CN108580125A - 一种多功能小车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于离心铸管技术领域，具体涉及多功能小车装置。由前后移动导轨、小车底座、齿条、传动机构、前后移动框架、左右移动油缸、左右移动框架、左右移动导向柱、涂料杆上下油缸、涂料杆、涂料杆固定架、取管气缸、取管装置上下油缸、取管装置固定架、取管装置连杆、取管装置、挡盖装置上下油缸、挡盖装置固定架、挡盖装置连杆、卡爪气缸、挡盖组成。本发明具有人工成本低，生产效率高、劳动强度低的优点。

Description

一种多功能小车装置
技术领域
本发明属于离心铸管技术领域，具体涉及一种用于管模的涂料喷涂和清理，挡盖的装卸及成品管的取出的多功能小车装置。
背景技术
目前离心铸管行业，在铸管方面还是半自动化生产，在管模的涂料喷涂和清理方面，人工使用喷涂管插入管模内部喷涂，存在一定的安全隐患；清理涂料时，使用水冲洗，会产生大量的水蒸汽，严重影响工作环境；挡盖使用固定销固定，使用完之后人工再敲出固定销，工序较为复杂，固定销固定不紧还容易脱落，造成不安全的情况；成品管取出时，人工将成品管从管模中拔出，劳动强度也是比较大。
发明内容
本发明的目的是为了实现铸管方面的全自动化，管模的涂料喷涂和清理，挡盖的装卸及成品管的取出都采用机械完成，降低劳动强度，提高生产效率而提供的一种多功能小车装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多功能小车装置，其中：由前后移动导轨、小车底座、齿条、传动机构、前后移动框架、左右移动油缸、左右移动框架、左右移动导向柱、涂料杆上下油缸、涂料杆、涂料杆固定架、取管气缸、取管装置上下油缸、取管装置固定架、取管装置连杆、取管装置、挡盖装置上下油缸、挡盖装置固定架、挡盖装置连杆、卡爪气缸、挡盖组成；
所述前后移动导轨和齿条均固定在小车底座上，且所述的齿条位于导轨下面；所述前后移动框架设在前后移动导轨的上方，所述传动机构设在前后移动框架的下面，并且所述传动机构上的齿轮与所述的齿条连接；所述左右移动油缸与左右移动导向柱设置在前后移动框架的上面，且所述左右移动油缸位于左右移动导向柱的前方，所述左右移动框架固定在左右移动导向柱的上面，并与左右移动油缸连接；所述的涂料杆上下油缸、取管装置上下油缸、挡盖装置上下油缸依次固定在左右移动框架的下面，所述的涂料杆固定架、取管装置固定架、挡盖装置固定架依次固定在左右移动框架的上面；所述的涂料杆固定架与涂料杆上下油缸连接，所述的取管装置固定架与取管装置上下油缸连接，所述挡盖装置固定架与挡盖装置上下油缸连接；所述涂料杆的一端固定在涂料杆固定架上；所述取管装置连杆的一端与所述取管气缸连接，另一端与所述取管装置连接；所述挡盖装置连杆的一端与所述挡盖装置固定架连接，另一端与所述卡爪气缸连接，所述挡盖被所述卡爪气缸的卡爪抓住。
本发明一种多功能小车装置，采用上述技术方案，将管模的涂料喷涂和清理，挡盖的装卸及成品管的取出都通过机械自动化完成，因此本发明与现有技术相比，具有人工成本低，生产效率高、劳动强度低的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例所述的一种多功能小车装置，其中：由前后移动导轨1、小车底座2、齿条3、传动机构4、前后移动框架5、左右移动油缸6、左右移动框架7、左右移动导向柱8、涂料杆上下油缸9、涂料杆10、涂料杆固定架11、取管气缸12、取管装置上下油缸13、取管装置固定架14、取管装置连杆15、取管装置16、挡盖装置上下油缸17、挡盖装置固定架18、挡盖装置连杆19、卡爪气缸20、挡盖21组成；
所述前后移动导轨1和齿条3均固定在小车底座2上，且所述的齿条位于导轨下面；所述前后移动框架5设在前后移动导轨1的上方，所述传动机构4设在前后移动框架5的下面，并且所述传动机构4上的齿轮与所述的齿条3连接；所述左右移动油缸6与左右移动导向柱8设置在前后移动框架5的上面，且所述左右移动油缸6位于左右移动导向柱8的前方，所述左右移动框架7固定在左右移动导向柱8的上面，并与左右移动油缸6连接；所述的涂料杆上下油缸9、取管装置上下油缸13、挡盖装置上下油缸17依次固定在左右移动框架7的下面，所述的涂料杆固定架11、取管装置固定架14、挡盖装置固定架18依次固定在左右移动框架7的上面；所述的涂料杆固定架11与涂料杆上下油缸9连接，所述的取管装置固定架14与取管装置上下油缸13连接，所述挡盖装置固定架18与挡盖装置上下油缸17连接；所述涂料杆10的一端固定在涂料杆固定架11上；所述取管装置连杆15的一端与所述取管气缸12连接，另一端与所述取管装置16连接；所述挡盖装置连杆19的一端与所述挡盖装置固定架18连接，另一端与所述卡爪气缸20连接，所述挡盖21被所述卡爪气缸20的卡爪抓住。
本发明的工作过程：离心铸管的工作过程是，先清除管模中的残余涂料，在重新喷涂，然后用挡盖挡住出管口，加工好成品后，卸掉挡盖，取出成品管。因此一种多功能小车装置的工作过程是：涂料杆上下油缸9工作，通过涂料杆固定架11将涂料杆10放置到水平位置，左右移动油缸6工作，通过左右移动导向柱8控制左右移动框架7移动，使涂料杆10对准管模；管模旋转，传动机构4工作，通过齿条3带动前后移动框架5前进，使涂料杆10进入管模孔内，清理管模内部残余涂料，清理完成后，传动机构4工作，通过齿条3带动前后移动框架5后退，同时涂料杆10进行涂料喷涂，涂料杆10退出管模后，管模停止旋转，涂料杆10停止喷涂，涂料杆上下油缸9工作，通过涂料杆固定架11将涂料杆10升起；挡盖装置上下油缸17工作，通过挡盖装置固定架18将挡盖装置连杆19放置到水平位置，左右移动油缸6工作，通过左右移动导向柱8控制左右移动框架7移动，使挡盖21对准管模，传动机构4工作，通过齿条3带动前后移动框架5前进，使挡盖21进入管模孔内，卡爪气缸20工作，卡爪松开挡盖21，传动机构4工作，通过齿条3带动前后移动框架5后退一段距离，管模旋转开始加工管，管加工完成后，管模停止旋转，传动机构4工作，通过齿条3带动前后移动框架5前进，使卡爪气缸20抓住挡盖21，传动机构4工作，通过齿条3带动前后移动框架5后退一段距离，挡盖装置上下油缸17工作，通过挡盖装置固定架18将挡盖装置连杆19升起至原位；取管装置上下油缸13工作，通过取管装置固定架14将取管装置16放置到水平位置，左右移动油缸6工作，通过左右移动导向柱8控制左右移动框架7移动，使取管装置16对准管模，传动机构4工作，通过齿条3带动前后移动框架5前进，使取管装置16进入管模内部已加工好的成品管内，取管气缸12工作，通过取管装置连杆15带动取管装置16张开，卡住成品管，传动机构4工作，通过齿条3带动前后移动框架5后退，直至成品管取出，并被接管器接住，取管气缸12工作，通过取管装置连杆15带动取管装置16闭合，传动机构4工作，通过齿条3带动前后移动框架5后退至原位，取管装置上下油缸13工作，通过取管装置固定架14将取管装置16升起到原位。

