CN108582114A - 一种智能送餐机器人 - Google Patents

一种智能送餐机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108582114A
CN108582114A CN201810728262.8A CN201810728262A CN108582114A CN 108582114 A CN108582114 A CN 108582114A CN 201810728262 A CN201810728262 A CN 201810728262A CN 108582114 A CN108582114 A CN 108582114A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groups
pallet
robot body
support plate
pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810728262.8A
Other languages
English (en)
Inventor
汪先升
徐成义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Bang He Software Development Co Ltd
Original Assignee
Anhui Bang He Software Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Bang He Software Development Co Ltd filed Critical Anhui Bang He Software Development Co Ltd
Priority to CN201810728262.8A priority Critical patent/CN108582114A/zh
Publication of CN108582114A publication Critical patent/CN108582114A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion

Abstract

本发明涉及机器人领域，尤其为一种智能送餐机器人，包括头部、机器人主体、显示面板、第一托盘以及第二托盘，所述头部基面对称安装有两组摄像头，所述头部左右两端设有语音播报器，所述头部底部设有机器人主体，所述机器人主体基面上部设有显示面板，所述机器人主体上部左右两端设有机械臂，且所述机械臂中间设有肘关节，所述机械臂远离肘关节的一侧顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部两侧开设有两组滑槽，且通过所述滑槽滑动连接有滑块，两组所述滑块顶部通过第一托盘固定连接，所述支撑板左右两端通过安装座固定安装有支撑架，所述支撑架底部内侧通过第二托盘固定连接。本发明中整体装置结构简单、且功能多样化，具有一定的推广价值。

Description

一种智能送餐机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体为一种智能送餐机器人。
背景技术
现在餐厅的配餐方式主要有两种，一种是用餐者自取，另一种是服务员配送，第一种方式虽然省去了人工成本，但是取餐秩序混乱，在没有取号送餐的餐厅就这种现象更为明显，第二种方式虽然提高了服务质量，但是增加了人工成本，同时由于人工的接入，容易由于员工个人卫生问题，影响食品的卫生质量，但是配餐不像是生产加工的机械重复性作业，需要针对每位顾客进行精确配送，机械化难度大，现有送餐机器人只能完成送餐功能，送餐仍然需要人工完成，功能不完善,除此之外，现有的送餐机器人不能在送餐过程对地面进行清洁工作，因此需要一种智能送餐机器人对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能送餐机器人，包括头部、机器人主体、显示面板、第一托盘以及第二托盘，所述头部基面对称安装有两组摄像头，所述头部左右两端设有语音播报器，所述头部底部设有机器人主体，所述机器人主体基面上部设有显示面板，所述机器人主体上部左右两端设有机械臂，且所述机械臂中间设有肘关节，所述机械臂远离肘关节的一侧顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部两侧开设有两组滑槽，且通过所述滑槽滑动连接有滑块，两组所述滑块顶部通过第一托盘固定连接，所述支撑板左右两端通过安装座固定安装有支撑架，所述支撑架底部内侧通过第二托盘固定连接，所述机器人主体底部设有底座，所述底座底部两侧固定安装有两组万向轮，所述底座底部距离两组万向轮内侧安装有拖地布，所述底座底部距离拖地布前侧设有吸尘入口，所述底座底部距离吸尘入口前侧安装有测距传感器。
优选的，所述拖地布通过卡扣固定卡接在底座的底部。
优选的，所述支撑板左右两端开设有通孔，且通过安装座螺旋安装有两组支撑架。
优选的，所述显示面板为智能触屏式显示屏。
优选的，所述肘关节处旋转角度为90度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的测距传感器，可以有效提醒机器人主体遇到障碍物时及时调转方向，防止机器人主体发生碰撞导致损坏。
2、本发明中，通过设有滑块的第一托盘，与支撑板上的滑槽之间滑动连接，方便根据餐品的不同更换不同餐盘。
3、本发明中，通过设置的吸尘入口和拖地布，在机器人主体送餐的过程中，可同时对地面进行灰尘的清理，使得地面更干净卫生。
4、本发明中，通过设置的第二托盘，满足多种餐品的送餐需求，且通过安装座固定连接，与支撑板完美贴合，稳固易拆卸，清洗更便捷。
5、本发明中，通过设置的显示面板，可实现客户自行点菜的功能，方便快捷。
附图说明
图1是本发明整体结构主视图；
图2是本发明整体结构侧视图；
图3是本发明中底座结构仰视图；
图中：1-头部、2-语音播报器、3-摄像头、4-机器人主体、5-显示面板、6-机械臂、61-肘关节、7-支撑板、8-滑槽、9-滑块、10-第一托盘、11-安装座、12-支撑架、13-第二托盘、14-底座、15-万向轮、16-拖地布、17-吸尘入口、18-测距传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种智能送餐机器人，包括头部1、机器人主体4、显示面板5、第一托盘10以及第二托盘13，头部1基面对称安装有两组摄像头3，头部1左右两端设有语音播报器2，头部1底部设有机器人主体4，机器人主体4基面上部设有显示面板5，显示面板5为智能触屏式显示屏，通过设置的显示面板5，可实现客户自行点菜的功能，方便快捷，机器人主体4上部左右两端设有机械臂6，且机械臂6中间设有肘关节61，肘关节61处旋转角度为90度，机械臂6远离肘关节61的一侧顶部固定连接有支撑板7，支撑板7顶部两侧开设有两组滑槽8，且通过滑槽8滑动连接有滑块9，两组滑块9顶部通过第一托盘10固定连接，通过设有滑块9的第一托盘10，与支撑板上7的滑槽8之间滑动连接，方便根据餐品的不同更换不同餐盘，支撑板7左右两端通过安装座11固定安装有支撑架12，支撑架12底部内侧通过第二托盘13固定连接，支撑板7左右两端开设有通孔，且通过安装座11螺旋安装有两组支撑架12，通过设置的第二托盘13，满足多种餐品的送餐需求，且通过安装座11固定连接，与支撑板7完美贴合，稳固易拆卸，清洗更便捷，机器人主体1底部设有底座14，底座14底部两侧固定安装有两组万向轮15，底座14底部距离两组万向轮15内侧安装有拖地布16，拖地布16通过卡扣固定卡接在底座14的底部，底座14底部距离拖地布16前侧设有吸尘入口17，通过设置的吸尘入口17和拖地布16，在机器人主体4送餐的过程中，可同时对地面进行灰尘的清理，使得地面更干净卫生，底座14底部距离吸尘入口17前侧安装有测距传感器18，通过设置的测距传感器18，可以有效提醒机器人主体4遇到障碍物时及时调转方向，防止机器人主体4发生碰撞导致损坏。
本发明工作流程：使用过程中，在客户进店后机器人主体4会通过万向轮15的工作到达客户身边，同时通过语音播报器2向客户问好，随后客户可通过智能触屏式显示面板5进行点菜确认，然后机器人主体4通过万向轮15到达厨房，服务员可根据餐品的不同挑选餐盘，同时将设有滑块9的第一餐盘10滑动连接在支撑板7的顶部，并在第一餐盘10上摆放菜品，而后机器人主体4会自动将菜品送达到所送餐的客户桌上，当遇上客流量高峰时间段，可通过安装座11进行螺旋安装第二托盘13，已满足多种餐品的送餐需求，除此之外，在机器人主体4送餐的过程中，底座14底部的吸尘入口17和拖地布16可同时对地面进行灰尘的清理，使得地面更干净卫生，整体装置结构简单、且功能多样化，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能送餐机器人，包括头部（1）、机器人主体（4）、显示面板（5）、第一托盘（10）以及第二托盘（13），其特征在于：所述头部（1）基面对称安装有两组摄像头（3），所述头部（1）左右两端设有语音播报器（2），所述头部（1）底部设有机器人主体（4），所述机器人主体（4）基面上部设有显示面板（5），所述机器人主体（4）上部左右两端设有机械臂（6），且所述机械臂（6）中间设有肘关节（61），所述机械臂（6）远离肘关节（61）的一侧顶部固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）顶部两侧开设有两组滑槽（8），且通过所述滑槽（8）滑动连接有滑块（9），两组所述滑块（9）顶部通过第一托盘（10）固定连接，所述支撑板（7）左右两端通过安装座（11）固定安装有支撑架（12），所述支撑架（12）底部内侧通过第二托盘（13）固定连接，所述机器人主体（1）底部设有底座（14），所述底座（14）底部两侧固定安装有两组万向轮（15），所述底座（14）底部距离两组万向轮（15）内侧安装有拖地布（16），所述底座（14）底部距离拖地布（16）前侧设有吸尘入口（17），所述底座（14）底部距离吸尘入口（17）前侧安装有测距传感器（18）。
2.根据权利要求书1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述拖地布（16）通过卡扣固定卡接在底座（14）的底部。
3.根据权利要求书1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述支撑板（7）左右两端开设有通孔，且通过安装座（11）螺旋安装有两组支撑架（12）。
4.根据权利要求书1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述显示面板（5）为智能触屏式显示屏。
5.根据权利要求书1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述肘关节（61）处旋转角度为90度。
CN201810728262.8A 2018-07-05 2018-07-05 一种智能送餐机器人 Pending CN108582114A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810728262.8A CN108582114A (zh) 2018-07-05 2018-07-05 一种智能送餐机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810728262.8A CN108582114A (zh) 2018-07-05 2018-07-05 一种智能送餐机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108582114A true CN108582114A (zh) 2018-09-28

Family

ID=63635332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810728262.8A Pending CN108582114A (zh) 2018-07-05 2018-07-05 一种智能送餐机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108582114A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109129514A (zh) * 2018-10-15 2019-01-04 惠安江森水产设备开发有限公司 一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置
CN109434857A (zh) * 2019-01-17 2019-03-08 临沂大学 一种应用于图书馆的图书馆服务机器人
CN112828905A (zh) * 2021-01-08 2021-05-25 河南省安稳信息科技发展有限公司 一种可替代服务员的智能服务机器人
CN114347023A (zh) * 2021-12-31 2022-04-15 深圳市中博科创信息技术有限公司 一种机器人用智能感知系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100110143A (ko) * 2009-04-02 2010-10-12 주식회사 유진로봇 음식점 서빙을 위한 로봇 시스템
CN204748653U (zh) * 2015-06-29 2015-11-11 深圳市百睿德科技有限公司 一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构
CN205158127U (zh) * 2015-10-09 2016-04-13 深圳市欧铠机器人有限公司 送餐机器人
CN205238055U (zh) * 2015-11-04 2016-05-18 天津耀通科技发展有限公司 一种送餐机器人
CN205247209U (zh) * 2015-12-08 2016-05-18 西安杰创通信设备有限公司 智能送餐机器人
CN205521444U (zh) * 2016-04-25 2016-08-31 中国矿业大学徐海学院 一种餐厅服务用的机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100110143A (ko) * 2009-04-02 2010-10-12 주식회사 유진로봇 음식점 서빙을 위한 로봇 시스템
CN204748653U (zh) * 2015-06-29 2015-11-11 深圳市百睿德科技有限公司 一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构
CN205158127U (zh) * 2015-10-09 2016-04-13 深圳市欧铠机器人有限公司 送餐机器人
CN205238055U (zh) * 2015-11-04 2016-05-18 天津耀通科技发展有限公司 一种送餐机器人
CN205247209U (zh) * 2015-12-08 2016-05-18 西安杰创通信设备有限公司 智能送餐机器人
CN205521444U (zh) * 2016-04-25 2016-08-31 中国矿业大学徐海学院 一种餐厅服务用的机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109129514A (zh) * 2018-10-15 2019-01-04 惠安江森水产设备开发有限公司 一种餐厅送餐用防倾倒、防餐具打滑的机器人装置
CN109434857A (zh) * 2019-01-17 2019-03-08 临沂大学 一种应用于图书馆的图书馆服务机器人
CN112828905A (zh) * 2021-01-08 2021-05-25 河南省安稳信息科技发展有限公司 一种可替代服务员的智能服务机器人
CN114347023A (zh) * 2021-12-31 2022-04-15 深圳市中博科创信息技术有限公司 一种机器人用智能感知系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108582114A (zh) 一种智能送餐机器人
CN105844308A (zh) 一种全自动智能餐厅传菜系统
CN202496674U (zh) 一种电动旋转餐桌
CN206532333U (zh) 一种餐饮服务业用点菜传菜装置
CN110252664B (zh) 一种餐具自动分类及清洗装置
US4036150A (en) Dining table service assembly
CN108477909A (zh) 防积尘沙发
JPH0615363B2 (ja) 衛生ベルトコンベア
CN218082713U (zh) 一种仿人形无轨自动送餐机器人
CN209377514U (zh) 一种洗碗机
CN109884941A (zh) 一种智能餐厅服务方法
CN202179281U (zh) 一种基于触摸屏的点菜餐桌
CN111591755B (zh) 一种无人餐馆餐具智能收集整理装置及收集整理方法
CN205143937U (zh) 一种餐厅吧台
US20020149239A1 (en) Restaurant seating system
CN210169417U (zh) 一种厨房用厨具柜
CN112956819A (zh) 一种智能吧台
CN209346380U (zh) 一种多层调味篮
CN212474990U (zh) 一种皮带式送餐系统
CN112021788A (zh) 一种餐饮用多功能传菜车
CN111265086A (zh) 一种新型回转寿司系统
CN109330526A (zh) 一种洗碗机及清洁系统
CN214981066U (zh) 一种点餐智能排队装置
CN211882804U (zh) 圆桌长桌两用转盘
US4184050A (en) Drink service system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180928

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication