CN101623795B - 激光切割导光系统、激光切割装置和激光切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切割导光系统、激光切割装置和激光切割方法，该激光切割导光系统包括：第一反射镜，用于反射激光器的出光光束，获得第一反射光束；第一切割光路，用于将第一反射光束经过至少一次反射后获得的第二反射光束传输进入一第一切割头，使第一切割头沿第一方向移动时利用第二反射光束进行切割加工；第二切割光路，用于将第一反射光束经过至少两次反射后获得的第三反射光束传输进入一第二切割头，使第二切割头沿第二方向移动时利用第三反射光束进行切割加工，该系统、装置和方法采用二维激光切割头进行型材工件的切割，但无需设置夹具使工件旋转，避免现有技术由于工件旋转造成加工精度降低的问题。

Description

激光切割导光系统、激光切割装置和激光切割方法

技术领域

本发明属于激光加工技术领域，尤其是指一种激光切割导光系统、激光切割装置和激光切割方法。

背景技术

目前，激光加工作为一种高质量、高精度及高效率的先进加工方法，已被广泛应用于航空、航天及汽车制造等领域，而其中激光切割技术在上述领域中的应用尤为广泛。

现有技术的激光切割系统可以应用于板材、型材及三维立体等各种形状类型的工件，其中的型材工件包括槽型、H型、角型、L型、C型、球扁型、扁型、圆管、方管、T型等多种，三维立体工件则主要包括汽车车身上的立体工件。

目前，平板切割由于形状简单采用普通的二维激光切割机即能够加工完成；对于型材工件的激光加工方式，可以采用三维激光切割机加工或者二维激光切割机两种加工方式，但是当使用二维激光切割机时必须配合加装旋转夹具才能完成；而对于三维立体工件，由于形态复杂，则必须采用三维激光切割机。

型材工件加工采用二维激光切割机时，需要通过夹具旋转型材工件，把型材工件需要切割的部分旋转到唯一的激光切割头下进行切割，该种加工方式会由于型材工件的旋转造成加工精度的降低，这是因为型材一般为长条型，有时甚至可长达十几米，而宽度或直径却不足半米，这就造成型材水平放置进行切割时，会因自身重量原因发生变形，尤其对于自身重量较大的金属型材则更为严重，而且不同的旋转位置型材变形的方向不同，必然造成在不同的旋转位置加工出的孔或端面相对位置产生误差，因此很难适应精度要求较高的应用领域。

而对于型材工件的三维激光切割头加工，由于三维激光切割头能够在三维空间内围绕工件作大角度运动，因此可以防止旋转工件时因工件自重导致变形产生的切割误差。然而采用该三维激光切割头，在进行切割加工之前，必须采用在线示教编程或者离线自动编程，在线示教编程时利用示教器控制切割头的运动，对每一加工点进行模拟加工，因此实际操作起来过程复杂且浪费时间，且需要相关技术人员具备一定的技术水平与经验，否则会造成精度不够准确的问题；而采用离线自动编程需要利用离线自动编程软件读取工件的CAD图，自动生成数控程序，之后仿真激光切割头的运动路径，检查是否会造成与工件的碰撞，采用离线自动编程的该些操作步骤同样需要相关技术人员具备一定的经验及技术水平，对于现场的普通工人来说存在一定困难，因此对于生产中的广泛推广应用受到一定局限性。

因此综合上述，对于型材工件加工来说，采用三维激光切割头对于生产效率的提高并不佳。

发明内容

本发明技术方案的目的是提供一种激光切割导光系统、激光切割装置和激光切割方法，利用二维激光切割头切割工件编程简单快捷的优点，采用二维激光切割头进行型材工件的切割，但无需设置夹具使工件旋转，避免现有技术由于工件旋转造成加工精度降低的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种激光切割导光系统，应用于一激光器的出光光路上，所述激光切割导光系统包括：

第一反射镜，用于反射所述激光器的出光光束，获得第一反射光束；

第一切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少一次反射后获得的第二反射光束传输进入一第一切割头，使所述第一切割头沿第一方向移动时利用所述第二反射光束进行切割加工；

第二切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少两次反射后获得的第三反射光束传输进入一第二切割头，使所述第二切割头沿第二方向移动时利用所述第三反射光束进行切割加工。

优选地，上述所述的激光切割导光系统，所述激光切割导光系统还包括：

第三切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少两次反射后获得的第四反射光束传输进入一第三切割头，使所述第三切割头沿第三方向移动时利用所述第四反射光束进行切割加工。

