CN108602442A - 用于对车辆组的电气充电进行控制的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对车辆(1)组的电气充电进行控制的方法，所述车辆被电连接到电网运营商的电网上，相应车辆(1)从电网获得电流，以便对在车辆侧的能量储存器进行充电。中央的控制系统(CO)能经由通信信号与相应车辆(1)以及与电网运营商的服务器(SE')和与一定数量的电气单元(SB)通信，所述一定数量的电气单元(SB)与车辆(1)相比分别具有更高的针对电气功率调整的响应于中央的控制系统(CO)的通信信号的反应时间和/或具有更高的相对于中央的控制系统(CO)的时钟的时间同步性。控制系统(CO)响应于所接收的服务器(SE')的减小命令(RB)将一个或多个第一命令(B1)发送给所述组的车辆(1)，第一命令引起中断在车辆侧的能量储存器的充电，所述减小命令(RB)确定如下的功率量，车辆(1)组在电网上的功率吸收应以所述功率量减少。控制系统(CO)此外在预定的时间间隔内确定功率值(LW)，该功率值由在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元(SB)的总功率吸收的减少连同在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元(SB)的总功率输出的增加而组成。控制系统(CO)在此经由一个或多个第二命令(B2)将所述功率值(LW)调节为按照所述减小命令(RB)的功率量(LB)，所述控制系统将第二命令发送给电气单元(SB)并且第二命令引起电气单元(SB)的功率吸收和/或功率输出的改变。

Description

用于对车辆组的电气充电进行控制的方法
技术领域
本发明涉及一种用于对车辆组的电气充电进行控制的方法以及一种相应的控制系统。
背景技术
由现有技术已知的是，经由控制系统这样控制可电驱动的车辆组或车队的能量储存器的充电，使得也考虑到用于充电的电网的运营商在功率减小方面的要求。换言之，在电网运营商相应要求时能够中断或延迟对车队的某些车辆的充电，以便由此减少电网中的功率吸收。在此，仅中断对这样的车辆的充电，在所述车辆中充电过程的中断对由车辆用户指定的出发时间没有影响，即：即使较迟恢复充电过程也还总是有足够的时间来给车辆充满电或充电至预定的荷电状态。
在上述方法中——在该方法中为了平衡电网中的过载而影响对车队的充电——可能出现如下情况：由电网运营商所期望的功率减小不能够通过中断对车辆侧的能量储存器的充电过程来实现。因此给出如下方案，在这样的情况下补充地从一个或多个电气单元并且尤其是从固定的电池储存器向电网馈入功率，以便由此满足电网运营商的规定。
在使用车辆侧的能量储存器的情况下实施功率减小时存在如下问题：车辆对中央控制系统的命令常常具有高的反应时间或者不与控制系统同步工作。因而，并非总是能实现基于电网运营商的要求而快速地减小功率。
发明内容
因此，本发明的任务是这样控制车辆组的充电过程，使得能够快速地满足电网运营商的用于减小功率的要求。
该任务通过独立权利要求来解决。本发明的进一步扩展方案在从属权利要求中限定。
按照本发明的方法用于对车辆组的电气充电进行控制，所述车辆被电连接到电网运营商的电网上，其中，相应的车辆从所述电网获得电流，以便对在车辆侧的用于驱动相应车辆的能量储存器进行充电。换言之，所述车辆是可被电驱动的车辆、例如纯电动车辆或混合动力车辆。在按照本发明的方法中，中央的控制系统能经由通信信号与所述组的相应车辆以及与所述电网运营商的服务器和与一定数量的电气单元(即至少一个电气单元)通信。所述一定数量的电气单元包括一个或多个电流消耗单元和/或电流输出单元，与所述车辆相比，所述一个或多个电流消耗单元和/或电流输出单元分别具有更高的针对电气功率调整的响应于所述中央的控制系统的通信信号的反应时间和/或具有更高的相对于所述中央的控制系统的时钟的时间同步性。换言之，相应的电气单元能够更快速地对所述中央的控制系统的具有功率调整的通信信号做出反应，或者相应的电气单元具有比车辆的本地时钟更准确地与所述中央的控制系统的时钟一致的本地时钟。所述反应时间可以以本身已知的方式通过平均的反应时间或延迟时间来给出。所述时间同步性可以以本身已知的方式通过本地时钟在每单位时间与所述中央的控制系统的时钟的偏差来给出。该时间偏差越高，则所述时间同步性越低。
在按照本发明的方法中，所述中央的控制系统响应于所接收的减小命令将一个或多个第一命令发送给所述车辆中的至少一部分车辆，所述减小命令来源于所述电网运营商的服务器。在所述中央的控制系统传输多个命令的情况下，这些命令基本上被同时发出。所述第一命令引起中断所述至少一部分车辆的在车辆侧的能量储存器的充电。减小命令在此确定如下的功率量，所述车辆组在所述电网上的功率吸收应该以所述功率量减少。
在按照本发明的方法的范畴内，所述中央的控制系统从发出所述一个或多个第一命令起在预定的时间间隔内确定功率值。换言之，所述中央的控制系统从发出所述一个或多个第一命令起监控功率值。该功率值由所述组的车辆的在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元的总功率吸收相比于在发出所述一个或多个第一命令时的总功率吸收的(当前存在的)减少连同所述组的车辆的在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元的总功率输出相比于在发出所述一个或多个命令时的总功率输出的(当前存在的)增加而组成。只要实际上存在减少，那么总功率吸收的减少具有正值。然而，如果在所述监控的范畴内得出实际上没有出现功率吸收的增加，则所述减少的值变为负的。类似地，只要该总功率输出实际上变大，那么总功率输出的增加具有正值。然而，如果所述总功率输出减小，则该值是负的。当不发生功率吸收或取代功率吸收进行功率输出时，相应的用于在车辆侧的能量储存器或电气单元的功率吸收值具有零值。类似地，当不发生功率输出或取代功率输出进行功率吸收时，在车辆侧的能量储存器或电气单元的功率输出的值为零。
特别是，上述功率值也可以构成为功率吸收差和功率输出差的总和。在此，所述功率吸收差是所述组的车辆的在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元在发出所述一个或多个第一命令时的总功率吸收与当前总功率吸收之间的差。也就是说，所述功率吸收差在总功率吸收在发出第一命令之后减小时是正的，而在增加时是负的。与此相应地，所述功率输出差是所述组的车辆的在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元的当前总功率输出与在发出所述一个或多个第一命令时的总功率输出之间的差。换言之，所述功率输出差在总功率输出增加时是正的，而在总功率输出降低时是负的。
在按照本发明的方法的范畴内，所述中央的控制系统将所述功率值调节为按照所述减小命令的功率量。所述控制系统为此使用一个或多个第二命令，所述控制系统将所述一个或多个第二命令发送给所述一定数量的电气单元中的至少一部分电气单元并且所述一个或多个第二命令引起所述一定数量的电气单元中的所述至少一部分电气单元的功率吸收和/或功率输出的改变。
按照本发明的方法的特征在于：借助在考虑具有较高的反应时间或同步性的电气单元的情况下的调节，能够响应于电网运营商的要求而引起通过所述车辆组的快速且准确的功率减少。在该调节的范畴内，所述功率值构成受控量，所述功率量构成设定量(期望变量)并且所述一定数量的电气单元的所述至少一部分电气单元的功率吸收和/或功率输出的改变构成调节量。
在按照本发明的方法的一种特别优选的实施方式中，所述一定数量的电气单元包括一个或多个固定的能量储存器。优选地，这些固定的能量储存器是一个或多个固定的电池储存器。例如，所述固定的电池储存器可以由被调出的车辆电池组成。备选地或附加地，所述一定数量的电气单元也可以包括一个或多个电气的能量产生设备、尤其是包括一个或多个电气的发电机。固定的能量储存器或电气的能量产生设备在其电气功率方面通常具有良好的且快速的可控性。
在按照本发明的方法的另一种优选的实施方式中，所述中央的控制系统通过调用在车辆的充电部位处的一个或多个测量装置的功率测量值和从在所述一定数量的电气单元处的一个或多个测量装置的功率测量值来确定所述功率值。在此，相应的功率测量值可以被保存在一个中央的存储器中或在云端中，所述中央的控制系统能够对所述功率测量值进行访问。
在按照本发明的方法的另一种变型方案中，存在多种类型的电气单元，其中，一种相应类型的电气单元的反应时间处于与另一种类型的电气单元的反应时间不同的取值范围内，和/或一种相应类型的电气单元的时间同步性处于与另一种类型的电气单元的时间同步性不同的取值范围内。各取值范围优选不相交。此外，术语“取值范围”应该被广泛地理解并且必要时也可以仅包括一个单个的值。在该实施方式的范畴内，所述中央的控制系统在按照减小命令将所述功率值调节为所述功率量时以取值范围按照较短的反应时间的顺序和/或以取值范围按照较高的时间同步性的顺序考虑电气单元的类型。通过该方式，电气单元逐步地以改善其反应时间或时间同步性的顺序在所述调节中被考虑。
在按照本发明的方法的另一种设计方案中，针对所述组的一个或多个特定的车辆分别确定充电时间窗、出发时刻并且确定在车辆侧的能量储存器在该出发时刻的期望荷电状态，其中，相应的特定的车辆的在车辆侧的能量储存器的充电过程按照所述充电时间窗来进行，使得充电时间准则被满足，从而(即在满足所述充电时间准则时)所述充电过程完全处于所述充电时间窗内或包括完整的充电时间窗并且同时确保所述期望荷电状态最迟在所述出发时刻被达到。在该实施方式中，在所述中央的控制系统将第一命令发送给特定车辆的情况下，按照所述充电时间窗的充电过程中断一个预先确定的时间段并且确定新的充电时间窗，该新的充电时间窗与当前所使用的充电时间窗不同，其中，所述新的充电时间窗在所述预先确定的时间段之后开始并且此外按照所述新的充电时间窗的充电过程在不改变出发时刻和期望荷电状态的情况下满足所述充电时间准则。因此，利用按照本发明的方法的该变型方案，在中断充电过程的情况下考虑相同的出发时刻和期望荷电状态。优选地，所述出发时刻和/或所述期望荷电状态可以通过相应车辆的用户例如在将该车辆连接到充电站时指定。
本发明此外还涉及一种用于对车辆组的电气充电进行控制的中央的控制系统，所述车辆被电连接到电网运营商的电网上，其中，相应的车辆从所述电网获得电流，以便对在车辆侧的用于驱动相应车辆的能量储存器进行充电。所述中央的控制系统能经由通信信号与所述组的相应车辆以及与所述电网运营商的服务器和与一定数量的电气单元通信。所述一定数量的电气单元包括一个或多个电流消耗单元和/或电流输出单元，与所述车辆相比，所述一个或多个电流消耗单元和/或电流输出单元分别具有更高的针对电气功率调整的响应于所述中央的控制系统的通信信号的反应时间和/或具有更高的相对于所述中央的控制系统的时钟的时间同步性。
按照本发明的中央的控制系统被这样设计：该控制系统响应于所接收的减小命令将一个或多个第一命令发送给所述组的车辆中的至少一部分车辆，所述减小命令来源于所述电网运营商的服务器，所述一个或多个第一命令引起中断所述至少一部分车辆的在车辆侧的能量储存器的充电。所述减小命令确定如下的功率量，所述车辆组在所述电网上的功率吸收应该以所述功率量减少。
此外，所述中央的控制系统被这样设计：该控制系统从发出所述一个或多个第一命令起在预定的时间间隔内确定功率值，该功率值由所述组的车辆的在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元的总功率吸收相比于在发出所述一个或多个第一命令时的总功率吸收的减少连同所述组的车辆的在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元的总功率输出相比于在发出所述一个或多个第一命令时的总功率输出的增加而组成。
此外，所述中央的控制系统被设置用于经由一个或多个第二命令将所述功率值调节为按照所述减小命令的功率量。所述中央的控制系统将所述第二命令发送给所述一定数量的电气单元中的至少一部分电气单元并且所述第二命令引起所述一定数量的电气单元中的所述至少一部分电气单元的功率吸收和/或功率输出的改变。
刚刚说明的控制系统优选被这样设计，使得该控制系统能够实施按照本发明的方法的一种或多种优选变型方案。
附图说明
以下借助附图详细说明本发明的实施例。
其中：
图1示出一种基础架构的示意图，在该基础架构中实施按照本发明的一种实施方式；以及
图2示出一种流程图，该流程图阐明按照本发明的方法的一种实施方式的过程。
具体实施方式
在图1中以示意图示出用于实施按照本发明的方法的基础架构。该基础架构的核心组成部分是中央的控制单元CO，该控制单元被集成在服务器SE中并且用于对由多个电驱动式车辆组成的车队(即这些车辆的驱动电池)的充电进行控制。示例性地描述该车队中的三个电动车辆1。这些车辆在通信技术上经由门户PT被连接到控制单元CO上。控制系统CO经由合适的控制后台(未示出)访问所述门户PT，所述门户又能与各个车辆1例如经由SMS通信。借助经由门户PT的通信路径能够将充电时间窗从控制系统CO传输给各个车辆1。经由该充电时间窗确定用于相应车辆的充电过程的时间经过。此外，借助经由所述门户的通信路径能够给确定的车辆传输用于中断这些车辆的驱动电池的充电过程的第一命令B1，如将在下面进一步说明的那样。
所述车队的每个单个车辆1的用户具有智能手机2，其中，出于明了性的原因仅示出单个智能手机。用户能够利用该智能手机一方面经由未示出的控制后台与控制系统CO通信并且另一方面经由门户PT与该用户的车辆通信。尤其是，用户可以在其车辆的驱动电池经由电网充电方面指定充电时间窗，所述充电在该时间窗内是特别有利的。然后，电池的充电优选在该时间窗内进行。同样地，用户可以确定出发时刻以及在该出发时刻的期望荷电状态(通常为100％)。这些数据经由智能手机2不仅被传输给中央的控制系统CO而且被传输给用户的车辆1。
控制系统CO按照图1也与属于电网运营商的服务器SE'通信，车队的车辆1或者说其电池在该电网运营商的电网上被充电。在电网中存在过载时，减小命令RB从该服务器SE'被传输给控制系统CO。该减小命令指定如下的功率量LB，经由车队通过电气充电所取走的功率应该以该功率量减少。
此外，在图1的基础架构中设有以固定的电池储存器SB形式的能量储存器系统，该电池储存器能经由控制系统CO借助合适的接口被操控并且属于控制系统CO的运营商。所述电池储存器可以基于经由控制系统CO的控制将电流馈入到电网运营商的电网中或者从该电网取出电流。在对电池储存器的控制的范畴内，第二命令B2由控制系统发送给该电池储存器，如将在下面详细阐述的那样。控制系统的运营商例如是车队的车辆1的制造商。
图1的基础架构的目标在于，电网运营商能够经由其服务器SE'在其电网中存在过载的情况下将减小命令RB发送给控制系统CO。接着，控制系统通过将第一命令B1发送给至少一部分正在进行充电的车辆1而在预定的中断时间段内中断这些车辆的充电，以便由此减小在电网中的负载。所述中断时间段在此处说明的实施方式中固定地预定并且为1小时。在此仅中断这样的车辆的充电过程，在这些车辆中确保：在经过所述中断时间段后恢复充电过程之后直至出发时刻前，总是还具有足够的时间来对相应车辆的驱动电池进行充电直至期望荷电状态。
因为各车辆对第一命令B1的反应时间可能非常不同并且可能也非常长，所以在此处说明的实施方式的范畴内还经由第二命令B2来调整电池储存器的所吸收或所输出的功率，以便由此实现快速且准确地将功率减少调节为减小命令RB的功率量LB，如以下借助图2所阐述的那样。在此利用如下知识：电池储存器SB能够比车辆1更快速且更准确地调整其功率。
按照图2的步骤S1，在电网过载的情况下由服务器SE'发出具有相应的功率量LB的减小命令RB并且在中央的控制系统CO中接收该减小命令。接着，通过控制系统来确定车队的如下那些车辆，对这些车辆来说能够实现将充电过程中断一个所述预定的中断时间段，但不会由此改变车辆的相应的出发时刻或期望荷电状态。接着，按照步骤S2，将第一命令B1发送给所确定的车辆中的所有车辆或可选地仅一部分车辆。当可能时，将所述第一命令发送给这么多的车辆，使得通过中断这些车辆中的充电过程来实现由车辆侧的驱动电池所吸收的功率以功率量LB减少。第一命令当在车辆1中被接收时引起在预先确定的中断时间段内中断在相应的驱动电池中的充电过程。
为了实现使功率快速地以功率量LB减少，在步骤S3中，在预确定的时间间隔内通过控制系统CO确定功率值LW。如已经在上面阐述的那样，该功率值由车队的车辆的驱动电池和电池储存器的总功率吸收相比于在发出第一命令B1时的总功率吸收的(当前存在的)减少连同车队的车辆的驱动电池和电池储存器的总功率输出相比于在发出第一命令时的总功率输出的(当前存在的)增加而组成。功率值LW的确定基于在车辆1的驱动电池和电池储存器SB中的相应测量装置的测量值来实现，所述测量值由控制系统CO例如从云存储器中调用。所述测量值在此从测量装置被传输给该云存储器。
在按照图2的步骤S4的调节的范畴内，将所述功率值LW调节为所述功率量LB，其中为此利用第二命令B2，所述第二命令由控制系统CO为了调整电池储存器的功率吸收或功率输出而发送给该电池储存器。换言之，在该调节中，电池储存器的功率吸收或功率输出构成调节量，而定期确定的功率值LW是受控量并且功率量LB是设定量。因为在该调节的范畴内考虑到快速反应的电池储存器SB，所以实现快速且准确地将功率的减少调节为所述功率量。
按照本发明的方法的刚刚说明的变型方案在所述调节的范畴内仅采用一个单个的电池储存器SB。然而，备选地也可以利用多个这样的电池储存器和必要时也可以利用用于产生能量或用于消耗能量的其他电气单元，只要它们相比于车辆具有更高的针对功率调整的反应时间。
在本发明的前述实施方式中具有一系列优点。尤其是能够实现这样经由一个共同的控制系统来控制车队的充电，使得能够快速且准确地对电网运营商在功率减小方面的要求做出反应。在此，除了在车辆侧的能量储存器之外也利用一个或多个其他的具有快速的反应时间的电气单元。
附图标记列表
1 电动车辆
2 智能手机
CO 中央的控制单元
SE、SE' 服务器
SB 固定的电池存储器
PT 门户
RB 减小命令
LB 功率量
LW 功率值
B1 第一命令
B2 第二命令

Claims (8)

1.一种用于对车辆(1)组的电气充电进行控制的方法，所述车辆被电连接到电网运营商的电网上，其中，相应的车辆(1)从所述电网获得电流，以便对在车辆侧的用于驱动相应车辆(1)的能量储存器进行充电，其中，中央的控制系统(CO)能经由通信信号与所述组的相应车辆(1)以及与所述电网运营商的服务器(SE')和一定数量的电气单元(SB)通信，其中，所述一定数量的电气单元(SB)包括一个或多个电流消耗单元和/或电流输出单元(BS)，与所述车辆(1)相比，所述一个或多个电流消耗单元和/或电流输出单元分别具有更高的针对电气功率调整的响应于所述中央的控制系统(CO)的通信信号的反应时间和/或具有更高的相对于所述中央的控制系统(CO)的时钟的时间同步性，其中
-所述中央的控制系统(CO)响应于所接收的减小命令(RB)将一个或多个第一命令(B1)发送给所述组的车辆(1)中的至少一部分车辆，所述减小命令来源于所述电网运营商的服务器(SE')，所述一个或多个第一命令引起中断所述至少一部分车辆(1)的在车辆侧的能量储存器的充电，其中，所述减小命令(RB)确定如下的功率量，所述车辆(1)组在所述电网上的功率吸收应该以所述功率量减少；
-所述中央的控制系统(CO)从发出所述一个或多个第一命令(B1)起在预定的时间间隔内确定功率值(LW)，该功率值由所述组的车辆(1)的在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元(SB)的总功率吸收相比于在发出所述一个或多个第一命令(B1)时的总功率吸收的减少连同所述组的车辆(1)的在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元(SB)的总功率输出相比于在发出所述一个或多个第一命令(B1)时的总功率输出的增加而组成；
-所述中央的控制系统(CO)经由一个或多个第二命令(B2)将所述功率值(LW)调节为按照所述减小命令(RB)的功率量(LB)，所述中央的控制系统将所述一个或多个第二命令发送给所述一定数量的电气单元(SB)中的至少一部分电气单元并且所述一个或多个第二命令引起所述一定数量的电气单元(SB)中的所述至少一部分电气单元的功率吸收和/或功率输出的改变。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一定数量的电气单元(SB)包括一个或多个固定的能量储存器、尤其是包括一个或多个电池储存器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述一定数量的电气单元(SB)包括一个或多个电气的能量产生设备、尤其是包括一个或多个电气的发电机。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述中央的控制系统(CO)通过调用在车辆(1)的充电部位处的一个或多个测量装置的功率测量值和在所述一定数量的电气单元(SB)处的一个或多个测量装置的功率测量值来获得所述功率值(LW)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，存在多种类型的电气单元(SB)，其中，一种相应类型的电气单元(SB)的反应时间处于与另一种类型的电气单元(SB)的反应时间不同的取值范围内，和/或一种相应类型的电气单元(SB)的时间同步性处于与另一种类型的电气单元(SB)的时间同步性不同的取值范围内，其中，所述中央的控制系统(CO)在按照减小命令(RB)将所述功率值(LW)调节为所述功率量(LB)时以取值范围朝较短的反应时间的顺序和/或以取值范围朝较高的时间同步性的顺序考虑电气单元(SB)的类型。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
-针对所述组的一个或多个特定的车辆(1)分别确定充电时间窗、出发时刻并且确定在车辆侧的能量储存器在该出发时刻的期望荷电状态，其中，相应的特定的车辆(1)的在车辆侧的能量储存器的充电过程按照所述充电时间窗来进行，使得充电时间准则被满足，从而所述充电过程完全处于所述充电时间窗内或包括完整的充电时间窗(LF)并且同时确保所述期望荷电状态最迟在所述出发时刻被达到；以及
-在所述中央的控制系统(CO)将第一命令(B1)发送给特定的车辆(1)的情况下，将按照所述充电时间窗的充电过程中断一个预先确定的时间段并且确定新的时间充电时间窗，该新的充电时间窗与当前所使用的充电时间窗不同，其中，所述新的充电时间窗在所述预先确定的时间段之后开始并且此外按照所述新的充电时间窗的充电过程在不改变出发时刻和期望荷电状态的情况下满足所述充电时间准则。
7.一种用于对车辆(1)组的电气充电进行控制的中央的控制系统，所述车辆被电连接到电网运营商的电网上，其中，相应的车辆(1)从所述电网获得电流，以便对在车辆侧的用于驱动相应车辆(1)的能量储存器进行充电，其中，所述中央的控制系统(CO)能经由通信信号与所述组的相应车辆(1)以及与所述电网运营商的服务器(SE')和与一定数量的电气单元(SB)通信，其中，所述一定数量的电气单元(SB)包括一个或多个电流消耗单元和/或电流输出单元(BS)，与所述车辆(1)相比，所述一个或多个电流消耗单元和/或电流输出单元分别具有更高的针对电气功率调整的响应于所述中央的控制系统(CO)的通信信号的反应时间和/或具有更高的相对于所述中央的控制系统(CO)的时钟的时间同步性，其中，所述中央的控制系统被设计使得：
-所述中央的控制系统(CO)响应于所接收的减小命令(RB)将一个或多个第一命令(B1)发送给所述组的车辆(1)中的至少一部分车辆，所述减小命令来源于所述电网运营商的服务器(SE')，所述一个或多个第一命令引起中断所述至少一部分车辆(1)的在车辆侧的能量储存器的充电，其中，所述减小命令(RB)确定如下的功率量，所述车辆(1)组在所述电网上的功率吸收应该以所述功率量减少；
-所述中央的控制系统(CO)从发出所述一个或多个第一命令(B1)起在预定的时间间隔内确定功率值(LW)，该功率值由所述组的车辆(1)的在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元(SB)的总功率吸收相比于在发出所述一个或多个第一命令(B1)时的总功率吸收的减少连同所述组的车辆(1)的在车辆侧的能量储存器和所述一定数量的电气单元(SB)的总功率输出相比于在发出所述一个或多个第一命令(B1)时的总功率输出的增加而组成；
-所述中央的控制系统(CO)经由一个或多个第二命令(B2)将所述功率值(LW)调节为按照所述减小命令(RB)的功率量(LB)，所述中央的控制系统将所述一个或多个第二命令发送给所述一定数量的电气单元(SB)中的至少一部分电气单元并且所述一个或多个第二命令引起所述一定数量的电气单元(SB)中的所述至少一部分电气单元的功率吸收和/或功率输出的改变。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统被设置用于实施根据权利要求2至6中任一项所述的方法。
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