CN108584222A - 垃圾储存装置及垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾储存装置及垃圾车，其中垃圾储存装置包括箱体和理料装置，箱体用于储存垃圾；理料装置设置在箱体上，用于对进入箱体内因堆积而超出预设高度的垃圾进行推平和整理，以使超出预设高度的垃圾转移到箱体内的低于预设高度的位置。本发明可以实现对垃圾的及时整理，避免垃圾在箱体的进口处堵塞，使箱体能够储存更多的垃圾，提高箱体的利用率。通过设置理料装置，可以替代人工，降低操作人员的劳动强度，提高整理效率；还可以减少腐蚀性垃圾对人体的伤害。

Description

垃圾储存装置及垃圾车

技术领域

本发明涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种垃圾储存装置及垃圾车。

背景技术

钩臂式渣沙箱主要用于收集净水设备处理后的残留垃圾，包括山楂叶、石英砂、污泥、自来水中的杂质以及净化水添加剂凝固物等。这些垃圾在水处理过程中已经进行过脱水和干燥处理，因此无需再次压缩，其形态多为细小散状物，而且具有一定的酸腐性。

对于这些垃圾的收集，主要通过无轴螺旋输送机源源不断地输送至钩臂式渣沙箱，这样在钩臂式渣沙箱的进料口处，隔一段时间垃圾就会堆积成山，需要人工及时地将其摊平，以达到提高箱体利用率的目的。这样操作既增加了工人的劳动强度，又因为垃圾的酸腐性而对操作人员的健康造成一定伤害。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种垃圾储存装置及垃圾车，以实现对垃圾进行推平和整理过程的自动化，降低操作人员的劳动强度，减少具有腐蚀性的垃圾对操作人员的健康损害。

为实现上述目的，本发明提供了一种垃圾储存装置，包括：

箱体，用于储存垃圾；和

理料装置，设置在箱体上，用于对进入箱体内因堆积而超出预设高度的垃圾进行推平和整理，以使超出预设高度的垃圾转移到箱体内的低于预设高度的位置。

进一步地，理料装置包括驱动件和推平机构，驱动件用于驱动推平机构往复运动，推平机构通过做往复运动对垃圾进行推平和整理。

进一步地，驱动件设置在箱体的外侧。

进一步地，箱体的外侧设有内凹的平台，驱动件安装在平台上。

进一步地，推平机构包括两个连接梁和至少两个推杆，两个连接梁分别安装在箱体的两个相对的内侧壁上，至少两个推杆设置在两个连接梁之间，且至少一个推杆与驱动件驱动连接。

进一步地，推平机构还包括推板，推板可拆卸地安装在推杆的侧面。

进一步地，推平机构包括多个推板，其中一部分推板安装在推杆的左侧，另一部分推板安装在推杆的右侧。

进一步地，推杆上设有连接板，推板上设有吊耳，吊耳与连接板通过销轴连接，以实现推板与推杆的连接。

进一步地，推板竖直布置，且推板的上边沿和/或推板的下边沿朝着推板的中线向远离推杆的方向弯折。

进一步地，箱体的侧壁上设有长条孔，推杆与设置在箱体外的驱动件连接并沿长条孔运动。

进一步地，垃圾储存装置还包括连接轴，连接轴的一端与推杆连接，连接轴的另一端穿过长条孔与驱动件连接。

进一步地，箱体的内侧壁上设有限位槽，连接梁插入限位槽内并在限位槽内滑动，限位槽用于对连接梁的运动进行限制和导向。

进一步地，限位槽包括第一弯板和第二弯板，第一弯板和第二弯板上下相对设置，且第一弯板和第二弯板之间具有间隙，间隙用于使推杆伸出。

进一步地，连接梁的靠近箱体的内侧壁的一侧设有滚轮，滚轮在箱体的内侧壁上滚动。

进一步地，连接梁的上边沿和下边沿朝着连接梁的中线向远离推杆的方向弯折以形成折弯，连接梁的两端设有挡板，通过挡板和折弯封闭箱体的侧壁上所设置的长条孔。

进一步地，垃圾储存装置还包括泵站，泵站用于为驱动件提供动力源，泵站设置在箱体内且通过隔板与箱体内用于盛放垃圾的部分隔开。

进一步地，垃圾储存装置还包括高度检测装置和控制器，高度检测装置用于检测箱体内堆积的垃圾的高度，并在垃圾的高度超过预设高度时向控制器发送信号，控制器用于在接收到高度检测装置发送的信号后控制驱动件启动。

为实现上述目的，本发明还提供了一种垃圾车，包括上述的垃圾储存装置。

基于上述技术方案，本发明垃圾储存装置实施例包括箱体和理料装置，箱体用于储存垃圾，理料装置用于对超出预设高度的垃圾进行推平和整理，以将超出预设高度的垃圾转移到箱体内低于预设高度的位置，实现对垃圾的及时整理，避免垃圾在箱体的进口处堵塞，使箱体能够储存更多的垃圾，提高箱体的利用率。通过设置理料装置，可以替代人工，降低操作人员的劳动强度，提高整理效率；还可以减少腐蚀性垃圾对人体的伤害。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明垃圾储存装置一个实施例的结构示意图。

图2为本发明垃圾储存装置一个实施例的局部截面图。

图3为本发明垃圾储存装置一个实施例中推平机构的结构示意图。

图4为本发明垃圾储存装置一个实施例中推板和吊耳的结构示意图。

图中：

1、泵站；2、平台；3、驱动件；31、活塞杆；4、安装座；5、箱体；6、销轴；7、推板；8、推平机构；9、第一弯板；10、第二弯板；11、挡圈；12、连接轴；13、螺栓；14、吊耳；

81、连接梁；82、滚轮；83、第一推杆；84、第二推杆；85、连接板；86、筋板；87、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1所示，在本发明所提供的垃圾储存装置的一个示意性实施例中，垃圾储存装置包括箱体5和理料装置，其中，箱体5用于储存垃圾；理料装置设置在箱体5上，用于对进入箱体5内因堆积而超出预设高度的垃圾进行推平和整理，以使超出预设高度的垃圾转移到箱体5内的低于预设高度的位置。

在上述示意性实施例中，垃圾储存装置包括箱体5和理料装置，箱体5用于储存垃圾，理料装置用于对超出预设高度的垃圾进行推平和整理，以将超出预设高度的垃圾转移到箱体5内低于预设高度的位置，实现对垃圾的及时整理，避免垃圾在箱体的进口处堵塞，使箱体能够储存更多的垃圾，提高箱体的利用率。通过设置理料装置，可以替代人工，降低操作人员的劳动强度，提高整理效率；还可以减少腐蚀性垃圾对人体的伤害。

可选地，理料装置包括驱动件3和推平机构8，驱动件3用于驱动推平机构8往复运动，推平机构8通过做往复运动对垃圾进行推平和整理。

其中，驱动件3可以采用油缸、气缸或电机等驱动元件。在驱动件3选用油缸时，优选地选用双作用油缸，以更加方便和有效地驱动推平机构8做往复运动。

可选地，驱动件3设置在箱体5的外侧。相对于将驱动件3设置在箱体5内来说，将驱动件3设置在箱体5的外侧可以避免垃圾对驱动件3的腐蚀或损害，提高驱动件3的使用寿命；也可以避免因细小垃圾在驱动件3上的堆积而影响驱动件3的工作性能，降低驱动件3的故障率，提高驱动件3的工作效率；还可以提高对驱动件3进行安装、拆卸和维修的便利性。

如图1所示，箱体5的外侧设有内凹的平台2，驱动件3安装在平台2上。这样设置可以将驱动件3设置在箱体5的外轮廓之内，避免驱动件3凸出于箱体5而影响外观。

在上述实施例中，平台2可由大致呈L型的安装板形成。

平台2上可以设置安装座4，用于安装驱动件3。安装座4可以设置两个，以提高驱动件3的安装稳定性。

在上述各个实施例中，推平机构8的具体结构形式可以有多种，只要能够实现其作用即可。

可选地，如图2和图3所示，推平机构8包括两个连接梁81和至少两个推杆，两个连接梁81分别安装在箱体5的两个相对的内侧壁上，至少两个推杆设置在两个连接梁81之间，且至少一个推杆与驱动件3驱动连接。驱动件3驱动与其连接的推杆运动，推杆带动连接梁81在箱体5的内侧壁上滑动。

其中，推杆包括两种，一种为第一推杆83，另一种为第二推杆84。第一推杆83穿过连接梁81上所设置的安装孔并与驱动件3连接，而第二推杆84与连接梁81连接，不需要与驱动件3连接。可选地，第二推杆84的两端可以分别焊接在两个连接梁81上。

可选的，推杆是空心的，这样可以减轻垃圾储存装置的整体重量，也可以方便推杆与驱动件3的连接。

如图3所示，推杆与连接梁81的连接处设有筋板86，以增大推杆的强度，提高连接的可靠性。

如图1和图4所示，推平机构8还包括推板7，推板7可拆卸地安装在推杆的侧面。通过设置推板7，可以增大推平机构8与垃圾的接触面积，提高推平和整理效率；推板7可拆卸地安装在推杆的侧面，可以在推板7受到腐蚀或损伤后及时地进行更换，拆卸比较方便。

可选地，推平机构8包括多个推板7，其中一部分推板7安装在推杆的左侧，另一部分推板7安装在推杆的右侧。这样设置可以在推杆向左运动时通过设置在推杆左侧的推板7对垃圾进行推平和整理，而设置在推杆右侧的推板7可以对垃圾起到进一步的刮擦和抹平作用；而在推杆向右运动时，可以通过设置在推杆右侧的推板7对垃圾进行推平和整理，而设置在推杆左侧的推板7可以起到进一步的刮擦和抹平作用。

如图1所示，左侧的两个推杆上的推板7安装在左侧面，右侧的两个推杆上的推板7安装在右侧面。

为实现推板7的可拆卸安装，可采用多种可拆卸连接结构。下面给出一种具体实施方式。

如图1、图3和图4所示，推杆上设有连接板85，推板7上设有吊耳14，吊耳14与连接板85通过销轴6连接，以实现推板7与推杆的连接。这种连接方式结构简单，拆装方便，可靠性高。

可选地，推板7竖直布置，且推板7的上边沿和/或推板7的下边沿朝着推板7的中线向远离推杆的方向弯折。这样设置可以通过折弯包住更多的垃圾，推平和整理效果更好；而且在推杆的运动方向与弯折方向相反时，还可以通过弯折处对垃圾进行刮擦和抹平。

在将驱动件3设置在箱体5外侧时，为给推平机构8提供足够的运动空间，并尽可能地减小箱体5上的开孔大小，减少垃圾的外泄，箱体5的侧壁上设有长条孔，推杆与设置在箱体5外的驱动件3连接并沿长条孔运动。

通过设置长条孔，既可以实现第一推杆83与驱动件3的连接，又可以对设置在箱体5内的推平机构8的运动进行限制和导向。

长条孔可选地开设在为形成平台2而在箱体5上所设置的大致呈L型的安装板的竖直段上。

推平机构8中与驱动件3连接的推杆，可以穿出长条孔直接与驱动件3连接，也可以通过中间部件进行连接。

可选地，垃圾储存装置还包括连接轴12，连接轴12穿过长条孔以连接推杆和驱动件3。

具体来说，如图2所示，连接轴12的一端与推杆连接，连接轴12的另一端穿过长条孔与驱动件3连接。推杆是空心的，连接轴12的一端插入推杆内并通过螺栓13连接推杆和连接轴12，驱动件3的输出轴上设有安装孔，连接轴12的另一端穿过安装孔并通过挡圈11对连接轴12进行限位。

对于连接梁81的安装，可以在箱体5的内侧壁上设有限位槽，连接梁81插入限位槽内并在限位槽内滑动，限位槽用于对连接梁81的运动进行限制和导向。通过设置限位槽，可以实现连接梁81相对于箱体5的运动，也可以使连接梁81的安装和拆卸都比较方便。

可选地，限位槽包括第一弯板9和第二弯板10，第一弯板9和第二弯板10上下相对设置，且第一弯板9和第二弯板10之间具有间隙，间隙用于使推杆伸出。

可选地，连接梁81的靠近箱体5的内侧壁的一侧设有滚轮82，滚轮82在箱体5的内侧壁上滚动。滚轮82的个数可以根据实际需要灵活设置。通过设置滚轮82，可以使连接梁81的运动更加容易和顺畅。

可选地，连接梁81的上边沿和下边沿朝着连接梁81的中线向远离推杆的方向弯折以形成折弯，连接梁81的两端设有挡板87，通过挡板87和折弯封闭箱体5的侧壁上所设置的长条孔。这样设置可以在箱体5的内侧壁与连接梁81之间形成封闭的空间，该封闭空间可以覆盖长条孔，防止箱体5内的垃圾通过长条孔泄漏，减少清洁工作，保证驱动件3的使用寿命。

其中，挡板87可以垂直于连接梁81所在平面，也可以与连接梁81所在平面形成一定的夹角，比如135°，以保证封闭效果。

可选地，连接梁81的长度比长条孔的长度长，且连接梁81向两侧分别运动至最大行程时应仍能保证对长条孔的覆盖，以保证连接梁81上的折弯和挡板87在整个运动行程中对长条孔的密封。

可选地，垃圾储存装置还包括泵站1，泵站1用于为驱动件3提供动力源，泵站1设置在箱体5内且通过隔板与箱体5内用于盛放垃圾的部分隔开。通过设置泵站1，可以使垃圾储存装置自带动力，实现对垃圾的自动化推平和整理。泵站1通过隔板与箱体5内用于盛放垃圾的部分隔开，可以保证泵站1的清洁，避免垃圾对泵站1的腐蚀或影响泵站1的正常运行。

另外，垃圾储存装置还包括高度检测装置和控制器，高度检测装置用于检测箱体5内堆积的垃圾的高度，并在垃圾的高度超过预设高度时向控制器发送信号，控制器用于在接收到高度检测装置发送的信号后控制驱动件3启动。

通过设置高度检测装置和控制器，在垃圾储存装置无人看管时，可以通过高度检测装置自动检测垃圾的高度，并通过控制器自动控制驱动件3的开启，替代操作人员实现推平和整理操作。

高度检测装置可以采用超声波传感器等能够检测垃圾高度的检测装置。

基于上述的垃圾储存装置，本发明还提出一种垃圾车，该垃圾车包括上述的垃圾储存装置。上述各个实施例中垃圾储存装置所具有的积极技术效果同样适用于垃圾车，这里不再赘述。

本发明所提供的垃圾车的具体结构形式可以有多种选择，比如可以选用钩臂式结构。垃圾车具体收集的垃圾种类也比较广泛，特别适用于收集细小碎末型的垃圾，比如具有酸腐性的水处理系统所产生的垃圾等。

下面结合附图1～4对本发明垃圾储存装置及垃圾车的一个实施例的具体结构和工作过程进行说明：

如图1所示，垃圾储存装置包括箱体5，箱体5内设有泵站1，箱体5上设有能够使泵站1露出的窗口，以方便对泵站1进行操作。箱体5内采用隔板将泵站1与垃圾隔离。

垃圾储存装置还包括驱动件3和推平机构8，驱动件3固定在箱体5的外侧。箱体5两侧的中间靠上位置设有向内凹的平台2，平台2上设有安装座4，两个驱动件3分别通过安装座4安装在箱体5两侧的平台2上。平台2由大致呈L型的安装板形成，安装板的竖直段开设有长条孔，驱动件3的输出轴通过该长条孔与推平机构8连接。

如图2～4所示，推平机构8包括连接梁81、滚轮82、第一推杆83、第二推杆84、连接板85、筋板86、挡板87和推板7。驱动件3采用双作用油缸，该油缸包括活塞杆31。

连接梁81的上边沿和下边沿朝着连接梁81的中线向远离第一推杆83和第二推杆84的方向弯折，大致呈C字型；两个连接梁81之间连接两个第一推杆83和两个第二推杆84，两个第二推杆84位于两个第一推杆83之间。第二推杆84焊接在连接梁81上，第一推杆83穿过连接梁81上的安装孔与驱动件3连接；具体地，第一推杆83是空心的，连接轴12的一端插入第一推杆83内，并通过螺栓13连接第一推杆83和连接轴12，连接轴12的另一端插入活塞杆31上所设置的安装孔并通过挡圈11进行限位，这样便实现了第一推杆83与活塞杆31的连接，活塞杆31运动时可以带动第一推杆83运动；第二推杆84也是空心的；连接梁81远离第一推杆83和第二推杆84的一侧间隔设有多个滚轮82；第一推杆83和第二推杆84与连接梁81的连接处设有筋板86；第一推杆83和第二推杆84的侧面设有连接板85，用于安装推板7；推板7的上边沿和下边沿朝着推板7的中线弯折，形成C字型结构；推板7的背面连接有吊耳14，吊耳14通过销轴6安装在连接板85上；连接梁81的两端设有挡板87，挡板87与连接梁81上边沿和下边沿的折弯一起封闭长条孔，防止垃圾通过长条孔泄漏。

箱体5的内侧壁面上设有第一弯板9和第二弯板10，第一弯板9和第二弯板10焊接在箱体5的内侧壁面上，形成限位槽，连接梁81与该限位槽相互扣合。滚轮82位于箱体5的内侧壁面与连接梁81之间，可使连接梁81在箱体5内侧壁面上的运动更加顺畅。

工作过程：在白天，操作人员通过箱体5上的窗口手动对泵站1的控制面板进行操作，使泵站1开始工作，驱动件3在泵站1提供的动力作用下，带动连接梁81在由第一弯板9和第二弯板10组成的限位槽内往复运动，其中焊接在连接梁81上的滚轮82确保推平机构8的运动顺畅、无卡阻。在连接梁81的往复运动过程中，通过第一推杆83和第二推杆84上安装的推板7，可顺利将堆积的垃圾推平，提高箱体的利用率。

在夜间，高度检测装置开启，对箱体5内的垃圾堆积高度进行测量，在垃圾高度达到预设高度时，控制器控制驱动件3自动开启，对垃圾进行推平和整理，达到自动理料的目的。

通过对本发明垃圾储存装置及垃圾车的多个实施例的说明，可以看到本发明垃圾储存装置及垃圾车实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、通过设置推平机构，实现自动理料，有效降低工人的劳动强度，通过及时对垃圾进行摊平，防止垃圾成堆，提高箱体利用率。

2、驱动件设置在箱体的外侧，既方便安装、拆卸和维修，又可以保证驱动件的清洁，提高使用寿命；

3、推平机构中的推杆上设有推板，可增大推平机构与垃圾的接触面积，提高工作效率；

4、连接梁设有折弯和挡板，可以防止垃圾从长条孔泄漏出来，减少清洁工作，保证驱动件的使用寿命；

5、连接梁上设有滚轮，可以保证连接梁的运动比较顺畅。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (18)

1.一种垃圾储存装置，其特征在于，包括：

箱体(5)，用于储存垃圾；和

理料装置，设置在所述箱体(5)上，用于对进入所述箱体(5)内因堆积而超出预设高度的垃圾进行推平和整理，以使超出预设高度的所述垃圾转移到所述箱体(5)内的低于所述预设高度的位置。

2.根据权利要求1所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述理料装置包括驱动件(3)和推平机构(8)，所述驱动件(3)用于驱动所述推平机构(8)往复运动，所述推平机构(8)通过做往复运动对所述垃圾进行推平和整理。

3.根据权利要求2所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述驱动件(3)设置在所述箱体(5)的外侧。

4.根据权利要求2所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述箱体(5)的外侧设有内凹的平台(2)，所述驱动件(3)安装在所述平台(2)上。

5.根据权利要求2所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述推平机构(8)包括两个连接梁(81)和至少两个推杆，两个所述连接梁(81)分别安装在所述箱体(5)的两个相对的内侧壁上，至少两个所述推杆设置在两个所述连接梁(81)之间，且至少一个所述推杆与所述驱动件(3)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述推平机构(8)还包括推板(7)，所述推板(7)可拆卸地安装在所述推杆的侧面。

7.根据权利要求6所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述推平机构(8)包括多个所述推板(7)，其中一部分所述推板(7)安装在所述推杆的左侧，另一部分所述推板(7)安装在所述推杆的右侧。

8.根据权利要求6所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述推杆上设有连接板(85)，所述推板(7)上设有吊耳(14)，所述吊耳(14)与所述连接板(85)通过销轴(6)连接，以实现所述推板(7)与所述推杆的连接。

9.根据权利要求6所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述推板(7)竖直布置，且所述推板(7)的上边沿和/或所述推板(7)的下边沿朝着所述推板(7)的中线向远离所述推杆的方向弯折。

10.根据权利要求5所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述箱体(5)的侧壁上设有长条孔，所述推杆与设置在所述箱体(5)外的所述驱动件(3)连接并沿所述长条孔运动。

11.根据权利要求10所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述垃圾储存装置还包括连接轴(12)，所述连接轴(12)的一端与所述推杆连接，所述连接轴(12)的另一端穿过所述长条孔与所述驱动件(3)连接。

12.根据权利要求5所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述箱体(5)的内侧壁上设有限位槽，所述连接梁(81)插入所述限位槽内并在所述限位槽内滑动，所述限位槽用于对所述连接梁(81)的运动进行限制和导向。

13.根据权利要求12所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述限位槽包括第一弯板(9)和第二弯板(10)，所述第一弯板(9)和所述第二弯板(10)上下相对设置，且所述第一弯板(9)和所述第二弯板(10)之间具有间隙，所述间隙用于使所述推杆伸出。

14.根据权利要求5所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述连接梁(81)的靠近所述箱体(5)的内侧壁的一侧设有滚轮(82)，所述滚轮(82)在所述箱体(5)的内侧壁上滚动。

15.根据权利要求5所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述连接梁(81)的上边沿和下边沿朝着所述连接梁(81)的中线向远离所述推杆的方向弯折以形成折弯，所述连接梁(81)的两端设有挡板(87)，通过所述挡板(87)和所述折弯封闭所述箱体(5)的侧壁上所设置的长条孔。

16.根据权利要求2所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述垃圾储存装置还包括泵站(1)，所述泵站(1)用于为所述驱动件(3)提供动力源，所述泵站(1)设置在所述箱体(5)内且通过隔板与所述箱体(5)内用于盛放垃圾的部分隔开。

17.根据权利要求2所述的垃圾储存装置，其特征在于，所述垃圾储存装置还包括高度检测装置和控制器，所述高度检测装置用于检测所述箱体(5)内堆积的所述垃圾的高度，并在所述垃圾的高度超过所述预设高度时向所述控制器发送信号，所述控制器用于在接收到所述高度检测装置发送的信号后控制所述驱动件(3)启动。

18.一种垃圾车，其特征在于，包括如权利要求1～17任一项所述的垃圾储存装置。