CN108603593A - 实施车辆的换挡变速器的选挡的换挡执行器、车辆的换挡变速器系统、车辆的驱动系和用于安装车辆的换挡变速器的换挡执行器的方法 - Google Patents

实施车辆的换挡变速器的选挡的换挡执行器、车辆的换挡变速器系统、车辆的驱动系和用于安装车辆的换挡变速器的换挡执行器的方法 Download PDF

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Abstract

用于执行车辆的换挡变速器(140)的选挡的换挡执行器(150)能传输信号地与操纵单元(170)能够连接或者与其连接用于利用能够传输至换挡执行器的选挡信号导入选挡。在此，换挡执行器(150)具有至少一个机械接口用于利用至少一个连接元件(162、164)将换挡执行器(150)与换挡变速器(140)机械联接，换挡执行器(150)用于依赖于选挡信号利用至少一个连接元件(162、164)将平移运动施加至至少一个机械接口用于执行选挡。

Description

实施车辆的换挡变速器的选挡的换挡执行器、车辆的换挡变 速器系统、车辆的驱动系和用于安装车辆的换挡变速器的换 挡执行器的方法
技术领域
本发明涉及用于实施车辆的换挡变速器的选挡的换挡执行器、车辆的换挡变速器系统、车辆的驱动系和用于安装车辆的换挡变速器的换挡执行器的方法。
背景技术
在许多车辆和车辆平台中，作为变速器构思可以设置有例如手动换挡变速器、自动化的换挡变速器或自动换挡机构。这些构思中的每个尤其可以决定各自的操作构思、各自的换挡操纵和类似操纵。
发明内容
基于此背景，本发明提供了根据独立权利要求的用于实施车辆的换挡变速器的选挡的改进的换挡执行器、车辆的改进的换挡变速器系统、车辆的改进的驱动系和用于安装车辆的换挡变速器的换挡执行器的改进的方法。有利实施方案由从属权利要求和以下说明得到。
根据本发明实施方案尤其可以提供车辆的换挡变速器(尤其是手动换挡变速器或自动化的手动换挡变速器)的靠近换挡机构的执行器。在此，用于选挡的执行器可以以两种方式靠近换挡机构地安装在中间底槽处或其内或者是安装在中间底槽处或其内的。换而言之，车辆的换挡变速器的换挡执行器远离变速器壳体地布置或是远离变速器壳体地布置的。
按照有利方式，根据本发明实施方案尤其可以节约变速器壳体或换挡变速器的区域内的结构空间。例如也可以充分利用中间底槽或手动换挡机构的区域中本身存在的结构空间，以便实施换挡变速器上的选挡。通过避免在变速器或变速器壳体上安装的执行器和控制器不仅可以尤其是在变速器外部节约了结构空间(该结构空间至少在较大马达和变速器中通常可能是很紧张的)，而且这些电子器件和执行器与直接安装在变速器上相比也可以设计成抗振较差和密封较差的。
在车辆中，在满足最大需求情况下，在乘客空间中可以维持用于自动的、自动化的换挡变速器的操纵单元或操纵单元和用于换挡变速器的例如统一的结构空间，并且只要设置有中控台，中控台的设计就尤其可以是模块化的。例如根据本发明实施例可以实现的是，利用统一的线控换挡式换挡机构(它们可以支持且能匹配于所有逻辑)在相同结构空间和相同内部空间设计的情况下实现多个变速器选择方案，其中，车辆中的操作构思分别可以是类似或相同的。尤其可以减少自动化的换挡变速器的功能性方面的结构空间要求。此外，例如可以应用或使用按照更小规格研发的模块，例如换挡执行器。尤其通过将控制器整合到换挡操纵部或操纵单元中还可以节约例如布置在变速器壳体上的控制器。根据本发明实施方案，例如可以实现用于手动换挡变速器的至少部分自主的驾驶。
用于执行车辆换挡变速器的选挡的换挡执行器能够以能传输信号的方式与操纵单元连接或者与之连接，用以利用能够传输至换挡执行器的选挡信号导入选挡，其中，换挡执行器具有用于利用至少一个连接元件将换挡执行器与换挡变速器机械联接的至少一个机械接口，其中，换挡执行器构造出用于依赖于选挡信号将平移或平移运动施加至至少一个机械接口来利用至少一个连接元件实施选挡。
车辆可以是机动车，尤其是公路运输车辆，例如是乘用车辆、载重车辆或其它商用车辆。换挡变速器可以实施为手动换挡变速器，并且附加或备选地实施为自动化的手动换挡变速器。在选挡时，可以选定并且附加或备选地挂入换挡变速器的挡或者行驶级。换挡执行器例如能够利用电线路与操纵单元连接或能与之连接。操纵单元可以构造成用于接受车辆驾驶员的换挡操纵。操纵单元可以构造出用于响应于车辆驾驶员的换挡操纵并且附加或备选地响应于控制信号来提供选挡信号。至少一个连接元件可以成形为绳索传动装置或连杆。平移或平移运动可以理解为机械接口的元件或部分的直线运动。
根据实施方案，换挡执行器可以具有驱动单元和行星传动装置。在此，行星传动装置可以在驱动侧与驱动单元联接。行星传动装置可以在输出侧与至少一个机械接口联接。这种实施方案的优点在于可以更节约空间地实现变速器。
换挡执行器也可以具有蜗杆传动装置，其在驱动侧与驱动单元联接并且在输出侧与行星传动装置联接。在此，驱动单元可以实施为电动马达。这种实施方案的优点在于可以简单且可靠的方式实现预减速。
行星传动装置尤其可以在驱动侧具有太阳轮并且在输出侧具有布置在支架上的至少一个行星轮和齿圈。在此，换挡执行器可以具有转换单元，其可以构造成用于依赖于选挡信号机械地锁止支架或齿圈。至少一个行星轮可以嵌接地布置在太阳轮与齿圈之间。行星传动装置尤其可以具有至少两个行星轮，它们可以布置在支架上。这种实施方案提供的优点在于，可以实现节约空间的行星轮传动装置，其中固定的轴和周转的轴在制造公差范围内彼此平行延伸。
在此，转换单元可以具有至少一个电磁体和卡锁侧板，通过电磁体能使卡锁侧板运动。支架可以具有第一卡锁区段，齿圈可以具有第二卡锁区段。在此，卡锁侧板可以被成形用于卡入第一卡锁区段或第二卡锁区段。卡锁区段可以是卡锁齿部。电磁体可以构造出用于依赖于选挡信号使卡锁侧板运动。这种实施方案提供的优点在于可以简单且可靠的方式在两个输出部之间转换。
换挡执行器也可以具有用于利用第一连接元件将换挡执行器与换挡变速器机械联接的第一机械接口和用于利用第二连接元件将换挡执行器与换挡变速器机械联接的第二机械接口。在此，两种方式可以将第一机械接口与行星传动装置的齿圈联接并且可以将第二机械接口与支架联接。这种实施方案提供的优点在于，利用两个连接元件可以简化换挡变速器内的选挡。
根据一个实施方案，至少一个机械接口可以具有偏心轮和滑动件，它们可以彼此机械联接。在此，偏心轮的旋转可以促成滑动件的平移。滑动件可以被成形用于能够与连接元件机械联接或与之机械联接。这种实施方案提供的优点在于，可以简单且节约空间的方式将转动运动转化为直线运动。
此外，换挡执行器可以具有至少一个传感器装置，其用于检测至少一个机械接口的位置和附加或备选地检测其位移。这种实施方案的优点在于，可以可靠监控选挡的实施或变换。
车辆的换挡变速器系统具有下列特征：
前述换挡执行器的实施方案；
利用能够传输至换挡执行器的选挡信号导入选挡的操纵单元，其中，操纵单元以能传输信号的方式与换挡执行器连接或与之连接，其中，操纵单元具有用于提供选挡信号的控制器；
换挡变速器；以及
至少一个连接元件，利用其能够将换挡变速器和换挡执行器彼此机械联接或将它们彼此机械联接。
结合换挡变速器系统可以有利地使用或应用前述换挡执行器的实施方案，从而执行换挡变速器的选挡。
根据一个实施方案，在换挡变速器系统安装在车内的状态下中如下地布置换挡执行器，即，使得操纵单元比换挡变速器更靠近换挡执行器。换而言之，换挡执行器的安装位置相较于换挡变速器而言，更靠近操纵单元地布置。这种实施方案提供的优点在于，可以节约换挡变速器区域内的结构空间并且换挡执行器可以按照不太昂贵的规格设计。
至少一个连接元件也可以在换挡变速器系统安装在车内的状态下裸露地布置在换挡变速器壳体与换挡执行器之间。这种实施方案提供的优点在于，换挡变速器与换挡执行器之间的间距比换挡执行器与操纵单元之间的间距更大。因而可以更好地利用现有结构空间并且节约换挡变速器上的不足的结构空间。
车辆的驱动系具有下列特征：
前述的换挡变速器系统的实施方案；
马达；
离合器，其能机械联接在马达与换挡变速器系统之间或机械联接在它们之间；以及
离合器执行器，其用于操纵离合器，其中，离合器执行器能够与离合器机械联接或与之机械联接，其中，离合器执行器能够以能传输信号的方式与换挡变速器系统的操纵单元连接或与之连接。
结合驱动系可以使用或应用前述换挡变速器系统的实施方案，从而实现例如自动化的手动换挡变速器。
根据一个实施方案，离合器执行器能够与离合器邻接地布置或与之邻接地布置。这种实施方案的优点在于，尤其是在自动变速器中可以节约离合器的区域内的结构空间。
根据另一实施方案，离合器执行器能够与车辆的踏板总成相邻地布置或与之相邻布置。在此，离合器执行器通过另外的连接元件能够与离合器机械联接或与之机械联接。另外的连接元件可以成形为绳索传动装置。这种实施方案的优点在于，尤其是在手动换挡变速器或自动化的手动换挡变速器可以节约离合器的区域内的结构空间。
用于安装车辆的换挡变速器的换挡执行器的方法具有如下地布置前述换挡变速器系统的实施方式的换挡执行器的步骤，即，使得操纵单元比换挡变速器更靠近换挡执行器。
用于安装的方法可以结合或应用前述换挡执行器的实施方案和前述换挡变速器系统的实施方案地实施。在此，可以至少预装配换挡变速器系统的部件的一部分。方法也可以具有利用至少一个连接元件将换挡执行器与换挡变速器机械联接的步骤。方法也可以具有将以能传输信号的方式将换挡执行器与操纵单元连接的步骤。
附图说明
结合附图示例性地进一步阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明实施例的驱动系的示意图；
图2示出根据本发明实施例的驱动系的示意图；
图3示出根据本发明实施例的换挡执行器的示意图；
图4示出图3的换挡执行器的部分区段的示意图；
图5示出图4的换挡执行器的部分区段的示意图；
图6示出根据本发明实施例的换挡图的示意图；以及
图7示出根据本发明实施例的用于安装的方法的流程图。
具体实施方案
在说明本发明以下实施例之前，首先阐述传统换挡变速器的基本原理。手动换挡变速器例如通常通过两个绳索传动装置选挡和挂入挡。离合器的操纵由踏板总成通过连杆或绳索传动装置实现。自动化的手动换挡变速器例如通过将执行器组件安置在变速器上来实现。该执行器组件一方面操纵车辆的离合器，另一方面选挡。选挡通常通过两个转动运动实施，其中，一个转动运动选挡，另一转动运动挂入挡。执行器例如常常布置在变速器之外。这些执行器通常由安装在执行器附近的控制器操控。
在本发明优选实施例的以下说明中针对不同附图中所示的且作用相似的元件应用相同或相似的附图标记，其中，取消这些元件的重复说明。
图1示出根据本发明一个实施例的驱动系100的示意图。驱动系100用于车辆。换而言之，该驱动系100设置用于在车内或构造在车内。车辆是机动车。
图1的视图中示出驱动系100包括马达110、离合器120、离合器执行器130、换挡变速器140、、换挡执行器150、仅示例出的第一连接元件162以及第二连接元件164、具有控制器175的操纵单元170和第一电接口182以及第二电接口184。在此，换挡变速器140、换挡执行器150、连接元件162和164、具有控制器175的操纵单元170以及仅示例出的电接口182表示换挡变速器系统190。
马达110根据本发明的图1所示实施例被设计成内燃机110。离合器120与马达110相邻布置。离合器120与马达110机械联接。此外，离合器120在这里机械联接在马达110与换挡变速器系统190之间。更准确地说，离合器120机械联接在马达110与换挡变速器140之间。
根据图1所示的本发明实施例，离合器执行器130与离合器120相邻或邻接地布置。离合器执行器130与离合器120机械联接。离合器执行器130用于操纵离合器120。此外，离合器执行器130利用例如由电线路实施的第二电接口184与操纵单元170的控制器175连接。
