CN108601507B - 用于成像设备的附件 - Google Patents

Abstract

用于成像设备(4)的附件(2)包括：第一护套(6)，其包括近端端部、远端端部以及在近端端部与远端端部之间延伸的腔；第二护套(8)，其被定位在第一护套(6)的外部周围；以及连接器(10)，其被耦合至第一护套(6)并且被配置为被耦合至成像设备(4)。

Description

用于成像设备的附件

相关申请的交叉引用

本申请在35U.S.C.§119下要求于2016年1月29日提交的美国临时专利申请No.62/288,707的优先权，所述申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及用于提供通过患者的尿道的进入路径(accesspathway)的医疗设备。

背景技术

输尿管镜检查是利用输尿管镜对患者的输尿管或肾脏进行的检查。输尿管镜通常包括长的、薄的、柔性部分，其可以被插入通过患者的尿道、膀胱、以及连接膀胱与输尿管的输尿管口。输尿管镜通常还包括相机与照明系统以充分地使镜的路径以及在输尿管或肾脏内的工作区域可视化。通常，输尿管镜检查手术涉及处理已经存在于(lodge)患者的中输尿管到上输尿管中或在肾脏的肾盏(calyx)内的结石。

目前，在可以将输尿管镜插入到患者的输尿管中之前，称为膀胱镜的单独设备被需要用于穿过尿道、检查膀胱并且发现输尿管口。膀胱的检查称为膀胱镜检查。膀胱镜包括单独的相机与照明系统，通常比输尿管镜更短，并且通常比输尿管镜更具有刚性。一旦输尿管口被膀胱镜定位，则导丝被插入到输尿管中。膀胱镜然后从患者移除，使导丝保留在适当位置中。然后进入护套(access sheath)通常在导丝上方插入通过尿道、膀胱、并且进入到输尿管中。移除导丝并且然后可以将输尿管镜插入通过进入护套并且进入到输尿管中。

在输尿管镜检查过程中使用两种不同的镜以及附属装备是昂贵的。此外，被需要以用于插入膀胱镜和从患者移除膀胱镜以及后续地将输尿管镜插入通过尿道、膀胱、以及输尿管的额外步骤增加了手术的长度。

发明内容

除其他外，本公开的示例涉及用于成像设备的一个或多个护套、用于连接护套和成像设备的连接器以及用于将护套和连接器与成像设备一起使用的方法。本文公开的每个示例可以包括结合任何其他公开的示例描述的一个或多个特征。

在一个示例中，用于成像设备的附件可以包括：第一护套，其包括近端端部、远端端部以及在近端端部与远端端部之间延伸的腔；第二护套，其被定位在第一护套的外部周围；以及连接器，其被耦合至第一护套并且被配置为被耦合至成像设备。

附加地或替代地，本文所描述的任何附件可以包括以下特征中的一个或多个：第一护套可以包括具有比第一护套的远端部分更大的直径的近端部分；腔可以是第一腔，并且第一护套还可以包括第二腔；第二护套可以包括近端端部、远端端部以及第二护套的壁中的开口，其中开口从第二护套的近端端部延伸至第二护套的远端端部；第二护套可以具有小于第一护套的长度的长度；连接器可以被可移除地耦合至第一护套；并且连接器可以包括细长的主体，其具有被配置为接收成像设备的一部分的内部；以及在内壁上的衬里(liner)或肋状部(rib)中的至少一个，其中衬里或肋状部中的至少一个被配置为将成像设备相对于连接器固定。

在另一示例中，用于成像设备的附件可以包括：第一护套，其包括近端端部、远端端部以及在近端端部与远端端部之间延伸的腔；第二护套；以及连接器，其被耦合至第一护套，其中连接器包括被配置为接收成像设备的一部分的内部。

附加地或替代地，本文所描述的任何附件可以包括以下特征中的一个或多个：第一护套的近端端部可以具有比第一护套的远端端部更大的直径；第二护套可以被定位在第一护套的外部周围；第二护套通过摩擦配合而可以被固定至第一护套，并且第二护套可以被可拆卸地耦合至第一护套；连接器可以包括在邻近于连接器的远端端部的侧壁中的开口，其中开口被配置为接收成像设备的管状构件；连接器可以被可拆卸地耦合至第一护套的近端端部；连接器可以包括从连接器的内壁突出的多个肋状部；以及连接器可以包括在连接器的内壁上的硅树脂衬里。

在一个示例中，一种用于使用用于成像设备的附件的方法包括：将成像设备的管状构件的远端端部、第一护套的远端端部以及第二护套的远端端部插入通过患者的输尿管并进入患者的膀胱中，其中第二护套被定位在第一护套的外部周围；从病人移除第二护套；将管状构件的远端端部以及第一护套的远端端部插入到患者的输尿管中；并且相对于第一护套移动管状构件的远端端部。

附加地或替代地，本文所描述的任何方法可以包括以下特征或步骤中的一个或多个：该方法还可以包括将成像设备的管状构件的至少一部分插入到第一护套的腔中并且将第一护套相对于成像设备固定；将第一护套相对于成像设备固定可以包括将连接器耦合至成像设备并且将连接器耦合至第一护套；该方法还可以包括将连接器与第一护套解耦；并且该方法还可以包括将管状构件的远端端部移动到患者的肾脏中。

可以理解的是，前面的一般性描述和以下详细描述仅仅是示例性和解释性的，而不是对所要求保护的本发明的限制。如本文所使用的，术语“包括、“包含”或其任何其他变型旨在覆盖非排他性的包括，使得包括一系列要素的过程、方法、物品或装置不仅仅包括那些要素，但可以包括未明确列出的或此类过程、方法、物品或装置固有的其他要素。术语“示例性”在“示例”的意义上使用，而不是“理想的”。

附图说明

被并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的各个方面，并且与描述一起用于解释本公开的原理。

图1示出了根据第一示例的成像设备以及包括连接器、第一护套和第二护套的附件。

图2示出了图1的第一护套和第二护套的远端端部的透视图，其中成像设备的管状构件在第一护套的腔内。

图3示出了图1的部件的仰视透视图。

图4示出了彼此分离的图1的连接器和第一护套。

图5示出了第一护套的近端视图。

图6示出了根据第二示例的成像设备以及包括连接器与第一护套和第二护套的附件。

图7示出了图6的部件的仰视透视图。

图8示出了图6的连接器、第一护套和第二护套的仰视透视图。

图9示出了根据本文所描述的示例的使用附件的方法。

图10示出了在使用期间从第一护套移除第二护套。

图11示出了用于使用具有成像设备的附件的方法的流程图。

图12示出了连接器的第三示例以及使用该连接器和第一护套的方法。

具体实施方式

本公开的示例可以包括用于耦合至成像设备的附件。附件可以包括一个或多个护套以及用于将一个或多个护套耦合至成像设备的连接器。成像设备可以是输尿管镜或具有用于查看患者内部的成像系统的任何其他设备。在某些示例中，第二护套可以被定位为围绕第一护套的远端部分，并且第一护套可以被耦合至连接器。在一些示例中，附件可以允许执业医师使用相同的相机、照明设备和其他设备来执行膀胱镜检查手术和输尿管镜检查手术。本申请中公开的相关方法可允许执业医师消除通常与输尿管镜检查手术相关联的某些步骤。

术语“近端”和“远端”在本文中被用于指代示例性医疗设备的部件的相对位置。当在本文中被使用时，“近端”是指相对更靠近医疗设备的用户的位置。相反，“远端”是指相对更远离医疗设备的用户的位置。

图1示出了根据第一示例的附件2。附件2可以被耦合至成像设备4。除其他特征之外，附件2可以包括第一护套6、第二护套8和连接器10。

第一护套6可以从近端端部延伸至远端端部并且可以包括近端部分14和细长轴12。第一护套6可具有200-700mm、250-650mm、300-600mm或350-550mm之间的长度。如果被用于儿童，则第一护套6可以具有小于200mm的长度。细长轴12和近端部分14可以被形成为单个部件，或者可以是永久地或可移除地耦合在一起的两个单独的部件。细长轴12可以从邻近近端端部部分14的近端16延伸至远端端部18(参见图2)。轴12的外部可具有1-8mm、2-7mm、3-6mm或4-5mm之间的直径。近端部分14可相对于细长轴12径向向外展开(expand)并且可以具有比细长轴12更大的直径。第一护套6可以包括诸如聚合物、尿烷、氟聚合物共混物或金属(例如不锈钢)的任何适当的生物相容性材料。

参照图2，轴12可以包括主腔20和侧腔22。如下面进一步描述的，主腔20可以被配置为接收成像设备4的管状构件26。侧腔22可以被配置为接收导丝。在其他示例中，第一护套6不包括单独的侧腔22，或者第一护套6包括两个或更多个侧腔22。第一护套6还可以包括近端部分14上的一个或多个入口端口以接收一根或多根导丝。入口端口可以通向第一护套6的主腔20或第一护套6的侧腔22。

参照图1和图2，用于与附件2一起使用的成像设备4可以是输尿管镜或具有相机系统的任何其他设备。成像设备4可以包括把手组件24和管状构件26。如图4所示，管状构件26的近端端部可被连接至把手组件24。管状构件26的远端部分可以定位在轴12的主腔20内。成像设备4还可以包括诸如相机和照明设备等的查看身体内部所需的各种其他部件。如图2所示，相机28和灯30可以位于管状构件26的远端端部处。光纤电缆可以被用于将光从管状构件26的近端端部传输至管状构件26的远端端部。相机可以被耦合至管状构件26的远端端部，其中功率和信号线延伸到邻近输尿管镜把手24。管状构件26可以包括用于工具和冲洗的一个或多个工作腔32。连同机械电缆一起，管状构件26中的工作腔32或单独的通道可以将连接相机28和灯30的电线和/或光纤保持到电源、LED和/或其他处理和控制设备，以允许管状构件26的可操作性。

参照图1和图5，第一护套6的近端部分14的内壁和/或外壁可以从轴12的近端端部16径向向外并且在近端方向上展开。换句话说，近端部分14通常可以形成漏斗形状。近端部分14的内壁和/或外壁可以是弯曲的。近端部分14可以在其近端端部处包括唇部(lip)34。唇部34可以便于以下面更详细描述的方式连接至连接器10。唇部34可以包括一个或多个槽36。槽36可以包括细长形状并且可以部分地或完全地延伸穿过唇部34的材料。槽36可以接收位于连接器10上的对应的突起。唇部还可以包括一个或多个槽38。槽38可以类似地部分地或完全地延伸穿过唇部34的材料并且可以接收位于连接器10上的相应的突起。槽38可以包括弯曲部以便于将护套6牢固地附接至连接器10。唇部还可以包括可以延伸穿过唇部34的开口39。开口39可以包括大体上圆形的形状并且可以被配置为接收成像设备4的管状构件26。

第一护套6可以包括用于接收成像设备4的管状构件26的端口40。端口40可以包括腔并且可以是细长轴12的近端延伸部。端口40可以位于近端部分14内并且可以在近端部分14内居中。端口40可以便于管状构件26在第一护套6内的牢固定位。

根据另一个示例，第一护套6不包括端口40。相反，近端部分14的内壁可以充当用于将管状构件26插入到轴12中的引导件。例如，为了将管状构件26放置在轴12的主腔20内，管状构件26的远端端部可以被插入到近端端部部分14内的空间中，并且近端部分14的内壁可以引导管状构件26的远端端部朝向轴12的近端端部16。

参照图5，轴6的近端部分14可以包括导丝腔22的近端部分。导丝腔22可以从轴6的近端部分14上显示的进口(图5)，在近端部分14的壁内行进，并且沿着轴12的长度向下至轴12的远端端部18处的出口(图2)。

参照图1和2，附件2还可以包括第二护套8。第二护套8可以包括细长轴42、抓握部(grip)44、主腔46和侧腔48。

第二护套8的细长轴42可以从近端端部50延伸至远端端部52。细长轴42可以具有50-350mm、100-300mm或150-250mm之间的长度。如果被用于儿童，则第二护套8可以具有小于50mm的长度。第二护套8可以具有小于第一护套6的长度的长度。轴42的外部可以具有2-10mm、3-9mm、4-8mm或5-7mm之间的直径。第二护套8的轴42的可以被定尺寸为从第一护套6的细长轴12径向向外适配并且与第一护套6的细长轴12同轴(例如，第一护套6的细长轴12可以适配在第二护套8的主腔46内)。附加地或替代地，第二护套8可以被定位为围绕第一护套6的外部。轴42可以包括诸如聚合物、尿烷、氟聚合物共混物或金属(例如不锈钢)的任何适当的生物相容性材料。参照图2，第二护套8的轴42可以包括主腔46和侧腔48。如上所述，主腔46可以被配置为接收第一护套6的细长轴12。侧腔48可以被配置为接收导丝。在替代示例中，第二护套8不包括单独的侧腔48。

第二护套8可以包括抓握部44。抓握部44可以是从细长轴42的突起。如图1的侧视图所示，抓握部44可包括具有大致矩形形状的第一抓握面(gripping face)54以及在相对侧上的第二抓握面(未示出)。如图2所示，当从轴42的远端端部52沿近端方向看去时，抓握部44的厚度可以是抓握部的最小尺寸。为了控制第二护套8的位置，用户可以将手指放置在第一抓握面54和与第一面54相对的第二抓握面上。可替选地，抓握部44可以包括具有任何其他形状(诸如正方形、圆形、卵形或不规则形状)的第一抓握面和第二抓握面，或者抓握部44的抓握面可以被定位为面向第二护套8的近端端部和远端端部，而不是面向侧面。附加地或替代地，抓握部44可以包括环、棒或其他结构以便于用户抓握。

参照图2，第二护套8的轴42可以包括从轴42的近端端部50延伸至远端端部52的开口56。该开口可以允许第二护套8被拉离第一护套6，而不必将第一护套6相对于第二护套8向近端收回。例如，第二护套8可以被抓握部44拉离第一护套6的细长轴12，直到细长轴12通过开口56离开第二护套8的腔46(参见图10，下面进一步描述)。第二护套8的材料可以具有足够的柔性以允许开口56的任一侧上的材料舒展开，从而允许开口56变宽以适应细长轴12的宽度。

在图2中可以看到成像设备4的第一护套6、第二护套8和管状构件26之间的关系，图2示出了这三个部件中的每一个的远端端部的透视图。第一护套6的细长轴12可以被定位在第二护套8的细长轴42的主腔46内。第一护套6可以通过摩擦配合相对于第二护套8保持在适当位置。然而，如果用户施加力，则可以克服摩擦力，并且第一护套6或第二护套8可以相对于另一个护套在近端方向和远端方向上可移动。管状构件26可以被定位在第一护套6的细长轴12的主腔20内。如果不被固定在适当位置，则管状构件26可以相对于第一护套6在近端方向和远端方向上可移动。

返回参照图1，附件2还可以包括连接器10。连接器10可以将第一护套6和第二护套8相对于成像设备4固定。连接器10可以被可移除地耦合至第一护套6。可替选地，连接器10可以与第一护套6一体地形成。

参照图1、图3和图4，连接器10可以包括具有一个或多个开口68、70的主体部分58。主体部分58可以从近端端部62延伸至远端端部64并且可以定义被配置为接收成像设备4的部件的中空内部。主体部分58可以具有90-170mm、100-160mm、110-150mm或120-140mm之间的长度。主体部分58的近端部分的内部可以被成形为牢固地适配在成像设备4(诸如波士顿科学公司开发的LithoVue镜)的外部周围。例如，连接器10的近端区域72的内部可以包括相对平坦的上表面以搁置在成像设备4的上表面上，以及两个弯曲的表面以抵靠成像设备4的侧面。

连接器10的壁可以包括第一开口68和第二开口70。第一开口68可以被形成在连接器10的上壁中并且可以沿着连接器10的长度的一部分延伸。第一开口68可以从邻近近端区域72的位置延伸至连接器10的远端端部64。开口68因此可以形成U形，其中U的端部被定位在连接器10的远端端部64处。第一开口68可以允许用户调节管状构件26的放置，其一部分可以被定位在连接器10的内部。

第二开口70可以被形成在连接器10的下壁中。如图3所示，第二开口70通常可以从连接器10的近端端部62延伸至远端端部64。在远端端部64附近，第二开口70可以被连接至更小开口78，其被配置为接收成像设备4的管状构件26。管状构件26可以能够通过连接两个开口的通道从第二开口70传递到更小开口78。第二开口70可以为连接器10提供装配在不同型号的成像设备周围的灵活性。例如，第二开口70的宽度可以展开以允许连接器10装配在较大成像设备周围。如图3所示，第二开口70还可以允许成像设备4的管状构件26在连接器10下方延伸。最后，第二开口70可以通过允许连接器10被拉离成像设备4(其中成像设备4穿过开口70)而简化连接器10与成像设备4的分离。

参照图4，唇部66可以被定位在连接器10的远端端部64处。唇部66可以是连接器10的主体部分58的延伸部，并且可以被配置为与第一护套6的唇部34配合。唇部66可以包括被配置为与第一护套6的槽36配合的一个或多个突起74，以及被配置为与护套6的槽38配合的一个或多个突起76。在另一方面中，连接器10的唇部66可以包括槽，并且第一护套的唇部34可以包括突起，或者每个唇部可以包括槽和突起的组合以便于两个部件的耦合。如以上指出的，唇部66还可以包括被配置为接收成像设备4的管状构件26的开口78。唇部66的开口78与第一护套6的开口39结合可以将管状构件26相对于附件2固定，这在医疗手术期间可能是有用的。连接器10和第一护套6可以以下面进一步描述的方式可移除地彼此耦合。

连接器10可以包括将连接器10固定至成像设备4的特征。例如，连接器10可以包括带60，其连接至主体部分58的每一侧并且延伸跨过第二开口70并围绕成像设备4的底部。如图3所示，带60可以包裹在成像设备4的底部上的端口突起之上。带60可以是适当的长度以将成像设备4牢固地保持在连接器10的内部内。带60可以通过咬合(snap)、一个部件上的突起与另一个部件上的开口、磁体或任何其他适当的紧固机制而可拆卸地连接至主体部分58的一侧或两侧。带60可以包括诸如硅橡胶或聚合物的任何适当材料。

连接器10还可以包括可有助于将成像设备4固定在连接器10内的衬里(lining)80。衬里80可以包括在被压缩之后趋于恢复到其原始形状的材料。例如，衬里80可以包括可以被放置在连接器10内的成像设备压缩的材料，使得压力然后通过衬里80施加在成像设备上。衬里80可以包括硅树脂。衬里80可以沿着连接器10的内部的全部或一部分延伸并且可以存在于诸如近端区域72的内部的接触成像设备4的区域中。衬里80可具有1-10mm、2-7mm、2-6mm、2-4mm、3-5mm或3-4mm之间的厚度。

图6-图8示出了称为连接器82的连接器的第二方面。连接器82可以与本文先前描述的任何其他部件(诸如第一护套6、第二护套8和成像设备4)一起使用。除非另外指定，否则连接器82可以具有与连接器10结合描述的任何特征，包括示例性长度、中空内部、被成形为适配在成像设备4的外部周围的内表面、与第一护套6配合的唇部，等等。在一个方面中，连接器82可以包括细长主体部分84，其从第一护套6的近端部分14延伸至邻近成像设备4的一个或多个端口86的区域。连接器82可以具有从剩余主体部分84向近端和径向向外突出的部分88，从而创建与成像设备4的附加表面的接触。

连接器82可以包括在其上壁中的第一开口90和在其下壁中的第二开口92。第一开口90可以沿着连接器82的长度的一部分延伸。通过提供靠近侧腔22的入口处的空间，第一开口90可以便于将导丝插入通过第一护套6的侧腔22。开口90还可以允许用户触及任何底层控制并且查看管状构件26并且确保其被恰当地插入到第一护套6中(在一些示例中通过端口40)。如图7所示，第二开口92通常可以从连接器82的近端端部延伸至远端端部。类似于连接器10，在连接器82的远端端部附近，第二开口92可以被连接至被配置为接收成像设备4的管状构件26的更小开口96。连接器82的第二开口92可以包括与连接器10的第二开口70相似的特征和优点(例如柔性、用于管状构件26的空间)并且还可以为成像设备4的其他特征(诸如进口94)提供空间。开口96可以将管状构件26相对于附件2固定。

参照图8，连接器82可以包括一个或多个肋状部98以将连接器82固定至成像设备4。肋状部98可以从连接器82的内壁突出并且可以从开口92的第一侧围绕连接器82的内壁延伸至开口92的第二侧。肋状部98的边缘可以被成形为匹配成像设备4(诸如波士顿科学公司开发的LithoVue镜)的把手的轮廓。因此，当连接器82被放置在成像设备4的把手24之上时，肋状部98可防止把手24相对于连接器82旋转。两个肋状部98可以位于连接器82的中央区域中，而第三肋状部98位于连接器82的近端端部附近。然而，在各个方面中，连接器82可以包括一个或两个肋状部98或多于三个肋状部，诸如四个、五个、六个或更多个肋状部98。

将参照图9、图10和图11来描述用于使用附件2的方法。虽然图1的附件2与连接器10在图中示出并且将在下面参考，但是可以以本文所描述的任何部件(例如，连接器10或连接器82)执行该方法步骤。

为了组装附件2，可以通过将第一护套6插入到第二护套8的主腔46中或者通过展开第二护套8的壁中的开口56使得第二护套8能够被包裹在第一护套6周围来将第二护套8定位在第一护套6的远端部分上。管状构件26的远端端部可以被插入到第一护套6的近端部分14中并进入细长轴12中。

用户可以通过细长轴12推动(urge)管状构件26，直到管状构件26的远端端部与第一护套6的远端端部和/或第二护套8的远端端部对齐为止。然后可以通过将带60包裹在把手24的端口突起周围并将带60固定至连接器10的侧面、或者将肋状部98与把手24的适当区域对齐并将连接器放置在把手24上这两者之一或两者皆有，来将连接器10连接至成像设备4的把手24。成像设备4的管状构件26可以被放置在连接器的唇部中的开口78内。

连接器10可以被连接至第一护套6。第一护套6的唇部34的槽可以与连接器10的唇部66的突起对齐，并且第一护套6的开口39可以与管状构件26对齐。连接器10和第一护套6可以朝向彼此并且相对于彼此扭转以将突起与槽完全接合，从而将连接器10固定至第一护套6。

一旦附件2被固定至成像设备4，该设备就可以被用于对患者执行手术，诸如移除存在于输尿管106或肾脏108中的结石。第二护套8、第一护套6和管状构件26的远端可以被插入到患者的尿道100中并且进入到患者的膀胱102中(步骤1110)。第二护套8可以在穿过尿道100并进入膀胱102内的空间中的同时为管状构件26和第一护套6提供额外的刚性和支撑。成像设备的相机28和灯30可以被用于导航通过尿道100和膀胱102并且定位将膀胱102连接至输尿管106的输尿管口104(步骤1120)。导丝可以被插入通过第二护套8的侧腔48或第一护套6的侧腔22并且进入输尿管106。在一个示例中，两根导丝(诸如安全导丝和工作导丝)可以被插入到输尿管106中，其中每个侧腔中有一根导丝。

参照图10，第二护套8可以从第一护套6移除。用户可抓住抓握部44并向近端拉第二护套8，直到第二护套8在患者外部为止(步骤1130)。第二护套8可以保持在第一护套6周围以用于手术的其余部分，或者第二护套8可以经由开口56的展开而从第一护套6完全移除。

通过朝向患者移动成像设备4的把手24(步骤1140)，第一护套6的远端端部连同管状构件26的远端端部可以被插入患者的输尿管106中。第一护套6相对于第二护套8的更小直径可以允许其进入由输尿管106限定的狭窄路径。一旦第一护套6的轴12在患者的输尿管106内就位，其就可充当管状构件26的进入护套或者可能需要被插入到输尿管106或肾脏108中的任何其他工具。

因此，连接器10可与第一护套6和成像设备4断开连接以释放管状构件26并允许其相对于第一护套6移动。管状构件26可以从开口78和/或39的内部收回，并且连接器10可以相对于第一护套6扭转以释放接合的突起和槽。带60可以被释放，并且连接器10然后可以被拉离成像设备4，其中成像设备4的把手24穿过底部开口70。附加地或可替代地，在使连接器10固定至成像设备4或第一护套6中的一个或两个的同时，用户可以通过连接器10中的开口68到达，将管状构件26拉出连接器10的开口78以及第一护套6的开口39，并且操纵管状构件26以使其远端端部延伸超过第一护套6的远端端部或将其远端端部相对于第一护套6向近端拉动。然后管状构件26的远端端部可以相对于第一护套6移动(步骤1150)

管状构件26可以被用于去除存在于患者的输尿管106或肾脏108中的结石。各种工具(例如激光器，篮子等)可以通过管状构件26的工作腔32而被插入。这些工具可以被用于破碎结石并将其从病人身上带走。当管状构件26从第一护套6的远端端部延伸时，管状构件26的转向(steering)控制可以允许管状构件26的远端端部导航输尿管106或肾脏108中的曲折路径并且到达难以进入的区域以破碎和取回结石。工具和/或管状构件26可以通过第一护套6从患者移除一次或多次。第一护套6可以保护患者的尿道100、膀胱102和输尿管106免于可能由将设备带入和带出患者而造成的损伤。

使用第一护套6和第二护套8来进入患者的输尿管106消除了在将进入护套和成像设备插入到患者的输尿管106之前使用单独的膀胱镜穿过尿道100和膀胱102、定位输尿管口104并且将导丝放置到患者的输尿管106中的需要。相反，第一护套6和第二护套8穿过患者的尿道100和膀胱102一次，并且第一护套6穿过进入患者的输尿管106一次。所有其他设备然后穿过第一护套6。第二护套8允许通过为管状构件26和第一护套6提供足够的刚性以穿过尿道60并穿过膀胱62而消除对单独的膀胱镜的使用。

图12示出了被称为附件110的附件的另一示例。附件110可以包括第一护套6和连接器112，所述第一护套6可以包括结合其他图描述的第一护套6的任何特征。第一护套6可以包括被配置为接收导丝的两个入口端口118、120。两个入口端口118、120可以是本文所描述的任何护套6的特征。在一个实施例中，入口端口118可以是通过开口122而被连接至近端部分14的主要内部的凹口(notch)。因此保持在入口端口118内的导丝114可以从入口端口118释放，使得其位于近端部分14的主腔内。导丝114然后可以行进通过轴12的主腔20或轴12的侧腔22。

连接器112可以包括结合连接器10和82所描述的任何特征，诸如便于附接至第一护套6的唇部，或者便于牢固附接至成像设备4的衬里或肋状部。然而，连接器112可以被成形为不同于连接器10和82。例如，连接器112可以包括大致圆柱形的主体部分。类似于本文所描述的其他连接器，连接器112的近端部分的内部可以被形成轮廓为牢固地适配在成像设备4的外部周围。连接器112可以包括一个或多个细长开口，以允许用户到达通过开口以操纵管状构件26。

在一个示例中，附件110不包括第二护套。除了将第二护套耦合至第一护套6之外，附件110的部件可以以与结合图9和图10所描述的类似的方式组装。例如，管状构件26可以被插入到第一护套6的细长轴中，连接器112可以被固定至成像设备4的把手24，并且连接器112可以被连接至第一护套6。

为了对患者执行手术，第一护套6的远端端部18和管状构件26的远端端部可以被插入通过患者的尿道100并且进入患者的膀胱102中。成像设备4的相机28和灯30可以被用于定位输尿管口104。第一护套6可以提供足够的刚性以在插入通过尿道100和穿过膀胱102的过程中支撑管状构件26。

工作导丝114可以插入通过入口端口118并且安全导丝116可以被插入通过入口端口120。在一个示例中，入口端口118可以通向第一护套6的主腔20，并且入口端口120可以通向第一护套6的单独的侧腔22。两根导丝114、116可以被插入到患者的输尿管106中。

连接器112可以从第一护套6和/或成像设备4分离，并且管状构件26可以从第一护套6移除。工作导丝114然后可以通过入口端口118与近端部分14的内部之间的开口122而从入口端口118释放，使得工作导丝114的近端部分位于近端部分14的内部的主腔内。第一护套6的远端端部可以在两个导丝114、116之上被插入到患者的输尿管106中，使得第一护套6可以充当管状构件26的进入护套以及被用于在患者的输尿管106或肾脏108内执行手术的其他工具(类似于上述方法)。因此，如上所述，成像设备4的管状构件26和/或其他工具可以一次或多次地插回到第一护套6中。

尽管在本文参照图用于特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，应该理解的是本公开不限于此。具有本领域中的普通技术以及接触本文提供的教导的这些人员将会认知全部落入本文描述的示例的范围内的其他修改、应用、示例、与等同替换。因此，本发明不应视为通过上面描述进行限定。

Claims (15)

1.一种用于成像设备的附件，包括：

第一护套，其包括近端端部、远端端部以及在所述近端端部与所述远端端部之间延伸的腔；

第二护套，其被定位在所述第一护套的外部周围；以及

连接器，其被耦合至所述第一护套并且被配置为被耦合至所述成像设备，

其中，第二护套被配置为相对于第一护套向近端缩回，第二护套通过相对于第一护套向近端缩回而是从第一护套可移除的，并且其中，所述连接器被配置为当从第一护套移除第二护套时保持与所述成像设备耦合。

2.根据权利要求1所述 的附件，其中，所述第一护套包括具有比所述第一护套的远侧部分更大的直径的近侧部分。

3.根据前述权利要求中任一项所述的附件，其中，所述腔是第一腔，并且所述第一护套还包括第二腔。

4.根据前述权利要求1或2所述的附件，其中，所述第二护套包括近端端部、远端端部以及所述第二护套的壁中的开口，其中所述开口从所述第二护套的近端端部延伸至所述第二护套的远端端部。

5.根据前述权利要求1或2所述的附件，其中，所述第二护套具有小于所述第一护套的长度的长度。

6.根据前述权利要求1或2所述的附件，其中，所述连接器被可拆卸地耦合至所述第一护套。

7.根据前述权利要求1或2所述的附件，其中，所述连接器包括：

主体，其具有被配置为接收所述成像设备的一部分的内部；以及

在内壁上的衬里或肋状部中的至少一个，其中所述衬里或所述肋状部中的所述至少一个被配置为将所述成像设备相对于所述连接器固定。

8.一种用于成像设备的附件，包括：

第一护套，其包括近端端部、远端端部以及在所述近端端部与所述远端端部之间延伸的腔；

第二护套；以及

连接器，其被耦合至所述第一护套，其中所述连接器包括被配置为接收所述成像设备的一部分的内部，

其中，所述第二护套具有小于所述第一护套的长度的长度，

其中，第二护套被配置为相对于第一护套向近端缩回，第二护套通过相对于第一护套向近端缩回而是从第一护套可移除的，并且第二护套的近端端部是沿第一护套可自由地平移的，

其中，所述连接器被配置为当从第一护套移除第二护套时保持与所述成像设备耦合。

9.根据权利要求8所述的附件，其中，所述第一护套的近端端部具有比所述第一护套的远端端部更大的直径。

10.根据权利要求8或9所述的附件，其中，所述第二护套被定位在所述第一护套的外部周围。

11.根据权利要求8或9所述的附件，其中，所述第二护套通过摩擦配合而被固定至所述第一护套，并且所述第二护套被可拆卸地耦合至所述第一护套。

12.根据权利要求8或9所述的附件，其中，所述连接器包括在邻近于所述连接器的远端端部的侧壁中的开口，其中所述开口被配置为接收所述成像设备的管状构件。

13.根据权利要求8或9所述的附件，其中，所述连接器被可拆卸地耦合至所述第一护套的所述近端端部。

14.根据权利要求8或9所述 的附件，其中，所述连接器包括多个肋状部，其从所述连接器的内壁突出。

15.根据权利要求8或9所述的附件，其中，所述连接器包括在所述连接器的内壁上的硅树脂衬里。

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