CN108605219A - 用于确定设备到设备通信的传输资源的方法和装置 - Google Patents

用于确定设备到设备通信的传输资源的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于确定D2D通信的传输资源的方法和装置，能够提高D2D通信质量。该方法包括：确定多个传输资源集合，其中，该多个传输资源集合中的每个传输资源集合包括至少一个传输资源块，并且每个传输资源集合具有对应的距离门限；根据第一终端设备当前的位置信息以及该多个传输资源集合的距离门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。

Description

用于确定设备到设备通信的传输资源的方法和装置 技术领域
本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及用于确定设备到设备通信的传输资源的方法和装置。
背景技术
在第三代合作伙伴项目(the 3rd Generation Partnership Project，3GPP)协议中，设备到设备(Device to Device，D2D)通信已经被标准化。其中，D2D通信的资源分配可以通过以下两种方式实现:在第一种方式中，由网络设备分配D2D通信的传输资源，该方式适用于有蜂窝网络覆盖的情况；在第二种方式中，终端设备自主选择传输资源，例如，终端设备可以预先规定的多个资源分配图案中随机选取一个资源分配图案，并根据选择的该资源分配图案，确定进行D2D通信时采用的传输资源，该方式主要适用于没有蜂窝网络覆盖的情况。
随着通信技术的进一步发展，车对车(Vehicle to Vehicle，V2V)技术和车对设备(Vehicle to X，V2X)技术成为研究热点。其中，在V2X中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不仅限于慢速移动的无线装置、快速移动的车载设备、或者具有无线发射接收能力的网络控制节点，等等。车载设备的快速移动特性使得现有技术中的上述资源分配方式不适用于V2V技术以及V2X技术，目前还没有在V2V/V2X技术中如何确定D2D通信的传输资源的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供一种用于确定D2D通信的传输资源的方法和装置，能够提高D2D通信质量。
第一方面，提供了用于确定D2D通信的传输资源的方法，包括：确定多个传输资源集合，其中，该多个传输资源集合中的每个传输资源集合包括至少一个传输资源块，并且每个传输资源集合具有对应的距离门限；根据第一终端设备当前的位置信息以及该多个传输资源集合的距离门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
因此，根据本发明实施例的确定D2D通信的传输资源的方法，通过为传输资源集合定义距离门限，并根据第一终端设备的位置信息，确定该第一终端设备与传输资源集合当前对应的终端设备之间的距离信息，进而根据该距离信息确定该第一终端设备当前是否能够采用该传输资源集合进行D2D通信，能够从多个传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合。此外，与基于该第一终端设备的绝对位置确定该第一终端设备的目标传输资源集合相比，本发明实施例中通过根据该第一终端设备与其他终端设备之间的距离确定该第一终端设备的目标传输资源集合，能够避免在第一终端设备的位置变化较快的场景下(例如该第一终端设备具体为快速行驶的车辆或车载设备)需要频繁变换该第一终端设备的目标传输资源集合，从而提高D2D通信质量。
此外，在现有技术中，如果由第一终端设备自主选择其采用的传输资源集合，则需要预先获知并存储地理位置或地理区域与传输资源集合之间的对应关系，而本发明实施例通过该第一终端设备根据与其它终端设备之间的距离，选择传输资源集合，无需预先存储位置或距离与传输资源和之间的对应关系，从而节约终端设备的内存资源。
可选地，如果确定第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合进行D2D通信，则可以将该第一传输资源集合确定为该第一终端设备的目标传输资源集合。
可选地，可以根据第一终端设备当前的位置信息以及第一传输资源集合的距离门限，确定第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合进行D2D通信。
可选地，可以根据第一终端设备当前的位置信息以及第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，确定该第一终端设备当前与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离，并根据该第一终端设备当前与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离以及该第一传输资源集合的距离门限，确定第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合进行D2D通信。
可选地，可以根据该第一终端设备当前与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离，确定该第一终端设备当前的位置信息与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，并根据该距离统计信息以及该第一 传输资源集合的距离门限，确定第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合进行D2D通信。例如，该距离统计信息包括最大距离，此时，如果该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于该第一传输资源集合的距离门限，则可以确定该第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，该多个传输资源集合中的每个传输资源集合还具有对应的相对运动速度门限；该根据第一终端设备当前的位置信息以及该多个传输资源集合的距离门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合，包括：根据第一终端设备当前的位置信息和运动速度信息以及该多个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
可选地，可以在该第一终端设备当前的位置信息满足该第一传输资源集合的距离门限时，根据该根据第一终端设备当前的运动速度信息以及该第一传输资源集合的相对运动速度门限，确定第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合进行D2D通信。
这样，通过根据第一终端设备的位置信息和运动速度信息确定该第一终端设备的目标传输资源集合，能够进一步降低终端设备频繁触发传输资源集合的选择，从而进一步提高D2D通信质量。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，该根据第一终端设备当前的位置信息和运动速度信息以及该多个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合，包括：获取第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息，该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备当前采用第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，该多个传输资源集合包括该第一传输资源集合；根据该第一终端设备当前的位置信息以及该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，其中，该距离统计信息包括最大距离、平均距离和距离平均方差中的至少一项；根据该第一终端设备当前的运动速度信息以及该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定 该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，其中，该相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度、平均相对运动速度和相对运动速度平均方差中的至少一项；根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息和相对运动速度统计信息以及该第一传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
可选地，可以根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离、该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的相对运动速度以及该第一传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，该距离统计信息包括最大距离，该相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度；该根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息和相对运动速度统计信息以及该第一传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，确定该第一终端设备当前是否能够该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，包括：若该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于该第一传输资源集合的距离门限，并且该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大相对运动速度小于或等于该第一传输资源集合的相对运动速度门限，确定该第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，该根据第一终端设备当前的位置信息和运动速度信息以及该多个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合，还包括：若确定该第一终端设备当前不满足该多个传输资源集合中每个传输资源集合的相对运动速度门限，将至少一个候选传输资源集合中对应的最大相对运动速度最小的传输资源集合确定为该第一终端设备的目标传输资源集合，其中，该多个传输资源集合包括该至少一个候选传输资源集合，该第一终端设备当前满足该至少一个候选传输资源集合中每个候选传输资源集合的距离门限，每个候选传输资源集合对应的最大相对运动速度为该第一终端设备与当前采用该每个候选 传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的至少一个第三终端设备之间的最大相对运动速度。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，该根据该第一终端设备当前的运动速度信息以及该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，包括：若该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息满足该第一传输资源集合的距离门限，根据该第一终端设备当前的运动速度信息以及该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，该至少一个第二终端设备具体为当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的所有终端设备。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，该至少一个第二终端设备具体为当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的终端设备中除第四终端设备之外的所有其它终端设备，其中，该第四终端设备不满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，该获取第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息，包括：接收该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备发送的D2D广播消息，该D2D广播消息携带该每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，该方法还包括：根据该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备发送的D2D广播消息所占用的传输资源，确定该每个第二终端设备当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，该获取第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息，包括：接收该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备通过蜂窝通信链路发送的状态报告，该状态报告携带该每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，在该从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合之前，该方法还包括：确定该第一终端设备当前是否满足第二传输资源集合的距离门限，其中，该第一终端设备当前采用该第二传输资源集合中的传输资源进行D2D通信；该从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合，包括：若该第一终端设备当前不满足该第二传输资源集合的距离门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，在该从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合之后，该方法还包括：根据该第一终端设备当前与该目标传输资源集合对应的至少一个第五终端设备之间的最大距离和最大相对运动速度，确定重选触发时刻；在该重选触发时刻触发从可用的多个传输资源集合中重选该第一终端设备的目标传输资源集合。
此时，可选地，该重选触发时刻与当前时刻之间的间隔可以为该最大距离与最大相对运动速度的商。
结合上述可能的实现方式，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，在该从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合之后，该方法还包括：根据该目标传输资源集合的距离门限以及该第一终端设备当前与该目标传输资源集合对应的至少一个第五终端设备之间的最大相对运动速度，确定重选触发时刻；在该重选触发时刻触发从可用的多个传输资源集合中重选该第一终端设备的目标传输资源集合。
此时，可选地，该重选触发时刻与当前时刻之间的间隔可以为该距离门限与该最大相对运动速度的商。
第二方面，提供了另一种用于确定D2D通信的传输资源的方法，该方法包括：获取第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，其中，该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，该第一传输资源集合包括至少一个传输资源块；根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
在第二方面的第一种可能的实现方式中，该第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，包括：该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，其中，该距离统计信息包括最大距离、平均距离和距离平均方差中的至少一项；或者该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离。
结合上述可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，该根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，包括：根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息和相对运动速度信息，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
结合上述可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度信息，包括：该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，其中，该相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度、平均相对运动速度和相对运动速度平均方差中的至少一项；或者该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的相对运动速度。
结合上述可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，该根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息和相对运动速度信息，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，包括：若该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于该第一传输资源集合的距离门限，并且该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大相对运动速度小于或等于该第一传输资源集合的相对运动速度门限，确定该第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
结合上述可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，该获取第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，包括：接收该第一终端设备发送的测量报告，该测量报告携带该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息。
第三方面，提供了另一种用于确定D2D通信的传输资源的方法，该方法包括：第一终端设备获取该第一终端设备的位置信息和运动速度信息；该 第一终端设备发送消息，该消息携带该第一终端设备的位置信息和运动速度信息。
在第三方面的第一种可能的实现方式中，该第一终端设备发送消息，包括：该第一终端设备发送D2D广播消息；或该第一终端设备向网络设备发送状态报告消息。
结合上述可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，若该消息为D2D广播消息，该第一终端设备发送消息，包括：该第一终端设备采用当前对应的传输资源集合中的传输资源发送该D2D广播消息，其中，该传输资源集合具有对应的距离门限和相对运动速度门限。
结合上述可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，该消息还携带指示信息，该指示信息用于指示该第一终端设备是否满足当前对应的传输资源集合的相对运动速度门限。
第四方面，提供了一种用于确定D2D通信的传输资源的装置，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第五方面，提供了另一种用于确定D2D通信的传输资源的装置，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第六方面，提供了另一种用于确定D2D通信的传输资源的装置，用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第七方面，提供了另一种用于确定D2D通信的传输资源的装置，包括：存储单元和处理器，该存储单元用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第八方面，提供了另一种用于确定D2D通信的传输资源的装置，包括：存储单元和处理器，该存储单元用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处 理器执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第九方面，提供了另一种用于确定D2D通信的传输资源的装置，包括：存储单元和处理器，该存储单元用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
第十一方面，提供了另一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
第十二方面，提供了另一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例应用的无线通信系统的示意图。
图2是本发明实施例提供的用于确定D2D通信的传输资源的方法的示意性流程图。
图3是本发明实施例提供的用于确定D2D通信的传输资源的方法的另一示意性流程图。
图4是本发明实施例提供的另一用于确定D2D通信的传输资源的方法的示意性流程图。
图5是本发明实施例提供的用于确定D2D通信的传输资源的方法的应用场景示例的示意图。
图6是本发明实施例提供的用于确定D2D通信的传输资源的装置的示意性框图。
图7是本发明实施例提供的另一用于确定D2D通信的传输资源的装置的示意性框图。
图8是本发明实施例提供的另一用于确定D2D通信的传输资源的装置的示意性框图。
图9是本发明实施例提供的另一用于确定D2D通信的传输资源的装置的示意性框图。
图10是本发明实施例提供的另一用于确定D2D通信的传输资源的装置的示意性框图。
图11是本发明实施例提供的另一用于确定D2D通信的传输资源的装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
应理解，本文中术语“系统和“网络在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/，一般表示前后关联对象是一种“或的关系。
图1是本发明实施例的应用的无线通信系统100的示意图，该无线通信系统100包括可以包括至少一个网络设备110。网络设备100可以是与终端设备通信的设备。每个网络设备100可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备(例如UE)进行通信。该网络设备100可以是GSM系统或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移 动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
该无线通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的多个终端设备120。该终端设备120可以是移动的或固定的。该终端设备120可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等。
图1示例性地示出了一个网络设备和六个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本发明实施例对此不做限定。此外，该无线通信系统100还可以包括移动管理实体(Mobile Management Entity，MME)、服务网关(Serving Gateway，S-GW)、分组数据网络网关(Packet Data Network Gateway，P-GW)等其他网络实体，但本发明实施例不限于此。
具体地，终端设备120可以以蜂窝通信模式或D2D通信模式进行通信，其中，在蜂窝通信模式中，终端设备通过与网络设备之间的蜂窝链路与其它终端设备通信；在D2D通信模式中，两个终端设备通过D2D链路直接进行通信。
在终端设备进行D2D通信(例如V2V通信或V2X通信)时，可以自主选择传输资源，也可以由网络设备为其分配D2D通信时的传输资源，但本发明实施例对此不作限定。
应理解，本发明实施例主要应用于V2X通信场景，但也可以应用于任意其它D2D通信场景，本发明实施例对此不做限定。
图2示意性地示出了本发明实施例提供的确定D2D通信的传输资源的方法200。该方法200可以应用于上述无线通信系统100，但本发明实施例不限于此。
该方法200用于确定第一终端设备在进行D2D通信(例如V2V通信或V2X通信)时采用的传输资源，可以由确定传输资源的装置执行。可选地， 该确定传输资源的装置可以为第一终端设备，即由第一终端设备选择D2D通信时采用的传输资源；或者，该确定传输资源的装置可以为网络设备，即由网络设备配置第一终端设备在D2D通信时采用的传输资源，但本发明实施例对此不做限定。
S210，确定多个传输资源集合，其中，该多个传输资源集合中的每个传输资源集合包括至少一个传输资源块，并且每个传输资源集合具有对应的距离门限。
在本发明实施例，可以将可用的传输资源根据时间和/或频率划分为不同的传输资源集合(也可称为传输资源池)。例如，可以按照时间对可用的传输资源进行划分，不同的传输资源集合可以对应不同的时间段；或者按照频率对可用的传输资源进行划分，不同的传输资源集合可以对应不同的频段；或者按照时间和频率对可用的传输资源进行划分，不同的传输资源集合可以对应不同的时间段和/或频段，但本发明实施例不限于此。
