CN108593231A - 运载火箭随机振动试验条件确定方法 - Google Patents

运载火箭随机振动试验条件确定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108593231A
CN108593231A CN201810265184.2A CN201810265184A CN108593231A CN 108593231 A CN108593231 A CN 108593231A CN 201810265184 A CN201810265184 A CN 201810265184A CN 108593231 A CN108593231 A CN 108593231A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bay section
rocket
stand
concern
alone device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810265184.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108593231B (zh
Inventor
胡迪科
龙新军
戴华杰
沈林
柳征勇
郭其威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Original Assignee
Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace System Engineering Institute filed Critical Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Priority to CN201810265184.2A priority Critical patent/CN108593231B/zh
Publication of CN108593231A publication Critical patent/CN108593231A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108593231B publication Critical patent/CN108593231B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种运载火箭随机振动试验条件确定方法,包括:针对待测火箭的除尾段以外的其他舱段,分别实施以下步骤:获得关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度;根据参考舱段的外噪声声压级谱、表面重量密度,及其上单机设备的随机振动响应,与待测火箭关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度,计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应;其中,所述参考舱段为参考火箭中与所述关注舱段结构相似的舱段,所述参考火箭为已飞行成功的火箭;对所述关注舱段上单机设备的随机振动响应进行包络处理,以得到所述关注舱段上单机设备的随机振动试验条件。

Description

运载火箭随机振动试验条件确定方法
技术领域
本发明涉及运载火箭领域,尤其涉及一种运载火箭随机振动试验条件确定方法。
背景技术
运载火箭上的单机设备在发射段经受的随机振动环境因素包括两方面:一是发动机平稳工作段的推力脉动沿结构的传递;二是单机设备安装面在噪声作用下的局部振动响应。箭上单机设备的破坏或失效与所承受的随机振动环境密切相关,试验条件准确程度直接影响着产品的设计水平和地面试验的有效性,影响单机设备的质量,这是关系到火箭飞行成败的关键因素之一。
现有随机振动试验条件设计方法主要依靠从实测的环境数据出发,有了大量可用的实测环境数据,用统计方法分析这些数据,并进行适当包络,制定出相应的试验条件。但是大量的实测环境数据只有在火箭生产出来,经过多次飞行试验后才能获得,而试验条件总是要求在火箭设计之前提供,以便用试验的方法检查单机设备对环境的适应性。
因此,为了满足新火箭设计的需要,试验条件必须在缺乏新火箭的实测环境数据条件下完成,所需的环境只能靠预示解决。在预示方法上,常采用有限元、边界元、统计能量法等分析方法,但分析模型需经过充分的验证才能保证计算的有效性。仿真计算中一些关键参数,如损耗因子等需要通过试验获得,也大大增加了仿真预示的难度和计算结果的不确定性。同时仿真预示需要耗费大量的时间和精力,为新火箭的方案快速论证等带来诸多不便。
发明内容
为了解决以上提到的一个或多个技术问题,本发明提供了一种运载火箭随机振动试验条件确定方法,其特征在于,包括:针对待测火箭的除尾段以外的其他舱段,分别实施以下步骤:
获得关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度;
根据参考舱段的外噪声声压级谱、表面重量密度,及其上单机设备的随机振动响应,与待测火箭关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度,计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应;
其中,所述参考舱段为参考火箭中与所述关注舱段结构相似的舱段,所述参考火箭为已飞行成功的火箭;
对所述关注舱段上单机设备的随机振动响应进行包络处理,以得到所述关注舱段上单机设备的随机振动试验条件。
可选的,所述关注舱段的表面重量密度为舱段安装的单机设备的总重量与舱段表面积的比值。
可选的,所述计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应,具体包括:
通过以下公式计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应:
其中:
Pn(fc)为关注舱段的外噪声声压级谱;
wn为关注舱段的表面重量密度;
Pr(fc)为参考舱段的外噪声声压级谱;
wr为参考舱段的表面重量密度;
Gr(fc)为参考舱段上单机设备的随机振动响应;
Gn(fc)为关注舱段上单机设备的随机振动响应。
可选的,所述的方法,包括:针对待测火箭的尾段,实施以下步骤:
获取尾段发动机地面试车状态时发动机附近实测的随机振动响应数据;
对实测数据进行包络处理,以得到所述尾段内单机设备的随机振动试验条件。
本发明提供的运载火箭随机振动试验条件确定方法,利用参考舱段的数据,可快速给出待测火箭的各舱段内单机设备的随机振动试验条件,解决新火箭方案论证阶段随机振动条件较难设计的问题,避免了仿真方法所带来的不确定性。此外,本发明提供的方法适用的环节更多样,其可以作为型号环境条件的顶层设计,可应用于型号方案论证和单机设备研制中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一运载火箭随机振动试验条件确定方法的流程示意图;
图2是本发明一运载火箭随机振动试验条件确定方法的流程示意图;
图3是本发明一待测火箭一级箱间舱段外噪声谱;
图4是本发明一参考火箭一级箱间舱段外噪声谱;
图5是本发明一参考火箭一级箱间段上单机设备的随机振动响应;
图6是本发明一待测火箭一级箱间段上单机设备的随机振动响应;
图7是本发明一待测火箭一级箱间段上单机设备的随机振动试验条件;
图8是本发明一待测火箭尾段内单机设备的随机振动试验条件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1是本发明一运载火箭随机振动试验条件确定方法的流程示意图;图2是本发明一运载火箭随机振动试验条件确定方法的流程示意图。
请参考图1和图2,所述的方法,包括:
针对待测火箭的除尾段以外的其他舱段,分别实施以下步骤:
S11:获得关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度。
对于外噪声声压级谱,可以通过预示或实测的方式获得待测火箭的关注舱段对应的外噪声声压级谱Pn(fc)。
具体实施过程中,可以通过仿真预示或工程计算或试验实测,获得待测火箭各舱段的外噪声声压级谱。可见,可以先同时获取各关注舱段的外噪声声压级谱,然后分别针对各关注舱段实施步骤S12和步骤S13,也可以计算当前的关注舱段的外噪声声压级谱时才实施步骤S11,不论哪钟方式,均满足针对任意一个关注舱段,始终先实施步骤S11再实施后续步骤的先后顺序。
以一级箱间舱段为例,图3是本发明一待测火箭一级箱间舱段外噪声谱;具体实施过程中,可以根据发动机地面试车和工程算法,获得的待测火箭关注的一级箱间舱段外噪声声压谱,其如图3所示。
对于表面重量密度,也可理解为:根据待测火箭的设计状态,计算关注舱段的表面重量密度;所述关注舱段的表面重量密度可以为舱段安装的单机设备的总重量与舱段表面积的比值。处于不同设计状态,其安装的单机设备可以不同。
具体实施过程中,可以根据新研火箭的设计状态,计算关注舱段主结构和舱段内所有单机设备的重量之和;计算关注舱段的表面积;重量之和除以表面积就是关注舱段的表面重量密度。
以待测火箭一级箱间舱段为例,舱段主体结构和舱段内所有单机设备的重量之和为601kg,表面积为10.5m2,表面重量密度wn则为57.24kg/m2
S12:根据参考舱段的外噪声声压级谱、表面重量密度,及其上单机设备的随机振动响应,与待测火箭关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度,计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应。
其中,所述参考舱段为参考火箭中与所述关注舱段结构相似的舱段,所述参考火箭为已飞行成功的火箭。
具体实施过程中,步骤S12之前,还可以包括:根据关注舱段的结构设计及舱内单机设备特点,选取已飞行成功的参考火箭中结构设计相似的舱段作为参考舱段。
以一级箱间舱段为例,若待测火箭的关注舱段为一级箱间舱段,且采用框、桁条、蒙皮组合的桁式半硬壳铆接结构方案,舱体直径Φ3350mm,高度1380mm。则根据上述结构特点,选取已飞行成功的火箭,该火箭一级箱间段同样采用框、桁条、蒙皮组合的桁式半硬壳铆接结构,舱体直径Φ3350mm,高度1380mm,因此选取该火箭一级箱间段作为参考对象。
步骤S12之前,还可以包括:通过仿真、工程计算、试验实测中任意至少一种方式,获得作为参考舱段的外噪声声压级谱Pr(fc);计算参考舱段主结构重量、舱段内所有单机设备的重量之和,计算参考舱段的表面积,通过重量之和除以表面积得到参考舱段的表面重量密度wr;通过试验数据分析,可以得到参考对象舱段上单机设备的随机振动功率谱响应Gr(fc)。
以一级箱间舱段为例,图4是本发明一参考火箭一级箱间舱段外噪声谱;图5是本发明一参考火箭一级箱间段上单机设备的随机振动响应;火箭一级箱间舱段段主体结构和舱段内所有单机设备的重量之和为560.3kg,表面积为10.5m2,表面重量密度wr为53.36kg/m2。地面和飞行试验结果表明,该火箭一级箱间舱段外噪声谱Pr(fc),其如图4所示;舱上单机设备的随机振动响应Gr(fc),其如图5所示。
具体实施过程中,步骤S12中,通过以下公式计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应:
其中:
Pn(fc)为关注舱段的外噪声声压级谱;
wn为关注舱段的表面重量密度;
Pr(fc)为参考舱段的外噪声声压级谱;
wr为参考舱段的表面重量密度;
Gr(fc)为参考舱段上单机设备的随机振动响应;
Gn(fc)为关注舱段上单机设备的随机振动响应。
以一级箱间舱段为例,图6是本发明一待测火箭一级箱间段上单机设备的随机振动响应;图3示意的Pn(fc)曲线、步骤S11中得到的wn=57.24kg/m2,图4示意的Pr(fc)曲线、步骤S12之前得到的wr=53.36kg/m2、图5示意的Gr(fc)曲线,可带入公式中,得到Gn(fc),其结果可如图6所示。
S13:对所述关注舱段上单机设备的随机振动响应进行包络处理,以得到所述关注舱段上单机设备的随机振动试验条件。
以一级箱间舱段为例,图7是本发明一待测火箭一级箱间段上单机设备的随机振动试验条件,步骤S13得到的条件可如图7所示。
图8是本发明一待测火箭尾段内单机设备的随机振动试验条件,请参考图2和图8,所述的方法,还可以包括:针对待测火箭的尾段,实施以下步骤:
S16:获取尾段发动机地面试车状态时发动机附近实测的随机振动响应数据。
S17:对实测数据进行包络处理,以得到所述尾段内单机设备的随机振动试验条件。
步骤S16和S17得到的条件可如图7所示。
此外,步骤S16和步骤S17可以独立于步骤S11至步骤S13进行。
其中一种实施方式中,步骤S16和步骤S17可在步骤S13之后实施,具体的可以为:还包括:
S14:判断是否已确定了除尾段以外的其他舱段的试验条件。
若是,则实施步骤S16。
若否,则实施步骤S15:在其他舱段中确定下一个关注舱段,进而针对该关注舱段,再次实施步骤S11至步骤S14,直至除尾段以外的其他舱段的试验条件均已确定。
所述的方法可以成功应用于火箭研制中,保证了箭上单机设备随机振动试验考核的充分性和准确性。新一代火箭飞行试验圆满成功,飞行结果表明,制定的随机振动试验条件与飞行遥测吻合较好。本发明方法也可以应用于火箭后续型号研制中。
综上所述,本发明提供的运载火箭随机振动试验条件确定方法,利用参考舱段的数据,可快速给出待测火箭的各舱段内单机设备的随机振动试验条件,解决新火箭方案论证阶段随机振动条件较难设计的问题,避免了仿真方法所带来的不确定性。此外,本发明提供的方法适用的环节更多样,其可以作为型号环境条件的顶层设计,可应用于型号方案论证和单机设备研制中。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种运载火箭随机振动试验条件确定方法,其特征在于,包括:针对待测火箭的除尾段以外的其他舱段,分别实施以下步骤:
获得关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度;
根据参考舱段的外噪声声压级谱、表面重量密度,及其上单机设备的随机振动响应,与待测火箭关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度,计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应;
其中,所述参考舱段为参考火箭中与所述关注舱段结构相似的舱段,所述参考火箭为已飞行成功的火箭;
对所述关注舱段上单机设备的随机振动响应进行包络处理,以得到所述关注舱段上单机设备的随机振动试验条件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述关注舱段的表面重量密度为舱段安装的单机设备的总重量与舱段表面积的比值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应,具体包括:
通过以下公式计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应:
其中:
Pn(fc)为关注舱段的外噪声声压级谱;
wn为关注舱段的表面重量密度;
Pr(fc)为参考舱段的外噪声声压级谱;
wr为参考舱段的表面重量密度;
Gr(fc)为参考舱段上单机设备的随机振动响应;
Gn(fc)为关注舱段上单机设备的随机振动响应。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,包括:针对待测火箭的尾段,实施以下步骤:
获取尾段发动机地面试车状态时发动机附近实测的随机振动响应数据;
对实测数据进行包络处理,以得到所述尾段内单机设备的随机振动试验条件。
CN201810265184.2A 2018-03-28 2018-03-28 运载火箭随机振动试验条件确定方法 Active CN108593231B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810265184.2A CN108593231B (zh) 2018-03-28 2018-03-28 运载火箭随机振动试验条件确定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810265184.2A CN108593231B (zh) 2018-03-28 2018-03-28 运载火箭随机振动试验条件确定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108593231A true CN108593231A (zh) 2018-09-28
CN108593231B CN108593231B (zh) 2020-04-28

Family

ID=63624719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810265184.2A Active CN108593231B (zh) 2018-03-28 2018-03-28 运载火箭随机振动试验条件确定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108593231B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109946030A (zh) * 2019-03-11 2019-06-28 北京星际荣耀空间科技有限公司 一种运载火箭振动数据检测方法、装置、系统及存储介质
CN112464450A (zh) * 2020-11-16 2021-03-09 中国运载火箭技术研究院 火箭试验参数的选择方法以及装置、存储介质、电子装置
CN113639945A (zh) * 2021-06-28 2021-11-12 上海宇航系统工程研究所 基于经验模态分解的航天器随机振动试验条件设计方法
CN113642097A (zh) * 2021-06-28 2021-11-12 上海宇航系统工程研究所 一种基于统计能量法的捆绑火箭高频环境仿真预示方法
CN115577659A (zh) * 2022-12-11 2023-01-06 北京宇航系统工程研究所 基于相似构型数据的脉动压力环境设计方法和装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2184359C1 (ru) * 2000-10-19 2002-06-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Способ наземных испытаний панельных конструкций летательных аппаратов на прочность и устройство для его осуществления
CN101806917A (zh) * 2010-03-15 2010-08-18 哈尔滨工业大学 基于随机振动的密封电子元器件多余物的检测装置及方法
CN103674458A (zh) * 2013-11-18 2014-03-26 北京宇航系统工程研究所 一种运载火箭用低温蓄压器液氮温区振动试验装置
CN106295074A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 湖北航天技术研究院总体设计所 一种运载火箭舱段振动响应特性快速分析及优化方法
KR101699263B1 (ko) * 2015-07-14 2017-01-24 한국항공우주연구원 소형 발사체 음향 시험 장치
CN106595760A (zh) * 2016-12-08 2017-04-26 上海宇航系统工程研究所 一种运载火箭遥测数据自动处理系统的设计方法
CN106788471A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 北京强度环境研究所 一种用于噪声环境试验的声谱控制系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2184359C1 (ru) * 2000-10-19 2002-06-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Способ наземных испытаний панельных конструкций летательных аппаратов на прочность и устройство для его осуществления
CN101806917A (zh) * 2010-03-15 2010-08-18 哈尔滨工业大学 基于随机振动的密封电子元器件多余物的检测装置及方法
CN103674458A (zh) * 2013-11-18 2014-03-26 北京宇航系统工程研究所 一种运载火箭用低温蓄压器液氮温区振动试验装置
KR101699263B1 (ko) * 2015-07-14 2017-01-24 한국항공우주연구원 소형 발사체 음향 시험 장치
CN106295074A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 湖北航天技术研究院总体设计所 一种运载火箭舱段振动响应特性快速分析及优化方法
CN106788471A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 北京强度环境研究所 一种用于噪声环境试验的声谱控制系统及方法
CN106595760A (zh) * 2016-12-08 2017-04-26 上海宇航系统工程研究所 一种运载火箭遥测数据自动处理系统的设计方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张正平: "航天运载器力学环境工程技术发展回顾及展望", 《航天器环境工程》 *
潘忠文等: "运载火箭振动环境试验条件解析", 《导弹与航天运载技术》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109946030A (zh) * 2019-03-11 2019-06-28 北京星际荣耀空间科技有限公司 一种运载火箭振动数据检测方法、装置、系统及存储介质
CN112464450A (zh) * 2020-11-16 2021-03-09 中国运载火箭技术研究院 火箭试验参数的选择方法以及装置、存储介质、电子装置
CN112464450B (zh) * 2020-11-16 2024-05-10 中国运载火箭技术研究院 火箭试验参数的选择方法以及装置、存储介质、电子装置
CN113639945A (zh) * 2021-06-28 2021-11-12 上海宇航系统工程研究所 基于经验模态分解的航天器随机振动试验条件设计方法
CN113642097A (zh) * 2021-06-28 2021-11-12 上海宇航系统工程研究所 一种基于统计能量法的捆绑火箭高频环境仿真预示方法
CN113642097B (zh) * 2021-06-28 2023-07-14 上海宇航系统工程研究所 一种基于统计能量法的捆绑火箭高频环境仿真预示方法
CN113639945B (zh) * 2021-06-28 2024-02-09 上海宇航系统工程研究所 基于经验模态分解的航天器随机振动试验条件设计方法
CN115577659A (zh) * 2022-12-11 2023-01-06 北京宇航系统工程研究所 基于相似构型数据的脉动压力环境设计方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108593231B (zh) 2020-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108593231A (zh) 运载火箭随机振动试验条件确定方法
Smith et al. Further analysis of change in nearshore wave climate due to an offshore wave farm: An enhanced case study for the Wave Hub site
CN105508149A (zh) 用于风力发电机组的故障检测方法及装置
Nabiyan et al. Mechanics‐based model updating for identification and virtual sensing of an offshore wind turbine using sparse measurements
US11988105B2 (en) Acoustical health monitoring for turbomachinery
CN110941561A (zh) 一种飞行控制软件测评方法、装置及系统
Bachynski et al. Dynamic response of a monopile wind turbine in waves: Experimental uncertainty analysis for validation of numerical tools
CN111024821A (zh) 一种复合材料贮箱健康监测系统及方法
CN104792877A (zh) 水下去耦抑振材料去耦性能测量方法
Barber et al. Development of a wireless, non-intrusive, MEMS-based pressure and acoustic measurement system for large-scale operating wind turbine blades
US20200393347A1 (en) Imaging Method of Internal Defects in Longitudinal Sections of Trees
Vita et al. Comparison of numerical models and verification against experimental data, using Pelastar TLP concept
Zhang et al. Structural damage identification of offshore wind turbines: A two‐step strategy via FE model updating
EP3721197B1 (en) Estimating fatigue damage in a structure
CN107792391B (zh) 基于fadec控制系统的直升机扭振激励试验方法
CN109359803B (zh) 一种可靠性评估方法和装置
Anthony et al. Modifications and upgrades to the AFRL Turbine Research Facility
CN101192253A (zh) 用于燃气轮机性能诊断的状态初始化
US20200065630A1 (en) Automated early anomaly detection in a continuous learning model
KR20240008709A (ko) 부분 방전 위치 추정 장치
CN113221719B (zh) 飞行器故障诊断方法、装置和电子设备
CN113378297B (zh) 一种卫星部件快速声振预示方法
Lo et al. Ground vibration test of a commercial aircraft.
Alessandri A Dual Hardware-In-the-Loop (DHIL) platform for testing and validation of WEC subsystems
CN205898913U (zh) 电子测试设备测试用通用工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant