CN108581277B - 一种加热丝引棒焊接转盘系统 - Google Patents

一种加热丝引棒焊接转盘系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108581277B
CN108581277B CN201711410231.XA CN201711410231A CN108581277B CN 108581277 B CN108581277 B CN 108581277B CN 201711410231 A CN201711410231 A CN 201711410231A CN 108581277 B CN108581277 B CN 108581277B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
disc
station
groove
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711410231.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108581277A (zh
Inventor
汤仲寅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanhua Aweco Appliance Systems Wuhu Co Ltd
Original Assignee
Sanhua Aweco Appliance Systems Wuhu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanhua Aweco Appliance Systems Wuhu Co Ltd filed Critical Sanhua Aweco Appliance Systems Wuhu Co Ltd
Priority to CN201711410231.XA priority Critical patent/CN108581277B/zh
Publication of CN108581277A publication Critical patent/CN108581277A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108581277B publication Critical patent/CN108581277B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明为一种加热丝引棒焊接转盘系统，属于加工机构的技术领域。包括转盘结构、检测装置、分料结构、传感器和控制系统；整个加工结构集合了多个工位，包括入料工位、加工工位、下料工位、固定加工产品、质量检测以及不良品分拣，可以使得夹持工件的卡爪在上料和下料工位能够自动打开，工件很方便地放入到夹槽内，在加工工位，工件能够固定被卡爪固定，对于焊接完成的位置进行拍照后传输到控制系统进行品质比对，对于不良品，旋转到出料工位时，控制系统控制驱动气缸驱动活动推板使其活动到出料工位处，不良品顺着活动推板直接进入不良品槽内，循环自动作业，提高了自动化能力，减化了工装结构和作业程序。

Description

一种加热丝引棒焊接转盘系统
技术领域
本发明为一种加热丝引棒焊接转盘系统，属于加工机构的技术领域。
背景技术
在的家用电器，如洗衣机，洗碗机等等都具有加热功能，而加热管在其中的作用功不可没，加热管的核心就是加热丝的制作。传统加热丝两头焊接引棒为单工位操作，将加热丝套在引棒上，再进行焊接，工序包括上料、套管、焊接、下料、检测等一系列的作业工序，在作业方面存在工序作业时间长，重复动作多，上料不便，人员的劳动强度大，同时焊接质量也不好把控，目前一种适用于加热管与引棒焊接的工装，能够解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加热丝引棒焊接转盘系统机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种加热丝引棒焊接转盘系统包括转盘结构、检测装置、分料结构、传感器和控制系统；
所述转盘结构包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构，所述转筒机构包括转筒、圆盘、卡爪和弹性件，所述转筒横向设置，所述转筒与所述旋转机构连接，旋转机构驱动转筒旋转，所述圆盘与所述转筒端部固定连接，在所述转筒外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽，所述圆盘的圆周侧壁上设有多个夹槽，所述夹槽与所述料槽一侧位置对应相通，所述圆盘内部设有空腔，所述空腔与所述夹槽相通，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述卡爪整体为长形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段一侧面为夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向分布排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态；所述活动盘机构包括套盘和顶块，所述套盘可与所述圆盘插接，所述顶块的一侧与所述套盘连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面与入料工位和出料工位处的夹爪的活动段下部碰触，使得所述夹爪往非夹持方向旋转；
