CN108577696A - 可往复直线运动的擦地装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可往复直线运动的擦地装置，包括：机身，其具有相对的第一端、第二端；擦地头组件，用于在待清洁表面移动，其与机身的第二端可转动连接，擦地头组件包括可往复直线运动的至少两个擦拭元件；至少两个擦拭元件在往复运动时两者间距保持不变。本发明通过合理设置至少两个擦拭元件设置位置，进而更利于污物的收集，提升了擦地头组件的清洁效果，至少两个擦拭元件的工作区域相分离，进而增大了清洁面积，提升了产品的清洁效率及使用性能。

Description

可往复直线运动的擦地装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种可往复直线运动的擦地装置。

背景技术

现在家庭中对地面的清洁，普遍采用的是手动式的拖把和电动拖把机。利用手动式拖把清洁地面时需要多次反复手动清洗拖把，导致劳动强度大，工作效率低。而电动拖把机因其高效、便捷及清洗方便等功能被越来越多的用户所接受。相关技术中，电动拖把机的多个擦地头中为圆盘形擦地头，当电动拖把机工作时，多个圆盘形擦地头旋转运动以达到清洁的目的。该结构设置有以下缺陷：

1、由于多个擦地头旋转运动，故，易把地面上的污垢及污水甩出，容易造成二次污染且会扩大污染面积；

2、多个擦地头沿前后方向设置，多个擦地头工作的区间重叠在一起，致使电动拖把机的清洁面积小。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种可往复直线运动的擦地装置。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种擦地装置包括：机身，其具有相对的第一端和第二端；擦地头组件，用于在待清洁表面移动，其与机身的第二端可转动连接，擦地头组件包括可往复直线运动的至少两个擦拭元件；至少两个擦拭元件在往复运动时两者之间的距离保持不变。

本发明提供的擦地装置包括：机身和擦地头组件，擦地头组件包括可往复直线运动的至少两个第二擦拭元件。通过合理设置至少两个擦拭元件的设置位置及移动方向，使得至少两个擦拭元件在往复运动时两者之间的距离保持不变，这样，在擦地装置工作时，两个擦拭元件的移动方向与擦地头组件的移动方向相一致，进而更利于污物的收集，降低了污垢甚至是污水甩出及飞溅的可能性，解决相关技术中擦地头组件旋转工作而带来的二次污染的问题，提升了擦地头组件的清洁效果，使得擦地头组件运转地更平缓及稳定；进一步地，至少两个擦拭元件并排均匀分布在基座上，即至少两个擦拭元件左右排布在擦地头组件的基座上，工作中至少两个擦拭元件同向或反向做往复直线运动，增加了工作时的清洁面积，且不能造成二次污染。通过在基座上并列设置的至少两个擦拭元件使该擦地装置可以通过擦拭元件完成待清理表面的自动化清洗，替代常规擦地装置在使用过程中用户反复推动的操作过程，其中至少两个擦拭元件的移动方向相同或相反，避免出现常规擦拭元件旋转清洁方式所引起的灰尘甩出的技术问题，进而实现了提升产品自动化程度，提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。进一步地，还包括：与机身的第二端转动连接的擦地头组件。通过将擦地头组件与机身设置成可转动的连接结构，使得该擦地装置在收纳过程中用户可以直接将和机身相对擦地头组件进行折弯，以实现擦地装置的收纳工作，降低用户的操作难度为用户带来便利，减小了擦地装置的整体长度，从而大幅度降低擦地装置在非工作状态时的空间需求，进而实现了优化产品结构，降低产品空间需求，提升用户使用体验的技术效果。

根据本发明上述的可往复直线运动的擦地装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，擦地头组件包括：基座，至少两个擦拭元件设置在基座上；动力组件，设置在基座上；曲柄机构，与动力组件和至少两个擦拭元件相连接，曲柄机构将动力组件的旋转运动转化为擦拭元件的往复直线运动。

在该技术方案中，通过设置曲柄机构，曲柄机构与擦拭元件和动力组件相连接，实现了将动力组件的旋转运动转化为擦拭元件的往复直线运动，避免出现常规擦拭元件旋转清洁方式所引起的灰尘甩出的技术问题，进而实现了提升产品自动化程度。

在上述技术方案中，优选地，还包括：主转动轴，设置在基座上，主转动轴与曲柄机构和动力组件相连接；其中，主转动轴的中心轴线与曲柄机构的转动轴线之间具有间距。

在该技术方案中，将曲柄机构的一端套设在主转动轴上，将曲柄机构的另一端与两个擦拭元件相连接，这样，在擦地装置工作时，曲柄机构随主转动轴做旋转运动，曲柄机构带动两个擦拭元件移动，进而实现动力组件驱动擦拭元件移动的目的；进一步地，主转动轴的中心轴线与曲柄机构的转动轴线之间具有间距，以实现曲柄结构将旋转运动转化为直线运动，使得两个擦拭元件进行往复直线运动，避免了污垢、污水在清洁时被甩出，造成二次污染，以提高清洁面积，提高工作效率。