Claims (1)

1.一种多功能小车装置，其特征是：由前后移动导轨(1)、小车底座(2)、齿条(3)、传动机构(4)、前后移动框架(5)、左右移动油缸(6)、左右移动框架(7)、左右移动导向柱(8)、涂料杆上下油缸(9)、涂料杆(10)、涂料杆固定架(11)、取管气缸(12)、取管装置上下油缸(13)、取管装置固定架(14)、取管装置连杆(15)、取管装置(16)、挡盖装置上下油缸(17)、挡盖装置固定架(18)、挡盖装置连杆(19)、卡爪气缸(20)、挡盖(21)组成；
所述前后移动导轨(1)和齿条(3)均固定在小车底座(2)上，且所述的齿条位于导轨下面；所述前后移动框架(5)设在前后移动导轨(1)的上方，所述传动机构(4)设在前后移动框架(5)的下面，并且所述传动机构(4)上的齿轮与所述的齿条(3)连接；所述左右移动油缸(6)与左右移动导向柱(8)设置在前后移动框架(5)的上面，且所述左右移动油缸(6)位于左右移动导向柱(8)的前方，所述左右移动框架(7)固定在左右移动导向柱(8)的上面，并与左右移动油缸(6)连接；所述的涂料杆上下油缸(9)、取管装置上下油缸(13)、挡盖装置上下油缸(17)依次固定在左右移动框架(7)的下面，所述的涂料杆固定架(11)、取管装置固定架(14)、挡盖装置固定架(18)依次固定在左右移动框架(7)的上面；所述的涂料杆固定架(11)与涂料杆上下油缸(9)连接，所述的取管装置固定架(14)与取管装置上下油缸(13)连接，所述挡盖装置固定架(18)与挡盖装置上下油缸(17)连接；所述涂料杆(10)的一端固定在涂料杆固定架(11)上；所述取管装置连杆(15)的一端与所述取管气缸(12)连接，另一端与所述取管装置(16)连接；所述挡盖装置连杆(19)的一端与所述挡盖装置固定架(18)连接，另一端与所述卡爪气缸(20)连接，所述挡盖(21)被所述卡爪气缸(20)的卡爪抓住。
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