所述传感器设在入料工位处，用于感应引棒是否落入入料工位；
所述检测装置包括线扫相机，所述线扫相机设在加工工位上部，对焊接情况进行拍照存储；
所述分料结构包括良品槽、不良品槽、活动推板和驱动气缸，所述良品槽设在出料工位下部，所述驱动气缸与所述活动推板连接，所述出料工位的料槽和所述不良品槽可通过所述活动推板连接；
所述控制系统与所述旋转机构、线扫相机、驱动气缸和传感器信号连接。
优选的，所述传感器为金属传感器。
优选的，所述顶块为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触入料工位和出料工位的所述活动段的位置。
优选的，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块。
优选的，在所述料槽一侧还设有对齐机构，所述对齐机构包括顶料板、立杆、驱动气缸和旋转座，所述顶料板正对引棒待加工的端头，所述顶料板侧壁与所述立杆铰接，下部与驱动气缸连接，所述驱动气缸与所述旋转座连接。
优选的，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块，所述滑块可固定在所述料槽内。
有益的技术效果：整个加工结构集合了多个工位，包括入料工位、加工工位、下料工位、固定加工产品、质量检测以及不良品分拣，可以使得夹持工件的卡爪在上料和下料工位能够自动打开，工件很方便地放入到夹槽内，在加工工位，工件能够固定被卡爪固定，对于焊接完成的位置进行拍照后传输到控制系统进行品质比对，对于不良品，旋转到出料工位时，控制系统控制驱动气缸驱动活动推板使其活动到出料工位处，不良品顺着活动推板直接进入不良品槽内，循环自动作业，提高了自动化能力，减化了工装结构和作业程序。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的转筒机构的结构示意图；
图4为本发明的活动盘机构的结构示意图；
图5为本发明的圆盘和压轮机构的结构示意图；
图6为本发明的压轮机构的结构示意图。
图中标号：旋转机构1、活动盘机构2、套盘2.1、顶块2.2、转筒机构3、转筒3.1、料槽3.1.1、圆盘3.2、夹槽3.2.1、空腔3.2.2、夹持面一3.2.3、夹持面二3.2.4、滑块3.2.5、卡爪3.3、弹性件3.4、对齐机构4、顶料板4.1、立杆4.2、驱动气缸4.3、旋转座4.4、压轮机构6、压轮6.1、套管6.2、弹簧二6.3、良品槽7.1、不良品槽7.2、活动推板7.3、线扫相机8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种加热丝引棒焊接转盘系统包括转盘结构、检测装置、分料结构、传感器和控制系统；
所述转盘结构包括转筒3.1机构3、活动盘机构2和旋转机构1，所述转筒3.1机构3包括转筒3.1、圆盘3.2、卡爪3.3和弹性件3.4，所述转筒3.1横向设置，所述转筒3.1与所述旋转机构1连接，旋转机构1驱动转筒3.1旋转，
所述圆盘3.2与所述转筒3.1端部固定连接，在所述转筒3.1外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽3.1.1，所述圆盘3.2的圆周侧壁上设有多个夹槽3.2.1，所述夹槽3.2.1与所述料槽3.1.1一侧位置对应相通，所述圆盘3.2内部设有空腔3.2.2，所述空腔3.2.2与所述夹槽3.2.1相通，所述夹槽3.2.1的一侧壁为夹持面一3.2.3，所述卡爪3.3整体为长形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段一侧面为夹持面二3.2.4，多个所述卡爪3.3在所述圆盘3.2内径向分布排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽3.2.1位置，所述夹持面一3.2.3和夹持面二3.2.4相对设置，所述夹槽3.2.1的宽度大于所述夹持段的宽度，所述连接段和活动段设在所述空腔3.2.2内，所述连接段上部与所述圆盘3.2可旋转连接，每一个所述卡爪3.3的连接段上部通过所述弹性件3.4与在夹持一侧相邻所述卡爪3.3的连接段下部连接，所述弹性件3.4呈拉长状态；所述活动盘机构2包括套盘2.1和顶块2.2，所述套盘2.1可与所述圆盘3.2插接，所述顶块2.2的一侧与所述套盘连接，另一侧伸入到所述空腔3.2.2内，其表面与入料工位和出料工位处的夹爪的活动段下部碰触，使得所述夹爪往非夹持方向旋转；
所述传感器设在入料工位处，用于感应引棒是否落入入料工位；
所述检测装置包括线扫相机8，所述线扫相机8设在加工工位上部，对焊接情况进行拍照存储；
所述分料结构包括良品槽7.1、不良品槽7.27.1、活动推板7.3和驱动气缸4.3，所述良品槽7.1设在出料工位下部，所述驱动气缸4.3与所述活动推板7.3连接，所述出料工位的料槽3.1.1和所述不良品槽7.27.1可通过所述活动推板7.3连接；
所述控制系统与所述旋转机构1、线扫相机8、驱动气缸4.3和传感器信号连接。
进一步的，所述传感器为金属传感器。适用于金属加工丝。
