CN108603591A - 车辆的控制装置及车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆的控制装置，所述车辆具有：驱动源；被驱动机，其由驱动源进行驱动；自动变速器，其具有在动力传递路径中设置于驱动源的下游侧且具有锁止离合器的液力变矩器、和在动力传递路径中设置于液力变矩器的下游侧的联接元件。具备控制部，在车辆行驶中将自动变速器设为动力切断状态的空挡行驶控制中，踏下制动踏板时，在锁止离合器联接的状态下将联接元件联接。

Description

车辆的控制装置及车辆的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

在JP2013－213557中公开有如下的车辆的控制装置，当规定条件成立时，执行释放离合器将自动变速器设为空挡状态(动力切断状态)，将驱动源停止而进行行驶的所谓的滑行停止控制(セーリングストップ制御)。

在滑行停止控制中踏下制动踏板的情况下，期望解除滑行停止控制，向交流发电机、油泵等被驱动机传递驱动轮的旋转，使被驱动机快速地动作。

这种期望不仅在解除滑行停止控制时产生，对于在行驶中释放离合器并将自动变速器设为空挡状态的空挡行驶控制整体，在其执行中踏下制动踏板的情况下也产生。

发明内容

本发明的目的在于，在空挡行驶控制中踏下制动踏板时，使被驱动机快速地动作。

本发明的一方面提供一种车辆的控制装置，所述车辆具有：驱动源；被驱动机，其由驱动源驱动；自动变速器，其具有在动力传递路径中设置于驱动源及被驱动机的下游侧且具有锁止离合器的液力变矩器、和在动力传递路径中设置于液力变矩器的下游侧的联接元件。在本方面，具备控制部，在车辆行驶中将自动变速器设为动力切断状态的空挡行驶控制中，踏下制动踏板时，在锁止离合器联接的状态下将联接元件联接。

本发明另一方面提供一种车辆的控制方法，对车辆进行控制，该车辆具有：驱动源；被驱动机，其由驱动源驱动；自动变速器，其具有在动力传递路径中设置于驱动源及被驱动机的下游侧且具有锁止离合器的液力变矩器、在动力传递路径中设置于液力变矩器的下游侧的联接元件。在本方面，在车辆行驶中将自动变速器设为动力切断状态的空挡行驶控制中，踏下制动踏板时，在锁止离合器联接的状态下将联接元件联接。

根据上述方面，在空挡行驶控制中踏下制动踏板时，在锁止离合器联接的状态下将联接元件联接，由此，能够在联接元件联接后使被驱动机快速地动作。

附图说明

图1是本发明一实施方式的车辆的概略构成图；

图2是同上实施方式中的解除滑行停止控制时的流程图；

图3是比较例中的解除滑行停止控制时的时间图；

图4是第一实施例中的解除滑行停止控制时的时间图；

图5是第二实施例中的解除滑行停止控制时的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。以下中，变速比是无级变速器的输入轴的转速除以无级变速器的输出轴的转速的值。

图1是本实施方式的车辆的概略构成图。车辆具备发动机1、液力变矩器2、前进后退切换机构3、无级变速器(变速机构)4、油压控制回路5、机械油泵6m、电动油泵6e、发电机7、发动机控制器10、变速器控制器11。

在车辆中，由发动机1产生的旋转经由液力变矩器2、前进后退切换机构3、无级变速器4、齿轮组8、差速齿轮装置9向未图示的驱动轮传递。即，在将发动机1侧设为上游，将驱动轮侧设为下游的动力传递路径中，从上游向下游传递发动机1的旋转。利用液力变矩器2、前进后退切换机构3和无级变速器4构成自动变速器15。

液力变矩器2具有锁止离合器2a，当锁止离合器2a联接时，液力变矩器2的输入轴和输出轴直接连结，输入轴和输出轴进行同速旋转。

前进后退切换机构3以双小齿轮行星齿轮组为主要的构成元件，将其太阳齿轮经由液力变矩器2与发动机1结合，并将行星齿轮架与初级带轮4a结合。前进后退切换机构3还具备将双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮及行星齿轮架间直接连结的前进离合器3a、及将齿圈固定的后退制动器3b，在前进离合器3a联接时，将从发动机1经由液力变矩器2的输入旋转直接向初级带轮4a传递，在后退制动器3b联接时，将从发动机1经由液力变矩器2的输入旋转在反转减速下向初级带轮4a传递。

