CN108583408A - 一种纺织品的运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织品的运输车，包括车体，所述车体的上端固定有调节装置，所述调节装置的上端固定有承载板，所述承载板的上端设有移动装置，所述承载板的上端一侧设有限位槽，所述限位槽内安装有限位块，所述限位块内设有空腔，所述空腔内设有转动装置，所述限位块的上端固定有第一固定板，所述第一固定板的上端固定有固定框，所述固定框内的一端侧壁上转动连接有第一油缸，所述固定框内的一端侧壁上转动连接有连接板。本发明实现了对纺织品的自动夹持和运输的功能，解决了因人工搬运导致效率低，耗费大量的人力物力的问题，同时也避免了在搬运过程中会对纺织品造成损坏的可能性，操作简单，适宜推广。

Description

一种纺织品的运输车

技术领域

本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种纺织品的运输车。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品，纺织品是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，分为梭织布和针织布两大类，纺织品制作完成后，需要将成品成卷分装，分装后搬运至储存地，但是，现有的纺织品运输通常是靠人工完成，这样不仅耗费了大量的人力物力，而且搬运效率很低，而且在搬运过程中有可能会对纺织品造成损坏，因此，我们提出了一种纺织品的运输车来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纺织品的运输车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种纺织品的运输车，包括车体，所述车体的上端固定有调节装置，所述调节装置的上端固定有承载板，所述承载板的上端设有移动装置，所述承载板的上端一侧设有限位槽，所述限位槽内安装有限位块，所述限位块内设有空腔，所述空腔内设有转动装置，所述限位块的上端固定有第一固定板，所述第一固定板的上端固定有固定框，所述固定框内的一端侧壁上转动连接有第一油缸，所述固定框内的一端侧壁上转动连接有连接板，且第一油缸位于连接板的上端，所述第一油缸的活塞杆末端转动连接在连接板的上端，所述连接板的下端设有夹持装置，所述第一固定板的上端一侧转动连接有第二油缸，且第二油缸的活塞杆末端转动连接在固定框的一侧，所述车体的上端一侧等间距设有六个第二滑槽，所述第二滑槽内均安装有第二滑块，所述第二滑槽内的一端侧壁上固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端固定在第二滑块的一侧，所述第二滑块的上端固定有第二固定板，所述第二固定板的一侧等间距固定有五个套管，所述套管内的相对侧壁上均设有第四滑槽，所述第四滑槽内均安装有第四滑块，所述套管内贯穿设有支撑杆，且两个第四滑块分别固定在支撑杆的两侧，所述支撑杆的一端延伸至套管的一侧，所述套管上设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内贯穿设有螺栓，且螺栓的一端抵触在支撑杆的一侧。

优选地，所述调节装置包括固定在承载板上端的两个相互平行的限位板，其中一个限位板的一侧固定有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出轴末端贯穿该限位板并延伸至该限位板的另一侧，所述第三驱动装置的输出轴末端固定有第二螺杆，且第二螺杆的一端转动连接在另一个限位板的一侧，两个限位板之间固定有两个相互平行的丝杆，且两个丝杆分别位于第二螺杆的两侧，两个丝杆上共同贯穿设有第二移动块，所述第二移动块上设有第二螺纹通孔，且第二螺杆贯穿第二螺纹通孔，所述第二移动块的上端固定在承载板的下端。

优选地，所述移动装置包括固定在承载板上端的两个相互平行的第二连接板，其中一个第二连接板的一侧固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿该第二连接板并延伸至该第二连接板的另一侧，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第一螺杆，且第一螺杆的一端转动连接在另一个第二连接板的一侧，所述承载板的上端设有第五滑槽，所述第五滑槽内安装有第五滑块，所述第五滑块的上端固定有第一移动块，所述第一移动块上设有第三螺纹通孔，且第一螺杆贯穿第三螺纹通孔，且第一移动块的一侧固定在限位块的一侧。

优选地，所述转动装置包括固定在空腔内底部的第四驱动装置，所述第四驱动装置的输出轴上固定有第二齿轮，所述空腔内的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的上端贯穿限位块的上端和第一固定板并固定在固定框的下端，所述转动杆上固定有第一齿轮，且第二齿轮和第一齿轮相互啮合。

优选地，所述夹持装置包括固定在第一连接板下端一侧的固定块，所述第一连接板的下端固定有固定箱，所述固定箱内设有放置腔，所述放置腔内的相对侧壁上均设有第三滑槽，两个第三滑槽内共同安装有第三滑块，所述放置腔内的相对侧壁之间转动连接有第三螺杆，所述第三滑块上设有第四螺纹通孔，且第三螺杆贯穿第四螺纹通孔，所述固定箱的上端固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端贯穿固定箱的一端侧壁并延伸至放置腔内，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第二锥形齿轮，所述第三螺杆上固定有第一锥形齿轮，且第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相互啮合，所述第一连接板的下端设有两个相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内均安装有第一滑块，两个第一滑块的下端共同固定有竖板，所述第三滑块的一侧固定有两个相互平行的横杆，且两个横杆分别位于第三螺杆的两侧，两个横杆的一端均贯穿固定箱的一端侧壁并固定在竖板的一侧，所述竖板的下端固定有支撑板，所述支撑板和固定块的下端均固定有夹持块。

优选地，所述车体的下端设有四个行走机构。

优选地，所述第一驱动装置为伺服电机。

优选地，所述固定框采用碳素钢材质制成。

优选地，所述第一固定板的下端焊接在车体的上端。

本发明中，在使用时，首先将车体移动到传送带旁边，第三驱动装置的输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆带动了承载板的移动，第二驱动装置的输出轴带动了第一螺杆的转动，第一螺杆带动了第一移动块的移动，第一移动块带动了限位块的移动，而限位块带动第一固定板进行移动，第一固定板带动固定框移动，移动到合适位置后，通过第二油缸的活塞杆调节固定框的角度，然后第一油缸的活塞杆带动第一连接板转动，进行角度调节，第一驱动装置带动了第一锥形齿轮转动，从而带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动了第三螺杆转动，从而带动第三滑块进行移动，第三滑块带动两个横杆移动，从而带动竖板移动，竖板带动第一滑块在第一滑槽内移动，竖板的移动带动支撑板移动，从而带动夹持块移动，对纺织品进行夹持，承载板上的电动伸缩杆带动第二滑块移动，第二滑块带动第二固定板移动，从而带动套管移动，通过第四滑块的在第四滑槽的移动带动支撑杆的移动，移动到合适位置之后通过螺栓对支撑杆进行固定，本发明实现了对纺织品的自动夹持和运输的功能，解决了因人工搬运导致效率低，耗费大量的人力物力的问题，同时也避免了在搬运过程中会对纺织品造成损坏的可能性，操作简单，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种纺织品的运输车的外部结构示意图；

图2为本发明提出的一种纺织品的运输车的连接箱的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种纺织品的运输车套管的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种纺织品的运输车保护箱的俯视图；