换挡变速器系统190实施成自动化的手动换挡变速器。换挡变速器140利用连接元件162和164与换挡执行器150机械联接。连接元件162和164根据图1所示的本发明实施例成形或实施为绳索传动装置。根据一个实施例，连接元件162和164裸露在换挡变速器140或换挡变速器140的壳体与换挡执行器150之间。
利用第一电接口182，换挡执行器150以能传输信号的方式与操纵单元170，更准确地说与操纵单元170的控制器175连接。换挡执行器150构造成用于利用连接元件162和164在换挡变速器140上执行通过操纵单元170进行的选挡。此处，换挡执行器150构造成用于通过电接口182接收或读取来自操纵单元170的选挡信号。在此，如下地布置换挡执行器，即，使得操纵单元170比换挡变速器140更靠近换挡执行器150。换而言之，每个连接元件162和164都比第一电接口182更长。以下尤其是结合图3至图5进一步说明换挡执行器150。
操纵单元170具有控制器175。此外，操纵单元170例如具有选挡杆等作为用户接口。操纵单元170构造成用于利用能通过第一电接口182传输至换挡执行器150的选挡信号导入选挡。操纵单元170的控制器175用于提供选挡信号。
图2示出根据本发明一个实施例的驱动系100的示意图。图2所示驱动系100在此对应于根据图1的驱动系，区别在于，离合器执行器130与车辆的踏板总成相邻地布置或者与离合器120间隔开地布置。在此，离合器执行器130通过另外的连接元件266与离合器120机械联接。另外的连接元件266实施为绳索传动装置。
参考图1和图2关于驱动系100的运行可知，通过这两个连接元件162和164或者两个绳索传动装置162和164类似于手动换挡变速器地选挡。离合器120的操纵利用离合器执行器130实现，其布置在离合器120上、换挡变速器140上或者布置在车辆的踏板总成的区域内。因而离合器执行器130的布置可以备选地在离合器120的区域中或踏板总成的区域内实现。控制器为此的功能性承担换挡操纵或者操纵单元170的控制器175。针对此应用所占用的结构空间是在其它变速器变型方案中被用于手动换挡操纵的结构空间。
图3示出根据本发明一个实施例的换挡执行器150的示意图。该换挡执行器150是根据图1或图2的换挡执行器或类似换挡执行器。换挡执行器150构造成用于执行车辆换挡变速器的选挡。在此，换挡执行器150能够与图1或图2的或换挡变速器系统或类似换挡变速器系统相结合地使用或应用。
在此，在图3视图中示出换挡执行器150包括例如电动马达形式的驱动单元351、蜗杆传动装置352、行星传动装置354、仅示例性的两个机械接口356A、356B、357A和357B、转换单元358和仅示例性的两个传感器装置359A和359B。
更准确地说，示出行星传动装置354包括行星轮组355、第一滑动件356A、第二滑动件356B、第一偏心轮357A和第二偏心轮357B。在此，根据图3所示的本发明实施例，第一滑动件356A、第二滑动件356B、第一偏心轮357A和第二偏心轮357B表示机械接口。根据本发明的图3所示实施例，机械接口356A、356B、357A和357B实施成行星传动装置354的部分。转换单元358、第一传感器装置359A和第二传感器装置359B配属于行星传动装置354或者与行星传动装置354相邻地布置。
行星传动装置354在驱动侧与驱动单元351联接。根据图3所述的本发明实施例，行星传动装置354通过蜗杆传动装置352与驱动单元351连接。因而，蜗杆传动装置352在驱动侧与驱动单元351联接并在输出侧与行星传动装置354联接。蜗杆传动装置352构造成用于促成预减速。
行星传动装置354在输出侧与机械接口356A、356B、357A和357B联接。换而言之，行星传动装置354在驱动侧具有行星轮组355并且行星传动装置354在输出侧具有机械接口356A、356B、357A和357B。