作为前进离合器3a、及后退制动器3b的状态，具有“释放”、“待机”、“滑移”、及“联接”的状态。这些状态根据向各活塞受压室供给的油压进行切换。

“释放”是指例如不向前进离合器3a供给油压，前进离合器3a不具有扭矩容量的状态。

“待机”是指例如虽向前进离合器3a供给油压，但前进离合器3a不具有扭矩容量的状态。在“待机”状态下，前进离合器3a具有扭矩容量之前的状态。

“滑移”是指例如向前进离合器3a供给油压，前进离合器3a具有扭矩容量，在前进后退切换机构3的输入输出轴间产生考虑了前进离合器3a联接时的前进后退切换机构3的变速比R1的转速差的状态。在“滑移”状态下，扭矩容量比前进离合器3a的输入扭矩小。

“联接”是指例如向前进离合器3a供给油压，前进离合器3a具有扭矩容量，在前进后退切换机构3的输入输出轴间未产生考虑了前进离合器3a联接时的前进后退切换机构3的变速比R1的转速差的状态。在“联接”状态下，扭矩容量比前进离合器3a的输入扭矩大。此外，在“联接”状态中包含，扭矩容量比前进离合器3a的输入扭矩变大之后，进一步增大扭矩容量，扭矩容量相对于输入扭矩具有余量的完全联接。

无级变速器4具备初级带轮4a、次级带轮4b、带4c。在无级变速器4中，通过控制向初级带轮4a供给的油压和向次级带轮4b供给的油压，变更各带轮4a、4b与带4c的接触半径，变更无级变速器4的变速比。

机械油泵6m是被输入发动机1的旋转而进行驱动的机械式的油泵。即，机械油泵6m是被驱动机。通过机械油泵6m的驱动，将从机械油泵6m喷出的油向油压控制回路5供给。此外，在发动机1停止的情况下，不驱动机械油泵6m，油不从机械油泵6m喷出。

电动油泵6e是被从未图示的蓄电池供给电力而进行驱动的电动式的油泵。在机械油泵6m未被驱动的情况下，通过驱动电动油泵6e，即使在发动机停止中，也能够将油向油压控制回路5供给。

交流发电机7被输入发动机1的输出轴的旋转而进行驱动。即，交流发电机7是被驱动机。

油压控制回路5由多个流路、多个油压执行器等构成。油压执行器由电磁阀或油压控制阀构成。在油压控制回路5中，基于来自变速器控制器11的控制信号控制油压执行器，切换油压的供给路径，根据通过从机械油泵6m及电动油泵6e喷出的油产生的管路压力来调整必要的油压。油压控制回路5将调整后的油压向无级变速器4、前进后退切换机构3、液力变矩器2的各部位供给。

变速器控制器11由CPU、ROM、RAM等构成，控制自动变速器15的动作。在变速器控制器11中，通过CPU读出并执行储存于ROM的程序，发挥变速6器控制器11的功能。此外，发动机控制器10也同样由CPU、ROM、RAM等构成。

向变速器控制器11输入来自检测与加速踏板41的操作量对应的加速踏板开度APO的加速踏板开度传感器21的信号、来自检测与制动踏板42的操作量对应的制动液压BRP的制动液压传感器22的信号、来自检测变速杆40的位置的挡位开关23的信号。另外，向变速器控制器11输入来自检测发动机1的输出轴的转速即发动机转速Ne的发动机转速传感器24的信号、来自检测无级变速器4的初级带轮4a的转速(前进后退切换机构3的输出侧的转速)即初级转速Npri的初级转速传感器25的信号、来自检测车速VSP的车速传感器26的信号、来自控制发动机1的动作的发动机控制器10的与发动机扭矩Te相关的信号等。

在本实施方式中，车辆行驶中，滑行停止条件成立时，执行如下的滑行停止控制，即，中止向发动机1的燃料喷射，将发动机1停止，并且释放前进后退切换机构3的前进离合器3a及后退制动器3b并将自动变速器15设为空挡状态。在滑行停止控制中，锁止离合器2a被释放。

由此，能够增长停止发动机1的状态下的惰性行驶距离，并提高发动机1的燃耗率。

滑行停止条件例如为如下的条件。

(a)变速杆40为D挡。

(b)车速VSP为第一规定车速V1以上。

(c)未踏下加速踏板41。

(d)未踏下制动踏板42。

第一规定车速V1为中车速域或高车速域的车速，并预先设定。

滑行停止条件在全部满足上述(a)～(d)的条件的情况下成立，在不满足上述(a)～(d)的某一项的情况下不成立。

当在滑行停止控制中滑行停止条件不成立时，解除滑行停止控制，使发动机1起动，并联接前进离合器3a。即，滑行停止条件也是用于解除滑行停止控制的滑行停止解除条件。此外，也可以将滑行停止条件和滑行停止解除条件设为不同的条件。

当滑行停止解除条件成立时，在执行起动发动机1且联接前进离合器3a的滑行停止解除控制后，执行通常的行驶控制。在滑行停止解除控制中，执行起动发动机1且使前进离合器3a前后的转速同步的旋转同步控制后，执行联接前进离合器3a的联接控制。滑行停止控制、滑行停止解除控制(旋转同步控制，联接控制)等由变速器控制器11及发动机控制器10执行。

滑行停止控制中，前进后退切换机构3成为动力切断状态，自动变速器15成为空挡状态。另外，由于发动机1停止，故而机械油泵6m未被驱动。因此，滑行停止控制中，使用从电动油泵6e喷出的油向车辆供给必要的油压。

接着，使用图2的流程图对解除滑行停止控制的情况进行说明。在开始图2所示的处理时，为滑行停止控制的执行中。

在步骤S100中，变速器控制器11判定滑行停止解除条件(SS解除条件)是否成立。具体而言，变速器控制器11判定是否不满足上述(a)～(d)的某一项。在滑行停止解除条件成立的情况下，处理进入步骤S101，在滑行停止解除条件不成立的情况下，结束此次的处理。

在步骤S101中，变速器控制器11判定制动踏板42是否被踏下。基于来自制动液压传感器22的信号检测制动踏板42是否被踏下，在制动液压比规定压力高的情况下，判定为制动踏板42被踏下。在制动踏板42被踏下的情况下，处理进入步骤S102。另一方面，在制动踏板42未被踏下的情况下，处理进入步骤S106。

在步骤S102中，变速器控制器11及发动机控制器10执行滑行停止解除控制。具体而言，变速器控制器11联接锁止离合器2a，发动机控制器10起动发动机1。即，向锁止离合器2a输出联接指令，并且输出发动机1的起动指令。这样，在锁止离合器2a联接的状态下进行旋转同步控制。在制动踏板42被踏下的情况下，详细后述，为了快速地执行燃料切断，在前进离合器3a进行旋转同步之前将锁止离合器2a联接。

在步骤S103中，变速器控制器11判定前进离合器3a是否进行旋转同步。具体而言，变速器控制器11判定发动机转速Ne和初级转速Npri的关系是否满足式(1)。发动机转速Ne基于来自发动机转速传感器24的信号进行检测。初级转速Npri基于来自初级转速传感器25的信号进行检测。

|Ne－(R1×Npri)|≤N1 (1)

“R1”是前进离合器3a联接时的前进后退切换机构3的变速比。“N1”是预先设定的第一阈值，是可判定为在联接锁止离合器2a的状态下联接前进离合器3a时，能够抑制联接振动的产生的值。第一阈值N1比后述的第二阈值N2小。

在本实施方式中，未检测液力变矩器2的涡轮转速(前进后退切换机构3的输入侧的转速Nin)，因此，使用发动机转速Ne和初级转速Npri判定前进离合器3a是否进行旋转同步。

变速器控制器11在满足式(1)的情况下，判定为前进离合器3a进行了旋转同步，在不满足式(1)的情况下，判定为前进离合器3a未进行旋转同步。通过踏下制动踏板42，初级转速Npri变低，另一方面，通过发动机1的起动，发动机转速Ne变高。判定为前进离合器3a进行了旋转同步时，处理进入步骤S104。

在步骤S104中，变速器控制器11结束旋转同步控制，并执行联接控制。变速器控制器11提高向前进离合器3a供给的油压，并联接前进离合器3a。

在步骤S105中，发动机控制器10进行中止向发动机1的燃料喷射的燃料切断。由此，通过从驱动轮传递的旋转来驱动交流发电机7，进行交流发电机再生。通过交流发电机再生产生的电力储存于蓄电池。

在步骤S106中，发动机控制器10起动发动机1。在制动踏板42未被踏下的情况下，在锁止离合器2a释放的状态下执行旋转同步控制。

在步骤S107中，变速器控制器11判定前进离合器3a是否进行了旋转同步。具体而言，变速器控制器11判定发动机转速Ne和初级转速Npri的关系是否满足式(2)。

|Ne－(R1×Npri)|≤N2 (2)

“N2”是预先设定的阈值，是可判定为在锁止离合器2a释放的状态下将前进离合器3a联接时，能够抑制联接振动的产生的值。第二阈值N2比第一阈值N1大。

变速器控制器11在满足式(2)的情况下，判定为前进离合器3a进行了旋转同步，在不满足式(2)的情况下，判定为前进离合器3a未进行旋转同步。通过发动机1的起动，发动机转速Ne变高，判定为前进离合器3a进行了旋转同步时，处理进入步骤S106。

在步骤S108中，变速器控制器11结束旋转同步控制，并执行联接控制。变速器控制器11提高向前进离合器3a供给的油压，并联接前进离合器3a。

接着，使用时间图对解除滑行停止控制的情况进行说明。图3是踏下加速踏板41，在锁止离合器2a释放的状态下解除滑行停止控制的比较例的时间图。

在该比较例中，检测前进后退切换机构3的输入侧的转速Nin，基于输入侧的转速Nin、初级转速Npri及前进离合器3a联接时的前进后退切换机构3的变速比R1，进行旋转同步的判定。具体而言，在满足式(3)的情况下，判定为前进离合器3a进行了旋转同步。

|Nin－(R1×Npri)|≤N3 (3)

“N3”是预先设定的阈值，以在锁止离合器2a释放的状态下联接前进离合器3a时，抑制联接振动的产生的方式设定。

在时间t0，判定为踏入加速踏板41，且滑行停止控制解除条件成立时，开始进行滑行停止解除控制，并开始进行旋转同步控制。由此，初级转速Npri(在图3等中，初级转速Npri乘以变速比R1后的转速)降低，另一方面，通过起动发动机1，发动机转速Ne及输入侧的转速Nin增加。图3中，以实线表示发动机转速Ne，以虚线表示输入侧的转速Nin的一部分。在由虚线表示的范围中，锁止离合器2a释放，因此，输入侧的转速Nin比发动机转速Ne低。

另外，当开始旋转同步控制时，作为用于迅速地联接前进离合器3a的准备阶段，向前进离合器3a供给待机压，前进离合器3a的离合器行程增加。

在时间t1，判定为满足式(3)且前进离合器3a进行了旋转同步时，旋转同步控制结束，开始联接控制。通过执行联接控制，前进离合器3a的指示压快速上升，离合器行程增加，前进离合器3a联接。

在时间t2，通过结束联接控制，滑行停止解除控制结束，开始通常的行驶控制。若前进离合器3a联接，则开始锁止离合器2a的联接。在时间t2之后，输入侧的转速Nin与初级转速Npri乘以前进离合器3a联接时的前进后退切换机构3的变速比R1后的转速一致。

如比较例，在制动踏板42被踏下的情况下，在前进离合器3a联接后联接锁止离合器2a时，直到将锁止离合器2a联接的期间，不能通过从驱动轮传递的旋转驱动位于液力变矩器2的上游侧的交流发电机7等被驱动机。

在图3中，以虚线表示将在锁止离合器2a未联接的状态下联接前进离合器3a之后执行燃料切断时的发动机转速Ne。当在锁止离合器2a未联接的状态下执行燃料切断时，通过燃料切断，发动机转速Ne骤减，因此，不能进行交流发电机再生。

在比较例中，能够在锁止离合器2a联接的时间t3以后进行交流发电机再生，但在时间t2与时间t3之间不能进行交流发电机再生。

对此，作为本实施方式的第一实施例，使用图4的时间图说明在滑行停止解除条件成立后，将锁止离合器2a联接而进行旋转同步，并将前进离合器3a联接的情况。

在时间t0，判定为踏入加速踏板41，且滑行停止控制解除条件成立时，开始锁止离合器2a的联接，并且开始进行滑行停止解除控制，开始进行旋转同步控制。由此，初级转速Npri降低，发动机转速Ne及输入侧的转速Nin增加。当联接锁止离合器2a时，输入侧的转速Nin与发动机转速Ne一致。