图5为本发明提出的一种纺织品的运输车A处结构放大图。

图中：1第一油缸、2第一连接板、3固定块、4第一驱动装置、5固定箱、6支撑板、7夹持块、8第一固定板、9第二驱动装置、10承载板、11第一移动块、12行走机构、13车体、14第三驱动装置、15限位板、16第一螺杆、17限位块、18承载板、19第二固定板、20支撑杆、21套管、22第二油缸、23固定框、24第一齿轮、25转动杆、26第二齿轮、27第四驱动装置、28第一滑块、29第一锥形齿轮、30第二螺杆、31第四滑槽、32第二滑槽、33第二滑块、34电动伸缩杆、35螺栓、36丝杆、37第三螺杆、38第三滑槽、39第三滑块、40横杆、41竖板、42第四滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种纺织品的运输车，包括车体13，车体13的上端固定有调节装置，调节装置的上端固定有承载板10，承载板10的上端设有移动装置，承载板10的上端一侧设有限位槽，限位槽内安装有限位块17，限位块17内设有空腔，空腔内设有转动装置，限位块17的上端固定有第一固定板8，第一固定板8的上端固定有固定框23，固定框23内的一端侧壁上转动连接有第一油缸1，固定框23内的一端侧壁上转动连接有连接板2，且第一油缸1位于连接板2的上端，第一油缸1的活塞杆末端转动连接在连接板2的上端，便于调节连接板2的角度，连接板2的下端设有夹持装置，第一固定板8的上端一侧转动连接有第二油缸22，且第二油缸22的活塞杆末端转动连接在固定框23的一侧，便于调节固定框23的角度，车体13的上端一侧等间距设有六个第二滑槽32，第二滑槽32内均安装有第二滑块33，第二滑槽32内的一端侧壁上固定有电动伸缩杆34，且电动伸缩杆34的一端固定在第二滑块33的一侧，便于移动第二滑块33，第二滑块33的上端固定有第二固定板19，第二固定板19的一侧等间距固定有五个套管21，套管21内的相对侧壁上均设有第四滑槽31，第四滑槽31内均安装有第四滑块42，便于第四滑块42移动，套管21内贯穿设有支撑杆20，且两个第四滑块42分别固定在支撑杆20的两侧，支撑杆20的一端延伸至套管21的一侧，套管21上设有第一螺纹通孔，第一螺纹通孔内贯穿设有螺栓35，且螺栓35的一端抵触在支撑杆20的一侧，方便对支撑杆20进行固定。

本发明中，调节装置包括固定在承载板10上端的两个相互平行的限位板15，其中一个限位板15的一侧固定有第三驱动装置14，第三驱动装置14的输出轴末端贯穿该限位板15并延伸至该限位板15的另一侧，第三驱动装置14的输出轴末端固定有第二螺杆30，且第二螺杆30的一端转动连接在另一个限位板15的一侧，两个限位板15之间固定有两个相互平行的丝杆36，且两个丝杆36分别位于第二螺杆30的两侧，两个丝杆36上共同贯穿设有第二移动块，第二移动块上设有第二螺纹通孔，且第二螺杆30贯穿第二螺纹通孔，便于带动第二移动块进行移动，第二移动块的上端固定在承载板10的下端，移动装置包括固定在承载板10上端的两个相互平行的第二连接板，其中一个第二连接板的一侧固定有第二驱动装置9，第二驱动装置9的输出轴末端贯穿该第二连接板并延伸至该第二连接板的另一侧，第二驱动装置9的输出轴末端固定有第一螺杆16，且第一螺杆16的一端转动连接在另一个第二连接板的一侧，承载板10的上端设有第五滑槽，第五滑槽内安装有第五滑块，第五滑块的上端固定有第一移动块11，方便第一移动块11移动，第一移动块11上设有第三螺纹通孔，且第一螺杆16贯穿第三螺纹通孔，可以调节第一移动块11的位置，且第一移动块11的一侧固定在限位块17的一侧，转动装置包括固定在空腔内底部的第四驱动装置27，第四驱动装置27的输出轴上固定有第二齿轮26，空腔内的底部转动连接有转动杆25，转动杆25的上端贯穿限位块17的上端和第一固定板8并固定在固定框23的下端，转动杆25上固定有第一齿轮24，且第二齿轮26和第一齿轮24相互啮合，方便带动第一齿轮24转动，夹持装置包括固定在第一连接板2下端一侧的固定块3，第一连接板2的下端固定有固定箱5，固定箱5内设有放置腔，放置腔内的相对侧壁上均设有第三滑槽38，两个第三滑槽38内共同安装有第三滑块39，放置腔内的相对侧壁之间转动连接有第三螺杆37，第三滑块39上设有第四螺纹通孔，且第三螺杆37贯穿第四螺纹通孔，可以移动第三滑块39，固定箱5的上端固定有第一驱动装置4，第一驱动装置4的输出轴末端贯穿固定箱5的一端侧壁并延伸至放置腔内，第一驱动装置4的输出轴末端固定有第二锥形齿轮，第三螺杆37上固定有第一锥形齿轮29，且第二锥形齿轮和第一锥形齿轮29相互啮合，便于带动第一锥形齿轮29转动，第一连接板2的下端设有两个相互平行的第一滑槽，第一滑槽内均安装有第一滑块28，两个第一滑块28的下端共同固定有竖板41，方便竖板41移动，第三滑块39的一侧固定有两个相互平行的横杆40，且两个横杆40分别位于第三螺杆37的两侧，两个横杆40的一端均贯穿固定箱5的一端侧壁并固定在竖板41的一侧，便于推动竖板41移动，竖板41的下端固定有支撑板6，支撑板6和固定块3的下端均固定有夹持块7，便于对纺织品进行夹持，车体13的下端设有四个行走机构12，便于移动，第一驱动装置4为伺服电机，固定框23采用碳素钢材质制成，第一固定板18的下端焊接在车体13的上端。

