CN108603423A - 定子组件 - Google Patents

Abstract

一种定子组件(2)，其用于接纳至少两个转子。组件包括至少两个独立定子(4)，其被划分成若干定子区段(14)，其中至少一个区段是形成至少两个相邻独立定子的一部分的共享区段(14')。一种发动机气门致动组件包括定子组件，该定子组件包括至少两个独立定子。每个独立定子包括外围部分(10)，该外围部分绕定子的纵向轴线延伸，其中每个定子的外围部分的一部分形成相邻独立定子的外围部分的一部分。还描述了用于组装定子组件的方法。

Description

定子组件

技术领域

本公开涉及用于电机的定子，并且更具体地涉及用于结合有多个转子的电机的定子。

背景技术

电机具有总体上由层叠式导磁材料(诸如铁素体钢)形成的定子以便减少磁滞和涡流损耗。定子叠片通常是一些薄平片材，它们相互堆叠并且形成多个齿，这些齿用导线缠绕以形成定子磁极。

发明内容

本公开提供一种用于具有至少两个转子的电机的定子组件。该定子组件包括至少两个独立定子，所述至少两个独立定子用于接纳能够绕独立定子的纵向轴线而旋转的对应转子。每个独立定子包括：

外围部分，该外围部分绕定子的纵向轴线延伸；以及

齿，所述齿从外围部分朝向轴线向内延伸，用于接纳定子的线绕组，

其中，每个致动器的独立定子由定子区段形成，所述定子区段组成齿和外围部分，并且

至少一个区段是共享区段，该共享区段形成至少两个相邻独立定子的一部分。

由一组定子区段形成每个独立定子，允许在将这些区段组装在一起以形成完整定子组件之前将导线缠绕到定子的每个齿上。

术语“独立定子”在本文中用于指用于接纳相应一个转子的单个定子，与本文所述的包括用于接纳相应各个转子的至少两个定子的定子组件不同。每个独立定子可由一组定子区段形成，该组定子区段中的一个或更多个可与相邻定子共享。独立定子可包括与相邻定子共享的外围部分。

每个独立定子优选地通过外围部分在相邻齿之间划分而形成定子区段。更具体地，每个独立定子可以通过外围部分在每个齿与定子的两个相邻齿之间被划分。

每个区段优选地包括组件的任何独立定子的不多于一个齿，但可以包括多于一个独立定子的一个齿。

电机的功率密度和效率受围绕该定子的每个齿装配的导线(例如由铜形成)的体积影响极大。围绕每个齿的导线的装配方便性和可实现量取决于用于线绕组的每个缝隙的可接近性和完全圆形的整体件定子中的相邻齿之间的缝隙开口。该可接近性随马达尺寸和齿数的增大而降低。由于电磁原因，还经常希望缝隙开度减小，例如减小齿槽转矩，从而使穿过缝隙开口接近而缠绕绕组变得不可行。

导线与缝隙面积的比(占空系数)提供围绕每个磁极的导线密度的指示。每个缝隙更多导线增大电机的功率，并且减小电路电阻且因此减小损耗和相关联升温。由定子区段形成定子组件(其中定子通过其外围部分在每对相邻齿之间划分)允许自由接近每个齿的所有侧且更容易地缠绕，且能使得组装好的定子中的每个缝隙的绕组密度增大。

此外，在由至少两个独立定子组成的定子组件中，在相邻独立定子之间共享至少一个区段，可减小整个组件的重量和体积，而不会显著损害包括各定子中的对应一个定子的每个独立致动器的磁性能。

一个或更多个共享区段可包括两个相邻独立定子中的每一个的齿。

本公开还提供在公共定子组件内包括至少两个致动器的发动机气门致动组件。致动器转子被安装用于绕所述定子的纵向轴线旋转，其中：

每个转子具有对应联动装置，该对应联动装置用于将该转子联接到发动机气门杆上，

每个独立定子包括外围部分，其绕定子的纵向轴线延伸，且

每个独立定子的外围部分的一部分形成相邻独立定子的外围部分的一部分。

在具有用于每个汽缸气门的独立致动器的发动机中，此构型使与每个气门相关联的电机的这些定子能以更紧凑且更轻的构型形成。

每个定子限定接纳对应转子的开口。在包括至少两个致动器的组件中，可能优选的是，一个致动器/马达能够比另一个施加更大转矩。至少两个独立定子可以具有不同直径的对应开口。至少两个独立定子可以具有不同直径的外围部分。替代的电机可以被构造成用于施加不同转矩(例如第一转矩特性和第二转矩特性)。

根据本公开的定子组件可以包括具有纵向轴线的至少三个转子，其位于垂直于这些轴线而延伸的共有平面内。此外，组件可以包括至少四个转子，所述至少四个转子的纵向轴线间隔开，其中，第一组转子具有的纵向轴线位于第一共有平面内，并且第二组转子具有的纵向轴线位于与第一共有平面间隔开的第二共有平面内。例如，第二组可以包括每个交替转子。

定子组件可以准备至少三个转子，它们具有的各条纵向轴线中的至少一条轴线位于穿过这些轴线中的两条轴线而延伸的共有平面的外侧。至少四个转子具有的各个纵向轴线可以位于圆中，该圆在垂直于各个轴线的平面内延伸。

在一些实现方式中，一个独立定子的齿在轴向方向上比相邻独立定子的齿更短。

两个独立相邻定子可以具有不同数量的齿。

改变定子相对于另一个定子而言的齿的轴向长度和/或其的齿的数量，是可以将一个定子的转矩特性相对于另一个定子而调整的方式。这使不同定子能够向由每个致动器驱动的对应机构提供不同的转矩输出。例如，体现本发明的定子组件可以被构造成用于与装备有四气门燃烧室的发动机一起使用，每个室包括两个进气门和两个排气门。每对进气门和排气门中的一个气门可以被指定为主气门，而另一个是副气门，主气门和副气门需要具有不同转矩输出能力的致动器。

针对独立定子选定的齿数可以是例如4、6、8或12个。

每个独立定子的每对相邻齿可以限定用于接纳定子绕组的缝隙。在一些实现方式中，缝隙的轮廓关于一个平面不对称，该平面与定子的纵向轴线相交并位于该对应一对齿之间的中间处。每个缝隙的横断面积可以通过更好地利用可用于该定子组件在其“占地面积”内的空间来增大。总定子组件面积中由缝隙面积组成的比例的增大可以用于改善转矩输出、效率和/或减小总组件尺寸。例如，增大的缝隙尺寸可以用于围绕每个齿容纳更大量的导线匝数，从而由使用相同总定子组件封装包封的相关联致动器产生更大的转矩。可替代地，增大的缝隙面积可以允许使用较大直径的导线，从而产生更低的电阻以及因此更高的效率。通过更大缝隙面积的存在而促成的另一种可能性是围绕每个齿使用具有更少匝数的更大直径的导线，从而给出相同性能但具有更低电感以及因此改善的动态控制响应。可以适当地确定这些变量中的每一个变量，以便为给定应用提供最适合的性能。

每个缝隙可以在垂直于独立定子的纵向轴线的平面内限定多边形。该多边形的一部分可以由该定子的外围部分限定并且可以基本上由单个直边形成。可替代地，由外围部分限定的侧边可以基本上由两个截取直边组成。在寻求使缝隙面积最大化的实施例中，两个侧边可以呈平行于定子组件的外表面的更长侧边和更短侧边的形式。

在本公开的实例中，围绕每个齿设置一绕组，并且每一绕组在垂直于每个独立定子的纵向轴线的平面内关于位于该平面中并与独立定子的纵向轴线相交的线基本上对称。

每个独立定子的每个绕组在垂直于该独立定子的纵向轴线的平面内优选地占据与该定子的其他绕组基本上相同的面积。这对于电磁以及用于平滑转矩递送而言是优选的。

在一些实例中，每个独立定子的外围部分在垂直于该独立定子的纵向轴线的平面内是大致正方形的。这种构型可以优化可用于定子组件的区域(或面积)的使用。具体地，该构型可以增大由缝隙限定的面积(在垂直于该独立定子的纵向轴线的平面内)，并且因此增大可用于由定子绕组填充的体积。

外围部分的内表面可以限定这样的形状：与拟合在高度和宽度的相同相互垂直尺寸内的具有6个或更多个侧边的正多边形相比，该形状的部分与定子的中心纵向轴线相距的径向距离更大，以便相对于正多边形增大由这些缝隙限定的面积。

外围部分的各个内表面可以在垂直于独立定子的纵向轴线的平面内大致限定正多边形，诸如八边形、六边形或正方形，齿从该正多边形向内突出。在另一些实例中，这些表面可以基本上限定不规则多边形，诸如不规则八边形，其中交替侧边可以具有不同长度，以便相对于具有相同数量侧边的正多边形增大由缝隙限定的面积。