另外，通过向前进离合器3a供给待机压，前进离合器3a的离合器行程增加。

在时间t1，判定为满足式(3)，且前进离合器3a进行了旋转同步时，旋转同步控制结束，开始联接控制。由此，前进离合器3a联接。在联接锁止离合器2a且联接前进离合器3a的情况下，在与锁止离合器2a未联接的图3同样的条件下判定旋转同步时，液力变矩器2导致的滑移消失，发动机1作为负载起作用，因此，在联接前进离合器3a时产生牵引振动(联接振动)。

在时间t2，联接控制结束，由此，滑行停止解除控制结束，开始通常的行驶控制。在此，在开始进行行驶控制时锁止离合器2a处于已联接的状态，因此，能够在开始行驶控制时立即进行燃料切断，并进行交流发电机再生。

这样，当在与锁止离合器2a释放的状态相同的条件下进行旋转同步的判定时，在联接前进离合器3a时产生牵引振动，但通过联接锁止离合器2a进行旋转同步，并且将前进离合器3a联接，能够迅速地开始交流发电机再生。

接着，使用图5的时间图说明本实施方式的第二实施例的情况。在图5中，为了说明，以虚线表示图4中的转速等的变化的一部分。

在时间t0，判定为踏下加速踏板41，且滑行停止控制解除条件成立时，开始锁止离合器2a的联接，并且开始滑行停止解除控制，并开始旋转同步控制。由此，初级转速Npri降低，发动机转速Ne及输入侧的转速Nin增加。当联接锁止离合器2a时，输入侧的转速Nin与发动机转速Ne一致。

另外，通过向前进离合器3a供给待机压，前进离合器3a的离合器行程增加。

在时间t1，判定为满足式(1)，且前进离合器3a进行了旋转同步时，旋转同步控制结束，并开始联接控制。由此，前进离合器3a联接。

在此，在第二实施例中，作为在锁止离合器2a联接的状态下判定旋转同步的阈值，设定与在锁止离合器2a释放的状态下判定旋转同步时的第二阈值N2不同的第一阈值N1，具体而言，使第一阈值N1比第二阈值N2小。由此，即使在锁止离合器2a联接的状态下判定旋转同步，且联接前进离合器3a，也能够抑制牵引振动的产生。

说明本实施方式的效果。

在解除滑行停止控制时，在踏下制动踏板42的情况下，在锁止离合器2a联接的状态下联接前进离合器3a。由此，在解除滑行停止控制，联接前进离合器3a后，可将驱动轮的旋转提前传递至交流发电机7及机械油泵6m等被驱动机，能够快速地开始进行交流发电机再生、机械油泵6m的油压供给等，能够提高耗电率。另外，通过踏下制动踏板42，可快速地开始进行实施的发动机1的燃料切断，能够提高燃耗率。

在解除滑行停止控制的情况下，未踏下制动踏板42时，在锁止离合器2a释放的状态下联接前进离合器3a。由此，在联接前进离合器3a时液力变矩器2成为变矩状态，能够抑制联接振动的产生。

通过在解除滑行停止控制的情况下执行旋转同步控制，能够抑制联接前进离合器3a时的联接振动。在本实施方式中，未设置检测前进后退切换机构3的输入侧的转速Nin的传感器，使用发动机转速Ne和初级转速Npri判定旋转同步。

在这种情况下，即使发动机转速Ne与初级转速Npri的转速差相同，由于锁止离合器2a联接或释放，前进离合器3a前后的转速差、即旋转同步状态不同。

在本实施方式中，根据锁止离合器2a联接或释放，变更判定旋转同步的阈值。由此，不管锁止离合器2a的状态，均能够准确地判定旋转同步，并抑制联接前进离合器3a时的联接振动的产生。

具体而言，使在锁止离合器2a联接的状态下判定旋转同步的第一阈值N1，比在锁止离合器2a释放的状态下判定旋转同步的第二阈值N2小。由此，不管锁止离合器2a的状态，均能够抑制联接前进离合器3a时的联接振动的产生。

即使在踏下制动踏板42，解除滑行停止控制的情况下，为了进行旋转同步控制，也需要起动发动机1，因此，解除滑行停止控制时，使发动机1起动。而且，判定为前进离合器3a进行旋转同步，联接前进离合器3a之后，中止向发动机1的燃料喷射，进行燃料切断，再次停止发动机1。由此，能够抑制将前进离合器3a联接时的振动的产生，提高燃耗率。

也可以在上述实施方式的结构的基础上，在例如向前进离合器3a供给油压的油路中设置蓄液器。另外，也可以在根据油压联接前进离合器3a的活塞与板之间设置碟形板。

在上述实施方式中，说明了具有在无级变速器(变换机构)4的前段或上游侧配置的前进后退切换机构3的自动变速器15，但也可以适用于具有在无级变速器4的后段或下游侧配置的副变速机构的自动变速器。动力传递机构是包含前进后退切换机构3、副变速机构、其它动力传递机构的概念。另外，构成自动变速器15的主变速机构不限于带型的无级变速器4，也可以是环型的无级变速器，不限于无级变速器，还可以是有级变速器。

在上述实施方式中，作为判定前进离合器3a是否旋转同步的方法，使用了式(1)、式(2)，但也可以通过例如式(4)、式(5)，从变速比的观点进行判定。

|R1－Ne/Npri|≤N4 (4)

|R1－Ne/Npri|≤N5 (5)

“N4”是预先设定的第四阈值，是可判定为在锁止离合器2a联接的状态下联接前进离合器3a时，能够抑制联接振动的产生的值。“N5”是预先设定的第五阈值，是可判定为在锁止离合器2a释放的状态下联接前进离合器3a时，能够抑制联接振动的产生的值，比N4大。

判定前进离合器3a是否旋转同步的方法不限于式(1)、式(2)、式(4)、式(5)，只要在解除滑行停止控制时，正确地判定旋转同步，并能够抑制联接振动的产生即可。

在上述实施方式中，作为空挡行驶控制的一例，说明了滑行停止控制。但是，空挡行驶控制除了滑行停止控制以外，也可以是例如滑行控制。即，在将自动变速器15设为空挡状态进行行驶的空挡行驶中，在空挡解除条件成立且联接前进离合器3a的情况下，能够应用上述控制。

当滑行成立条件成立时，滑行控制由变速器控制器11及发动机控制器10执行。滑行成立条件例如为如下的(a)～(d)。此外，滑行控制中作为驱动源的发动机1不停止。

(a)变速杆40为D挡。

(b)车速VSP为第二规定车速V2以上。

(c)未踏下加速踏板41。

(d)未踏下制动踏板42。

在此，第二规定车速V2是比第一规定车速V1低的低车速。

滑行成立条件在全部满足(a)～(d)的条件的情况下成立，在不满足(a)～(d)的某一项的情况下不成立。另外，滑行解除条件也可以设为如下条件，在滑行控制中，例如(a)～(d)的某一项不成立，但滑行成立条件和滑行解除条件不同。

在上述实施方式中，滑行停止控制中释放了锁止离合器2a，但在锁止离合器2a联接的状态下滑行停止条件成立的情况下，也可以在滑行停止控制中维持锁止离合器2a联接的状态。由此，在滑行停止控制解除时无需联接锁止离合器2a，能够减少联接锁止离合器2a的次数，并能够提高锁止离合器2a的耐久性。

在进行这种空挡行驶控制(滑行停止控制)的情况下，规定的空挡行驶控制解除条件成立时，将锁止离合器2a释放，且在锁止离合器2a释放的状态下将前进离合器3a联接。

“规定的空挡行驶控制解除条件”没有限定，例如能够包含下面的(a)～(c)的条件的至少一项。由此，在释放了锁止离合器2a的状态下联接前进离合器3a，因此，能够降低前进离合器3a的联接振动。

(a)踏下加速踏板41，且加速器开度APO比规定开度APO1小(0＜APO＜APO1)。

(b)踏下加速踏板41，且加速踏板开度APO为规定开度APO1以上(APO1≤APO)。

(c)车速VSP低于第一规定车速V1(VSP＜V1)。

作为空挡行驶控制解除条件，也可追加(a)～(c)以外的条件，此时的追加条件(d)是例如道路是否为规定斜度以上(是否到达上坡路)，或是否向低速挡(L挡、S挡)等变更等。而且，通过在空挡行驶控制中，(a)～(d)的任一条件成立，判定为空挡行驶控制解除条件成立。

此外，作为规定的空挡行驶控制解除条件，从防止联接振动的观点来看，优选至少包含(a)条件。

在上述实施方式中，说明了发动机1为驱动源的情况。但是，驱动源不限于发动机1，例如也可以是马达，还可以是发动机1及马达的组合。

在上述实施方式中，说明了将变速器控制器11和发动机控制器10设为分开的控制器而构成的情况。但是，变速器控制器11和发动机控制器10也可将它们的功能进行整合并作为单一控制器而构成。另外，也可以利用多个控制器构成变速器控制器11、发动机控制器10的至少一方。

以下说明由以上说明导出的、权利要求记载的以外的方式。

一种自动变速器的控制装置，在具有驱动源和由驱动源驱动的被驱动机的车辆中，控制与驱动源连接的自动变速器，该自动变速器具有：设置于比驱动源及被驱动机更靠动力传递路径的下游侧且具有锁止离合器的液力变矩器、设置于比液力变矩器靠动力传递路径的下游侧且可切断经由该自动变速器的动力的传递地配设的联接元件，在该自动变速器的控制装置中，

在车辆行驶中，通过规定的空挡行驶条件的成立执行将自动变速器设为动力切断状态的空挡行驶控制，在处于释放锁止离合器的状态的空挡行驶控制的、踏下制动踏板时的解除时，在锁止离合器联接的状态下将联接元件联接。

在自动变速器的控制装置中，在解除空挡行驶控制时，在锁止离合器联接后，将联接元件联接。

在自动变速器的控制装置中，在未踏下制动踏板的状态下解除空挡行驶控制的情况下，维持锁止离合器释放的状态。

在自动变速器的控制装置中，在空挡行驶条件成立时处于锁止离合器联接的状态的情况下，在空挡行驶控制中维持联接锁止离合器的状态。

以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式的说明只不过表示本发明的应用例的一部分，不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成。

本申请基于2016年2月4日在日本专利局提出申请的特愿2016－019762号主张优先权，通过参照将该申请的全部内容编入本说明书中。

Claims (8)

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具有：

驱动源；

被驱动机，其由所述驱动源驱动；

自动变速器，其具有在动力传递路径中设置于所述驱动源及所述被驱动机的下游侧且具有锁止离合器的液力变矩器、和在所述动力传递路径中设置于所述液力变矩器的下游侧的联接元件，

在所述车辆的控制装置中，

具备控制部，在车辆行驶中将所述自动变速器设为动力切断状态的空挡行驶控制中，踏下制动踏板时，在所述锁止离合器联接的状态下将所述联接元件联接。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述被驱动机为交流发电机或机械式油泵。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在所述空挡行驶控制前为所述锁止离合器联接的状态的情况下，在所述空挡行驶控制中维持所述锁止离合器联接的状态。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

在规定的空挡行驶控制解除条件成立的情况下，所述控制部在所述锁止离合器释放的状态下将所述联接元件联接。

5.如权利要求4所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在从进行所述空挡行驶控制的状态将所述联接元件联接时，进行所述联接元件的旋转同步，并且以不同的阈值判定在所述锁止离合器释放的状态下将所述联接元件联接时的所述旋转同步、和在所述锁止离合器联接的状态下将所述联接元件联接时的所述旋转同步。

6.如权利要求5所述的车辆的控制装置，其中，

判定在所述锁止离合器联接的状态下将所述联接元件联接时的所述旋转同步的第一阈值比判定在所述锁止离合器释放的状态下将所述联接元件联接时的所述旋转同步的第二阈值小。

7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部在所述空挡行驶控制中停止所述驱动源，并且从进行所述空挡行驶控制的状态将所述联接元件联接的情况下，在起动所述驱动源之后进行所述联接元件的旋转同步，在联接所述联接元件之后停止所述驱动源。

8.一种车辆的控制方法，对车辆进行控制，该车辆具有：

驱动源；

被驱动机，其由所述驱动源驱动；

自动变速器，其具有在动力传递路径中设置于所述驱动源及所述被驱动机的下游侧且具有锁止离合器的液力变矩器、在所述动力传递路径中设置于所述液力变矩器的下游侧的联接元件，在所述车辆的控制方法中，

在车辆行驶中将所述自动变速器设为动力切断状态的空挡行驶控制中，踏下制动踏板时，在所述锁止离合器联接的状态下将所述联接元件联接。