优选地，上述所述的激光切割导光系统，所述第一切割头、所述第二切割头和所述第三切割头分别设置于龙门架下方，所述第一切割头沿所述龙门架的横梁在水平方向往复移动，所述第二切割头和所述第三切割头分别沿所述龙门架的第一立柱和第二立柱在竖直方向往复移动。

优选地，上述所述的激光切割导光系统，所述第二切割光路包括：

第二反射镜，包括第一设置位置和第二设置位置；在所述第一设置位置，所述第二反射镜位于所述第一反射光束的光束路径，对所述第一反射光束进行反射；在所述第二设置位置，所述第二反射镜偏离所述第一反射光束的光束路径；

第三反射镜，用于对所述第二反射镜所反射光束进一步反射获得所述第三反射光束，且所述第三反射镜能够随所述第二切割头在竖直方向往复移动。

优选地，上述所述的激光切割导光系统，所述第一切割光路包括：

第四反射镜，包括第三设置位置和第四设置位置，所述第四反射镜在所述第三设置位置且所述第二反射镜位于所述第二设置位置时，所述第四反射镜位于所述第一反射镜的光束路径上，对所述第一反射光束进行反射获得所述第二反射光束；所述第四反射镜在所述第四设置位置，所述第四反射镜偏离所述第一反射光束的光束路径；此外所述第四反射镜在所述第三设置位置时能够随所述第一切割头在水平方向往复移动。

优选地，上述所述的激光切割导光系统，所述第三切割光路包括：

第五反射镜，所述第二反射镜位于所述第二设置位置以及所述第四反射镜位于所述第四设置位置时，所述第五反射镜位于所述第一反射光束的光束路径上，对所述第一反射光束进行反射；

第六反射镜，对所述第五反射镜所反射光束进一步反射获得所述第四反射光束，且所述第六反射镜能够随所述第三切割头在竖直方向往复移动。

优选地，上述所述的激光切割导光系统，所述第三反射镜设置于所述第一立柱，所述第五反射镜固定设置于所述横梁上，所述第六反射镜设置于所述第二立柱。

优选地，上述所述的激光切割导光系统，所述第二反射镜设置于一第一光路转换装置，所述第四反射镜设置于一第二光路转换装置，所述第一光路转换装置和所述第二光路转换装置分别包括：

气缸，所述气缸内设置有一活塞，所述活塞在所述气缸内往复移动；

滑块，所述活塞的活塞杆带动所述滑块沿导柱滑动；

其中所述第二反射镜和所述第四反射镜分别设置于所述第一光路转换装置和所述第二光路转换装置的所述滑块上。

本发明具体实施例另一方面提供一种激光切割装置，包括激光器和激光切割导光系统，所述激光切割导光系统包括：

第一反射镜，用于反射所述激光器的出光光束，获得第一反射光束；

第一切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少一次反射后获得的第二反射光束传输进入一第一切割头，使所述第一切割头沿第一方向移动时利用所述第二反射光束进行切割加工；

第二切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少两次反射后获得的第三反射光束传输进入一第二切割头，使所述第二切割头沿第二方向移动时利用所述第三反射光束进行切割加工。

本发明具体实施例再一方面还提供一种激光切割方法，所述激光切割方法包括：

激光器的出光光束经第一反射镜反射获得第一反射光束，所述第一反射光束经过至少一次反射获得的第二反射光束传输进入一第一切割头，所述第一切割头在第一方向移动时，利用所述第二反射光束对工件的第一侧面进行切割；

所述第一反射光束经过至少两次反射获得的第三反射光束传输进入一第二切割头，所述第二切割头在第二方向移动时，利用所述第三反射光束对所述工件的第二侧面进行切割。

本发明具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下的有益效果：

所述激光切割导光系统、激光切割装置和激光切割方法，采用至少两个设置于不同方向的二维激光切割头，在切割工件时，将激光器输出的激光光束导入于二维激光切割头的其中一个，采用不同的切割头切割工件的不同侧面，因此采用二维激光切割头不需旋转工件也能够实现切割加工，避免现有技术由于工件旋转造成加工精度降低的问题；此外采用二维激光切割头，同时避免了三维数据自动编程软件编制复杂，实用性差、加工效率难以提高的缺点；

另外采用两个光路转换装置能够自动实现改换切割头加工时光路的转换，实现过程简单、方便。

附图说明

图1为本发明具体实施例所述激光切割导光系统的结构示意图；

图2为所述第一切割光路工作时的结构示意图；

图3为所述第二切割光路工作时的结构示意图；

图4为所述第三切割光路工作时的结构示意图；

图5为所述光路转换装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明具体实施例所述激光切割导光系统、激光切割装置和激光切割方法，当将激光器输出的激光光束传输到不同导光光路上时，能够将该激光光束导入设置于不同方向的至少两个二维激光切割头上，利用多个二维激光切割头对型材工件的不同侧面切割加工，因此切割过程中无需对型材工件进行旋转，达到提高切割精度的目的，又由于未采用编程复杂的三维激光切割头，因此简化了切割过程中自动编程软件的编制。

本发明具体实施例所述激光切割导光系统，包括：

第一反射镜，用于反射所述激光器的出光光束，获得第一反射光束；

第一切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少一次反射后获得的第二反射光束传输进入一第一切割头，使所述第一切割头沿第一方向往复移动时利用所述第二反射光束进行切割加工；

第二切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少两次反射后获得的第三反射光束传输进入一第二切割头，使所述第二切割头沿第二方向往复移动时利用所述第三反射光束进行切割加工；

以及第三切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少两次反射后获得的第四反射光束传输进入一第三切割头，使所述第三切割头沿第三方向往复移动时利用所述第四反射光束进行切割加工。

利用上述的第一切割光路、第二切割光路和第三切割光路，由激光器输出的第一反射光束可以被导入设置于不同方向的第一切割头、第二切割头或第三切割头，在不同的切割头进行切割工作时，可以对工件的不同侧面进行加工，因此在加工型材工件时，不需要旋转工件即能够完成多角度的加工，避免现有技术使用一个二维切割头加工时必须采用夹具对工件旋转，造成切割精度难以保证的问题，同时也避免了使用三维激光切割编程复杂、实用性差的问题。

以下将对本发明具体实施例所述的激光切割导光系统进行详细描述。图1为本发明具体实施例所述激光切割导光系统的一结构示意图，参阅图1，本发明具体实施例所述激光切割导光系统基于龙门架100建立，所述激光切割导光系统共设置三个切割头，即如图1的第一切割头200、第二切割头300和第三切割头400，该三个切割头分别与龙门架100的横梁110、左立柱120和右立柱130相垂直设置，同时使得第一切割头200相对于横梁110在水平方向移动，第二切割头300相对于左立柱120在竖直方向移动，第三切割头400相对于右立柱130在竖直方向移动。这样，当龙门架100下设置型材工件(图中未显示)时，该三个切割头可以对型材工件的不同侧面进行切割加工。

本领域技术人员可以理解，第一切割头200、第二切割头300和第三切割头400的设置，并不局限于如图1所示分别与龙门架100的横梁110、左立柱120和右立柱130相垂直设置的结构，实际切割过程中，切割头是与所切割面垂直设置，因此根据切割侧面的不同结构，该三个切割头相对于龙门架100的设置结构具有多种不同的形式。

为实现上述结构的激光加工系统，如图1，本发明具体实施例所述激光切割导光系统包括：

第一反射镜10，固定设置于所述龙门架100上，如图1，激光器的出光光束由垂直于图面的方向发射至该第一反射镜10上，通过该第一反射镜10将激光器的出光光束反射为呈水平方向的第一反射光束。

第二反射镜20，设置于一第一光路转换装置500，该第一光路转换装置500固定设置于龙门架100上，通过该第一光路转换装置500该第二反射镜20能够在第一设置位置和第二设置位置之间进行位置变换。在第一设置位置时，该第二反射镜20位于第一反射光束的光束路径上；在第二设置位置，该第二反射镜偏离该第一反射光束的光束路径。

第三反射镜30，位于龙门架100的左立柱120上，且设置于第二反射镜20的正下方，能够随第二切割头300在竖直方向上的上、下移动而沿左立柱120作上、下移动。

第四反射镜40，设置于一第二光路转换装置600上，通过该第二光路转换装置600该第四反射镜40能够在第三设置位置和第四设置位置之间进行位置变换；在第三设置位置时，该第四反射镜40位于第一反射光束的光束路径上；在第四设置位置时，该第四反射镜偏离第一反射光束的光束路径。此外，该第二光路转换装置600可以随所述第一切割头200在水平方向上的左、右移动而移动，因此同时带动该第二反射镜40在水平方向左、右移动，以能够将第一反射光束反射至该第一切割头200。

第五反射镜50，固定设置于龙门架100的横梁110上，且设置位置与第一反射镜10水平对应，位于该第一反射镜10所反射第一反射光束的光束路径上；

第六反射镜60，位于龙门架100的右立柱130上，且设置于第五反射镜50的正下方，能够随第三切割头400在竖直方向上的上、下移动而沿右立柱130作移动。

通过上述结构设置的激光切割导光系统，所述第二反射镜20、第四反射镜40和第五反射镜50在第一反射光束的传输方向上，从前至后依次排列设置，且位于前端的第二反射镜20和第四反射镜40分别利用第一光路转换装置500和第二光路转换装置600能够实现位置变换，当第二反射镜20、第四反射镜40和第五反射镜50分别位于第一反射光束的光束路径上时，能够将第一反射光束分别反射至不同的方向，最终进入相应的切割头，对型材工件进行不同侧面上的切割加工，因此不需旋转工件也能够实现切割加工，避免现有技术切割工件过程中对工件旋转造成切割精度难以保证的问题，同时也避免了使用三维激光切割编程复杂、实用性差的问题。

以下将结合槽型工件的切割过程，对本发明具体实施所述激光切割导光系统的工作过程进行详细描述。

本领域技术人员可以理解，槽型工件可以视为由三块平板钢拼接构成的型材，该槽型工件700通过专门夹具固定设置于龙门架100的下方，本发明具体实施例所述激光切割导光系统采用第一切割头200、第二切割头300和第三切割头400分别在槽型工件的三个侧面进行平板切割。

图2为本发明具体实施例所述激光切割导光系统的第一切割光路工作时的结构示意图。参阅图2，采用第一切割光路切割工件时，第二反射镜20位于第二设置位置，即偏离第一反射光束的光束路径；而第四反射镜40位于第三设置位置，即转换至恰好位于第一反射光束的光束路径上，这样使第一反射光束直接发射至第四反射镜40，经过第四反射镜40反射，获得第二反射光束后传输进入第一切割头200，该第一切割头200在水平方向移动的同时，带动第二光路转换装置600移动，从而完成对槽型工件700的横面切割。

图3为本发明具体实施例所述激光切割导光系统的第二切割光路工作时的结构示意图。参阅图3，采用第二切割光路切割工件时，第二反射镜20位于第一设置位置，即位于第一反射光束的光束路径上，使第一反射光束传输至第二反射镜20位置处时被第二反射镜20反射至第三反射镜30，经过该第三反射镜30的进一步反射获得第三反射光束，传输进入第二切割头300。该第二切割头300在竖直方向移动的同时，带动第三反射镜30上、下移动，完成对槽型工件700左侧面的切割。

图4为本发明具体实施例所述激光切割导光系统的第三切割光路工作时的结构示意图。参阅图4，采用第三切割光路切割工件时，第二反射镜20位于第二设置位置，同时第四反射镜40位于第四设置位置，也即均偏离于第一反射光束的光束路径，使第一反射光束向前传输至第五反射镜50，被第五反射镜50反射至第六反射镜60，经过该第六反射镜60的进一步反射获得第四反射光束，传输进入第三切割头400。该第三切割头400在竖直方向移动的同时，带动该第六反射镜60上、下移动，完成对槽型工件700右侧面的切割。

本发明具体实施例所述激光切割导光系统，通过采用第一光路转换装置500和第二光路转换装置600进行光路转换，能够使一个激光器为处于三个不同设置方向的切割头提供激光光束，利用该三个不同方位设置的切割头实现不用旋转槽型工件即能够完成切割加工。

在本发明具体实施例中，所述第一光路转换装置500和所述第二光路转换装置600的结构相图，该两个光路转换装置的结构示意图参阅图5所示，包括有：一气缸510，该气缸510内设置有活塞520，活塞520能够在该气缸510内往复移动，另外活塞520的活塞杆521末端连接滑块530，通过活塞520在气缸510内的往复移动，使活塞杆521带动该滑块530沿一对导柱540往复滑动。

本发明具体实施例所述的第二反射镜20和第四反射镜40分别设置于第一光路转换装置500和第二转换装置600的滑块530上。当活塞520向上移动至最高位置时，活塞杆521收回，第二反射镜20和第四反射镜40分别偏离第一反射光束的光束路径，不能起反射作用；当活塞520向下移动至最低位置时，活塞杆521伸出，第二反射镜20和第四反射镜40分别位于第一反射光束的光束路径。