在该多个传输资源集合中，每个传输资源集合可以包括至少一个传输资源块，每个传输资源块可以包括至少一个资源元素(Resource Element，RE)。不同的传输资源集合可以包括相同或不同数量的传输资源块，此外，不同的传输资源集合包括的传输资源块的大小可以相同或不同。可选地，对可用的传输资源的划分方式以及每个传输资源集合包括的传输资源可以预先定义，或者由网络设备进行配置，本发明实施例对此不做限定。
此外，在本发明实施例中，每个传输资源集合可以具有对应的距离门限，其中，距离门限可以用于表示传输资源集合对采用该传输资源集合进行D2D通信的所有终端设备之间的距离要求。例如，距离门限用于表示传输资源集合对采用该传输资源集合进行D2D通信的所有终端设备之间的最大距离的限制，但本发明实施例不限于此。可选地，该距离门限可以是一个具体数值，也可以是一个数值范围或其它形式。此外，传输资源集合对应的距离门限可以预先定义，或者由网络设备配置，其中，可选地，传输资源集合对应的距离门限可以依赖于该传输资源集合中包括的传输资源数量，但发明实施例对此不做限定。
可选地，如果该确定传输资源的装置为第一终端设备，则该多个传输资源集合中每个传输资源集合包括的传输资源和/或每个传输资源集合对应的距离门限可以预先设置在第一终端设备中，也可以由网络设备通知该第一终 端设备，本发明实施例对此不做限定。
S220，根据第一终端设备当前的位置信息以及该多个传输资源集合的距离门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
该确定传输资源的装置可以获取第一终端设备当前的位置信息。可选地，如果该装置为第一终端设备，则该第一终端设备可以通过全球定位系统(Global Position System，GPS)等定位系统获取自身当前的位置信息，但本发明实施例不限于此。
可选地，如果该装置为网络设备，则该网络设备可以接收该第一终端设备发送的第一状态报告，该第一状态报告携带该第一终端设备当前的位置信息，其中，该第一终端设备可以主动向该网络设备发送第一状态报告，例如，该第一终端设备可以周期性地发送第一状态报告，或者该第一终端设备可以在需要确定D2D传输的传输资源集合时(例如首次选择或重选)，向网络设备发送第一状态报告；可选地，该第一终端设备也可以在接收到网络设备发送的用于指示该第一终端设备上报位置信息的指示信息时，根据该指示信息向该网络设备发送第一状态报告，但本发明实施例不限于此。
可选地，可以根据该第一终端设备当前的位置信息，确定该第一终端设备当前是否满足该多个传输资源集合中某个传输资源集合的距离门限。其中，第一终端设备当前满足传输资源集合的距离门限可以表示：该第一终端设备与该传输资源集合对应的至少一个终端设备之间的距离信息满足该传输资源集合的距离门限，其中，传输资源集合与终端设备之间的对应关系可以用于表示该终端设备当前采用该传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，而传输资源集合对应的至少一个终端设备可以具体为当前采用该传输资源集合中的传输资源进行通信的所有或部分终端设备，但本发明实施例不限于此。
可选地，在S220中，可以根据该第一终端设备的位置信息和该多个传输资源集合中的第一传输资源集合的距离门限，确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的距离门限。可选地，如果确定该第一终端设备当前满足该第一传输资源集合的距离门限，则可以确定该第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。此时，可选地，可以将该第一传输资源集合确定为该第一终端设备的目标传输资源集合；或 者，可以将该第一传输资源集合确定为该第一终端设备的候选传输资源集合，并最终从该多个传输资源集合包括的至少一个候选传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合。可选地，作为另一实施例，如果确定该第一终端设备当前不满足该第一传输资源集合的距离门限，则可以确定该第一终端设备当前不能采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，并可以进一步确定该第一终端设备当前是否满足该多个传输资源集合中的其他传输资源集合的距离门限，直到找到该第一终端设备当前满足其距离门限的传输资源集合，但本发明实施例不限于此。
在本发明实施例中，可以通过多种方式确定第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的距离门限。可选地，可以获取该第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备的位置信息，根据该第一终端设备当前的位置信息以及该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，其中，该距离统计信息包括最大距离、平均距离和距离平均方差中的至少一项，并且根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息以及该第一传输资源集合的距离门限，确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的距离门限。具体地，可以根据该第一终端设备当前的位置信息和该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，确定该第一终端设备与该每个第二终端设备之间的距离，并根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，但本发明实施例不限于此。
作为一个可选例子，该距离统计信息可以包括最大距离，并且该第一传输资源集合的距离门限具体为距离门限值，此时，如果该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于该第一传输资源集合的距离门限值，则可以确定该第一终端设备当前满足该第一传输资源集合的距离门限，但本发明实施例不限于此。
在确定该第一终端设备的目标传输资源集合之后，该第一终端设备可以采用该目标传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，其中，本发明实施例对为该第一终端设备选择该目标传输资源集合中的用于进行D2D通信的传输资源的方式不做限定。
因此，根据本发明实施例的确定D2D通信的传输资源的方法，通过为 传输资源集合定义距离门限，并根据第一终端设备的位置信息，确定该第一终端设备与传输资源集合当前对应的终端设备之间的距离信息，进而根据该距离信息确定该第一终端设备当前是否能够采用该传输资源集合进行D2D通信，能够从多个传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合。此外，与根据该第一终端设备的绝对位置确定该第一终端设备的目标传输资源集合相比，本发明实施例中通过根据该第一终端设备与其他终端设备之间的相对位置确定该第一终端设备的目标传输资源集合，能够避免在第一终端设备的位置变化较快的场景下(例如该第一终端设备具体为快速行驶的车辆或车载设备)需要频繁变换该第一终端设备的目标传输资源集合，从而提高D2D通信质量。
此外，在现有技术中，如果由第一终端设备自主选择其采用的传输资源集合，则需要预先获知并存储地理位置或地理区域与传输资源集合之间的对应关系，而本发明实施例通过该第一终端设备根据与其它终端设备之间的距离，选择传输资源集合，无需预先存储位置或距离与传输资源和之间的对应关系，从而节约终端设备的内存资源。
作为另一个可选实施例，传输资源集合还可以具有对应的相对运动速度门限，相对运动速度门限可以用于表示传输资源集合对采用该传输资源集合进行D2D通信的所有终端设备之间的相对运动速度要求。例如，相对运动速度门限用于表示传输资源集合对采用该传输资源集合进行D2D通信的所有终端设备之间的最大相对运动速度的限制，但本发明实施例不限于此。可选地，该相对运动速度门限可以是一个具体数值，也可以是一个数值范围或其它形式。此外，传输资源集合对应的相对运动速度门限可以预先定义，或者由网络设备配置，其中，可选地，传输资源集合对应的相对运动速度门限可以依赖于该传输资源集合中包括的传输资源数量，但发明实施例对此不做限定。
可选地，如果该确定传输资源的装置为第一终端设备，则该多个传输资源集合中每个传输资源集合对应的相对运动速度门限可以预先设置在第一终端设备中，也可以由网络设备通知该第一终端设备，本发明实施例对此不做限定。
此时，可选地，如图3所示，S220，根据第一终端设备当前的位置信息以及该多个传输资源集合的距离门限，从该多个传输资源集合中确定该第一 终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合，可以包括：
S221，根据该第一终端设备当前的运动速度信息和位置信息以及该多个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
具体地，该确定传输资源的装置可以获取第一终端设备当前的运动速度信息，其中，运动速度信息可以包括运动速度矢量。可选地，如果该装置为第一终端设备，该第一终端设备也可以获取自身在第一时刻和当前时刻的位置信息，其中，该第一时刻早于该当前时刻，并且根据该第一时刻与当前时刻之间的时间间隔以及该第一终端设备在第一时刻和当前时刻的位置信息，确定该第一终端设备当前的运动速度。可选地，该第一终端设备也可以获取自身在最近的多个时间间隔内的运动速度，并根据该多个时间间隔内的运动速度，确定该第一终端设备当前的运动速度，但本发明实施例不限于此。
可选地，如果该装置为网络设备，则该网络设备可以接收该第一终端设备发送的第二状态报告，该第二状态报告携带该第一终端设备当前的运动速度信息，其中，可选地，该第一终端设备可以将该第一状态报告和上述第二状态报告携带在同一消息或不同的消息中发送，本发明实施例对此不做限定。
可选地，该第一终端设备可以主动向该网络设备发送第二状态报告，例如，该第一终端设备可以周期性地发送第二状态报告，或者该第一终端设备可以在需要确定D2D传输的传输资源集合时(例如首次选择或重选)，向网络设备发送第二状态报告；可选地，该第一终端设备也可以在接收到网络设备发送的用于指示该第一终端设备上报运动速度信息的指示信息时，根据该指示信息向该网络设备发送第二状态报告，但本发明实施例不限于此。
在S221中，可以根据该第一终端设备当前的位置信息，确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的位置门限，并且根据该第一终端设备当前的运动速度信息，确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限。可选地，如果该第一终端设备当前既满足该第一传输资源集合的距离门限，又满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限，则可以确定该第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合的传输资源进行D2D通信，并可以将该第一传输资源集合确定为该第一终端设备的目标传输资源集合或候选传输资源集合。其中，第一终端设备当前满足传输 资源集合的相对运动速度门限可以表示：该第一终端设备与当前采用该传输资源集合的传输资源进行D2D通信的终端设备之间的相对运动速度满足该传输资源集合的相对运动速度门限，但本发明实施例不限于此。
可选地，如果该第一终端设备当前不满足该第一传输资源集合的距离门限，和/或该第一终端设备当前不满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限，则可以确定该第一终端设备当前不能采用该第一传输资源集合的传输资源进行D2D通信，但本发明实施例对此不做限定。
可选地，在确定该第一终端设备是否满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限时，可以获取该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，根据该第一终端设备当前的运动速度信息以及该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，其中，该相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度、平均相对运动速度和相对运动速度平均方差中的至少一项，并根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息以及该第一传输资源集合的相对运动速度门限，确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限。具体地，可以根据该第一终端设备当前的运动速度信息和该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定该第一终端设备与该每个第二终端设备之间的相对运动速度，并根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的相对运动速度，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息。例如，该第一终端设备的运动速度矢量为第二终端设备的运动速度矢量为 其中a1、a2和b1、b2是分别是该第一终端设备和该第二终端设备在两个垂直方向上的移动速度分量，则该第一终端设备和该第二终端设备之间的相对运动速度可以为但本发明实施例不限于此。
作为一个可选例子，该相对运动速度统计信息可以包括最大相对运动速度，并且该第一传输资源集合的相对运动速度门限可以具体为相对运动门限值。此时，如果该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大相对运动速度小于或等于该第一传输资源集合的相对运动速度门限，则可以确定该第一终端设备当前满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限，但本发 明实施例不限于此。
作为一个可选实施例，在S221中，可以同时或以任意先后顺序分别确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的位置门限以及是否满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限，并且上述两个动作的执行可以互不影响。作为另一个可选实施例，在S221中，可以首先确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的距离门限，如果满足该第一传输资源集合的距离门限，则可以进一步确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限。反之，如果不满足该第一传输资源集合的距离门限，则可以直接确定该第一终端设备当前不能采用该第一传输资源集合的传输资源进行D2D通信，而不进行确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限的操作，例如不执行获取该第一终端设备和/或至少一个第二终端设备的运动速度信息的操作，或者获取改第一终端设备的运动速度信息，但不执行确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息的操作。也就是说，只有在确定该第一终端设备当前满足该第一传输资源集合的距离门限时，才会执行确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限的操作，但本发明实施例不限于此。
在本发明实施例中，可以通过多种方式获取至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。作为一个可选实施例，每个终端设备可以在D2D广播消息中广播自身当前的位置信息和运动速度信息。此时，如果该确定传输资源的装置具体为第一终端设备，则该第一终端设备可以接收该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备发送的D2D广播消息，并从接收到的D2D广播消息中获取每个第二终端设备的位置信息和/或运动速度信息。可选地，每个终端设备还可以在D2D广播消息中携带用于指示自身当前采用的传输资源集合的指示信息。此时，该第一终端设备可以根据该指示信息，确定发送该D2D广播消息的终端设备当前对应的传输资源集合。或者，该D2D广播消息中也可以不携带该指示信息，此时，该第一终端设备可以根据该D2D广播消息所占用的传输资源，确定发送该D2D广播消息的终端设备当前对应的传输资源集合，但本发明实施例不限于此。
作为另一个可选实施例，如果该确定传输资源的装置为网络设备，则该网络设备可以接收该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备发送的 状态报告，每个第二终端设备发送的状态报告携带该第二终端设备的位置信息和/或运动速度信息，其中，第二终端设备可以周期性地发送状态报告，也可以在接收到网络设备发送的用于指示该第二终端设备上报位置信息和/或运动速度信息的指示信息时，根据该指示信息向该网络设备发送状态报告，但本发明实施例不限于此。
作为一个可选实施例，如果将该第一终端设备当前满足其距离门限和相对运动速度门限的传输资源集合确定为该第一终端设备的候选传输资源集合，则可以以类似的方式确定该第一终端设备当前是否满足该其余传输资源集合中的每个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，并将该多个传输资源集合中第一终端设备当前满足其距离门限和相对运动速度门限的传输资源集合确定为候选传输资源集合。
可选地，如果该多个传输资源集合中的候选传输资源集合的个数为一个，则该第一终端设备可以将该候选传输资源集合确定为该第一终端设备的目标传输资源集合。可选的你，如果该多个传输资源集合中的候选传输资源集合的个数为多个，即确定该第一终端设备能够采用该多个传输资源集合中的至少两个传输资源集合的传输资源进行D2D通信，则可以根据该至少两个传输资源集合分别对应的距离统计信息，从该至少两个传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合，其中，传输资源集合对应的距离统计信息可以表示：该第一终端设备与当前采用该传输资源集合进行D2D通信的至少一个终端设备之间的距离统计信息。例如，如果该距离统计信息包括最大距离，可以将该至少两个传输资源集合中对应的最大距离最小的传输资源集合确定为该第一终端设备的目标传输资源集合，但本发明实施例不限于此。
作为另一个可选实施例，如果确定该多个传输资源集合中不存在当前能够被该第一终端设备用于进行D2D通信的传输资源集合，则可以根据该多个传输资源集合中每个传输资源集合对应的距离统计信息，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合。例如，可以将该多个传输资源集合中的第二传输资源集合确定该第一终端设备的目标传输资源集合，其中，该第二传输资源集合对应的距离统计信息满足该第二传输资源集合的距离门限。可选地，如果该第二传输资源集合的数量为多个，则可以从该多个第二传输资源集合中随机选择一个作为该第一终端设备的目标传输 资源集合，或者也可以根据多个第二传输资源集合中每个第二传输资源集合对应的相对运动速度统计信息，从该多个第二传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合。例如，可以将该多个第二传输资源集合中对应的最大相对运动速度最小的第二传输资源集合确定为该第一终端设备的目标传输资源集合，但本发明实施例不限于此。
由上可知，可能会存在一个或多个不满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限的终端设备当前采用该第一传输资源集合进行D2D通信的情况。此时，可选地，该第一终端设备可以在确定目标传输资源集合时将这些特殊的终端设备排除在外。例如，该至少一个第二终端设备可以具体为当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的终端设备中除第四终端设备之外的所有其它终端设备，其中，该第四终端设备不满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限，例如，该第四终端设备与该所有其它终端设备之间的最大相对运动速度大于该第一传输资源集合的相对运动速度门限，但本发明实施例不限于此。
可选地，在本发明实施例中，终端设备还可以在D2D广播消息中携带用于指示自己是否满足当前对应的传输资源集合的相对运动速度门限的指示信息，其中，该指示信息可以占用1个或多个比特。这样，其它终端设备可以根据该D2D广播消息，确定在选择目标传输资源集合时是否考虑该终端设备，但本发明实施例不限于此。
可选地，如果该确定传输资源的装置为网络设备，则在确定该第一终端设备的目标传输资源集合之后，该网络设备还可以向该第一终端设备发送用于指示该目标传输资源集合或目标传输资源集合中的传输资源的指示信息，该第一终端设备可以根据该指示信息，确定进行D2D通信时采用的传输资源，但本发明实施例不限于此。
可选地，在本发明实施例中，还可以更新该第一终端设备进行D2D通信所采用的传输资源集合。例如，可以周期性地获取该第一终端设备的位置信息，并确定该第一终端设备是否仍满足其当前采用的传输资源集合的距离门限，或者还可以获取该第一终端设备的运动速度信息，并确定该第一终端设备是否仍满足其当前采用的传输资源集合的相对运动速度门限。可选地，如果该第一终端设备仍满足该当前采用的传输资源集合的要求，则该第一终端设备可以继续采用该当前的传输资源集合中的传输资源进行D2D通信； 如果不满足，则可以发起传输资源集合的重选。或者，也可以事件触发性地发起传输资源集合的重选，例如，在该第一终端设备的D2D通信质量低于某一阈值或者接收到网络设备的用于触发传输资源集合重选的指示信息时，该第一终端设备可以发起传输资源集合的重选，或者，网络设备可以在接收到该第一终端设备发送的重选请求时，为该第一终端设备重选传输资源集合，但本发明实施例不限于此。
在本发明实施例中，方法200可以适用于为第一终端设备进行D2D通信首次选择传输资源集合，也可以适用于传输资源集合的重选。可选地，在S220之前，可以确定该第一终端设备当前是否满足该第一终端设备当前对应的第三传输资源集合的距离门限，并且在确定该第一终端设备当前不满足该第三传输资源集合的距离门限时，执行S220。或者，可以在确定该第一终端设备当前满足该第三传输资源集合的距离门限时，进一步确定该第一终端设备当前是否满足该第三传输资源集合的相对运动速度门限，并且在确定该第一终端设备当前不满足该第三传输资源集合的相对运动速度门限时，执行S220，本发明实施例对此不做限定。
作为另一个可选实施例，在确定该第一终端设备的目标传输资源集合之后，可以根据该第一终端设备当前与该目标传输资源集合对应的至少一个第五终端设备之间的距离统计信息和相对运动速度统计信息，触发该第一终端设备采用的传输资源集合的重选。可选地，可以根据该第一终端设备当前与该目标传输资源集合对应的至少一个第五终端设备之间的最大距离和最大相对运动速度，或者根据该目标传输资源集合的距离门限和最大相对运动速度，确定重选触发时刻，例如，该重选触发时刻与当前时刻时间的时间间隔为D/C，其中，D为该第一终端设备当前与该至少一个第五终端设备之间的最大距离，C为第一终端设备当前与该至少一个第五终端设备之间的最大相对运动速度；或者，该重选触发时刻与当前时刻时间的时间间隔可以为D0/C，其中，D0为该目标传输资源集合的距离门限。然后，可以在该重选触发时刻触发从可用的多个传输资源集合中重选该第一终端设备的目标传输资源集合，但本发明实施例不限于此。
应理解，在本发明实施例中，传输资源集合对应的至少一个终端设备可以具体指当前采用该传输资源集合进行D2D通信的所有终端设备，或者具体指当前采用该传输资源集合进行D2D通信的部分终端设备，其中，可选 地，该部分终端设备可以具体为该所有终端设备中除不满足该传输资源集合的相对运动速度门限的终端设备之外的其它终端设备，但本发明实施例不限于此。
在本发明实施例中，通过为每个传输资源集合定义距离门限和相对运动速度门限，并根据终端设备的位置信息和运动速度信息以及各个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，从多个传输资源集合中确定终端设备进行D2D通信时采用的传输资源集合，能够提高D2D通信的资源分配效率和D2D通信质量。
图4示出了本发明实施例提供的另一确定D2D通信的传输资源的方法300，该方法300可以用于确定第一终端设备进行D2D通信时采用的传输资源。可选地，该方法300仍可以由该第一终端设备或网络设备执行。
S310，获取第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，其中，该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，该第一传输资源集合包括至少一个传输资源块。
可选地，该第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息可以包括：
该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，其中，该距离统计信息包括最大距离、平均距离和距离平均方差中的至少一项；或者
该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离。
作为一个可选实施例，如果该确定传输资源的装置为网络设备，则该网络设备可以接收该第一终端设备发送的测量报告，该测量报告携带该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息。此时，该网络设备可以从该测量报告中获取该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息。
