CN108594191B - 三面角反射器、确定半椭圆形凹陷结构的方法和装置 - Google Patents
三面角反射器、确定半椭圆形凹陷结构的方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
技术领域
本发明涉及信号特征控制技术领域,尤其涉及一种三面角反射器、确定半椭圆形凹陷结构的方法和装置。
背景技术
三面角反射器由于制作成本低廉、制作周期较短、目标特性稳定等优点,应用较为广泛。
目前,三面角反射器是由三个垂直的三角板组成的,其主要的散射机理为三次反射,所以在较宽的角度范围内雷达散射截面积(Radar-Cross Section,RCS)较强。
但是,现有的三面角反射器散射形成的方向图主瓣宽度较窄,增大了干扰或模拟的难度。
因此,针对以上不足,需要提供一种三面角反射器、确定半椭圆形凹陷结构的方法和装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于现有的三面角反射器散射形成的方向图的主瓣宽度较窄,针对现有技术中的缺陷,提供一种三面角反射器、确定半椭圆形凹陷结构的方法和装置。
第一方面,本发明提供了一种确定半椭圆形凹陷结构的方法,包括:
确定至少三个长短轴比值、每一个所述长短轴比值对应至少三个长轴值;
针对每一个所述长短轴比值,均执行:对至少三个目标三面角反射器进行仿真计算,得到在当前长短轴比值下、不同所述长轴值对应的RCS,其中,所述至少三个目标三面角反射器与所述至少三个长轴值一一对应,各个所述目标三面角反射器的半椭圆形凹陷结构的长短轴满足当前长短轴比值、长轴分别对应不同的所述长轴值;确定各个所述长轴值对应的占空因子;根据各个所述长轴值对应的RCS,确定各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度;
根据不同所述长短轴比值下,各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度,进行曲线拟合;
根据所述曲线拟合的结果,确定目标长短轴比值和目标占空因子;
根据所述目标长短轴比值和所述目标占空因子,确定半椭圆形凹陷结构。
优选地,
所述根据不同所述长短轴比值下,各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度,进行曲线拟合,包括:
根据不同所述长短轴比值下,各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度,利用下述多项式模型进行曲线拟合;
所述多项式模型,包括:
f(x,y)=p+bx+cy+dx2+ey2+jxy+gx3+hy3+mxy2+nx2y
其中,f(x,y)为所述方向图主瓣宽度,x为所述长短轴比值,y为所述占空因子,p、b、c、d、e、j、g、h、m和n为常数。
优选地,
所述确定各个长轴值对应的占空因子,包括:
确定各个所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度;
根据各个所述长轴值、各个所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度,利用下述换算公式,确定各个长轴值对应的占空因子;
所述换算公式,包括:
其中,L为所述长轴值,y为所述长轴值对应的占空因子,a为所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度。
第二方面,本发明提供了一种确定半椭圆形凹陷结构的装置,包括:
确定单元,用于确定至少三个长短轴比值、每一个所述长短轴比值对应至少三个长轴值;
处理单元,用于针对所述确定单元确定的每一个所述长短轴比值,均执行:对至少三个目标三面角反射器进行仿真计算,得到在当前长短轴比值下、不同所述长轴值对应的RCS,其中,所述至少三个目标三面角反射器与所述至少三个长轴值一一对应,各个所述目标三面角反射器的半椭圆形凹陷结构的长短轴满足当前长短轴比值、长轴分别对应不同的所述长轴值;确定各个所述长轴值对应的占空因子;根据各个所述长轴值对应的RCS,确定各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度;
拟合单元,用于根据不同所述长短轴比值下,所述处理单元确定的各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度,进行曲线拟合;
分析单元,用于根据所述拟合单元得到的所述曲线拟合的结果,确定目标长短轴比值和目标占空因子;根据所述目标长短轴比值和所述目标占空因子,确定半椭圆形凹陷结构。