定子区段可以包括一个齿和一对表面，该一对表面背离该齿侧向地延伸并且由该对应定子的外围部分的一部分限定。优选地，这些表面中的每一个限定相对于该齿的突出方向基本上不小于90°的角度。这有助于在围绕该齿缠绕导线的过程期间接近该齿的基底。在一些优选实施例中，这些表面大致垂直于齿的突出方向。

在一些实现方式中，各个定子区段中的至少一些区段的线绕组的外轮廓可以背离齿的突出方向侧向地延伸，其延伸程度大于由齿形成其一部分的定子区段的邻接的面向内表面。当这些邻接表面相对较窄时，这种构型可以使定子的每个绕组能够在垂直于定子的纵向轴线的平面内具有大致相同的横断面积，以便允许在缠绕过程期间接近该对应齿的该基底。

外围部分可以在位于每对相邻齿之间的中间位置处或与另一个相比更靠近每对相邻齿中的一个的位置处、在垂直于定子的纵向轴线的平面内划分成定子区段。相邻区段之间通过该外围部分的分区可以大致垂直于该外围部分的外表面或限定相对于其的另一个角度。这些分区的位置或取向可以适当地选择以最佳地适合制造和/或组装过程。例如，这些分区可以被选择以与由该外围部分的内表面限定的直边之间的相交重合(在大致垂直于定子的纵向轴线的平面内)。

定子组件可以限定相对的外部侧表面，这些相对的外部侧表面相对于定子的纵向轴线横向地延伸，并且组件可以包括：用于接合各外部侧表面中的一个外部侧表面的保持器；以及用于联接至保持器、并通过朝向定子组件推动保持器将定子组件相对于组件的相对侧上的支撑表面而保持就位的联接装置。保持器可以例如呈夹板的形式。保持器可以确保分段定子组件的结构完整性和/或准确位置。保持器可以在组成定子组件的外围部分之上延伸。保持器可以作用来抵靠组件的相对侧上的支撑表面夹紧每个定子组件。保持器可以将来自紧固件(这些紧固件将该保持器紧固到支撑表面上)的夹紧力传递到各个定子区段中的每一个区段上。提供与定子组件的横向侧表面接合的保持器，有助于提供包括多个独立分段定子的组件。保持器可以被构造成用于适合任何给定的横向延伸的构型或致动器数量。

定子组件可以包括第一定位装置，其用于抵抗定子组件在至少两个间隔开的位置处相对于支撑表面的侧向移动。可替代地或另外地，定子组件可以包括第二定位装置，其用于抵抗组件在至少两个间隔开的位置处相对于保持器的侧向移动。

第一定位装置确保定子组件的位置与支撑表面精确地对准并相对于支撑表面精确地保持。这保持定子组件与被安装用于在定子组件内旋转的相关联转子对准。第一定位装置可以设置在朝向定子组件的相对末端的两个间隔开的位置处。第一定位装置可以确保将支撑表面的尺寸由于加热时的膨胀的任何变化传递到定子组件。

保持器可以由与支撑表面具有相似热膨胀特性的材料制成。保持器和支撑表面可以由相同材料(例如铝)制成。因此，保持器结合第二定位装置可以辅助保持定子组件与支撑表面的对准。

第一定位装置可以包括接纳在支撑表面和定子组件中的相应孔中的销钉。第二定位装置可以包括接纳在定子组件和保持器中的相应孔中的销钉。联接装置可以包括用于朝向支撑表面推动保持器的至少两个紧固件，其中，每个紧固件延伸穿过第一定位装置和第二定位装置的中空销钉。中空销钉可以形成第一定位装置的一部分和第二定位装置的一部分。

每个紧固件可以紧固到提供支撑表面的结构上。

本公开还提供一种组装如本文所述的定子组件的方法，该方法可以包括以下步骤：

在定子区段上提供线绕组；

将定子区段组装在夹具中以便形成定子组件；以及

灌封定子组件。

在根据本公开的另一种方法中，定子组件限定相对外部侧表面，所述外部侧表面相对于独立定子的纵向轴线横向地延伸，并且组件包括用于接合各外部侧表面中的一个外部侧表面的保持器和用于联接到保持器上并相对于组件的相对侧上的支撑表面将定子保持就位的联接装置，并且该方法包括以下步骤：

将灌封的定子组件从夹具移除；以及

利用保持器和联接装置相对于支撑表面紧固定子组件。

附图说明

现在将参考示意性附图通过实例描述本公开的多个实施例，在附图中：

图1至图4示出了根据本公开的分段定子组件的平面图、主视图、侧视图和立体图；

图5是根据本公开的连同支撑末端壳体的部分的定子组件的分解立体图；

图6至图9示出了图5的组件呈组装形式的部分立体图、俯视图、主视图和侧视图；

图10是沿图8上标记的方向A的截面侧视图；

图11至图15示出了图5所示的保持器的俯视图、主视图、侧视图、后视图和立体图；

图16至图19示出了图5所示的部分末端壳体的俯视图、主视图、侧视图和后立体图；

图20示出了根据本公开的另一个分段定子组件的主视图；

图21是包括具有不同轴向长度的齿的定子区段的立体图；

图22至图24示出了包括两个独立定子的定子组件的主视图，每个组件的一个定子具有的齿与另一个定子的齿的数量不同；并且

图25至图27是根据本发明的三个实施例的三个定子组件的主视图，其中每个组件的独立定子具有与同一组件中的其他独立定子相同的缝隙构型，并且每个组件具有与其他组件不同的缝隙构型。

具体实施方式

图1至图4示出根据本公开的定子组件2。在附图中描绘的实例中，组件包括八个独立定子4。每个独立定子具有纵向轴线6，该纵向轴线穿过由每个独立定子的内表面限定的圆柱形开口8的中心。

每个独立定子具有绕其纵向轴线周向地延伸的外围部分10。八个齿12从外围部分朝向轴线向内延伸以用于接纳对应线绕组。各齿的最内部末端表面限定独立定子的圆柱形开口8。将理解，尽管在附图中针对每个独立定子示出八个齿，但可选择不同齿数以适合具体要求。

每个独立定子由多个定子区段14形成，所述定子区段一起形成外围部分10。每一区段14包括一齿12。

相邻独立定子包括共享区段14'。每个共享区段14'形成相邻独立定子两者的一部分并且包括每个独立定子的齿。

定子组件限定相对的外部前表面16和后表面18。

每个定子区段14具有接合表面，该接合表面的形状被确定成用于与每个相邻定子区段的互补接合表面接合。在附图中所示的构型中，每对互补接合表面包括凸形接片20，该凸形接片与另一个接合表面上的相应凹形凹槽22接合。

四个轴向延伸的U形凹槽24以等距间隔形成在定子组件的下侧上。这些凹槽围绕结构肋提供间隙，这些结构肋从末端壳体40(例如在图5中示出，尽管肋被省略)延伸。三个类似凹槽26以等间隔形成在定子组件的上表面中。这是由于通过在适当的情况下沿该上表面使用相同区段形状使定子区段形状的数量最小化。凹槽26的存在还用于减小定子组件的总质量。

定子区段可由基于铁素体的薄钢叠片形成，例如图5和图6所示。

当经组装以形成定子时，线绕组将围绕每个齿12设置。这些绕组在附图中被省略。每个定子区段在从其他者拆卸时缠绕以便相比于完全圆形的整体件定子提供更容易的接近并且允许导线的更密集填装。

图5的分解视图描绘了用于将定子组件2附接到支撑件上的布置方式。呈夹板30形式的保持器被提供以与定子组件的前面16接合。定子组件安装到支撑件40上。在所示实例中，支撑件是发动机气门致动器组件的末端壳体。为了清楚起见，附图中仅示出末端壳体的部分。图5所示的部件呈组装形式的另一些视图在图6至图10中示出。另外，单独夹板30的另一些视图在图11至图15中示出，并且单独末端壳体40的另一些视图在图16至图19中示出。

定子组件2由螺栓50紧固到末端壳体40上。每个螺栓穿过夹板30中的孔52和定子组件2中的孔54并且被接纳在末端壳体中的对应孔56中。每个螺栓具有的外螺纹与孔56中所形成的互补螺纹相匹配。

这些螺栓中的两个还对应地穿过中空销钉58、62和60、64。销钉58和60对应地从夹板30中的孔66和68穿过并进入定子组件2中的相应孔70和72中。销钉62和64从定子组件中的孔70和72穿过并进入末端壳体中的相应孔74和76中。末端壳体包括突出部78和80，这些突出部形成的螺纹孔部分用于接纳超出销钉的对应螺栓50。

销钉对58、62和60、64可以各自由单一中空销钉替换。销钉62和64被提供以使定子组件与末端壳体精确地对准。这是为了确保组件的定子与其由末端壳体支撑的对应转子准确地对准。

销钉58、60、62和64还用于保持定子与其转子正确对准，尽管末端壳体和定子组件具有不同膨胀特性。它们可以由不同材料形成，其中末端壳体是铝铸件而定子组件由例如铁素体钢形成。夹板30可以由与末端壳体相同的材料形成，这样使得其具有相同膨胀特性。在受热时，末端壳体和夹板可以比定子组件的材料在更大程度上膨胀。在这种情况下，销钉50、60、62和64具有足够强度以经受所产生的剪切力并在定子组件上施加倾向于使其保持与末端壳体对准的侧向力。

夹板限定八个修圆的八边形开口32。在图6的组装结构中可看出，每个开口32被定位用于与相应独立定子4对准。夹板在每个定子的外围部分之上延伸并接合每个定子的每个区段以将夹紧力提供到每个区段上。夹板在外围部分的前面之上传送由螺栓50施加的夹紧力。

末端壳体限定支撑表面90，该支撑表面具有的轮廓对应于定子组件2的侧部轮廓的特征。

在组装过程中，定子区段14用其对应绕组被独立地缠绕。然后，将所述定子区段放置在夹具中，该夹具接合这些区段的外轮廓并包括紧密配合的心轴以与每个定子的圆柱形中心开口接合，以便确保这些区段的正确相对位置。然后，使用适合的材料和工艺灌封定子组件，诸如利用热塑性材料包覆成型或利用环氧树脂浸渍。一旦灌封化合物已经完全固化，定子组件作为整体可以从夹具移除。然后，如图5至图10所示将定子组件紧固到末端壳体上。

图20示出根据本公开的另一个定子组件100。该定子组件包括八个独立定子，其中独立定子102形成第一组并且独立定子104形成第二组。第一组的定子102的各条纵向轴线6位于在图20中由虚线106指示的第一共有平面内。第二组的定子104的各条纵向轴线6位于在图20中由虚线108指示的第二共有平面内。沿该组的长度的交替定子属于第一组和第二组。第二共有平面108在垂直于纵向轴线6的方向上与第一共有平面106间隔开。

独立定子中的每一个具有大致圆形的外围部分110、112。每个独立定子具有与其纵轴线6同轴的圆柱形中心开口114、116。第一组中独立定子的外围部分的外径小于第二组中独立定子的相应尺寸。第一组的中心开口114小于第二组的中心开口116。这允许第二组定子容纳更大转子和更大绕组体积，这样使得由该第二组定子形成其部分的电机能够比包括第一组定子102的电机生成更大的转矩。在一些应用中，具有不同转矩特性的多对电机的提供可以是有益的。一个实例可以是一对电机用于控制内燃机中的一对进气门或排气门的情况。

在另一些构型中，两组独立定子可以包括具有不同外径的外围部分但包括具有大致相同直径的中心开口，以便提供用于与具有相同直径的转子一起使用的不同尺寸的定子。

图21示出了共享定子区段14'的立体图。该共享定子区段包括两个齿12和100，这些齿中的每一个与完整定子组件中的相应的独立定子相关联。该区段包括中心主体102，各齿从其相反两侧延伸。主体102形成与齿相关联的两个定子的外围部分的局部。区段主体102具有平行于完整定子组件中的两个定子的纵向轴线的中心轴线104。齿12在轴向方向上具有与主体102相同的长度，而齿100在轴向方向上比齿12和主体102更短。与齿12和100相关联的各个独立定子的其他齿具有与对应齿12或100相同的轴向长度。

图22至图24展示了具有不同齿数的相邻独立定子的布置方式。每个定子组件包括一个共享区段14'。在图22中，具有4个齿的定子与具有8个齿的定子相邻，在图23中，各个定子分别具有6个齿和8个齿，而在图24中，各个定子具有12个齿和8个齿。在每个定子中，各个齿绕中心纵向轴线(该中心纵向轴线垂直于图的平面延伸)等距地间隔。在每个定子中，外围部分大致呈正多边形的形式。

本文所述定子组件在每个定子的相邻齿之间限定用于接纳定子绕组的缝隙。在图1至4描绘的实施例中，可看出，相邻齿之间的缝隙在垂直于定子纵向轴线的平面内关于相邻齿之间的与纵轴线相交的中间线对称。图25至27绘出缝隙在垂直于定子纵轴线的平面内不对称的另一些实施例。在这些实例中，缝隙110限定(在垂直于纵向轴线的平面内)不具有对称线的多边形。这些缝隙的形状已经为了在不增大定子组件的最大总尺寸的情况下相对于对称构型增大缝隙面积而设计。在图25至图27的实例中，外围部分从大致八边形构型变为大致正方形，并且从图25至图27，缝隙朝向四个角延伸的程度增大。

图25和图26指示有待由定子绕组占据的区域的实例。图25的齿120的任一侧上的阴影区域112和114指示有待由与齿120相关联的绕组占据的区域。区域116与相邻齿122相关联并且区域118指示有待由与齿120的另一侧上的相邻齿124相关联的绕组占据的区域。这些区域被确定成使得区域112和114相等并关于方向126对称，齿120在该方向上朝向定子的中心轴线6延伸。并且每个缝隙的分配到相关联对相邻齿的绕组的比例被划分成使相关联区域相等。因此，区域112的面积与区域116相等，且区域114的面积与区域118相等。

相应区域在图26中示出。

图25至图27所示的定子的每个齿形成定子区段的部分。每个定子区段还限定对应齿的相对侧上的背离齿的基底延伸的面向内的表面130、132(见图26)。表面130和132中的每一个大致垂直于齿朝向呈图25和图26的构型的定子的中心纵向轴线6延伸的方向。表面130、132形成定子的外围部分的内表面的部分。在图25和图26的实施例中，相邻区段之间的分区134被定位成使得表面130和132沿垂直于定子的纵向轴线的平面内的直线延伸。这有助于在围绕每个齿缠绕导线的过程期间接近每个齿的基底。在图27的实施例中，这些分区被定位在相邻齿之间的大致中间处。将理解，可以调整这些分区的位置，以便(如果希望)最佳地促进组装过程。

图25和图26所示的定子组件包括一些固定孔，这些固定孔垂直于图的平面延伸以便在将定子组件紧固到支撑衬底上时使用。图27的实施例中未示出此类孔。定子组件可以在不需要固定孔的情况下被约束，例如通过使用围绕罩壳。然而，如果需要的话，图27所描绘的构型可以被容易地适配成用于包括适合的固定孔。

图25至图27所描绘的实施例中的每一个被构造成使定子的纵向轴线6位于共有平面中。定子的外围部分限定外部平行侧面140、142，这些外部平行侧面进而平行于包括纵向轴线的平面。不对称缝隙构型用于针对平行平面140、142之间的给定间距增大所述定子的由相邻齿之间的缝隙占据的区域。

Claims (24)

1.一种用于至少两个转子的定子组件，该组件包括至少两个独立定子，所述至少两个独立定子用于接纳能够绕独立定子的纵向轴线而旋转的对应转子，每个独立定子包括：

外围部分，该外围部分绕定子的纵向轴线延伸；以及

齿，所述齿从所述外围部分朝向所述轴线向内延伸，用于接纳所述定子的线绕组，

其中，每个定子被分成定子区段，并且

至少一个区段是共享区段，该共享区段形成至少两个相邻独立定子的一部分。

2.如权利要求1所述的组件，其中，每个定子通过其外围部分在每对相邻齿之间划分而形成所述定子区段。

3.如权利要求1或权利要求2所述的组件，其中，每个独立定子限定圆形开口，所述圆形开口用于接纳能够绕定子的纵向轴线而旋转的转子，并且两个独立定子具有不同直径的对应开口。

4.一种发动机气门致动组件，该发动机气门致动组件包括至少两个致动器转子和包括至少两个独立定子的定子组件，其中：

所述转子被安装用于绕相应的独立定子的纵向轴线旋转，

每个转子具有用于将该转子联接到发动机气门杆的对应联动装置，

每个独立定子包括外围部分，该外围部分绕定子的纵向轴线延伸，并且

每个定子的外围部分的一部分形成相邻独立定子的外围部分的一部分。

5.如权利要求4所述的组件，其中：

每个独立定子包括齿，所述齿从定子的外围部分向内朝向定子的纵向轴线延伸，

每个独立定子通过其外围部分在每对相邻齿之间划分而形成定子区段，并且

至少一个区段是共享区段，该共享区段形成至少两个相邻独立定子的一部分。

6.如权利要求4或权利要求5所述的组件，其中，每个独立定子限定接纳对应转子的圆形开口，并且两个独立定子具有不同直径的对应开口。

7.如前述权利要求中的任一项所述的组件，所述组件包括至少三个独立定子，其具有的各纵向轴线位于垂直于这些轴线而延伸的共有平面内。

8.如前述权利要求中的任一项所述的组件，所述组件包括至少三个独立定子，各个独立定子的各条纵向轴线相互间隔开，其中，第一组独立定子具有的各条纵向轴线位于第一共有平面内，而第二组独立定子具有的各条纵向轴线位于与所述第一共有平面间隔开的第二共有平面内。

9.如权利要求8所述的组件，其中，所述第二组独立定子包括每个交替定子。

10.如权利要求1至6中任一项所述的组件，所述组件包括至少四个具有纵向轴线的独立定子，所述纵向轴线位于在垂直于所述轴线的平面内延伸的圆上。

11.如前述权利要求中的任一项所述的组件，其中，一个独立定子的齿在轴向方向上比相邻独立定子的齿更短。

12.如前述权利要求中的任一项所述的组件，其中，相邻两个独立定子具有不同齿数。

13.如前述权利要求中的任一项所述的组件，其中，在每对相邻齿之间限定有缝隙以接纳定子绕组，所述缝隙的轮廓关于一个平面不对称，所述平面与定子的纵向轴线相交并位于对应一对齿之间的中间处。

14.如前述权利要求中的任一项所述的组件，其中，围绕每个齿设置有绕组，并且每个绕组在垂直于独立定子的纵向轴线的平面内关于位于该平面中并与独立定子的纵向轴线相交的线大致对称。

15.如前述权利要求中的任一项所述的组件，其中，每个独立定子的每个绕组在垂直于该独立定子的纵向轴线的平面内占据与该定子的其他绕组大致相同的面积。

16.如前述权利要求中的任一项所述的组件，其中，每个独立定子的外围部分在垂直于该独立定子的纵向轴线的平面内是大致正方形的。

17.如前述权利要求中的任一项所述的组件，其中，每个缝隙的表面由定子的外围部分的一部分限定，所述一部分在垂直于独立定子的纵向轴线的平面内限定两条不同长度的交线。

18.如前述权利要求中的任一项所述的组件，其中，所述定子组件限定相对于所述独立定子的纵向轴线横向地延伸的相对的外部侧表面，并且所述组件包括：用于接合各外部侧表面中的一个外部侧表面的保持器；以及用于联接至所述保持器、并将所述定子组件相对于所述定子组件的相对侧上的支撑表面而保持就位的联接装置。

19.如权利要求18所述的组件，所述组件包括第一定位装置，所述第一定位装置用于抵抗定子组件在至少两个间隔开的位置处相对于所述支撑表面的侧向移动。

20.如权利要求18或权利要求19所述的组件，所述组件包括第二定位装置，所述第二定位装置用于抵抗定子组件在至少两个间隔开的位置处相对于所述保持器的侧向移动。

21.如当从属于权利要求19时的权利要求20所述的组件，其中，所述第一定位装置包括接纳在支撑表面和定子组件中的相应孔中的中空销钉，并且所述第二定位装置包括接纳在定子组件和保持器中的相应孔中的中空销钉。

22.如权利要求21所述的组件，其中，所述联接装置包括用于将所述保持器推向所述支撑表面的至少两个紧固件，其中，每个紧固件延伸穿过所述第一定位装置和所述第二定位装置的中空销钉。

23.一种用以组装如前述权利要求中的任一项所述的组件的方法，该方法包括以下步骤：

在定子区段上提供线绕组；

将定子区段组装在夹具中以便形成定子组件；以及

灌封所述定子组件。

24.如权利要求23所述的方法，其中，所述定子组件限定相对于所述独立定子的纵向轴线横向地延伸的相对的外部侧表面，并且所述组件包括用于接合各外部侧表面中的一个外部侧表面的保持器以及用于联接到所述保持器上并将所述定子组件相对于组件的相对侧上的支撑表面而保持就位的联接装置，并且该方法包括以下步骤：

将灌封的定子组件从所述夹具移除；以及

利用所述保持器和所述联接装置相对于所述支撑表面紧固所述定子组件。