作为另一个可选实施例，该网络设备可以接收该第一终端设备发送的状态报告，其中，该状态报告可以携带该第一终端设备当前的位置信息，此时，该网络设备可以获取该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，并根据该第一终端设备的位置信息和该至少一个第二终端设备中每个 第二终端设备的位置信息，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息，例如，该第一终端设备发送的状态报告还携带该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，或者，该网络设备还可以接收该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备发送的状态报告，但本发明实施例不限于此。
作为另一个可选实施例，如果该第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息包括该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，可选地，该网络设备可以接收该第一终端设备发送的测量报告，该测量报告可以携带该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离。此时，该网络设备可以根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息。
作为另一个可选实施例，若该确定传输资源的装置为该第一终端设备，则该第一终端设备可以获取该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，并根据该第一终端设备的位置信息和该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息，但本发明实施例不限于此。
S320，根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
作为一个可选实施例，在S320中，可以根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息，确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的距离门限。可选地，如果确定该第一终端设备当前满足该第一传输资源集合的距离门限，则可以确定该第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。此时，可选地，可以将该第一传输资源集合确定为该第一终端设备的目标传输资源集合；或者，可以将该第一传输资源集合确定为该第一终端设备的候选传输资源集合，并最终从该多个传输资源集合包括的至少一个候选传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合。
作为另一个可选实施例，在S320中，可以根据该第一终端设备与该至 少一个第二终端设备之间的距离信息以及该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度信息，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。可选地，该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度信息可以包括：该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，其中，该相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度、平均相对运动速度和相对运动速度平均方差中的至少一项；或者该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的相对运动速度，但本发明实施例不限于此。
此时，可选地，可以根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息，确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的位置门限，并且根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度信息，确定该第一终端设备当前是否满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限。可选地，如果该第一终端设备当前既满足该第一传输资源集合的距离门限，又满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限，则可以确定该第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合的传输资源进行D2D通信，并可以将该第一传输资源集合确定为该第一终端设备的目标传输资源集合或候选传输资源集合，但本发明实施例不限于此。
作为一个可选实施例，该距离统计信息包括最大距离，该相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度。此时，若该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于该第一传输资源集合的距离门限，并且该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大相对运动速度小于或等于该第一传输资源集合的相对运动速度门限，则可以确定该第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
在本发明实施例中，为第一传输资源集合定义距离门限和相对运动速度门限，并根据终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备的距离统计信息和相对运动速度统计信息，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，能够提高D2D通信的资源分配效率和D2D通信质量。
本发明实施例提供了另一种用于确定D2D通信的传输资源的方法，包括：第一终端设备获取该第一终端设备的位置信息和运动速度信息；该第一 终端设备发送消息，该消息携带该第一终端设备的位置信息和运动速度信息。
可选地，该第一终端设备发送消息可以包括：该第一终端设备发送D2D广播消息；或该第一终端设备向网络设备发送测量报告消息。
这样，接收到该消息的设备可以根据该第一终端设备的位置信息和运动速度信息，确定该第一终端设备或其他终端设备进行D2D通信时采用的传输资源集合。
作为一个可选实施例，如果该消息为D2D广播消息，可选地，该第一终端设备可以采用当前对应的传输资源集合中的传输资源发送该D2D广播消息，其中，该传输资源集合具有对应的距离门限和相对运动速度门限。这样，接收到该D2D广播消息的终端设备可以根据该D2D广播消息占用的传输资源，确定该第一终端设备当前对应的传输资源集合。
作为另一个可选实施例，该消息还携带指示信息，该指示信息用于指示该第一终端设备是否满足当前对应的传输资源集合的相对运动速度门限。
图5示意性地示出了本发明实施例的一个应用场景示例，其中，在场景中，人行道上的行人手持的终端设备可以与其它终端设备进行D2D通信，同时机动车道上行驶的车载终端设备可以与其它终端设备进行V2X通信。其中，在T1时刻，行人1、行人2、车辆A和车辆B的位置相近，行人3、行人4和车辆C的位置相近，行人5和行人6的位置相近。此时，如果按照终端设备与其他终端设备之间的距离确定终端设备采用的传输资源集合，则相距较近的终端设备可以对应于同一时频资源集合，这样可以有效的提高相距较近的终端设备的相互发现概率，避免远近效应，即避免由于将相距较远的多个终端设备分配在同一个传输资源集合，而导致与终端设备距离较近的其它终端设备发送的信号淹没在与终端设备距离较远的其它终端设备发送的信号中。
然而，由于车辆的行驶速度远大于行人的行驶速度，使得在与时刻T1间隔较短的时刻T2，各个车辆与行人之间的相对位置发生了较大改变，此时，需要重新调整各个终端设备对应的传输资源集合，以避免上述远近效应，导致需要频繁确定终端设备对应的传输资源集合。此时，可以在确定传输资源集合时同时考虑终端设备的位置信息和运动速度信息，即终端设备与其他终端设备之间的距离和相对运动速度，可以使得多个相距较近的车载终端设 备对应同一传输资源集合，多个相距较近的手持终端设备对应同一传输资源集合，从而避免上述情况的发生。
应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上文中结合图1至图5，详细描述了根据本发明实施例的用于确定D2D通信的传输资源的方法，下面将结合图6至图11，详细描述根据本发明实施例的用于确定D2D通信的传输资源的装置。
图6示意性地示出了本发明实施例提供的用于确定D2D通信的传输资源的装置400。该装置400包括：
第一确定单元410，用于确定多个传输资源集合，其中，该多个传输资源集合中的每个传输资源集合包括至少一个传输资源块，并且每个传输资源集合具有对应的距离门限；
第二确定单元420，用于根据第一终端设备当前的位置信息以及该第一确定单元410确定的该多个传输资源集合的距离门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
可选地，该多个传输资源集合中的每个传输资源集合还具有对应的相对运动速度门限。此时，该第二确定单元420具体用于：根据第一终端设备当前的位置信息和运动速度信息以及该多个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
可选地，该第二确定单元420具体用于：
获取第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息，该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备当前采用第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，该多个传输资源集合包括该第一传输资源集合；
根据该第一终端设备当前的位置信息以及该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，其中，该距离统计信息包括最大距离、平均距离和距离平均方差中的至少一项；
根据该第一终端设备当前的运动速度信息以及该至少一个第二终端设 备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，其中，该相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度、平均相对运动速度和相对运动速度平均方差中的至少一项；
根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息和相对运动速度统计信息以及该第一传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
可选地，该距离统计信息包括最大距离，该相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度。此时，该第二确定单元420具体用于：若该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于该第一传输资源集合的距离门限，并且该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大相对运动速度小于或等于该第一传输资源集合的相对运动速度门限，确定该第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
可选地，该第二确定单元420具体用于：若确定该第一终端设备当前不满足该多个传输资源集合中每个传输资源集合的相对运动速度门限，将至少一个候选传输资源集合中对应的最大相对运动速度最小的传输资源集合确定为该第一终端设备的目标传输资源集合，其中，该多个传输资源集合包括该至少一个候选传输资源集合，该第一终端设备当前满足该至少一个候选传输资源集合中每个候选传输资源集合的距离门限，每个候选传输资源集合对应的最大相对运动速度为该第一终端设备与当前采用该每个候选传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的至少一个第三终端设备之间的最大相对运动速度。
可选地，该第二确定单元420具体用于：若该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息满足该第一传输资源集合的距离门限，根据该第一终端设备当前的运动速度信息以及该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息。
可选地，该至少一个第二终端设备具体为当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的所有终端设备。
可选地，该至少一个第二终端设备具体为当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的终端设备中除第四终端设备之外的所有其它终端设备，其中，该第四终端设备不满足该第一传输资源集合的相对运动速度门限。
可选地，该装置400还包括：接收单元430，用于接收该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备发送的D2D广播消息，该D2D广播消息携带该每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息；相应地，该第二确定单元420具体用于根据该接收单元430接收的该D2D广播消息，确定该每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。
可选地，该第二确定单元420还用于根据该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备发送的D2D广播消息所占用的传输资源，确定该每个第二终端设备当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
可选地，该装置400还包括：接收单元430，用于接收该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备通过蜂窝通信链路发送的状态报告，该状态报告携带该每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息；相应地，该第二确定单元420具体用于根据该接收单元430接收的该状态报告，确定该每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。
可选地，该第二确定单元420还用于：在从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合之前，确定该第一终端设备当前是否满足第二传输资源集合的距离门限，其中，该第一终端设备当前采用该第二传输资源集合中的传输资源进行D2D通信；
该第二确定单元420具体用于：若确定该第一终端设备当前不满足该第二传输资源集合的距离门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合。
可选地，该第二确定单元420还用于：
在从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备的目标传输资源集合之后，根据该第一终端设备当前与该目标传输资源集合对应的至少一个第五终端设备之间的最大距离和最大相对运动速度，确定重选触发时刻；
在该重选触发时刻触发从可用的多个传输资源集合中重选该第一终端设备的目标传输资源集合。
在一个可选例子中，装置400可以具体为上述实施例中的确定传输资源 的装置，例如网络设备或第一终端设备，该装置400可以用于执行上述方法实施例中的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
图7示意性地示出了本发明另一实施例提供的用于确定D2D通信的传输资源的装置500，该装置500包括：
获取单元510，用于获取第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，其中，该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，该第一传输资源集合包括至少一个传输资源块；
确定单元520，用于根据该获取单元510获取的该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
可选地，该第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，包括：该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，其中，该距离统计信息包括最大距离、平均距离和距离平均方差中的至少一项；或者该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离。
可选地，该确定单元520具体用于：根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息和相对运动速度信息，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
可选地，该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度信息，包括：该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，其中，该相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度、平均相对运动速度和相对运动速度平均方差中的至少一项；或者该第一终端设备与该至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的相对运动速度。
可选地，该确定单元520具体用于：若该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于该第一传输资源集合的距离门限，并且该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的最大相对运动速度小于或等于该第一传输资源集合的相对运动速度门限，确定该第一终端设备当前能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
可选地，该获取单元510具体用于：接收该第一终端设备发送的测量报告，该测量报告携带该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离 信息。
在一个可选例子中，装置500可以具体为上述实施例中的确定传输资源的装置，例如网络设备或第一终端设备，该装置500可以用于执行上述方法实施例中的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
图8示意性地示出了本发明另一实施例提供的用于确定D2D通信的传输资源的装置600，该装置600包括：
获取单元610，用于获取该装置的位置信息和运动速度信息；
发送单元620，用于发送消息，该消息携带该获取单元610获取的位置信息和运动速度信息。
可选地，该发送单元620具体用于：发送D2D广播消息；或向网络设备发送状态报告消息。
可选地，若该消息为D2D广播消息，该发送单元620具体用于：采用当前对应的传输资源集合中的传输资源发送该D2D广播消息，其中，该传输资源集合具有对应的距离门限和相对运动速度门限。
可选地，该消息还携带指示信息，该指示信息用于指示该装置是否满足当前对应的传输资源集合的相对运动速度门限。
在一个可选例子中，装置600可以具体为上述实施例中的第一终端设备，该装置600可以用于执行上述方法实施例中的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
应理解，上述装置400、装置500和装置600均以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。
图9示意性地示出了本发明实施例提供的用于确定D2D通信的传输资源的装置700。该装置700包括：处理器710和存储器720，其中，该存储器720用于存储指令，该处理器710用于执行该存储器720存储的指令。具体地，该处理器710用于：
确定多个传输资源集合，其中，该多个传输资源集合中的每个传输资源集合包括至少一个传输资源块，并且每个传输资源集合具有对应的距离门限；
根据第一终端设备当前的位置信息以及该多个传输资源集合的距离门限，从该多个传输资源集合中确定该第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
可选地，如图9所示，该装置700还包括：接收器730，用于接收该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备发送的D2D广播消息，该D2D广播消息携带该每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息；相应地，该处理器710具体用于根据该接收器730接收的该D2D广播消息，确定该每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。
可选地，该装置700还包括：接收器730，用于接收该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备通过蜂窝通信链路发送的状态报告，该状态报告携带该每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息；相应地，该处理器710具体用于根据该接收器730接收的该状态报告，确定该每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。
在一个可选例子中，装置700可以具体为上述实施例中的确定传输资源的装置，例如网络设备或第一终端设备，并且可以用于执行上述方法实施例中的各个流程和/或步骤。可选地，该存储器720可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器720的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器720还可以存储设备类型的信息。处理器710可以用于执行存储器720中存储的指令，并且当该处理器710执行存储器720中存储的指令时，该处理器710用于执行上述方法实施例的各个步骤和/或流程。
图10示意性地示出了本发明另一实施例提供的用于确定D2D通信的传输资源的装置800，该装置800包括：存储器810和处理器820，其中，该存储器810用于存储指令，该处理器820用于执行该存储器810存储的指令。具体地，该处理器820用于：
获取第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，其中，该至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备当前采用该第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，该第一传输资源集合包括至少一个传输资源块；
根据该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息，确定该第一终端设备当前是否能够采用该第一传输资源集合中的传输资源进行 D2D通信。
可选地，该装置800还包括：接收器，用于接收该第一终端设备发送的测量报告，该测量报告携带该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息；相应地，该处理器具体用于从该接收器接收到的该测量报告中获取该第一终端设备与该至少一个第二终端设备之间的距离信息。
在一个可选例子中，装置800可以具体为上述实施例中的确定传输资源的装置，例如网络设备或第一终端设备，该装置800可以用于执行上述方法实施例中的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
在一个可选例子中，装置800可以具体为上述实施例中的确定传输资源的装置，例如网络设备或第一终端设备，并且可以用于执行上述方法实施例中的各个流程和/或步骤。可选地，该存储器810可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器810的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器810还可以存储设备类型的信息。处理器820可以用于执行存储器810中存储的指令，并且当该处理器820执行存储器810中存储的指令时，该处理器820用于执行上述方法实施例的各个步骤和/或流程。
图11示意性地示出了本发明另一实施例提供的用于确定D2D通信的传输资源的装置900，该装置900包括：
处理器910，用于获取该装置的位置信息和运动速度信息；
发送器920，用于发送消息，该消息携带该处理器910获取的位置信息和运动速度信息。
在一个可选例子中，装置900可以具体为上述实施例中的第一终端设备，并且可以用于执行上述方法实施例中的各个流程和/或步骤。可选地，装置900还可以包括存储器，该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。处理器可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器执行存储器中存储的指令时，该处理器用于执行上述方法实施例的各个步骤和/或流程。
应理解，在上述实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可 编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，为了简洁，本文对于实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (46)