具体地，一个主转动轴可以同时与多个擦拭元件间接连接，并不局限于两个擦拭元件，这样就实现了利用一个主转动轴带动多个擦拭元件同时工作的目的，便于多个擦拭元件的合理布局，避免过多用于连接的器件的投入，简化了装配结构关系，降低了生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件对应的曲柄机构的转动轴线同轴或不同轴。

在该技术方案中，一方面，通过将至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件对应的曲柄机构的转动轴线设置为同轴，即实现至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件同向同步做直线往复运动。一方面，通过将至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件对应的曲柄机构的转动轴线设置为不同轴，使得至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件运动产生相对位移，进一步地增加了擦地装置的清洁面积。

在上述任一技术方案中，优选地，擦拭元件均包括：擦地头；连接支架，设置在擦地头上，曲柄机构的另一端与连接支架相连接；其中，通过曲柄机构的旋转运动带动至少两个擦拭元件做平移运动。

在该技术方案中，擦拭元件包括擦地头和连接支架。连接支架设置在擦地头上，且曲柄机构的另一端与连接支架相连接，连接支架起到连接擦地头和曲柄机构的作用，进而保证擦地头和曲柄机构稳固且牢靠地装配在一起，这样当曲柄机构旋转运动时，曲柄机构借由连接支架带动两个擦拭元件做平移运动，以保证两个擦拭元件相对移动方向，避免两个擦拭元件移动时发生干涉的情况发生，提升了擦地头组件工作时的稳定性及可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，擦地头组件还包括：滑动件，设置在擦地头或基座上，通过滑动件实现擦地头与基座的相对移动。

在该技术方案中，通过设置滑动件，使得滑动件设置在擦地头或基座上，利用滑动件实现擦地头与基座的相对移动，以增大擦地头单位时间内与地面的接触面积，进而提升了清洁效率，降低了能耗。

在上述任一技术方案中，优选地，擦地头组件还包括：连接轴，连接轴设置在连接支架上，曲柄机构的另一端套设在连接轴上。

在该技术方案中，通过设置连接轴，使得连接轴设置在支架上，曲柄机构的另一端套设在连接轴上，曲柄机构与连接支架通过连接轴稳固且牢靠地装配在一起，这样当曲柄机构旋转时，曲柄机构借由连接轴驱动连接支架进行移动，进而实现了与连接支架相连接的至少两个擦拭元件做平移运动的目的。同时，该结构设置合理，便于安装及后续的拆卸、维护，且便于量产。

在上述任一技术方案中，优选地，擦地头组件还包括：安装支架，设置在基座上，主转动轴设置在安装支架上；轴承，设置在主转动轴与安装支架之间。

在该技术方案中，通过设置安装支架，使得安装支架设置在基座上，主转动轴设置在安装支架上，安装支架对置于其上的主转动轴起到支撑及固定的作用，同时，由于设置了安装支架，使得主转动轴与基座之间设置有预设距离，为主转动轴的旋转运动提供了空间，同时，安装支架的装配结构设置可减缓主转动轴转动时的作用力，使得主转动轴可平稳的进行旋转，有助于降低噪声；进一步地，通过设置轴承，使得轴承设置在主转动轴与安装支架之间，起到支撑主转动轴转动的作用，降低了主转动轴旋转时的摩擦系数，以降低产品的运行能耗。具体地，轴承为滚动轴承。

在上述任一技术方案中，优选地，主转动轴包括：主体轴；阶梯轴，阶梯轴与主体轴相连接，曲柄机构套设在阶梯轴上。

在该技术方案中，主转动轴包括主体轴和阶梯轴。阶梯轴与主体轴相连接，阶梯轴对套设在其上的曲柄机构起到固定及限位的作用，以保证主转动轴与曲柄机构的相对装配位置。通过将主转动轴设置为阶梯轴的结构，并将曲柄机构套设在阶梯轴上，以实现主体轴的中心轴线与曲柄机构的转动轴线之间具有间距，以实现曲柄结构将旋转运动转化为直线运动，使得两个擦拭元件进行往复直线运动，且两个擦拭元件在运动过程中产生相对位移，进而增加清洁面积，避免了污垢、污水在清洁时被甩出，造成二次污染，提高工作效率。具体地，主体轴和阶梯轴为一体式结构，因为一体式结构的力学性能好，因而能够确保主体轴和阶梯轴之间的连接强度。

在上述任一技术方案中，优选地，间距的取值范围为10mm至20mm。

在该技术方案中，间距的取值范围为10mm至20mm，以保证至少两个擦拭元件的移动位移处于预设范围内，产品的清洁效率和清洁效果最优化，同时，该间距地设置限制了曲柄机构的外形尺寸，以保证曲柄机构相对于主转动轴装配及运转的稳定性及可靠性。当间距小于10mm时，单位时间内至少两个擦拭元件的移动位移过小，致使擦地头组件的清洁效率过低，当间距大于20mm时，单位时间内至少两个擦拭元件的移动位移过大，即，单位时间内至少两个擦拭元件的移动位移过大，无法保证擦地头组件的清洁效果，无法实现对污物的有效清理。