本领域技术人员可以理解，上述结构的第一光路转换装置500和第二光路转换装置600可以通过设置数控程序完成活塞杆521的伸出或收回动作，实现第二反射镜20和第四反射镜40的位置转换。

另外，本发明具体实施例所述激光切割导光系统是利用一个激光器为处于三个不同设置方向的切割头提供激光光束，利用该三个不同方位设置的切割头实现对槽型工件的切割，本领域技术人员也可以理解，基于上述的原理，根据加工工件形状的不同，所需要使用切割头的数目不限于为三个，可以为两个甚至多于三个，因此所述激光切割导光系统所设置切割光路的个数和形式也可以有多种结构的变化，但该些变化形式均应涵盖于本发明所述激光切割导光系统的设计原理之内。

本发明具体实施例另一方面还提供一种激光切割装置，该激光切割装置包括激光器和激光切割导光系统，其中，该激光切割导光系统包括：

第一反射镜，所述激光器的出光光束经所述第一反射镜反射，获得第一反射光束；

第一切割光路，包括第一切割头，所述第一切割头能够沿第一方向往复移动，所述第一反射光束经过至少一次反射获得的第二反射光束传输进入所述第一切割头；

第二切割光路，包括第二切割头，所述第二切割头能够沿第二方向往复移动，所述第一反射光束经过至少两次反射获得的第三反射光束传输进入所述第二切割头。

本领域技术人员可以理解，该激光切割光路还可以包括一第三切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少两次反射后获得的第四反射光束传输进入一第三切割头，使所述第三切割头沿第三方向移动时利用所述第四反射光束进行切割加工。

具体地，本发明具体实施例所述激光切割装置中激光切割导光系统的具体结构可参阅上述所述以及图1所示，第一切割头、第二切割头和第三切割头分别设置于激光器的龙门架下方，第一切割头沿所述龙门架的横梁在水平方向往复移动，第二切割头和第三切割头分别沿所述龙门架的第一立柱和第二立柱在竖直方向往复移动。本发明具体实施例所述激光切割装置的工作过程原理以及所设置的光路转换装置参阅图2至图5所示，在此不再详述。

所述激光切割装置依据切割面方位的不同，将激光器输出的光束导入设置于不同方向的至少两个切割头的其中一切割头，在不同的切割头进行切割工作时，可以对工件的不同侧面进行加工，因此在加工型材工件时，不需要旋转工件即能够完成多角度的加工，避免现有技术使用一个二维切割头加工时必须采用夹具对工件旋转，造成切割精度难以保证的问题，同时型材工件的多个侧面分别采用二维激光切割头切割，避免了三维激光切割过程采用在线示教编程或离线自动编程时一系列的复杂编程步骤，且在线示教编程时由于技术人员经验不高造成切割精度不准的问题，以及离线自动编程后容易造成激光头与工件碰撞的问题。

此外，本发明具体实施例另一方面还提供一种激光切割方法，包括：

激光器的出光光束经第一反射镜反射获得第一反射光束，所述第一反射光束经过至少一次反射获得的第二反射光束传输进入一第一切割头，所述第一切割头在第一方向移动时，利用所述第二反射光束对工件的第一侧面进行切割；

所述第一反射光束经过至少两次反射获得的第三反射光束传输进入一第二切割头，所述第二切割头在第二方向移动时，利用所述第三反射光束对所述工件的第二侧面进行切割；

另外，所述第一反射光束还可以经过至少两次反射获得第四反射光束，该第四反射光束传输进入一第三切割头，所述第三切割头在第三方向移动时，利用所述第四反射光束对所述工件的第三侧面进行切割。

本发明具体实施例所述激光切割方法，主要适合于型材工件的切割，配合特定的夹具固定型材工件，使激光器可以为设置于不同方位的至少两个二维切割头提供激光光束，利用该些不同方位设置的二维切割头，可以对型材工件的不同侧面完成切割过程，因此对于型材工件的切割，无需对工件进行旋转，从而避免现有技术使用一个二维切割头加工时必须采用夹具对工件旋转，造成切割精度难以保证的问题，又由于未采用编程复杂的三维激光切割头，因此简化了切割过程中自动编程软件的编制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光切割导光系统，应用于一激光器的出光光路上，其特征在于，所述激光切割导光系统包括：

第一反射镜，用于反射所述激光器的出光光束，获得第一反射光束；

第一切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少一次反射后获得的第二反射光束传输进入一第一切割头，使所述第一切割头沿第一方向移动时利用所述第二反射光束进行切割加工；

第二切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少两次反射后获得的第三反射光束传输进入一第二切割头，使所述第二切割头沿第二方向移动时利用所述第三反射光束进行切割加工，其中所述第一方向与所述第二方向不同。

2.如权利要求1所述的激光切割导光系统，其特征在于，所述激光切割导光系统还包括：

第三切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少两次反射后获得的第四反射光束传输进入一第三切割头，使所述第三切割头沿第三方向移动时利用所述第四反射光束进行切割加工。

3.如权利要求2所述的激光切割导光系统，其特征在于，所述第一切割头、所述第二切割头和所述第三切割头分别设置于龙门架下方，所述第一切割头沿所述龙门架的横梁在水平方向往复移动，所述第二切割头和所述第三切割头分别沿所述龙门架的第一立柱和第二立柱在竖直方向往复移动。

4.如权利要求3所述的激光切割导光系统，其特征在于，所述第二切割光路包括：

第二反射镜，包括第一设置位置和第二设置位置；在所述第一设置位置，所述第二反射镜位于所述第一反射光束的光束路径，对所述第一反射光束进行反射；在所述第二设置位置，所述第二反射镜偏离所述第一反射光束的光束路径；

第三反射镜，用于对所述第二反射镜所反射光束进一步反射获得所述第三反射光束，且所述第三反射镜能够随所述第二切割头在竖直方向往复移动。

5.如权利要求4所述的激光切割导光系统，其特征在于，所述第一切割光路包括：

第四反射镜，包括第三设置位置和第四设置位置，所述第四反射镜在所述第三设置位置且所述第二反射镜位于所述第二设置位置时，所述第四反射镜位于所述第一反射镜的光束路径上，对所述第一反射光束进行反射获得所述第二反射光束；所述第四反射镜在所述第四设置位置，所述第四反射镜偏离所述第一反射光束的光束路径；此外所述第四反射镜在所述第三设置位置时能够随所述第一切割头在水平方向往复移动。

6.如权利要求5所述的激光切割导光系统，其特征在于，所述第三切割光路包括：

第五反射镜，所述第二反射镜位于所述第二设置位置以及所述第四反射镜位于所述第四设置位置时，所述第五反射镜位于所述第一反射光束的光束路径上，对所述第一反射光束进行反射；

第六反射镜，对所述第五反射镜所反射光束进一步反射获得所述第四反射光束，且所述第六反射镜能够随所述第三切割头在竖直方向往复移动。

7.如权利要求6所述的激光切割导光系统，其特征在于，所述第三反射镜设置于所述第一立柱，所述第五反射镜固定设置于所述横梁上，所述第六反射镜设置于所述第二立柱。

8.如权利要求4至7任一项所述的激光切割导光系统，其特征在于，所述第二反射镜设置于一第一光路转换装置，所述第四反射镜设置于一第二光路转换装置，所述第一光路转换装置和所述第二光路转换装置分别包括：

气缸，所述气缸内设置有一活塞，所述活塞在所述气缸内往复移动；

滑块，所述活塞的活塞杆带动所述滑块沿导柱滑动；

其中所述第二反射镜和所述第四反射镜分别设置于所述第一光路转换装置和所述第二光路转换装置的所述滑块上。

9.一种激光切割装置，包括激光器和激光切割导光系统，其特征在于，所述激光切割导光系统包括：

第一反射镜，用于反射所述激光器的出光光束，获得第一反射光束；

第一切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少一次反射后获得的第二反射光束传输进入一第一切割头，使所述第一切割头沿第一方向移动时利用所述第二反射光束进行切割加工；

第二切割光路，用于将所述第一反射光束经过至少两次反射后获得的第三反射光束传输进入一第二切割头，使所述第二切割头沿第二方向移动时利用所述第三反射光束进行切割加工，其中所述第一方向与所述第二方向不同。

10.一种激光切割方法，其特征在于，所述激光切割方法包括：

激光器的出光光束经第一反射镜反射获得第一反射光束，所述第一反射光束经过至少一次反射获得的第二反射光束传输进入一第一切割头，所述第一切割头在第一方向移动时，利用所述第二反射光束对工件的第一侧面进行切割；

所述第一反射光束经过至少两次反射获得的第三反射光束传输进入一第二切割头，所述第二切割头在第二方向移动时，利用所述第三反射光束对所述工件的第二侧面进行切割，其中所述第一方向与所述第二方向不同。

Images