  1. 一种用于确定设备到设备D2D通信的传输资源的方法，其特征在于，包括：
    确定多个传输资源集合，其中，所述多个传输资源集合中的每个传输资源集合包括至少一个传输资源块，并且每个传输资源集合具有对应的距离门限；
    根据第一终端设备当前的位置信息以及所述多个传输资源集合的距离门限，从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个传输资源集合中的每个传输资源集合还具有对应的相对运动速度门限；
    所述根据第一终端设备当前的位置信息以及所述多个传输资源集合的距离门限，从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合，包括：
    根据第一终端设备当前的位置信息和运动速度信息以及所述多个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一终端设备当前的位置信息和运动速度信息以及所述多个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合，包括：
    获取第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息，所述至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备当前采用第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，所述多个传输资源集合包括所述第一传输资源集合；
    根据所述第一终端设备当前的位置信息以及所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，确定所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，其中，所述距离统计信息包括最大距离、平均距离和距离平均方差中的至少一项；
    根据所述第一终端设备当前的运动速度信息以及所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定所述第一终端设备与所述 至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，其中，所述相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度、平均相对运动速度和相对运动速度平均方差中的至少一项；
    根据所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离统计信息和相对运动速度统计信息以及所述第一传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，确定所述第一终端设备当前是否能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述距离统计信息包括最大距离，所述相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度；
    所述根据所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离统计信息和相对运动速度统计信息以及所述第一传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，确定所述第一终端设备当前是否能够所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，包括：
    若所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于所述第一传输资源集合的距离门限，并且所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的最大相对运动速度小于或等于所述第一传输资源集合的相对运动速度门限，确定所述第一终端设备当前能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一终端设备当前的位置信息和运动速度信息以及所述多个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合，还包括：
    若确定所述第一终端设备当前不满足所述多个传输资源集合中每个传输资源集合的相对运动速度门限，将至少一个候选传输资源集合中对应的最大相对运动速度最小的传输资源集合确定为所述第一终端设备的目标传输资源集合，其中，所述多个传输资源集合包括所述至少一个候选传输资源集合，所述第一终端设备当前满足所述至少一个候选传输资源集合中每个候选传输资源集合的距离门限，每个候选传输资源集合对应的最大相对运动速度为所述第一终端设备与当前采用所述每个候选传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的至少一个第三终端设备之间的最大相对运动速度。
  6. 根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据 所述第一终端设备当前的运动速度信息以及所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，包括：
    若所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离统计信息满足所述第一传输资源集合的距离门限，根据所述第一终端设备当前的运动速度信息以及所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息。
  7. 根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二终端设备具体为当前采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的所有终端设备。
  8. 根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二终端设备具体为当前采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的终端设备中除第四终端设备之外的所有其它终端设备，其中，所述第四终端设备不满足所述第一传输资源集合的相对运动速度门限。
  9. 根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息，包括：
    接收所述至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备发送的D2D广播消息，所述D2D广播消息携带所述每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备发送的D2D广播消息所占用的传输资源，确定所述每个第二终端设备当前采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  11. 根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息，包括：
    接收所述至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备通过蜂窝通信链路发送的状态报告，所述状态报告携带所述每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。
  12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合之前，所述方法还包括：
    确定所述第一终端设备当前是否满足第二传输资源集合的距离门限，其中，所述第一终端设备当前采用所述第二传输资源集合中的传输资源进行D2D通信；
    所述从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合，包括：
    若所述第一终端设备当前不满足所述第二传输资源集合的距离门限，从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备的目标传输资源集合。
  13. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备的目标传输资源集合之后，所述方法还包括：
    根据所述第一终端设备当前与所述目标传输资源集合对应的至少一个第五终端设备之间的最大距离和最大相对运动速度，确定重选触发时刻；
    在所述重选触发时刻触发从可用的多个传输资源集合中重选所述第一终端设备的目标传输资源集合。
  14. 一种用于确定设备到设备D2D通信的传输资源的方法，其特征在于，包括：
    获取第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，其中，所述至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备当前采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，所述第一传输资源集合包括至少一个传输资源块；
    根据所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离信息，确定所述第一终端设备当前是否能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，包括：
    所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，其中，所述距离统计信息包括最大距离、平均距离和距离平均方差中的至少一项；或者
    所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离信息，确定所述第一终端设备当前是否能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，包括：
    根据所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离信息和相对运动速度信息，确定所述第一终端设备当前是否能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的相对运动速度信息，包括：
    所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，其中，所述相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度、平均相对运动速度和相对运动速度平均方差中的至少一项；或者
    所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的相对运动速度。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离信息和相对运动速度信息，确定所述第一终端设备当前是否能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，包括：
    若所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于所述第一传输资源集合的距离门限，并且所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的最大相对运动速度小于或等于所述第一传输资源集合的相对运动速度门限，确定所述第一终端设备当前能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  19. 根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，包括：
    接收所述第一终端设备发送的测量报告，所述测量报告携带所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离信息。
  20. 一种用于确定设备到设备D2D通信的传输资源的方法，其特征在 于，包括：
    第一终端设备获取所述第一终端设备的位置信息和运动速度信息；
    所述第一终端设备发送消息，所述消息携带所述第一终端设备的位置信息和运动速度信息。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送消息，包括：
    所述第一终端设备发送D2D广播消息；或
    所述第一终端设备向网络设备发送状态报告消息。
  22. 根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，若所述消息为D2D广播消息，所述第一终端设备发送消息，包括：
    所述第一终端设备采用当前对应的传输资源集合中的传输资源发送所述D2D广播消息，其中，所述传输资源集合具有对应的距离门限和相对运动速度门限。
  23. 根据权利要求20至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述消息还携带指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备是否满足当前对应的传输资源集合的相对运动速度门限。
  24. 一种用于确定设备到设备D2D通信的传输资源的装置，其特征在于，包括：
    第一确定单元，用于确定多个传输资源集合，其中，所述多个传输资源集合中的每个传输资源集合包括至少一个传输资源块，并且每个传输资源集合具有对应的距离门限；
    第二确定单元，用于根据第一终端设备当前的位置信息以及所述第一确定单元确定的所述多个传输资源集合的距离门限，从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述多个传输资源集合中的每个传输资源集合还具有对应的相对运动速度门限；
    所述第二确定单元具体用于：
    根据第一终端设备当前的位置信息和运动速度信息以及所述多个传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具 体用于：
    获取第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息，所述至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备当前采用第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，所述多个传输资源集合包括所述第一传输资源集合；
    根据所述第一终端设备当前的位置信息以及所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的位置信息，确定所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，其中，所述距离统计信息包括最大距离、平均距离和距离平均方差中的至少一项；
    根据所述第一终端设备当前的运动速度信息以及所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，其中，所述相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度、平均相对运动速度和相对运动速度平均方差中的至少一项；
    根据所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离统计信息和相对运动速度统计信息以及所述第一传输资源集合的距离门限和相对运动速度门限，确定所述第一终端设备当前是否能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述距离统计信息包括最大距离，所述相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度；
    所述第二确定单元具体用于：
    若所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于所述第一传输资源集合的距离门限，并且所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的最大相对运动速度小于或等于所述第一传输资源集合的相对运动速度门限，确定所述第一终端设备当前能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：
    若确定所述第一终端设备当前不满足所述多个传输资源集合中每个传输资源集合的相对运动速度门限，将至少一个候选传输资源集合中对应的最大相对运动速度最小的传输资源集合确定为所述第一终端设备的目标传输 资源集合，其中，所述多个传输资源集合包括所述至少一个候选传输资源集合，所述第一终端设备当前满足所述至少一个候选传输资源集合中每个候选传输资源集合的距离门限，每个候选传输资源集合对应的最大相对运动速度为所述第一终端设备与当前采用所述每个候选传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的至少一个第三终端设备之间的最大相对运动速度。
  29. 根据权利要求26至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：
    若所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离统计信息满足所述第一传输资源集合的距离门限，根据所述第一终端设备当前的运动速度信息以及所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备的运动速度信息，确定所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息。
  30. 根据权利要求26至29中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个第二终端设备具体为当前采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的所有终端设备。
  31. 根据权利要求26至29中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个第二终端设备具体为当前采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信的终端设备中除第四终端设备之外的所有其它终端设备，其中，所述第四终端设备不满足所述第一传输资源集合的相对运动速度门限。
  32. 根据权利要求25至31中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于接收所述至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备发送的D2D广播消息，所述D2D广播消息携带所述每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息；
    所述第二确定单元具体用于根据所述接收单元接收的所述D2D广播消息，确定所述每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元还用于根据所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备发送的D2D广播消息所占用的传输资源，确定所述每个第二终端设备当前采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  34. 根据权利要求26至31中任一项所述的装置，其特征在于，所述装 置还包括：
    接收单元，用于接收所述至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备通过蜂窝通信链路发送的状态报告，所述状态报告携带所述每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息；
    所述第二确定单元具体用于根据所述接收单元接收的所述状态报告，确定所述每个第二终端设备的位置信息和运动速度信息。
  35. 根据权利要求24至34中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元还用于：在从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备进行D2D通信的目标传输资源集合之前，确定所述第一终端设备当前是否满足第二传输资源集合的距离门限，其中，所述第一终端设备当前采用所述第二传输资源集合中的传输资源进行D2D通信；
    所述第二确定单元具体用于：若确定所述第一终端设备当前不满足所述第二传输资源集合的距离门限，从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备的目标传输资源集合。
  36. 根据权利要求24至34中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元还用于：
    在从所述多个传输资源集合中确定所述第一终端设备的目标传输资源集合之后，根据所述第一终端设备当前与所述目标传输资源集合对应的至少一个第五终端设备之间的最大距离和最大相对运动速度，确定重选触发时刻；
    在所述重选触发时刻触发从可用的多个传输资源集合中重选所述第一终端设备的目标传输资源集合。
  37. 一种用于确定设备到设备D2D通信的传输资源的装置，其特征在于，包括：
    获取单元，用于获取第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，其中，所述至少一个第二终端设备中的每个第二终端设备当前采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信，所述第一传输资源集合包括至少一个传输资源块；
    确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离信息，确定所述第一终端设备当前是否能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  38. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备与第一传输资源集合对应的至少一个第二终端设备之间的距离信息，包括：
    所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离统计信息，其中，所述距离统计信息包括最大距离、平均距离和距离平均方差中的至少一项；或者
    所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的距离。
  39. 根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
    根据所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离信息和相对运动速度信息，确定所述第一终端设备当前是否能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  40. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的相对运动速度信息，包括：
    所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的相对运动速度统计信息，其中，所述相对运动速度统计信息包括最大相对运动速度、平均相对运动速度和相对运动速度平均方差中的至少一项；或者
    所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备中每个第二终端设备之间的相对运动速度。
  41. 根据权利要求39或40所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
    若所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的最大距离小于或等于所述第一传输资源集合的距离门限，并且所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的最大相对运动速度小于或等于所述第一传输资源集合的相对运动速度门限，确定所述第一终端设备当前能够采用所述第一传输资源集合中的传输资源进行D2D通信。
  42. 根据权利要求37至41中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
    接收所述第一终端设备发送的测量报告，所述测量报告携带所述第一终端设备与所述至少一个第二终端设备之间的距离信息。
  43. 一种用于确定设备到设备D2D通信的传输资源的装置，其特征在 于，包括：
    获取单元，用于获取所述装置的位置信息和运动速度信息；
    发送单元，用于发送消息，所述消息携带所述获取单元获取的位置信息和运动速度信息。
  44. 根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：
    发送D2D广播消息；或
    向网络设备发送状态报告消息。
  45. 根据权利要求43或44所述的装置，其特征在于，若所述消息为D2D广播消息，所述发送单元具体用于：采用当前对应的传输资源集合中的传输资源发送所述D2D广播消息，其中，所述传输资源集合具有对应的距离门限和相对运动速度门限。
  46. 根据权利要求43至45中任一项所述的装置，其特征在于，所述消息还携带指示信息，所述指示信息用于指示所述装置是否满足当前对应的传输资源集合的相对运动速度门限。
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