换挡执行器150的机械接口356A、356B、357A和357B构造成用于利用连接元件将换挡执行器150与换挡变速器系统的换挡变速器机械联接。在此，换挡执行器150构造成用于依赖于操纵单元的选挡信号将平移运动施加到机械接口356A、356B、357A和357B上，以便利用连接元件实施选挡。换而言之，换挡执行器150构造成用于依赖于选挡信号利用机械接口356A、356B、357A和357B将平移运动施加到连接元件上。
为此，第一偏心轮357A与第一滑动件356A机械联接并且第二偏心轮357B与第二滑动件356B机械联接。第一滑动件356A被成形用于与第一连接元件机械联接或者要与第一连接元件机械联接。第二滑动件356B被成形用于与第二连接元件机械联接或者要与第二连接元件机械联接。第一偏心轮357A的旋转促成第一滑动件356A的平移运动。第二偏心轮357B的旋转促成第二滑动件356B的平移运动。此外，图3中示出第一滑动件356A的第一运动轴线362和第二滑动件356B的第二运动轴线364。
转换单元358以能传输信号的方式与操纵单元连接。在此，转换单元358构造成用于从操纵单元读取或接收选挡信号。转换单元358构造成用于切换作为行星传动装置354的输出部的第一机械接口356A和357A或第二机械接口356B和357B。
第一传感器装置359A配属于第一机械接口356A和357A，并且第二传感器装置359B配属于第二机械接口356B和357B。在此，第一传感器装置359A构造成用于检测第一滑动件356A的位置和/或位移，其中，第二传感器装置359B构造成用于检测第二滑动件356B的位置和/或位移。
以下结合图4和图5详细阐述行星传动装置354以及尤其是转换单元358。
图4示意出根据图3的换挡执行器150的部分区段的示意图。在此，尤其示出换挡执行器150的行星传动装置354和转换单元358。
行星传动装置354具有驱动轴451，其与太阳轮452联接。太阳轮452以与仅示例性或受显示限制的第一行星轮453和第二行星轮454嵌接的方式布置。行星轮453和454装配在行星架或行星轮架455上。行星轮架455也具有伸出区段456。在此，行星轮架455和伸出区段456彼此刚性联接。行星轮451和454与齿圈457嵌接地布置。行星轮架455的伸出区段456从由齿圈457包围的区域伸出。行星轮451和454布置在太阳轮452与齿圈457之间。行星轮354的输出部458有选择地通过行星轮架455或齿圈457实现。行星轮架455和齿圈457能够与换挡执行器150或行星轮354的机械接口联接，或者与这些机械接口联接。
转换单元358与行星轮架455的伸出区段456的区域相邻且与齿圈457的区域相邻地布置。以下结合图5进一步详细阐述转换单元358。图4中示意性示出的是，换挡执行器150的截段或部分区段被包边，其在图5的视图中被放大示出。包边的部分区段在此尤其包括转换单元358和行星轮架455的伸出区段456的一部分以及齿圈457的一部分。
图5示出根据图4的换挡执行器150的部分区段的示意图。在此示出换挡执行器150包括行星轮架的伸出区段456的一部分以及齿圈457的一部分和转换单元358。
行星轮架的伸出区段456具有第一卡锁区段556。齿圈457具有第二卡锁区段557。这些卡锁区段成形为卡锁齿部。
根据此处所示的本发明实施例，转换单元358示例性地仅具有电磁体558和卡锁侧板559。通过电磁体558能使卡锁侧板559运动。换而言之，电磁体558布置和构造成用于使卡锁侧板559运动。电磁体558能通过选挡信号操控。卡锁侧板559被成形用于卡入第一卡锁区段556或第二卡锁区段557。因而，转换单元358构造成用于依赖于选挡信号机械锁止伸出区段456和进而机械锁止行星轮架或齿圈457。
参考图3至图5尤其可知，在变换换挡执行器150情况下，在此将包含驱动单元351、转换单元358、蜗杆传动装置352/行星轮354、两个滑动件356A和356B以及可选地还有连接元件的结构件用作为锁部件。
参考图1至图5关于换挡变速器系统190的功能或运行可知，驱动单元351通过行星轮354促成两个绳索传动装置或连接元件162和164朝向牵引方向和/或压力方向起作用。蜗杆传动装置352降低驱动单元351的转速，之后通过太阳轮452将扭矩接入行星轮组355或453、454、455和456。输出部458能够有选择地通过行星轮架455或齿圈457来实现。输出部之间的转换通过具有电磁体559或转换磁体的转换单元358实现，其构造成用于有选择地固定齿圈457或行星轮架455。机械接口356A、356B、357A和357B布置在输出部上，这些接口构造成用于将齿圈457和行星轮架455的旋转运动变换为相应的平移运动。这例如通过偏心轮357A和357B实现，它们分别使轴向引导的滑动件356A或356B运动。绳索传动装置或者说连接元件162或164与其中每个滑动件356A和356B连接，以便实现与换挡变速器140的机械连接。在换挡变速器140上，如在手动换挡变速器中那样，例如绳索传动装置运动通过杠杆转变为选挡轴的操纵。在换挡执行器150上利用传感器装置359A和359B检测滑动件356A和356B的位置。
图6示出根据本发明一个实施例的换挡图600的示意图。换挡图600涉及根据图1或图2的换挡变速器系统或类似的换挡变速器系统。换挡图600尤其涉及利用通向变速器或者所谓的线控换挡式换挡机构的换挡机构，并且尤其涉及自动化的手动换挡变速器(AMT＝自动化的手动变速器)。针对这种AMT换挡变速器例如可以应用图6所示的换挡图600。
换挡图600的第一列示出行驶级位置或者选挡位置或换挡状态位置F2、F1、x、B1和B2，它们能够在操纵单元或换挡变速器系统上选择。在换挡图600的第二列录入第一组行驶级或挡或者说换挡状态，其中，这些挡按照选挡位置的序列2、1、N、R和R排列。在换挡图600的第三列录入第二组的挡，其中，这些挡按照选挡位置3、2、1、N和N排列。在换挡图600的第四列录入第三组的挡，其中，这些挡按照选挡位置4、3、2、1和N排列。在换挡图600的第五列录入第四组的挡，其中，这些挡按照选挡位置5、4、3、2和N排列。在换挡图600的第六列录入第五组的挡，其中，这些挡按照选挡位置6、5、4、3和N排列。通过点象征性表示继续直至换挡图600的虚拟的第七列，在该虚拟列录入挡n+2、n+1、n、n-1和N。
通过这种换挡图600可以针对手动换挡变速器实现至少部分地自主的驾驶运行。此外，例如可以实现车辆的统一内部空间设计，这是因为操作元件尤其是操纵单元可以统一且紧凑地构造。在类似的狭小结构空间上根据这些实施例也可以应用其它和/或类似换挡图。
图7示出根据本发明一个实施例的用于安装的方法700的流程图。用于安装的方法700适用于或能实施成用于车辆的换挡变速器的换挡执行器。在此，用于安装的方法700能实施成用于安装根据图1至图6中的任一个的换挡执行器或类似的换挡执行器。用于安装的方法700也能够结合根据图1或图2的换挡变速器系统来实施。
用于安装的方法700具有布置换挡变速器系统的换挡执行器的步骤710，其中，使得操纵单元170比换挡变速器140更靠近换挡执行器150。根据一个实施例，方法700在此具有预装配换挡变速器系统的至少一个部分区段的前置步骤。
根据本发明的图7所示实施例，用于安装的方法700在布置步骤710之后还具有利用至少一个连接元件将换挡执行器与换挡变速器机械联接的步骤720，以及以能传输信号的方式将换挡执行器与操纵单元连接的步骤730。联接的步骤720和连接的步骤730在此可以任意排序。
所述和附图中所示的实施例仅示例性选择。不同实施例可以全部或关于单独特征彼此组合。一个实施例也可以通过另一实施例的特征得到补充。
此外，本发明方法步骤可以重复执行和以不同于所述序列的序列实施。
如果一个实施例包含第一特征和第二特征之间的“和/或”关系，则可以理解为：该实施例根据一个实施方案不仅具有第一特征也具有第二特征并且根据另一实施方案或者仅具有第一特征或者仅具有第二特征。
附图标记列表
100 驱动系
110 马达
120 离合器
130 离合器执行器
140 换挡变速器
150 换挡执行器
162 第一连接元件
164 第二连接元件
170 操纵单元
175 控制器
182 第一电接口
184 第二电接口
190 换挡变速器系统
266 另外的连接元件
351 驱动单元
352 蜗杆传动装置
354 行星传动装置
354 行星传动装置
355 行星轮组
356A 第一滑动件
356B 第二滑动件
357A 第一偏心轮
357B 第二偏心轮
358 转换单元
359A 第一传感器装置
359B 第二传感器装置
362 第一运动轴线
364 第二运动轴线
451 驱动轴
452 太阳轮
453 第一行星轮
454 第二行星轮
455 行星轮架
456 伸出区段
457 齿圈
458 输出部
556 第一卡锁区段
557 第二卡锁区段
558 电磁体
559 卡锁侧板
600 换挡图
700 用于安装的方法
710 布置的步骤
720 联接的步骤
730 连接的步骤

Claims (15)

1.一种用于实施车辆的换挡变速器(140)的选挡的换挡执行器(150)，其中，所述换挡执行器(150)以能传输信号的方式与用于利用能传输至所述换挡执行器(150)的选挡信号导入选挡的操纵单元(170)连接或者以能传输信号的方式能与所述操纵单元连接，其中，所述换挡执行器(150)具有用于利用至少一个连接元件(162、164)将所述换挡执行器(150)与所述换挡变速器(140)机械联接的至少一个机械接口(356A、356B、357A、357B)，构造所述换挡执行器(150)以便依赖于所述选挡信号将平移运动施加至所述至少一个机械接口(356A、356B、357A、357B)用以借助所述至少一个连接元件(162、164)来实施选挡。
2.根据权利要求1所述的换挡执行器(150)，其特征在于具有驱动单元(351)和行星传动装置(354)，其中，所述行星传动装置(354)在驱动侧与所述驱动单元(351)联接，其中，所述行星传动装置(354)在输出侧与所述至少一个机械接口(356A、356B、357A、357B)联接。
3.根据权利要求2所述的换挡执行器(150)，其特征在于具有蜗杆传动装置(352)，所述蜗杆传动装置在驱动侧与所述驱动单元(351)联接并且在输出侧与所述行星传动装置(354)联接，其中，所述驱动单元(351)实施为电动马达。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的换挡执行器(150)，其特征在于，所述行星传动装置(354)在驱动侧具有太阳轮(452)并且在输出侧具有布置在支架(455、456)上的至少一个行星轮(453、454)和齿圈(457)，其中，所述换挡执行器(150)具有转换单元(358)，所述转换单元构造用于依赖于所述选挡信号机械地锁止所述支架(455、456)或所述齿圈(457)。
5.根据权利要求4所述的换挡执行器(150)，其特征在于，所述转换单元(358)具有至少一个电磁体(559)和卡锁侧板(558)，通过所述电磁体(559)能使所述卡锁侧板运动，其中，所述支架(455、456)具有第一卡锁区段(556)，并且所述齿圈(457)具有第二卡锁区段(557)，其中，所述卡锁侧板(558)被成形出用于卡入所述第一卡锁区段(556)或所述第二卡锁区段(557)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的换挡执行器(150)，其特征在于，所述换挡执行器(150)具有用于利用第一连接元件(162)将所述换挡执行器(150)与所述换挡变速器(140)机械联接的第一机械接口(356A、357A)和用于利用第二连接元件(164)将所述换挡执行器(150)与所述换挡变速器(140)机械联接的第二机械接口(356B、357B)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的换挡执行器(150)，其特征在于，所述至少一个机械接口(356A、356B、357A、357B)具有偏心轮(357A、357B)和滑动件(356A、356B)，所述偏心轮和所述滑动件彼此机械联接，其中，所述偏心轮(357A、357B)的旋转促成所述滑动件(356A、356B)的平移运动，其中，所述滑动件(356A、356B)被成形出用于与连接元件(162、164)机械联接或能与所述连接元件机械联接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的换挡执行器(150)，其特征在于具有至少一个传感器装置(359A、359B)，所述传感器装置构造用于检测所述至少一个机械接口(356A、356B、357A、357B)的位置和/或位移并且/或者用于检测所述机械接口(356A、356B、357A、357B)的元件的位置和/或位移。
9.车辆的换挡变速器系统(190)，其特征在于，所述换挡变速器系统(190)具有下列特征：
根据前述权利要求中任一项所述的换挡执行器(150)；
利用能够传输至所述换挡执行器(150)的选挡信号导入选挡的操纵单元(170)，其中，所述操纵单元(170)以能传输信号的方式与所述换挡执行器(150)连接或以能传输信号的方式能与所述换挡执行器连接，其中，所述操纵单元(170)具有用于提供所述选挡信号的控制器(175)；
换挡变速器(140)；以及
至少一个连接元件(162、164)，利用所述至少一个连接元件，所述换挡变速器(140)和所述换挡执行器(150)彼此机械联接或能够彼此机械联接。
10.根据权利要求9所述的换挡变速器系统(190)，其特征在于，在所述换挡变速器系统(190)安装在车辆内的状态中如下地布置换挡执行器，即，使得所述操纵单元(170)比所述换挡变速器(140)更靠近所述换挡执行器(150)。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的换挡变速器系统(190)，其特征在于，所述至少一个连接元件(162、164)在所述换挡变速器系统(190)安装在车辆内的状态下裸露地布置在所述换挡变速器(140)的壳体与所述换挡执行器(150)之间。
12.车辆的驱动系(100)，其特征在于，所述驱动系(100)具有下列特征：
根据权利要求9至11中任一项所述的换挡变速器系统(190)；
马达(110)；
离合器(120)，所述离合器机械联接或能机械联接在所述马达(110)与所述换挡变速器系统(190)之间；以及
用于操纵所述离合器(120)的离合器执行器(130)，其中，所述离合器执行器(130)与所述离合器(120)机械联接或能与所述离合器(120)机械联接，其中，所述离合器执行器(130)以能传输信号的方式与所述换挡变速器系统(190)的操纵单元(170)连接或以能传输信号的方式能与所述操纵单元连接。
13.根据权利要求12所述的驱动系(100)，其特征在于，所述离合器执行器(130)与所述离合器(120)相邻地布置或能与所述离合器(120)相邻地布置。
14.根据权利要求12所述的驱动系(100)，其特征在于，所述离合器执行器(130)与车辆的踏板总成相邻地布置或能车辆的踏板总成相邻地布置，其中，所述离合器执行器(130)通过另外的连接元件(266)与所述离合器(120)机械联接或能与所述离合器(120)机械联接。
15.一种用于安装车辆的换挡变速器(140)的换挡执行器(150)的方法(700)，其特征在于，所述方法(700)具有如下地布置所述换挡执行器(150)的步骤(710)，即，使得所述操纵单元(170)比所述换挡变速器(140)更靠近根据权利要求9至11中任一项所述的换挡变速器系统(190)的换挡执行器(150)。
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