CN108591474B - 一种水下机器人的关节密封连接装置 - Google Patents

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    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
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Abstract

本发明公开了一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。

Description

一种水下机器人的关节密封连接装置
技术领域
本发明涉及一种水下机器人的关节密封连接装置。
背景技术
随着我们对海洋资源的需要日益增加，ROV等水下机器人的需求也越加扩大。旋转关节在水下机器人的应用较为广泛，但是现阶段仍然存在较大的缺陷，比如无法同时实现动密封和静密封，使得密封结构复杂，且影响使用，尤其在深水区，水压较大的情况下，密封容易失效。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上通过卡箍及紧定螺钉套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。
作为一种优选的方案，所述基座上在转轴穿出处设有围在转轴外周上的截面呈L形的防护挡环。
作为一种优选的方案，所述限位机构包括一对分别设置在端盖与连接盘相对表面上的限位块，连接盘转动到极限位置时，两个限位块的侧面相接触。
作为一种优选的方案，所述基座上与密封件相接触的表面上设有两道环形密封圈。
作为一种优选的方案，所述基座与外端座通过一圈螺钉相连接，所述两道环形密封圈一道位于螺钉靠近转轴一侧，另一道位于螺栓远离转轴的一侧。
本发明的有益效果是：由于转轴上密封套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，可以防止转轴运动过量致使伞状密封件拉裂，从而同时实现可靠的动密封和静密封。
由于外端座中设有托承转轴的轴承组件，使得转轴的伸出端得以支撑，缩短了转轴承载物对承载支撑的作用力臂，从而使转轴的承载能力更强。
由于基座上在转轴穿出处设有围在转轴外周上的截面呈L形的防护挡环，可以避免海水将伞状密封件压至基座与转轴接口间隙处，从而避免了该处对伞状密封件形成较大磨损，延长了伞状密封件的使用寿命，确保了密封的可靠程度。
由于基座上与密封件相接触的表面上设有两道环形密封圈，进一步确保了密封的可靠性。
由于基座与外端座通过一圈螺钉相连接，所述两道环形密封圈一道位于螺钉靠近转轴一侧，另一道位于螺栓远离转轴的一侧，避免了弹性密封件靠近螺栓部分可能产生的密封失效问题，强化了密封的可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图1中：1.连接盘，2.端盖，3.螺钉，4.外端座，5.基座，6.防护挡环，7.螺栓，8.伞状密封件，9.螺钉，10.环形密封圈，11.紧定螺钉，12.卡箍，13.轴承组件，14.连接键，15.转轴。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1所示，水下机器人的关节密封连接装置，包括基座5，基座5中设有转轴15，转轴15一端穿出基座5，基座5上通过若干连接螺栓9设有外端座4，外端座4中设有托承转轴15的轴承组件13，外端座4外侧通过螺钉3设有端盖2，转轴15穿出端盖2的部分上通过连接键14设有连接盘1，端盖2与连接盘1间设有限制转轴15转动超过360°的限位机构，所述限位机构包括一对分别设置在端盖2与连接盘1相对表面上的限位块(图中未示出)，连接盘1转动到极限位置时，两个限位块的侧面相接触。
转轴15上通过卡箍12及紧定螺钉11密封套设有弹性的伞状密封件8，密封件8撑开的一端压在外端座4与基座5的连接面上。所述基座5上在转轴15穿出处设有围在转轴15外周上的截面呈L形的橡胶防护挡环6。
基座5上与密封件8相接触的表面上设有两道环形密封圈10。基座5与外端座4通过一圈螺钉9相连接，所述两道环形密封圈10一道位于螺钉9靠近转轴15一侧，另一道位于螺钉9远离转轴15的一侧。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，其特征在于：所述基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上通过卡箍及紧定螺钉密封套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。
2.如权利要求1所述的水下机器人的关节密封连接装置，其特征在于：所述基座上在转轴穿出处设有围在转轴外周上的截面呈L形的防护挡环。
3.如权利要求2所述的水下机器人的关节密封连接装置，其特征在于：所述限位机构包括一对分别设置在端盖与连接盘相对表面上的限位块，连接盘转动到极限位置时，两个限位块的侧面相接触。
4.如权利要求3所述的水下机器人的关节密封连接装置，其特征在于：所述基座上与密封件相接触的表面上设有两道环形密封圈。
5.如权利要求4所述的水下机器人的关节密封连接装置，其特征在于：所述基座与外端座通过一圈螺钉相连接，所述两道环形密封圈一道位于螺钉靠近转轴一侧，另一道位于螺栓远离转轴的一侧。
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