CN108591244A - 一种多自由度复合滚动轮 - Google Patents

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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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Abstract

本发明涉及一种多自由度复合滚动轮，属于通用机械零件领域。为克服通用的万向球复合滚动球安装较为复杂，越障能力小，加工制造复杂和遇到小石子等障碍不容易调整的缺点。本发明公开一种将万向球与万向轮组合在一起构成多自由度复合滚动轮，简化万向球复合滚动球的结构和较大程度的提高滚动轮的越障能力。在遇到路面石子等小障碍时，由于是多自由度机构，车体可以不用大调整，轮子可以独立偏斜一个角度避障，操作更加方便。本发明公开的复合滚动轮有以下优点：（1）可以简化结构和便于组装；（2）同等条件下可以拥有更大越障能力；（3）加工制造简单；（4）方便操作、节省人力。

Description

一种多自由度复合滚动轮
技术领域
本发明涉及一种滚动轮，属于机械零件领域，具体来说涉及一种多自由度复合滚动轮。
背景技术
申请号（201810291227.4）的万向球复合滚动球具有方向灵活性和万向越障功能，但是万向球复合滚动球的球形轮廓制造、安装较为复杂，并且由于通用的万向球复合滚动球受限制于组装方法，使得滚动体一部分必须被固定件包裹，限制了万向球复合滚动球的越障能力，再者装有万向球复合滚动球的车体在平地上遇到小石子等障碍时，颠簸较大，避障需要人施加较大力调整。
为了实现既保持了灵活换向和万向越障功能，又能够简化结构、节省人力和在同等条件下获得更大的越障能力。本发明公开一种将万向球复合滚动轮和万向轮组合在一起的多自由度复合滚动轮，集合二者的优点，实现既能够灵活转向和万向越障又能够简化结构和便于安装，同时获得更大的越障能力和节省人力。
发明内容
实现上述发明的技术方案是：将万向球均布联结到轮盘的圆周上构成滚动体与用滚珠和铆钉将联结钣金件和固定件联结起来构成具有万向功能的组件联结起来，这样在正常平地上运动遇到各方障碍时，人力的导向作用使得轮子到达平面任何目标方向，进而滚动体进行滚动越障，在遇到路面石子等小障碍时，由于是多自由度机构，车体可以不用大调整，轮子可以独立偏斜一个角度避障，节省了人力，操作更加方便。
本发明具体内容是：
一种多自由度复合滚动轮,由一组万向球1、一个轮盘2、一个联接钣金件3 、一组滚珠4、一组铆钉5、一个固定件6、一个轴承7、一组套筒8构成，其特征是：所述的一组万向球1均布在轮盘2圆周上，轮盘2通过轴承7、铆钉5、套筒8与固定件6联结，固定件6通过滚珠4、铆钉5和联结钣金件3联结；
轮盘2外圆直径和万向球1安装到轮盘2时最大外圆直径之比不大于1:2；
安装在轮盘2上的万向球1的数目为5个以上均布；
万向球1通过主螺纹直接安装到轮盘2的螺纹孔上。
本发明公开的复合滚动轮有以下优点：
（1）可以简化结构和便于组装；
（2）同等条件下可以拥有更大越障能力；
（3）加工制造简单；
（4）方便操作、节省人力。
附图说明
图1是多自由度复合滚动轮装配图；
图2是多自由度复合滚动轮装配图AA向剖视图；
图中各符号表示的含义如下：
1—万向球，2—轮盘，3—联接钣金件，4—滚珠，5—铆钉，6—固定件，7—轴承，8—套筒。
具体实施方式
下面结合附图1给出具体的实施例。
本发明的一个实施例是将三个万向球1均布在轮盘2上构成滚动体，滚动体和固定件的联结方式为铆接，固定件和联结钣金件的接触方式为滚动摩擦。
本发明的另一个实施例是将8个万向球1均布在轮盘2上构成滚动体，滚动体和固定件的联结方式为螺纹联结，固定件和联结钣金件的接触方式为滑动摩擦。本发明还有一个复杂的实施例是将与万向球1具有相同功能的多个万向轮均布在轮盘2上构成滚动体，同样构成多自由度复合滚动轮。
这些原理相同，具体结构上变化都可以构成本发明的其他实施例。

Claims (4)

1.一种多自由度复合滚动轮,由一组万向球[1]、一个轮盘[2]、一个联接钣金件[3]、一组滚珠[4]、一组铆钉[5]、一个固定件[6]、一个轴承[7]、一组套筒[8]构成，其特征是：所述的一组万向球[1]均布在轮盘[2]圆周上。
2.根据权利要求1所述的多自由度复合滚动轮，其特征是：轮盘[2]外圆直径和万向球[1]安装到轮盘[2]时最大外圆直径之比不大于1:2。
3.根据权利要求1所述的多自由度复合滚动轮，其特征是：安装在轮盘[2]上的万向球[1]的数目为5个以上均布。
4.根据权利要求1所述的多自由度复合滚动轮，其特征是：万向球[1]通过主螺纹直接安装到轮盘[2]的螺纹孔上。
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