优选地,
所述拟合单元,用于根据不同所述长短轴比值下,各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度,利用下述多项式模型进行曲线拟合;
所述多项式模型,包括:
f(x,y)=p+bx+cy+dx2+ey2+jxy+gx3+hy3+mxy2+nx2y
其中,f(x,y)为所述方向图主瓣宽度,x为所述长短轴比值,y为所述占空因子,p、b、c、d、e、j、g、h、m和n为常数。
优选地,
所述处理单元,用于确定各个所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度;根据各个所述长轴值、各个所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度,利用下述换算公式,确定各个长轴值对应的占空因子;
所述换算公式,包括:
其中,L为所述长轴值,y为所述长轴值对应的占空因子,a为所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度。
第三方面,本发明实施例提供了一种三面角反射器,包括三个反射板,每一个所述反射板上设置有半椭圆形凹陷结构,其中,所述半椭圆形凹陷结构由上述任一实施例所述的确定半椭圆形凹陷结构的方法进行确定;
每一个所述反射板具有斜边和两个相互垂直的直角边;
所述三个反射板中任意两个反射板相互垂直,并且,相互垂直的两个反射板存在共用的直角边;
所述三个反射板,用于当接收到由入射方向照射的电磁波时,通过反射产生与所述入射方向相反方向的回波信号。
实施本发明的三面角反射器、确定半椭圆形凹陷结构的方法和装置,具有以下有益效果:该三面角反射器由具有半椭圆形凹陷结构的三块反射板构成,与现有的由三块三角板构成的反射器相比,其散射形成的方向图主瓣宽度较宽,降低干扰、模拟的难度。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的一种确定半椭圆形凹陷结构的方法的流程图;
图2是本发明另一个实施例提供的一种确定半椭圆形凹陷结构的方法的流程图;
图3是本发明一个实施例提供的长短轴比值为1时的水平面RCS曲线;
图4是本发明一个实施例提供的长短轴比值为1.5时的水平面RCS曲线;
图5是本发明一个实施例提供的长短轴比值为2时的水平面RCS曲线;
图6是本发明一个实施例提供的长短轴比值为3时的水平面RCS曲线;
图7是本发明一个实施例提供的方向图主瓣宽度随占空因子的变化曲线;
图8是本发明一个实施例提供的RCS差值随占空因子的变化曲线;
图9是本发明一个实施例提供的方向图主瓣宽度拟合曲线;
图10是本发明一个实施例提供的一种确定半椭圆形凹陷结构的装置的结构示意图;
图11是本发明一个实施例提供的一种三面角反射器的结构示意图;
图12是本发明一个实施例提供的一种现有的三面角反射器的结构示意图;
图13是本发明一个实施例提供的现有的三面角反射器水平面RCS曲线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提供的一种确定半椭圆形凹陷结构的方法,包括如下步骤:
步骤101:确定至少三个长短轴比值、每一个长短轴比值对应至少三个长轴值。
确定的长短轴比值、长轴值的数量并不是固定的,更多的长短轴比值、长轴值有利于保证拟合结果的准确性,数量过少可能造成拟合结果的误差较大。
其中,每一个长短轴比值,可以对应多个长轴值。例如,长短轴比值为a1,对应的长轴值为b1、b2、b3、b4。
步骤102:针对每一个长短轴比值,均执行:对至少三个目标三面角反射器进行仿真计算,得到在当前长短轴比值下、不同长轴值对应的RCS,其中,至少三个目标三面角反射器与至少三个长轴值一一对应,各个目标三面角反射器的半椭圆形凹陷结构的长短轴满足当前长短轴比值、长轴分别对应不同的长轴值。
其中,仿真计算指的是Ku波段仿真计算,得到不同形状的半椭圆形凹陷结构对应的RCS。
步骤103:确定各个长轴值对应的占空因子。
为了便于进行曲线拟合,在实际应用场景中,通常将长轴值转化成对应的占空因子。
步骤104:根据各个长轴值对应的RCS,确定各个占空因子对应的方向图主瓣宽度。
步骤105:根据不同长短轴比值下,各个占空因子对应的方向图主瓣宽度,进行曲线拟合。
步骤106:根据曲线拟合的结果,确定目标长短轴比值和目标占空因子。
根据曲线拟合的结果,将方向图主瓣宽度最大时对应的长短轴比值、占空因子分别作为目标长短轴比值和目标占空因子。
需要说明的是,在实际确定半椭圆形凹陷结构的尺寸时,除了考虑方向图主瓣宽度,还可以综合考虑RCS减缩量等因素,以满足不同的需求,
步骤107:根据目标长短轴比值和目标占空因子,确定半椭圆形凹陷结构。
根据目标长短轴比值和目标占空因子,能够确定半椭圆形凹陷结构的尺寸,进而可以确定三面角反射器的结构。
通过该方法确定的半椭圆形凹陷结构能够使三面角反射器形成更宽的方向图主瓣宽度,能够降低干扰的影响,减小模拟的难度。
为了保证拟合结果的准确性,在本发明的一个实施例中,根据不同长短轴比值下,各个占空因子对应的方向图主瓣宽度,进行曲线拟合,包括:
根据不同长短轴比值下,各个占空因子对应的方向图主瓣宽度,利用下述式(1)进行曲线拟合;
f(x,y)=p+bx+cy+dx2+ey2+jxy+gx3+hy3+mxy2+nx2y (1)
其中,f(x,y)为方向图主瓣宽度,x为长短轴比值,y为占空因子,p、b、c、d、e、j、g、h、m和n为常数。
需要说明的是,在实际应用场景中,可以采用不同的模型进行曲线拟合,例如,指数函数模型、对数函数模型等,不同的模型对应的拟合结果可能存在差异。在本发明实施例中,选择多项式模型进行曲线拟合。
在本发明的一个实施例中,确定各个长轴值对应的占空因子,包括:
确定各个长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度;
根据各个长轴值、各个长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度,利用下述换算公式,确定各个长轴值对应的占空因子;
式(2):
其中,L为长轴值,y为长轴值对应的占空因子,a为长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度。
如图2所示,本发明实施例以四个长短轴比值为例,对确定半椭圆形凹陷结构的方法进行详细地说明,该方法包括:
步骤201:确定四个长短轴比值、每一个长短轴比值对应至少三个长轴值。
确定的长短轴比值为1、1.5、2、3,其中,1对应的长轴值为100mm、400mm、600mm、800mm;1.5对应的长轴值为150mm、450mm、600mm、750mm、900mm、1050mm;2对应的长轴值为200mm、400mm、600mm、720mm、800mm、1000mm;3对应的长轴值为240mm、480mm、600mm、720mm、900mm、1040mm。
步骤202:针对每一个长短轴比值,均执行:对至少三个目标三面角反射器进行仿真计算,得到在当前长短轴比值下、不同长轴值对应的RCS,其中,至少三个目标三面角反射器与至少三个长轴值一一对应,各个目标三面角反射器的半椭圆形凹陷结构的长短轴满足当前长短轴比值、长轴分别对应不同的长轴值。
其中,为了与现有的三面角反射器进行比较,在对各个目标三面角反射器进行Ku波段仿真计算时,也对三面角反射器进行相应的仿真计算,并将其结果显示在图3-图6中,以下不再对现有的三面角反射器的仿真计算结果进行赘述。
现以长短轴比值为1为例进行说明,按照长短轴比值、长轴值的组合确定目标三面角反射器,例如,长短轴比值为1时,对应四个目标三面角反射器的长轴值分别为100mm、400mm、600mm、800mm。其中,各个目标三面角反射器的直角边的长度是相同的,具体数据请参考步骤203。
分别对这四个目标三面角反射器进行Ku波段仿真计算,得到的仿真计算结果如图3所示。
需要说明的是,在图3中,当L=100mm时,目标三面角反射器的仿真计算结果与现有三面角反射器的仿真计算结果差距较小,几乎重合。
以此类推,得到长短轴比值为1.5、2、3的仿真结果分别如图4、5、6所示。
由图3-图6可知,当长短轴比值一定时,RCS的最大值随着L的增大而减小。
步骤203:确定各个长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度。
在本发明实施例中,各个目标三面角反射器的直角边长度都为1m,即a=1m。
步骤204:根据各个长轴值、各个长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度,确定各个长轴值对应的占空因子。
利用式(3),确定各个长轴值对应的占空因子;
其中,L为长轴值,y为长轴值对应的占空因子,a为长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度。
步骤205:根据各个长轴值对应的RCS,确定各个占空因子对应的方向图主瓣宽度。
以图3中长短轴比值为1、长轴值为800mm为例,方向图主瓣宽度达到62°。需要说明的是,方向图主瓣宽度为与最高RCS相差3dB的方位角范围。
为了更加直观地体现出长短轴比值、占空因子与方向图主瓣宽度的关系,可以通过图3-图6得到图7和图8.
如图7所示,得到不同长短轴比值、不同占空因子对应的方向图主瓣宽度。
由图7可知,当长短轴比值一定时,方向图宽度随着占空因子的增大先增大后减小。
如图8所示,得到不同长短轴比值、不同占空因子对应的RCS差值。
由图8可知,当长短轴比值一定时,RCS差值随着占空因子的增大而减小。
步骤206:根据不同长短轴比值下,各个占空因子对应的方向图主瓣宽度,进行曲线拟合。
基于获取的占空因子、长短轴比值、以及占空因子和长短轴比值的组合对应的方向图主瓣宽度,利用式(4)进行曲线拟合,拟合结果如图9所示。
f(x,y)=p+bx+cy+dx2+ey2+jxy+gx3+hy3+mxy2+nx2y (4)
其中,f(x,y)为方向图主瓣宽度,x为长短轴比值,y为占空因子,p、b、c、d、e、j、g、h、m和n为常数。
步骤207:根据曲线拟合的结果,确定目标长短轴比值和目标占空因子。
在本发明实施例中,以方向图主瓣宽度作为确定目标长短轴比值和目标占空因子的基准,因此,根据图9中所示的方向图主瓣宽度拟合曲线,确定目标长短轴比值为1和目标占空因子为0.5。
步骤208:根据目标长短轴比值和目标占空因子,确定半椭圆形凹陷结构。
有上述步骤得到目标长短轴比值和目标占空因子,由此可以确定半椭圆形凹陷结构的具体尺寸,进而制作方向图主瓣宽度较佳的三面角反射器。
综上所述,半椭圆形凹陷结构的长短轴比值为1时,方向图主瓣宽度能达到62°,RCS在57°角度范围内,RCS起伏变化只有1dB,相比于现有三面角反射器的方向图主瓣宽度40°(参考图13所示)提高了20°。
随着长短轴比值增大,方向图主瓣宽度扩展效果逐渐减弱,因此,在设计三面角反射器时,应当选择合适的尺寸。
当长短轴比值一定时,RCS的最大值随着长轴值的增大减小,方向图主瓣宽度随着长轴值的增大先增大后减小。因此,在实际应用场景中,除了仅考虑方向图主瓣宽度,还可以根据实际需求综合考虑RCS减缩量和方向图主瓣宽度两方面因素。
如图10所示,本发明实施例提供了一种确定半椭圆形凹陷结构的装置,包括:
确定单元1001,用于确定至少三个长短轴比值、每一个长短轴比值对应至少三个长轴值;
处理单元1002,用于针对确定单元1001确定的每一个长短轴比值,均执行:对至少三个目标三面角反射器进行仿真计算,得到在当前长短轴比值下、不同长轴值对应的RCS,其中,至少三个目标三面角反射器与至少三个长轴值一一对应,各个目标三面角反射器的半椭圆形凹陷结构的长短轴满足当前长短轴比值、长轴分别对应不同的长轴值;确定各个长轴值对应的占空因子;根据各个长轴值对应的RCS,确定各个占空因子对应的方向图主瓣宽度;
拟合单元1003,用于根据不同长短轴比值下,处理单元1002确定的各个占空因子对应的方向图主瓣宽度,进行曲线拟合;
分析单元1004,用于根据拟合单元1003得到的曲线拟合的结果,确定目标长短轴比值和目标占空因子;根据目标长短轴比值和目标占空因子,确定半椭圆形凹陷结构。
在本发明的一个实施例中,拟合单元1003,用于根据不同长短轴比值下,各个占空因子对应的方向图主瓣宽度,利用下述多项式模型进行曲线拟合;
多项式模型,包括:
f(x,y)=p+bx+cy+dx2+ey2+jxy+gx3+hy3+mxy2+nx2y
其中,f(x,y)为方向图主瓣宽度,x为长短轴比值,y为占空因子,p、b、c、d、e、j、g、h、m和n为常数。
在本发明的一个实施例中,处理单元1002,用于确定各个长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度;根据各个长轴值、各个长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度,利用下述换算公式,确定各个长轴值对应的占空因子;
换算公式,包括:
其中,L为长轴值,y为长轴值对应的占空因子,a为长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度。
如图11所示,本发明实施例提供了一种三面角反射器,包括三个反射板,每一个反射板上设置有半椭圆形凹陷结构,其中,半椭圆形凹陷结构由上述任一实施例中的确定半椭圆形凹陷结构的方法进行确定;
每一个反射板具有斜边和两个相互垂直的直角边;
三个反射板中任意两个反射板相互垂直,并且,相互垂直的两个反射板存在共用的直角边;
三个反射板,用于当接收到由入射方向照射的电磁波时,通过反射产生与入射方向相反方向的回波信号。
如图12所示,是现有的三面角反射器,其直角边的长度为a,图11为本发明实施例提供的三面角反射器,其直角边的长度为a。
综上所述,当长短轴比值一定时,RCS的最大值随着长轴值的增大减小,方向图主瓣宽度随着长轴值的增大先增大后减小。因此,在实际应用场景中,除了仅考虑方向图主瓣宽度,还可以根据实际需求综合考虑RCS减缩量和方向图主瓣宽度两方面因素。通过本发明提供的方法确定的三面角反射器与现有的由三块三角板构成的反射器相比,其散射形成的方向图主瓣宽度较宽,降低干扰、模拟的难度。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种确定半椭圆形凹陷结构的方法,其特征在于:包括:
确定至少三个长短轴比值、每一个所述长短轴比值对应至少三个长轴值;
针对每一个所述长短轴比值,均执行:对至少三个目标三面角反射器进行仿真计算,得到在当前长短轴比值下、不同所述长轴值对应的雷达散射截面积RCS,其中,所述至少三个目标三面角反射器与所述至少三个长轴值一一对应,各个所述目标三面角反射器的半椭圆形凹陷结构的长短轴满足当前长短轴比值、长轴分别对应不同的所述长轴值;确定各个所述长轴值对应的占空因子;
所述确定各个长轴值对应的占空因子,包括:
确定各个所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度;
根据各个所述长轴值、各个所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度,利用下述换算公式,确定各个长轴值对应的占空因子;
所述换算公式,包括:
其中,L为所述长轴值,y为所述长轴值对应的占空因子,a为所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度;
根据各个所述长轴值对应的RCS,确定各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度;
根据不同所述长短轴比值下,各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度,进行曲线拟合;
根据所述曲线拟合的结果,确定目标长短轴比值和目标占空因子;
根据所述目标长短轴比值和所述目标占空因子,确定半椭圆形凹陷结构。
2.根据权利要求1所述的确定半椭圆形凹陷结构的方法,其特征在于:
所述根据不同所述长短轴比值下,各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度,进行曲线拟合,包括:
根据不同所述长短轴比值下,各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度,利用下述多项式模型进行曲线拟合;
所述多项式模型,包括:
f(x,y)=p+bx+cy+dx2+ey2+jxy+gx3+hy3+mxy2+nx2y
其中,f(x,y)为所述方向图主瓣宽度,x为所述长短轴比值,y为所述占空因子,p、b、c、d、e、j、g、h、m和n为常数。
3.一种确定半椭圆形凹陷结构的装置,其特征在于:包括:
确定单元,用于确定至少三个长短轴比值、每一个所述长短轴比值对应至少三个长轴值;
处理单元,用于针对所述确定单元确定的每一个所述长短轴比值,均执行:对至少三个目标三面角反射器进行仿真计算,得到在当前长短轴比值下、不同所述长轴值对应的雷达散射截面积RCS,其中,所述至少三个目标三面角反射器与所述至少三个长轴值一一对应,各个所述目标三面角反射器的半椭圆形凹陷结构的长短轴满足当前长短轴比值、长轴分别对应不同的所述长轴值;确定各个所述长轴值对应的占空因子;用于确定各个所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度;根据各个所述长轴值、各个所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度,利用下述换算公式,确定各个长轴值对应的占空因子;
所述换算公式,包括:
其中,L为所述长轴值,y为所述长轴值对应的占空因子,a为所述长轴值对应的目标三面角反射器的直角边长度;
根据各个所述长轴值对应的RCS,确定各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度;
拟合单元,用于根据不同所述长短轴比值下,所述处理单元确定的各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度,进行曲线拟合;
分析单元,用于根据所述拟合单元得到的所述曲线拟合的结果,确定目标长短轴比值和目标占空因子;根据所述目标长短轴比值和所述目标占空因子,确定半椭圆形凹陷结构。
4.根据权利要求3所述的确定半椭圆形凹陷结构的装置,其特征在于:
所述拟合单元,用于根据不同所述长短轴比值下,各个所述占空因子对应的方向图主瓣宽度,利用下述多项式模型进行曲线拟合;
所述多项式模型,包括:
f(x,y)=p+bx+cy+dx2+ey2+jxy+gx3+hy3+mxy2+nx2y
其中,f(x,y)为所述方向图主瓣宽度,x为所述长短轴比值,y为所述占空因子,p、b、c、d、e、j、g、h、m和n为常数。
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-
2018
- 2018-04-24 CN CN201810372370.6A patent/CN108594191B/zh active Active
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108594191A (zh) | 2018-09-28 |
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