进一步的，所述顶块2.2为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触入料工位和出料工位的所述活动段的位置。
进一步的，所述料槽3.1.1内设有可沿料槽3.1.1长度方向移动的滑块3.2.5。
进一步的，在所述料槽3.1.1一侧还设有对齐机构4，所述对齐机构4包括顶料板4.1、立杆4.2、驱动气缸4.3和旋转座4.4，所述顶料板4.1正对引棒待加工的端头，所述顶料板4.1侧壁与所述立杆4.2铰接，下部与驱动气缸4.3连接，所述驱动气缸4.3与所述旋转座4.4连接。
进一步的，所述料槽3.1.1内设有可沿料槽3.1.1长度方向移动的滑块3.2.5，所述滑块3.2.5可固定在所述料槽3.1.1内。
进一步的，在所述圆盘3.2的加工工位一侧还设有压轮机构6，所述压轮机构6包括连接杆、套管6.2、弹簧二6.3和压轮，所述套管6.2与所述连接杆连接，所述弹簧二6.3端部与所述压轮连接，所述弹簧二6.3设在所述套管6.2内，所述压轮底部与所述夹持段顶面或长杆件5顶顶面挤压连接，所述夹持段顶面倾斜朝夹持段旋转方向。通过压轮挤压，提高工件在加工时候的固定性。
整个加工结构集合了多个工位，包括入料工位、加工工位、下料工位、质量检测以及不良品分拣，传感器可以检测到入料工位有产品进入，发出信号给控制系统，控制系统控制旋转机构1带动转筒机构3转动，在上料工位处的，起到夹持作用的卡爪3.3在上料工位卡爪受力旋转，夹持面一3.2.3和夹持面二3.2.4之间的夹持间隙是打开的，长杆件可以掉落到间隙内，此时启动，对齐机构4，驱动气缸4.3变短，拉动顶料板4.4往长杆件端头运动，将其推到底部，底部的位置根据滑块3.2.5在料槽的内的位置进行调整，使得长杆料在料槽的位置固定，然后长杆件随着旋转，进入加工工位，卡爪3.3底部脱离顶块2.2，卡爪3.3受到弹簧的拉力，持面一3.2.3和夹持面二3.2.4之间的夹持间隙是减小，使得夹持部位夹持以此固定工件，进入长杆件的加工段，同时长杆件的顶部或是卡爪3.3的顶部进入压轮机构6的下面，使得压轮挤压工件表面或是卡爪的上表面，使得工件的固定效果更加好，加工操作时候，不会晃动，此时进行加工焊接，焊接完成后，线扫相机8对加工部位进行数据分析，判断加工质量为良品或是不良品，并进行数据存储，加工结束的工件经圆盘3.1旋转进入下料工位，起到夹持作用的卡爪在上料工位卡爪3.3受力旋转，使得夹持部位能够打开，使得工件可以从夹槽3.1.1内取出或是掉落，对于判断为合格的产品直接掉落到良品槽，对于判断为不合格的产品，驱动气缸推动活动推板使其达到出料工位与不良品槽之间，使得不良品通过活动推板滑落到不良品槽，以此循环，不良品顺着活动推板7.3直接进入不良品槽7.27.1内，循环自动作业，提高了自动化能力，减化了工装结构和作业程序。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种加热丝引棒焊接转盘系统，其特征在于，包括转盘结构、检测装置、分料结构、传感器和控制系统；
所述转盘结构包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构，所述转筒机构包括转筒、圆盘、卡爪和弹性件，所述转筒横向设置，所述转筒与所述旋转机构连接，旋转机构驱动转筒旋转，所述圆盘与所述转筒端部固定连接，在所述转筒外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽，所述圆盘的圆周侧壁上设有多个夹槽，所述夹槽与所述料槽一侧位置对应相通，所述圆盘内部设有空腔，所述空腔与所述夹槽相通，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述卡爪整体为长形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段一侧面为夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向分布排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态；所述活动盘机构包括套盘和顶块，所述套盘可与所述圆盘插接，所述顶块的一侧与所述套盘连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面与入料工位和出料工位处的夹爪的活动段下部碰触，使得所述夹爪往非夹持方向旋转；
所述传感器设在入料工位处，用于感应引棒是否落入入料工位；
所述检测装置包括线扫相机，所述线扫相机设在加工工位上部，对焊接情况进行拍照存储；
所述分料结构包括良品槽、不良品槽、活动推板和驱动气缸，所述良品槽设在出料工位下部，所述驱动气缸与所述活动推板连接，所述出料工位的料槽和所述不良品槽可通过所述活动推板连接，所述控制系统与所述旋转机构、线扫相机、驱动气缸和传感器信号连接，所述传感器为金属传感器，所述顶块为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触入料工位和出料工位的所述活动段的位置，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块，在所述料槽一侧还设有对齐机构，所述对齐机构包括顶料板、立杆、驱动气缸和旋转座，所述顶料板正对引棒待加工的端头，所述顶料板侧壁与所述立杆铰接，下部与驱动气缸连接，所述驱动气缸与所述旋转座连接，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块，所述滑块可固定在所述料槽内。
CN201711410231.XA 2017-12-23 2017-12-23 一种加热丝引棒焊接转盘系统 Active CN108581277B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711410231.XA CN108581277B (zh) 2017-12-23 2017-12-23 一种加热丝引棒焊接转盘系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711410231.XA CN108581277B (zh) 2017-12-23 2017-12-23 一种加热丝引棒焊接转盘系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108581277A CN108581277A (zh) 2018-09-28
CN108581277B true CN108581277B (zh) 2020-06-02

Family

ID=63633531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711410231.XA Active CN108581277B (zh) 2017-12-23 2017-12-23 一种加热丝引棒焊接转盘系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108581277B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113441861A (zh) * 2021-07-30 2021-09-28 四川兴事发门窗有限责任公司 一种多工位机器人锁盒焊接装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1305099B1 (it) * 1998-12-30 2001-04-10 Skf Ab Procedimento per la lavorazione di pezzi e tornio a controllo numerico
CN200967134Y (zh) * 2006-11-10 2007-10-31 曾世义 全自动多工位管端成型机
CN102489932B (zh) * 2011-12-08 2014-06-04 北京智博高科生物技术有限公司 微管倒头重夹装置
CN106181203B (zh) * 2016-07-08 2017-11-24 浙江山川科技股份有限公司 矩管智能夹持旋转切割装置
CN107052547A (zh) * 2017-04-07 2017-08-18 东莞友联钣金科技有限公司 一种外卡式全自动切管机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108581277A (zh) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108115318B (zh) 一种加热丝引棒焊接加工系统
US20070000616A1 (en) Method and apparatus for mounting a pneumatic tire
CN109372896B (zh) 一种轴承自动化组装装置
CN107910230B (zh) 一种汽车保险丝全自动组装机
CN112496584A (zh) 电机起动保护器的电热丝自动焊接装置
CN112213452B (zh) 一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机及其使用方法
CN108581277B (zh) 一种加热丝引棒焊接转盘系统
CN202606415U (zh) 汽车专用零件自动检测筛选机
CN110672320A (zh) 轴承的自动化检测设备
CN108068348B (zh) 一种加工插头弹片与pin件的自动铆合机
CN206536194U (zh) 一种高效压入机
CN108098240A (zh) 一种杆件转盘加工机构
CN108206613B (zh) 用于刷架的上轴承和装连接件系统
CN108115319B (zh) 一种加热丝引棒自动旋转焊接加工平台
CN111229622B (zh) 全自动圆柱体或类圆柱体检测装置
CN207344108U (zh) 一种铁芯组件自动装配机
CN202735409U (zh) 水泥电阻引线点焊机自动检测装置
CN210211260U (zh) 一种用于塑胶制品检测的工装
CN214895017U (zh) 旋转零部件涡流检测探伤设备
CN219497592U (zh) 一种银片铆银点装置
CN112474437A (zh) 微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备
CN217726983U (zh) 传感器自动化电阻焊ccd检测设备
CN218533114U (zh) 一种保险丝单帽斜线焊接机
CN219631987U (zh) 一种换向器通断检测装置
CN215625181U (zh) 一种自动检测搬运机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant