CN108581192A - 一种激光切割装置 - Google Patents

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周文浩
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Abstract

本发明公开了一种激光切割装置，包含架体、激光器以及多轴驱动器，所述多轴驱动器安装在所述架体上，所述激光器安装在所述架体的执行末端；所述多轴驱动器包含精密进给单元以及级进式进给机构，所述级进式进给机构可带动所述精密进给单元整体在一个方向上平移并使其可停在多个固定位置之中的一个位置，所述激光器安装在所述精密进给单元上。本发明的激光切割装置包含级进式进给机构，级进式进给机构可带动精密进给单元整体移动位置，使得精密进给单元可以在不同的范围内进行作业，以很低的成本增加了精密进给单元的作业范围，使得激光器可大范围作业，加工较大的板料。

Description

一种激光切割装置
技术领域
本发明涉及加工设备领域，特别是涉及一种激光切割装置。
背景技术
激光切割是利用经聚焦的高功率密度的激光束照射于工件上，使被照射的产品迅速熔化或汽化或烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割方法属于热切割方法的一种。
现有的激光切割装置大部分基于直角坐标机器人带动激光器运动，但是直角坐标机器人的运动范围较为有限，导致激光切割装置无法切割大的板料，若需要切割大的板料，只能购买更大的、行程更长的激光切割设备，价格昂贵。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可切割较大板料、且造价便宜的激光切割装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的激光切割装置包含架体、激光器以及多轴驱动器，所述多轴驱动器安装在所述架体上，所述激光器安装在所述架体的执行末端；所述多轴驱动器包含精密进给单元以及级进式进给机构，所述级进式进给机构可带动所述精密进给单元整体在一个方向上平移并使其可停在多个固定位置之中的一个位置，所述激光器安装在所述精密进给单元上。
进一步地，所述级进式进给机构包含滑轨、滑架、牵引单元以及等距设置的多个阻挡机构；所述滑架可沿所述滑轨运动；所述阻挡机构包含挡块以及驱动所述挡块运动的气缸，当所述气缸处于伸出状态，所述挡块可阻挡所述滑架运动，当所述气缸处于缩回状态，所述挡块不会阻挡所述滑架；所述精密进给单元安装在所述滑架上。
进一步地，所述挡块上设置有缓冲单元。
进一步地，对应于每个所述阻挡机构的位置均设置有定位机构。
进一步地，所述定位机构包含定位销以及安装在所述滑架上的定位孔，所述架体上安装有用于驱动所述定位孔作伸缩运动的定位气缸。
进一步地，所述缓冲单元为油压缓冲器。
进一步地，所述精密进给单元为三轴直角坐标机械手。
有益效果：本发明的激光切割装置包含级进式进给机构，级进式进给机构可带动精密进给单元整体移动位置，使得精密进给单元可以在不同的范围内进行作业，以很低的成本增加了精密进给单元的作业范围，使得激光器可大范围作业，加工较大的板料。
附图说明
附图1为激光切割装置的结构图。
附图2为激光切割装置的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1与附图2所示的激光切割装置，包含架体1、激光器2以及多轴驱动器，所述多轴驱动器安装在所述架体1上，所述激光器2安装在所述架体1的执行末端；所述多轴驱动器包含精密进给单元3以及级进式进给机构4，所述级进式进给机构4可带动所述精密进给单元3整体在一个方向上平移并使其可停在多个固定位置之中的一个位置，所述激光器2安装在所述精密进给单元3上。
所述级进式进给机构4包含滑轨41、滑架42、牵引单元43以及等距设置的多个阻挡机构44；所述滑架42可沿所述滑轨41运动；所述阻挡机构44包含挡块441以及驱动所述挡块441运动的气缸442，当所述气缸442处于伸出状态，所述挡块441可阻挡所述滑架42运动，当所述气缸442处于缩回状态，所述挡块441不会阻挡所述滑架42；所述精密进给单元3安装在所述滑架42上。气缸442为无杆气缸。
为了防止对滑架42进行移位时，滑架42与挡块441之间冲击过大，所述挡块441上设置有缓冲单元443。本实施例中，所述缓冲单元443为油压缓冲器。
对应于每个所述阻挡机构44的位置均设置有定位机构45。
所述定位机构45包含定位销451以及安装在所述滑架42上的定位孔，所述架体1上安装有用于驱动所述定位孔作伸缩运动的定位气缸452。
所述精密进给单元3为三轴直角坐标机械手。
本发明的激光切割装置包含级进式进给机构，级进式进给机构可带动精密进给单元整体移动位置，使得精密进给单元可以在不同的范围内进行作业，以很低的成本增加了精密进给单元的作业范围，使得激光器可大范围作业，加工较大的板料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种激光切割装置，其特征在于：包含架体(1)、激光器(2)以及多轴驱动器，所述多轴驱动器安装在所述架体(1)上，所述激光器(2)安装在所述架体(1)的执行末端；所述多轴驱动器包含精密进给单元(3)以及级进式进给机构(4)，所述级进式进给机构(4)可带动所述精密进给单元(3)整体在一个方向上平移并使其可停在多个固定位置之中的一个位置，所述激光器(2)安装在所述精密进给单元(3)上。
2.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于：所述级进式进给机构(4)包含滑轨(41)、滑架(42)、牵引单元(43)以及等距设置的多个阻挡机构(44)；所述滑架(42)可沿所述滑轨(41)运动；所述阻挡机构(44)包含挡块(441)以及驱动所述挡块(441)运动的气缸(442)，当所述气缸(442)处于伸出状态，所述挡块(441)可阻挡所述滑架(42)运动，当所述气缸(442)处于缩回状态，所述挡块(441)不会阻挡所述滑架(42)；所述精密进给单元(3)安装在所述滑架(42)上。
3.根据权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于：所述挡块(441)上设置有缓冲单元(443)。
4.根据权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于：对应于每个所述阻挡机构(44)的位置均设置有定位机构(45)。
5.根据权利要求4所述的激光切割装置，其特征在于：所述定位机构(45)包含定位销(451)以及安装在所述滑架(42)上的定位孔，所述架体(1)上安装有用于驱动所述定位孔作伸缩运动的定位气缸(452)。
6.根据权利要求4所述的激光切割装置，其特征在于：所述缓冲单元(443)为油压缓冲器。
7.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于：所述精密进给单元(3)为三轴直角坐标机械手。
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