本发明中，在使用时，首先将车体13移动到传送带旁边，第三驱动装置14的输出轴带动第二螺杆30转动，第二螺杆30带动了承载块10的移动，第二驱动装置9的输出轴带动了第一螺杆16的转动，第一螺杆16带动了第一移动块11的移动，第一移动块11带动了限位块17的移动，而限位块17带动第一固定板8进行移动，第一固定板8带动固定框23移动，移动到合适位置后，通过第二油缸22的活塞杆调节固定框23的角度，然后第一油缸1的活塞杆带动第一连接板2转动，进行角度调节，第一驱动装置4带动了第一锥形齿轮29转动，从而带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动了第三螺杆37转动，从而带动第三滑块39进行移动，第三滑块39带动两个横杆40移动，从而带动竖板41移动，竖板41带动第一滑块28在第一滑槽内移动，竖板41的移动带动支撑板6移动，从而带动夹持块7移动，对纺织品进行夹持，承载板18上的电动伸缩杆34带动第二滑块33移动，第二滑块33带动第二固定板19移动，从而带动套管21移动，通过第四滑块42的在第四滑槽31的移动带动支撑杆20的移动，移动到合适位置之后通过螺栓35对支撑杆20进行固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纺织品的运输车，包括车体(13)，其特征在于，所述车体(13)的上端固定有调节装置，所述调节装置的上端固定有承载板(10)，所述承载板(10)的上端设有移动装置，所述承载板(10)的上端一侧设有限位槽，所述限位槽内安装有限位块(17)，所述限位块(17)内设有空腔，所述空腔内设有转动装置，所述限位块(17)的上端固定有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的上端固定有固定框(23)，所述固定框(23)内的一端侧壁上转动连接有第一油缸(1)，所述固定框(23)内的一端侧壁上转动连接有连接板(2)，且第一油缸(1)位于连接板(2)的上端，所述第一油缸(1)的活塞杆末端转动连接在连接板(2)的上端，所述连接板(2)的下端设有夹持装置，所述第一固定板(8)的上端一侧转动连接有第二油缸(22)，且第二油缸(22)的活塞杆末端转动连接在固定框(23)的一侧，所述车体(13)的上端一侧等间距设有六个第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)内均安装有第二滑块(33)，所述第二滑槽(32)内的一端侧壁上固定有电动伸缩杆(34)，且电动伸缩杆(34)的一端固定在第二滑块(33)的一侧，所述第二滑块(33)的上端固定有第二固定板(19)，所述第二固定板(19)的一侧等间距固定有五个套管(21)，所述套管(21)内的相对侧壁上均设有第四滑槽(31)，所述第四滑槽(31)内均安装有第四滑块(42)，所述套管(21)内贯穿设有支撑杆(20)，且两个第四滑块(42)分别固定在支撑杆(20)的两侧，所述支撑杆(20)的一端延伸至套管(21)的一侧，所述套管(21)上设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内贯穿设有螺栓(35)，且螺栓(35)的一端抵触在支撑杆(20)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品的运输车，其特征在于，所述调节装置包括固定在承载板(10)上端的两个相互平行的限位板(15)，其中一个限位板(15)的一侧固定有第三驱动装置(14)，所述第三驱动装置(14)的输出轴末端贯穿该限位板(15)并延伸至该限位板(15)的另一侧，所述第三驱动装置(14)的输出轴末端固定有第二螺杆(30)，且第二螺杆(30)的一端转动连接在另一个限位板(15)的一侧，两个限位板(15)之间固定有两个相互平行的丝杆(36)，且两个丝杆(36)分别位于第二螺杆(30)的两侧，两个丝杆(36)上共同贯穿设有第二移动块，所述第二移动块上设有第二螺纹通孔，且第二螺杆(30)贯穿第二螺纹通孔，所述第二移动块的上端固定在承载板(10)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种纺织品的运输车，其特征在于，所述移动装置包括固定在承载板(10)上端的两个相互平行的第二连接板，其中一个第二连接板的一侧固定有第二驱动装置(9)，所述第二驱动装置(9)的输出轴末端贯穿该第二连接板并延伸至该第二连接板的另一侧，所述第二驱动装置(9)的输出轴末端固定有第一螺杆(16)，且第一螺杆(16)的一端转动连接在另一个第二连接板的一侧，所述承载板(10)的上端设有第五滑槽，所述第五滑槽内安装有第五滑块，所述第五滑块的上端固定有第一移动块(11)，所述第一移动块(11)上设有第三螺纹通孔，且第一螺杆(16)贯穿第三螺纹通孔，且第一移动块(11)的一侧固定在限位块(17)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种纺织品的运输车，其特征在于，所述转动装置包括固定在空腔内底部的第四驱动装置(27)，所述第四驱动装置(27)的输出轴上固定有第二齿轮(26)，所述空腔内的底部转动连接有转动杆(25)，所述转动杆(25)的上端贯穿限位块(17)的上端和第一固定板(8)并固定在固定框(23)的下端，所述转动杆(25)上固定有第一齿轮(24)，且第二齿轮(26)和第一齿轮(24)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种纺织品的运输车，其特征在于，所述夹持装置包括固定在第一连接板(2)下端一侧的固定块(3)，所述第一连接板(2)的下端固定有固定箱(5)，所述固定箱(5)内设有放置腔，所述放置腔内的相对侧壁上均设有第三滑槽(38)，两个第三滑槽(38)内共同安装有第三滑块(39)，所述放置腔内的相对侧壁之间转动连接有第三螺杆(37)，所述第三滑块(39)上设有第四螺纹通孔，且第三螺杆(37)贯穿第四螺纹通孔，所述固定箱(5)的上端固定有第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)的输出轴末端贯穿固定箱(5)的一端侧壁并延伸至放置腔内，所述第一驱动装置(4)的输出轴末端固定有第二锥形齿轮，所述第三螺杆(37)上固定有第一锥形齿轮(29)，且第二锥形齿轮和第一锥形齿轮(29)相互啮合，所述第一连接板(2)的下端设有两个相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内均安装有第一滑块(28)，两个第一滑块(28)的下端共同固定有竖板(41)，所述第三滑块(39)的一侧固定有两个相互平行的横杆(40)，且两个横杆(40)分别位于第三螺杆(37)的两侧，两个横杆(40)的一端均贯穿固定箱(5)的一端侧壁并固定在竖板(41)的一侧，所述竖板(41)的下端固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)和固定块(3)的下端均固定有夹持块(7)。

6.根据权利要求1所述的一种纺织品的运输车，其特征在于，所述车体(13)的下端设有四个行走机构(12)。

7.根据权利要求5所述的一种纺织品的运输车，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种纺织品的运输车，其特征在于，所述固定框(23)采用碳素钢材质制成。

9.根据权利要求1所述的一种纺织品的运输车，其特征在于，所述第一固定板(18)的下端焊接在车体(13)的上端。