CN108583824B - 一种用于海洋工程的下水装置 - Google Patents
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- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
Abstract
本发明涉及一种用于海洋工程的下水装置，包括：本体，还包括：本体连接机构、设置于海洋平台上的外部连接机构、控制处理器、轨道件；本体连接机构设置有第一绞盘、外部连接机构设置有第二绞盘；第一绞盘与第二绞盘裹设有连接绳，连接绳的两端分别于第一绞盘、第二绞盘连接；第一绞盘与第二绞盘的轮轴设置有连接槽，第一绞盘与第二绞盘的两侧设置有连接处，连接绳沿第一绞盘与第二绞盘的连接槽铺设并且两端与连接处连接；外部连接机构至少有两个第二绞盘；轨道件分别设置于第一绞盘与第二绞盘上；外部连接机构还包括第一锁定机构，控制处理器向第一锁定机构输出锁定信号后，第一锁定机构将相邻的第二绞盘的连接处的连接绳互相连接锁定。
Description
技术领域
本发明涉及海洋工程设备，特别涉及一种用于海洋工程的下水装置。
背景技术
近几年来，随着海上油气资源开发力度的进一步加大，海上逐渐趋于使用大型综合平台进行开发。水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。在海洋开发日益重要的现在，水下航行器越来越得到了各个国家的重视，无论是在民用还是在军用上，都扮演着重要的角色。但是由于缆绳长度的限制，有缆的水下航行器往往不能潜入更深的海域。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于海洋工程的下水装置。
技术方案：
一种用于海洋工程的下水装置，包括：本体，还包括：本体连接机构、设置于海洋平台上的外部连接机构、控制处理器、轨道件；
本体连接机构设置有第一绞盘、外部连接机构设置有第二绞盘；第一绞盘与第二绞盘裹设有连接绳，连接绳的两端分别于第一绞盘、第二绞盘连接；第一绞盘与第二绞盘的轮轴设置有连接槽，第一绞盘与第二绞盘的两侧设置有连接处，连接绳沿第一绞盘与第二绞盘的连接槽铺设并且两端与连接处连接；
外部连接机构至少有两个第二绞盘，相邻第二绞盘的连接处均在相邻处；外部连接机构还包括第一锁定机构，第一锁定机构与控制处理器连接，控制处理器向第一锁定机构输出锁定信号后，第一锁定机构将相邻的第二绞盘的连接处的连接绳互相连接锁定；
轨道件分别设置于第一绞盘与第二绞盘上，且分别仅设置有一个；
若先动作的第二绞盘的连接绳释放结束，则控制处理器向第一锁定机构输出锁定信号。
作为本发明的一种优选方式，还包括，本体连接机构有至少两个第一绞盘，相邻的第一绞盘的连接处相邻。
作为本发明的一种优选方式，本体连接机构还包括第二锁定机构，第二锁定机构与控制处理器连接，控制处理器向第二锁定机构输出锁定信号后，第二锁定机构将相邻的第二绞盘的连接处的连接绳互相连接锁定。
作为本发明的一种优选方式，连接绳包括前端与后端，后端沿连接槽铺设并与一侧的连接处连接，前端在连接绳裹设于轮轴后与另一侧的连接处连接。
作为本发明的一种优选方式，前端连接的连接处与另一后端连接的连接处相邻。
作为本发明的一种优选方式，还包括在释放连接绳与回卷连接绳时，本体连接机构与外部连接机构同时作业。
作为本发明的一种优选方式，还包括第一替换机构、第二替换机构，第一替换机构、第二替换机构与控制处理器连接；第一替换机构用于将连接绳的锁定打开，并将打开锁定的连接绳裹设于另一第一绞盘；第二替换机构用于将连接绳的锁定打开，并将打开锁定的连接绳裹设于另一第二绞盘。
作为本发明的一种优选方式，还包括检测机构，检测机构用于检测连接绳的锁定是否到达第一绞盘或第二绞盘，若是，则控制处理器向第一替换机构和/或第二替换机构输出替换信号。
本发明实现以下有益效果：
1.分别在本体与工程平台设置连接机构，通过两个连接机构的同时动作提高释放或回卷的速度，多个第二绞盘可提高缆绳长度；
2.第一绞盘设置有多个，有效提高缆绳的长度；
3.替换机构将缆绳的锁定开启，便于缆绳继续裹设于原绞盘。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种用于海洋工程的下水装置的系统连接图；
图2为本发明提供的一种用于海洋工程的下水装置的第二绞盘示意图；
图3为本发明提供的第二种用于海洋工程的下水装置的系统连接图；
图4为本发明提供的第二种用于海洋工程的下水装置的系统连接框；
图5为本发明提供的第二种用于海洋工程的下水装置的第一绞盘示意图；
图6为本发明提供的第二种用于海洋工程的下水装置的连接绳示意图。
其中：1.本体连接机构、11.第一绞盘、12.第二锁定机构、13.第一替换机构、2.外部连接机构、21.第二绞盘、22.第一锁定机构、23.第二替换机构、3.控制处理器、4.连接槽、5.连接处、6.连接绳、61.前端、62.后端、7.检测机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-2，图1为本发明提供的一种用于海洋工程的下水装置的系统连接图；图2为本发明提供的一种用于海洋工程的下水装置的第二绞盘示意图。
一种用于海洋工程的下水装置，包括：本体，还包括：本体连接机构1、设置于海洋平台上的外部连接机构2、控制处理器、轨道件。
本体连接机构1设置有第一绞盘11、外部连接机构2设置有第二绞盘21。第一绞盘11与第二绞盘21裹设有连接绳6，连接绳6的两端分别于第一绞盘11、第二绞盘21连接。第一绞盘11与第二绞盘21的轮轴设置有连接槽4，第一绞盘11与第二绞盘21的两侧设置有连接处5，连接绳6沿第一绞盘11与第二绞盘21的连接槽4铺设并且两端与连接处5连接。作为本实施例的一种实施方试，第一绞盘11与第二绞盘21裹设同一连接绳6，同一连接绳6的两端分别与第一绞盘11的连接处5以及第二绞盘21的连接处5连接。该连接绳6的两端还分别铺设于第一绞盘11、第二绞盘21的轮轴的连接槽4内。作为本实施例的一种实施方试，第一绞盘11和/或第二绞盘21可拆卸，在非工作的时段，第一绞盘11和/或第二绞盘21拆卸下，在本体需要进行下水作业时将第一绞盘11和/或第二绞盘21安装至准确位置。作为本实施例的一种实施方试，连接处5可设置于第一绞盘11、第二绞盘21的两侧的任意位置，连接处5可为一供连接绳6绑扣的位置，用于固定连接绳6的端点，避免连接绳6的端点随意移动。
外部连接机构2至少有两个第二绞盘21，相邻第二绞盘21的连接处5均在相邻处。外部连接机构2包括若干第二绞盘21，若干个第二绞盘21相邻连接。作为本实施例的一种实施方试，若干个第二绞盘21可在水平方向相邻连接，或者，若干个第二绞盘21可在垂直方向相邻连接。值得一提的是，相邻的第二绞盘21的连接处5均处于同一位置，保证相邻的第二绞盘21的连接处5间的距离为最短距离。
外部连接机构2还包括第一锁定机构22，第一锁定机构22与控制处理器连接，控制处理器向第一锁定机构22输出锁定信号后，第一锁定机构22将相邻的第二绞盘21的连接处5的连接绳6互相连接锁定。第一锁定机构22设置于外部连接机构2，作为本实施例的一种实施方试，第一锁定机构22可有若干个，同一第二绞盘21的其中一个连接处5对应一个第一锁定机构22。第一锁定机构22可将相邻的连接处5的连接绳6的端点互相锁定，使不同的连接绳6锁定为可互相连接的连接绳6。作为本实施例的一种实施方试，连接绳6的端点可设置有连接扣，第一锁定机构22将连接扣与连接扣锁定。
轨道件分别设置于第一绞盘11与第二绞盘21上，且分别仅设置有一个。连接绳6绕过轨道件与另一绞盘连接。
若先动作的第二绞盘21的连接绳6释放结束，则控制处理器向第一锁定机构22输出锁定信号。若第二绞盘21释放连接绳6，且该第二绞盘21释放的连接绳6释放结束，则控制处理器向该第二绞盘21的第一锁定机构22输出锁定信号，该第一锁定机构22根据锁定信号将该第二绞盘21的连接绳6的连接扣与下一个第二绞盘21的连接绳6的连接于连接处5的连接扣锁定。
作为本实施例的一种实施方试，相邻的第二绞盘21的相邻的连接处5连接的分别是对应连接绳6的不同端点。
实施例二
参考图3-6，图3为本发明提供的第二种用于海洋工程的下水装置的系统连接图；图4为本发明提供的第二种用于海洋工程的下水装置的系统连接框；图5为本发明提供的第二种用于海洋工程的下水装置的第一绞盘示意图；图6为本发明提供的第二种用于海洋工程的下水装置的连接绳示意图。
本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，优选的，还包括，本体连接机构1有至少两个第一绞盘11，相邻的第一绞盘11的连接处5相邻。本体连接机构1包括若干第一绞盘11，若干个第一绞盘11相邻连接。作为本实施例的一种实施方试，若干个第一绞盘11可在水平方向相邻连接，或者，若干个第一绞盘11可在垂直方向相邻连接。值得一提的是，相邻的第一绞盘11的连接处5均处于同一位置，保证相邻的第一绞盘11的连接处5间的距离为最短距离。
优选的，本体连接机构1还包括第二锁定机构12，第二锁定机构12与控制处理器连接，控制处理器向第二锁定机构12输出锁定信号后，第二锁定机构12将相邻的第二绞盘21的连接处5的连接绳6互相连接锁定。第二锁定机构12设置于外部连接机构2，作为本实施例的一种实施方试，第二锁定机构12可有若干个，同一第一绞盘11的其中一个连接处5对应一个第二锁定机构12。第二锁定机构12可将相邻的连接处5的连接绳6的端点互相锁定，使不同的连接绳6锁定为可互相连接的连接绳6。作为本实施例的一种实施方试，连接绳6的端点可设置有连接扣，第二锁定机构12将连接扣与连接扣锁定。
优选的，连接绳6包括前端61与后端62，后端62沿连接槽4铺设并与一侧的连接处5连接，前端61在连接绳6裹设于轮轴后与另一侧的连接处5连接。前端61与后端62仅为对连接绳6两端的不同描述，不代表连接绳6前端61与后端62的结构不同。连接绳6的后端62沿连接槽4铺设并与连接处5连接，连接绳6的前端61在连接绳6完全裹设于轮轴上后与另一连接处5连接，即前端61与后端62分别与两个不同的连接处5连接。
优选的，前端61连接的连接处5与另一后端62连接的连接处5相邻。两个相邻的第一绞盘11或第二绞盘21靠近的连接处5分别为前端61与后端62，便于锁定机构对相邻的绞盘的连接绳6进行锁定。作为本实施例的一种实施方式，锁定机构锁定的连接绳6应该分别为前端61与后端62。
优选的，还包括在释放连接绳6与回卷连接绳6时，本体连接机构1与外部连接机构2同时作业。本体连接机构1与外部连接机构2同时作业，提供更快的的释放与回卷速度，提高作业效率。
优选的，还包括第一替换机构13、第二替换机构23，第一替换机构13、第二替换机构23与控制处理器连接。第一替换机构13用于将连接绳6的锁定打开，并将打开锁定的连接绳6裹设于另一第一绞盘11。第二替换机构23用于将连接绳6的锁定打开，并将打开锁定的连接绳6裹设于另一第二绞盘21。第一替换机构13与第二替换机构23分别用于打开第一绞盘11与第二绞盘21的连接绳6的连接处5的锁定。
优选的，还包括检测机构7，检测机构7用于检测连接绳6的锁定是否到达第一绞盘11或第二绞盘21，若是，则控制处理器向第一替换机构13和/或第二替换机构23输出替换信号。检测机构7在第一绞盘11与第二绞盘21均有设置，若检测机构7检测到连接绳6的锁定部分到达第一绞盘11和/或第二绞盘21，检测机构7向对应的第一绞盘11和/或第二绞盘21的第一替换机构13和/或第二替换机构23输出替换信号，第一替换机构13和/或第二替换机构23将连接绳6的锁定处打开，并将打开锁定的连接绳6裹设与另一相邻的第一绞盘11和/或第二绞盘21。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于海洋工程的下水装置，包括：本体，其特征在于，还包括：本体连接机构（1）、设置于海洋平台上的外部连接机构（2）、控制处理器、轨道件；
本体连接机构（1）设置有第一绞盘（11）、外部连接机构（2）设置有第二绞盘（21）；第一绞盘（11）与第二绞盘（21）裹设有连接绳（6），连接绳（6）的两端分别于第一绞盘（11）、第二绞盘（21）连接；第一绞盘（11）与第二绞盘（21）的轮轴设置有连接槽（4），第一绞盘（11）与第二绞盘（21）的两侧设置有连接处（5），连接绳（6）沿第一绞盘（11）与第二绞盘（21）的连接槽（4）铺设并且两端与连接处（5）连接；
外部连接机构（2）至少有两个第二绞盘（21），相邻第二绞盘（21）的连接处（5）均在相邻处；外部连接机构（2）还包括第一锁定机构（22），第一锁定机构（22）与控制处理器连接，控制处理器向第一锁定机构（22）输出锁定信号后，第一锁定机构（22）将相邻的第二绞盘（21）的连接处（5）的连接绳（6）互相连接锁定；
轨道件分别设置于第一绞盘（11）与第二绞盘（21）上，且分别仅设置有一个；
若先动作的第二绞盘（21）的连接绳（6）释放结束，则控制处理器向第一锁定机构（22）输出锁定信号。
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程的下水装置，其特征在于，还包括，本体连接机构（1）有至少两个第一绞盘（11），相邻的第一绞盘（11）的连接处（5）相邻。
3.根据权利要求2所述的一种用于海洋工程的下水装置，其特征在于，本体连接机构（1）还包括第二锁定机构（12），第二锁定机构（12）与控制处理器连接，控制处理器向第二锁定机构（12）输出锁定信号后，第二锁定机构（12）将相邻的第二绞盘（21）的连接处（5）的连接绳（6）互相连接锁定。
4.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程的下水装置，其特征在于，连接绳（6）包括前端（61）与后端（62），后端（62）沿连接槽（4）铺设并与一侧的连接处（5）连接，前端（61）在连接绳（6）裹设于轮轴后与另一侧的连接处（5）连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于海洋工程的下水装置，其特征在于，前端（61）连接的连接处（5）与另一后端（62）连接的连接处（5）相邻。
6.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程的下水装置，其特征在于，还包括在释放连接绳（6）与回卷连接绳（6）时，本体连接机构（1）与外部连接机构（2）同时作业。
7.根据权利要求1或3所述的一种用于海洋工程的下水装置，其特征在于，还包括第一替换机构（13）、第二替换机构（23），第一替换机构（13）、第二替换机构（23）与控制处理器连接；第一替换机构（13）用于将连接绳（6）的锁定打开，并将打开锁定的连接绳（6）裹设于另一第一绞盘（11）；第二替换机构（23）用于将连接绳（6）的锁定打开，并将打开锁定的连接绳（6）裹设于另一第二绞盘（21）。
8.根据权利要求7所述的一种用于海洋工程的下水装置，其特征在于，还包括检测机构（7），检测机构（7）用于检测连接绳（6）的锁定是否到达第一绞盘（11）或第二绞盘（21），若是，则控制处理器向第一替换机构（13）和/或第二替换机构（23）输出替换信号。
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Effective date of registration: 20200408 Address after: 222000 zc05, 2f, building 2, Kechuang City, No. 17, Huaguoshan Avenue, high tech Zone, Lianyungang City, Jiangsu Province Patentee after: Hailuo (Lianyungang) Technology Co.,Ltd. Address before: 322200 Chemen, Yingcun, Yantou Town, Pujiang County, Jinhua City, Zhejiang Province Patentee before: Ying Songlin |
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Effective date of registration: 20231204 Address after: Room 304, Scientific Research Building, Tsinghua Information Port, West of South Gate, No. 13, Langshan Road, Songpingshan Community, Xili Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province, 518000 Patentee after: Shenzhen haice Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 222000 zc05, 2nd floor, building 2, Kechuang City, 17 Huaguoshan Avenue, high tech Zone, Lianyungang City, Jiangsu Province Patentee before: Hailuo (Lianyungang) Technology Co.,Ltd. |
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