在上述任一技术方案中，优选地，至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件之间的相对位移的取值范围为20mm至40mm。

在该技术方案中，在擦拭元件外形尺寸一定的情况下，任意两个擦拭元件之间的相对位移的取值范围为20mm至40mm，在保证擦地头组件的清洁效果的情况下最大化的增大了单位时间内至少两个擦拭元件的清洁面积，进而便于提升产品的工作效率。

在上述任一技术方案中，优选地，间距取值在至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件之间的相对位移的1/3至1/4之间。

在该技术方案中，间距取值在任意两个擦拭元件之间的相对位移的1/3至1/4之间，以保证两个擦拭元件的移动位移处于预设范围内，产品的清洁效率和清洁效果最优化，同时，该间距地设置限制了曲柄机构的外形尺寸，以保证曲柄机构相对于主转动轴装配及运转的稳定性及可靠性。当间距取值小于至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件之间的相对位移的1/4时，单位时间内至少两个擦拭元件的移动位移过小，致使擦地头组件的清洁效率过低，当间距取值大于至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件之间的相对位移的1/3时，单位时间内至少两个擦拭元件的移动位移过大，即，单位时间内至少两个擦拭元件的移动位移过大，无法保证擦地头组件的清洁效果，无法实现对污物的有效清理。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：电连接头，电连接头与所述第一端可转动连接，电连接头适于与电气控制部件相配合。

在该技术方案中，通过设置电连接头，使该擦地装置可以满足与电气控制部件相连接，利用电能驱动减小用户在工作中的工作量，同时，将电连接头内设置在机身的第一端，避免连接线路缠绕在工作部上，进而实现了优化产品结构，提升产品可靠性的技术效果。进一步地，通过将电连接头和擦地头组件与机身设置成可转动的连接结构，使用户在收纳该擦地装置时，可通过折弯电连接头，使电连接头在长度方向上与部分机身相重叠，完成擦地装置的收纳工作，完美解决了常规拖杆收纳空间需求过大和收纳过程繁复的技术问题，起到为用户带来便利，提升用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，动力组件包括：电机；减速箱，与电机的输出轴相连接；传动部，传动部与减速箱的输出轴和主转动轴相连接；其中，电机驱动传动部转动，传动部带动主转动轴转动，主转动轴带动曲柄机构转动，进而带动擦拭元件的做往复直线运动。

在该技术方案中，通过设置传动部，使动力组件输出的驱动力可以经过传动部传递至主传动轴和与主传动轴相连的曲柄机构及擦拭元件中，实现动力组件至擦拭元件的运动传递更平稳，同时，通过设置传动部，延长了动力组件和曲柄机构、主传动轴及擦拭元件间的距离，通过调节传动部的距离调整该擦地头组件的重心，使擦地头组件的重心可以与形体中心相重合，从而进一步提升产品的工作平稳性，进而实现了优化产品结构，提升产品稳定性与可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，传动部包括：第一齿轮，第一齿轮与减速箱的输出轴相连接；第二齿轮，套设在主转动轴上；传动带，套设在第一齿轮和第二齿轮上；其中，电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动带转动，传动带带动第二齿轮转动，进而带动主转动轴转动。

在该技术方案中，传动部由第一齿轮、第二齿轮和传动带组成，第一齿轮与动力组件相连接；第二齿轮套设在主转动轴上；传动带套设在第一齿轮和第二齿轮上；工作过程中，动力组件驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合带动传动带传动，传动带再通过啮合带动第二齿轮转动，最终第二齿轮通过固定连接带动主转动轴转动，传动带和齿轮配合的传动方式具备传动过程平稳，传动噪声小，抗震动能力强的优点，同时还可以大幅度降低擦地头组件的传动机构所发出的噪音，提升用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的分解结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的收纳状态示意图；

图6示出了根据本发明的再一个实施例的擦地装置收纳状态示意图；

图7示出了根据本发明的又一个实施例的擦地装置收纳状态示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的机身结构示意图；

图9示出了图8所示实施例的机身结构折弯状态示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的擦地头组件的结构示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的擦地头组件的结构示意图；

图12示出了图11所示实施例的擦地头组件的工作状态示意图；

图13示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图14示出了根据本发明一个实施例的转接件的结构示意图；

图15示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图16示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图17示出了根据本发明一个实施例的擦地装置工作状态示意图；

图18示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图19示出了根据本发明一个实施例的擦地头组件的结构示意图；

图20示出了根据本发明一个实施例的擦地头组件的分解结构示意图；

图21示出了根据本发明一个实施例的动力组件的分解结构示意图；

图22示出了根据本发明再一个实施例的擦地头组件分解结构示意图；

图23示出了根据本发明再一个实施例的擦地头组件局部剖视示意图；

图24示出了根据本发明再一个实施例的擦拭元件的分解结构示意图；

图25示出了根据本发明一个实施例的主转动轴的结构示意图；

图26示出了根据本发明一个实施例的主转动轴的结构示意图；

图27示出了根据本发明一个实施例的基座的部分结构示意图；

图28示出了根据本发明一个实施例的电机组件和主转动轴的安装结构示意图；

图29示出了根据本发明一个实施例的机身的结构示意图；

图30示出了根据本发明一个实施例的清洁液供应罐的结构示意图；

图31示出了根据本发明一个实施例的清洁液供应罐和机身的连接结构示意图；

图32示出了根据本发明一个实施例的整机水路的结构示意图；

图33示出了根据本发明一个实施例的整机水路的局部剖视示意图；

图34示出了根据本发明一个实施例的转接件与基座的连接示意图。

其中，图1至图34中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100擦地装置，1机身，11限位部，12限位槽，13拨动部，2电连接头，3擦地头组件，31擦拭元件，310擦地头，312连接支架，314滑动件，32曲柄机构，33连接轴，34基座，342安装支架，344支撑板，346通孔，348固定支架，35动力组件，352电机，354减速箱，356第一齿轮，358第二齿轮，36传动带，37主转动轴，38水泵，39轴承，4转接件，41第一转轴，42第二转轴，43第一限位结构，44第二限位结构，45水路通道，46凹槽结构，47弹性件，48罩体，49凸出部，5清洁液供应罐，51阀帽，512安装孔，52阀芯，53第一密封圈，54弹簧，55第二密封圈，56承接密封圈，57支撑凸起，58水管，6提手，7喷水口，8光源。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图34描述根据本发明一些实施例所述的擦地装置。

如图1至图34所示，本发明的一个实施例中提出了一种擦地装置100包括：机身1，其具有第一端、第二端以及在第一端和第二端之间延伸的壳体，机身1的第一端可转动的设有电连接头2，电连接头2适于与电气控制部件相配合；擦地头组件3，用于在待清洁表面移动，其与机身的第二端可转动连接，擦地头组件3包括可往复直线运动的至少两个擦拭元件31；电气控制部件可驱动至少两个擦拭元件31在待清洁表面往复运动进行擦拭清洁，至少两个擦拭元件31在往复运动时两者间距保持不变。

本发明提供的擦地装置100包括：机身1和擦地头组件3，擦地头组件3包括可往复直线运动的至少两个擦拭元件31。通过合理设置至少两个擦拭元件31的设置位置及移动方向，使得至少两个擦拭元件31在往复运动时两者间距保持不变，这样，在擦地装置100工作时，至少两个擦拭元件31的移动方向与擦地头组件3的移动方向相一致，进而更利于污物的收集，降低了污垢甚至是污水甩出及飞溅的可能性，解决相关技术中擦地头组件3旋转工作而带来的二次污染的问题，提升了擦地头组件3的清洁效果，使得擦地头组件3运转地更平缓及稳定；进一步地，如图10至图12所示，至少两个擦拭元件31并排均匀分布在基座34上，即至少两个擦拭元件31左右排布在擦地头组件3的基座34上，工作中两个擦拭元件31同向或反向做往复直线运动，通过在基座34上并列设置的至少两个擦拭元件31使该擦地装置100可以通过擦拭元件31完成待清理表面的自动化清洗，替代常规擦地装置100在使用过程中用户反复推动的操作过程，其中两个擦拭元件31的移动方向相同或相反，避免出现常规擦拭元件31旋转清洁方式所引起的灰尘甩出的技术问题，进而实现了提升产品自动化程度，提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。以及通过将至少两个擦拭元件31左右分布在基座34上，增加了工作时的清洁面积，且不能造成二次污染。

进一步地，如图1至图9所示，还包括：机身1，和与机身1的两端转动连接的电连接头2和擦地头组件3。通过将电连接头2和擦地头组件3与机身1设置成可转动的连接结构，使得该擦地装置100在收纳过程中用户可以直接将电连接头2相对机身1进行折弯，和机身1相对擦地头组件3进行折弯，以实现擦地装置100的收纳工作，降低用户的操作难度为用户带来便利，同时，折弯后的电连接头2的外壁紧靠在机身1的外壁上，以及机身1相对擦地头组件3进行折弯，减小了擦地装置100的整体长度，从而大幅度降低擦地装置100在非工作状态时的空间需求，进而实现了优化产品结构，降低产品空间需求，提升用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图18至图22所示，擦地头组件3包括：基座34，至少两个擦拭元件31设置在基座34上；动力组件35，设置在基座34上；曲柄机构32，与动力组件35和至少两个擦拭元件31相连接，曲柄机构32将动力组件35的旋转运动转化为擦拭元件31的往复直线运动。

在该实施例中，通过设置曲柄机构32，曲柄机构32与擦拭元件31和动力组件35相连接，实现了将动力组件35的旋转运动转化为擦拭元件31的往复直线运动，避免出现常规擦拭元件31旋转清洁方式所引起的灰尘甩出的技术问题，进而实现了提升产品自动化程度。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图25和图26所示，还包括：主转动轴37，设置在基座34上，主转动轴37与曲柄机构32和动力组件35相连接；其中，主转动轴37的中心轴线与曲柄机构32的转动轴线之间具有间距。

在该实施例中，将曲柄机构32的一端套设在主转动轴37上，将曲柄机构32的另一端与两个擦拭元件31相连接，这样，在擦地装置100工作时，曲柄机构32随主转动轴37做旋转运动，曲柄机构32带动两个擦拭元件31移动，进而实现动力组件35驱动擦拭元件31移动的目的；进一步地，主转动轴37的中心轴线与曲柄机构32的转动轴线之间具有间距，使得曲柄机构32和主转动轴37之间的旋转运动类似凸轮运动原理，以实现曲柄机构32将旋转运动转化为直线运动，使得两个擦拭元件31进行往复直线运动，避免了污垢、污水在清洁时被甩出，造成二次污染，以提高清洁面积，提高工作效率。

擦拭元件31的工作过程如下：通过主转动轴37旋转运动带动曲柄机构32做平移运动，固定支架348设置在擦拭元件31上，通过连接轴33连接曲柄机构32和擦拭元件31。曲柄机构32相对连接轴33做旋转运动。其中，还包括滑动件314，滑动件314与基座34和擦拭元件31相连接，通过曲柄机构32的平移运动带动擦拭元件31也做平移运动，这时擦拭元件31就能相对基座34做往复平移运动。

具体地，一个主转动轴37可以同时与多个擦拭元件31间接连接，并不局限于两个擦拭元件31，这样就实现了利用一个主转动轴37带动多个擦拭元件31同时工作的目的，便于多个擦拭元件31的合理布局，避免过多用于连接的器件的投入，简化了装配结构关系，降低了生产成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31对应的曲柄机构32的转动轴线同轴或不同轴。

在该实施例中，一方面，通过将至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31对应的曲柄机构32的转动轴线设置为同轴，即实现至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31同向同步做直线往复运动。一方面，通过将至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31对应的曲柄机构32的转动轴线设置为不同轴，使得至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31做平移运动运动产生相对位移，进一步地增加了擦地装置100的清洁面积。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图23和图24所示，擦拭元件31包括：擦地头310；连接支架312，设置在擦地头310上，曲柄机构32的另一端与连接支架312相连接；其中，通过曲柄机构32的旋转运动带动至少两个擦拭元件31做平移运动。

在该实施例中，擦拭元件31包括擦地头310和连接支架312。连接支架312设置在擦地头310上，且曲柄机构32的另一端与连接支架312相连接，连接支架312起到连接擦地头310和曲柄机构32的作用，进而保证擦地头310和曲柄机构32稳固且牢靠地装配在一起，这样当曲柄机构32旋转运动时，曲柄机构32借由连接支架312带动至少两个擦拭元件31做平移运动，以保证至少两个擦拭元件31相对移动方向，避免至少两个擦拭元件31移动时发生干涉的情况发生，提升了擦地头组件3工作时的稳定性及可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图23和图24所示，擦地头组件3还包括：滑动件314，设置在擦地头310或基座34上，通过滑动件314实现擦地头310与基座34的相对移动。

在该实施例中，通过设置滑动件314，使得滑动件314设置在擦地头310或基座34上，利用滑动件314实现擦地头310与基座34的相对移动，以增大擦地头310单位时间内与地面的接触面积，进而提升了清洁效率，降低了能耗。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图23和图24所示，擦地头组件3还包括：连接轴33，连接轴33设置在连接支架312上，曲柄机构32的另一端套设在连接轴33上。

在该实施例中，通过设置连接轴33，使得连接轴33设置在支架上，曲柄机构32的另一端套设在连接轴33上，曲柄机构32与连接支架312通过连接轴33稳固且牢靠地装配在一起，这样当曲柄机构32旋转时，曲柄机构32借由连接轴33驱动连接支架312进行移动，进而实现了与连接支架312相连接的至少两个擦拭元件31做平移运动的目的。同时，该结构设置合理，便于安装及后续的拆卸、维护，且便于量产。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图27和图28所示，擦地头组件3还包括：安装支架342，设置在基座34上，主转动轴37设置在安装支架342上；轴承39，设置在主转动轴37与安装支架342之间。

在该实施例中，通过设置安装支架342，使得安装支架342设置在基座34上，主转动轴37设置在安装支架342上，安装支架342对置于其上的主转动轴37起到支撑及固定的作用，同时，由于设置了安装支架342，使得主转动轴37与基座34之间设置有预设距离，为主转动轴37的旋转运动提供了空间，同时，安装支架342的装配结构设置可减缓主转动轴37转动时的作用力，使得主转动轴37可平稳的进行旋转，有助于降低噪声；进一步地，通过设置轴承39，使得轴承39设置在主转动轴37与安装支架342之间，起到支撑主转动轴37转动的作用，降低了主转动轴37旋转时的摩擦系数，以降低产品的运行能耗。具体地，轴承39为滚动轴承39。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图26所示，主转动轴37包括：主体轴；阶梯轴，阶梯轴与主体轴相连接，曲柄机构32套设在阶梯轴上。

在该实施例中，主转动轴37包括主体轴和阶梯轴。阶梯轴与主体轴相连接，阶梯轴对套设在其上的曲柄机构32起到固定及限位的作用，以保证主转动轴37与曲柄机构32的相对装配位置。通过将主转动轴37设置为阶梯轴的结构，并将曲柄机构32套设在阶梯轴上，以实现主体轴的中心轴线与曲柄机构32的转动轴线之间具有间距，以实现曲柄机构32将旋转运动转化为直线运动，使得两个擦拭元件31进行往复直线运动，且两个擦拭元件31在运动过程中产生相对位移，进而增加清洁面积，避免了污垢、污水在清洁时被甩出，造成二次污染，提高工作效率。具体地，主体轴和阶梯轴为一体式结构，因为一体式结构的力学性能好，因而能够确保主体轴和阶梯轴之间的连接强度。

在本发明的一个实施例中，优选地，间距的取值范围为10mm至20mm。

在该实施例中，间距的取值范围为10mm至20mm，以保证至少两个擦拭元件31的移动位移处于预设范围内，产品的清洁效率和清洁效果最优化，同时，该间距地设置限制了曲柄机构32的外形尺寸，以保证曲柄机构32相对于主转动轴37装配及运转的稳定性及可靠性。当间距小于10mm时，单位时间内至少两个擦拭元件31的移动位移过小，致使擦地头组件3的清洁效率过低，当间距大于20mm时，单位时间内至少两个擦拭元件31的移动位移过大，即，单位时间内至少两个擦拭元件31的移动位移过大，无法保证擦地头组件3的清洁效果，无法实现对污物的有效清理。

在本发明的一个实施例中，优选地，至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31之间的相对位移的取值范围为20mm至40mm。

在该实施例中，在擦拭元件31外形尺寸一定的情况下，两个擦拭元件31之间的相对位移的取值范围为20mm至40mm，在保证擦地头组件3的清洁效果的情况下最大化的增大了单位时间内至少两个擦拭元件31的清洁面积，进而便于提升产品的工作效率。

在本发明的一个实施例中，优选地，间距取值在至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31之间的相对位移的1/3至1/4之间。

在该实施例中，间距取值在至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31之间的相对位移的1/3至1/4之间，以保证两个擦拭元件31的移动位移处于预设范围内，产品的清洁效率和清洁效果最优化，同时，该间距地设置限制了曲柄机构32的外形尺寸，以保证曲柄机构32相对于主转动轴37装配及运转的稳定性及可靠性。当间距取值小于至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31之间的相对位移的1/4时，单位时间内至少两个擦拭元件31的移动位移过小，致使擦地头组件3的清洁效率过低，当间距取值大于至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31之间的相对位移的1/3时，单位时间内至少两个擦拭元件31的移动位移过大，即，单位时间内至少两个擦拭元件31的移动位移过大，无法保证擦地头组件3的清洁效果，无法实现对污物的有效清理。

具体实施例中，控制擦地头310平移运动产生的位移大小的决定因素是，主转动轴37与曲柄机构32相对主转动轴37旋转的轴间距的大小。在前面已对擦地头310平移的相对的位移做了说明，要求相对位移大于10mm，最佳范围为20mm至40mm，所以间距的取值为大于5mm，最佳值为10mm至20mm。间距的取值应该相对位移的1/2。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3至图9所示，擦地装置100还包括：限位部11，设置在机身1和电连接头2中的一个上；限位槽12，设置在机身1和电连接头2中的另一个上，限位部11能够卡设在限位槽12内；其中，在工作过程中，限位部11卡入在限位槽12内，需要折弯电连接头2时，将限位部11移出限位槽12，进行折弯。

在该技术方案中，擦地装置100内还设置有限位部11和限位槽12，限位部11设置在机身1和电连接头2中的一个上，限位槽12设置在机身1和电连接头2中的另一个上，限位部11与限位槽12相匹配，限位部11能够卡设在限位槽12内，在工作过程中，限位部11卡在限位槽12内，需将限位部11移出限位槽12后才可折弯电连接头2，通过在电连接头2和机身1上设置用于锁定折弯结构的限位部11和限位槽12，使擦地装置100在使用状态时，锁紧电连接头2和机身1，避免用户在使用该擦地装置100时电连接头2和机身1连接处出现不可控的折弯，保证擦地装置100可以在工作过程中保持结构的稳定可靠，进而起到提升产品结构稳定性，提升产品可靠性的技术效果。

进一步地，如图3至图9所示，擦地装置100内还设置有滑道、拨动部13和安装口，滑道设置在机身1或电连接头2上，限位部11可以沿着该滑道滑动，拨动部13设置在限位部11上，安装口设置在机身1或电连接头2上，且拨动部13设置在安装口内，工作过程中，拨动该拨动部13带动限位部11沿着滑道滑动，以使限位部11卡入或脱离限位槽12，通过设置滑道限定了限位部11在电连接头2上的位移，使限位部11可以在滑道内沿着滑道轨迹移动，保证限位部11可以在电连接头2上稳定准确地工作，通过在限位部11和安装口上设置拨动部13，使用户可以通过触动拨动部13来控制限位部11的移动，为用户操作限位部11带来便利，当用户需要锁定电连接头2和机身1时，推动拨动部13使限位部11沿着滑道滑动，当限位部11滑入限位槽12时完成电连接头2和机身1的固定锁紧，相应的当需要解除锁紧连接时，将电连接头2进行折弯时，用户反向推动拨动部13，使限位部11沿着滑道方向从限位槽12退出，完成第一部件和机身1的解除锁定，从而将电连接头2进行折弯，操作简单，滑道进而起到优化产品结构，提升产品稳定性和可靠性的技术效果。

进一步地，如图13至图17所示，擦地装置100还包括：转接件4，用于在基座34和机身1之间形成可活动连接，使得机身1在存储位置和使用位置之间可转动；第一限位结构43，设于机身1和转接件4之间，用于防止机身1在存储位置时前倾和/或左右转动；第二限位结构44，用于提供机身1在存储位置时的保持力，机身1克服保持力时可转动至使用位置。转接件4包括第一转轴41和第二转轴42，第一限位结构43与所述第一转轴41相连接，第一限位结构43能够跟随第一转轴41转动；第二限位结构44与第二转轴42相连接，第二限位结构44能够跟随第二转轴42移动。第二限位结构44抵接在基座34的第二限位面上以提供机身1在存储位置时的保持力。进一步，如图16所示，还包括：弹性件47，弹性件47的一端与罩体48相连接，另一端与第二限位结构44相连接；滑道设置在罩体48上，弹性件47和第二限位结构44位于滑道内，第二限位结构44能够在滑道内滑动。第一限位结构43为凸块或插舌体，卡设在罩体48上的第一限位面上，以防止机身1在存储位置时前倾和/或左右转动；如图15所示，第二转轴42端部设置有凸出部49，凸出部49卡设在凹槽结构46内时，凹槽结构46设置在基座34上，使得机身1在保持在存储位置；如图17所示，需要使用擦地装置100时，向上或向下按压机身1，使得弹性件47受压缩变形，第二限位结构44脱离第二限位面，机身1恢复至使用位置。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3至图9所示，电连接头2绕第一端的转动角度的取值范围为0°到270°。机身1绕第二端的转动角度的取值范围为0°到180°。

具体地，如图3至图9所示，电连接头2可以向前方和后方均可折弯，电连接头2的旋转轴的位于电连接头2与机身1之间，L1表示电连接头2的电连接件端部至旋转轴的距离，代表电连接头2的可折弯长度，L2表示旋转轴至基座34底面的距离，如图5所示，电连接头2可折弯至与机身1成90°时，机身1可以弯曲到平行地面的位置。如图6所示，当需要收纳该擦地装置100时，电连接头2可弯折至与机身1平行，进而减小收纳状态下擦地装置100的长度。其中，如图4至图6所示，电连接头2的折弯角度范围为0°到270°，前可折弯90°，后向可折弯180°。具体实施例中，电连接头2也可进行左右折弯，具体的折弯方向根据连接轴33的设置方向决定。连接轴33的设置位置及数量不局限于此，可以设置多个旋转轴。

在本发明的一个实施例中，优选地，电连接头2的长度小于或等于第一端至擦地头组件3的底面之间的距离。

在该实施例中，通过将电连接头2的长度设计成小于或等于第一端至擦地头组件3的底面之间的距离，使得电连接头2在进行完折弯后电连接头2的侧面可以完全贴合在机身1侧面上，从而保证电连接头2的轴线可以折弯至与机身1轴线水平的位置，最大程度地减小收纳状态下擦地装置100的所需空间，进而实现优化产品结构，提升用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图21所示，动力组件35还包括：电机352，设置在基座34上；传动件，与电机352和主转动轴37相连接；其中，传动件为传动带36或齿轮。

在该实施例中，动力组件35还包括：电机352和传动件。电机352为动力来源，进而通过传动件实现电机352驱动主转动轴37旋转的目的。具体地，传动件为传动带36，传动带36为联动部件，使得电机352和主转动轴37可借由传动带36联系在一起，传动带36的装配结构设置在保证主转动轴37在电机352的驱动下进行旋转的同时，减小了传动带36与电机352及主转动轴37的摩擦力，故，减小了摩擦损耗，延长了各部件的使用寿命，且可起到降噪的效果。具体地，传动件为齿轮，装配结构稳定可靠，可保证电机352与主转动轴37运动的一致性。

进一步地，如图19至图22所示，动力组件35还包括：与电机352的输出轴相连接的减速箱354，设置在基座34上的第一齿轮356和第二齿轮358，第一齿轮356与减速箱354的输出轴相连接，第二齿轮358套设在主转动轴37上；传动带36套设在第一齿轮356和第二齿轮358上；其中，动力组件35驱动第一齿轮356转动，第一齿轮356带动传动带36传动，传动带36带动第二齿轮358转动，进而带动主转动轴37转动，主转动轴37与擦拭元件31相连接，带动擦拭元件31移动，传动带36作为联动部件，使得动力组件35和擦拭元件31可借由传动带36联系在一起，传动带36的装配结构设置在保证擦拭元件31在动力组件35的驱动下进行清洁作业的同时，减小了传动带36与动力组件35及擦拭元件31的摩擦力，故，减小了摩擦损耗，延长了各部件的使用寿命，且可起到降噪的效果，解决了相关技术中，擦拭元件31通过减速齿轮与动力组件35相连接，使得电动拖把机工作时齿轮易磨损进而造成电动拖把机的使用寿命短，且工作噪音大的问题。

进一步地，如图19至图22所示，主转动轴37和擦拭元件31位于电机352的同一侧，通过将电机352与主转动轴37和擦拭元件31分开设置，以达到平衡擦地头组件3整体重量的目的，避免在使用过程中，拖动擦地头组件3产生擦拭元件31离地的情况发生。

进一步地，如图19至图22所示，还包括：安装支架342和支撑板344，均设置在基座34上；其中，动力组件35和主转动轴37均设置在安装支架342上，电机352的另一端设置在支撑板344上，动力组件35的轴线与主转动轴37的轴线之间具有预设距离，通过将动力组件35与主转动轴37安装在同一个安装支架342上，通过将动力组件35与主转动轴37安装在同一个安装支架342上，能够实现对电机352和传动轴同时进行固定，同一个支架限定了电机轴和传动轴间的径向间距，提高了传动性能的可靠性；同时，采用同一个安装支架342，避免了分开装配中采用多个部件进行安装的情况，进一步地减少了组件中的零件个数，方便装配且提升了装配效率。还包括：轴承39，设置在主转动轴37与安装支架342之间。

进一步地，如图25和图26所示，还包括：固定支架348，设置在基座34上，主转动轴37设置在固定支架348上。轴承39套设在主转动轴37上，位于主转动轴37和固定支架348之间。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图29至图31所示，擦地装置100还包括：清洁液供应罐5，可拆卸地设置在壳体上，用于向擦地头组件3提供清洁液。

在该实施例中，擦地装置100内还设置有清洁液供应罐5，清洁液供应罐5设置在机身1上，通过在机身1上设置清洁液供应罐5，使该擦地装置100可以通过清洁液供应罐5为与擦地头组件3提供清洁用水或清洁液，使该擦地装置100可以在不与外界水源相连的情况下独立完成清洁工序，从而起到拓宽产品功能，提升产品实用性，提高用户使用体验的技术效果。

具体实施例中，如图30和图31所示，在清洁液供应罐5的出水口处设置有阀帽51组件，阀帽51组件包括：阀帽51，阀帽51螺接在出水口上，阀帽51上设置有安装孔512；阀芯52，阀芯52的一端穿过安装孔512；第一密封圈53，卡设在阀芯52朝向出水口端的开槽内；弹簧54，套设阀芯52上；其中，当水箱未装入安装槽时，在弹簧54的作用下，使阀芯52朝向出水口一端抵接在阀帽51的端部，并由第一密封圈53密封阀芯52与阀帽51之间的缝隙，进而实现对水箱出水口的密封；在阀帽51的连接槽的底面卡设第二密封圈55，在阀帽51安装在出水口后，由第二密封圈55密封阀帽51与出水口之间的缝隙，避免阀帽51与出水口之间出现漏水与溢水的现象。当水箱安装至壳体上的安装槽内时，使弹簧54发生形变，使得阀芯52与阀帽51脱离，密封圈无法继续密封阀芯52与阀帽51之间的间隙，使得水箱内的水能够顺利由出水口流出，进而在实现了对水箱出水口密封的同时，也能够保证水箱的正常使用。进一步地，在支撑凸起57的周侧设置有开口，当支撑凸起57顶起阀芯52时，水箱内的水由阀芯52与阀帽51之间的间隙出流，流入安装孔512，再流入开口，进而实现水由水箱至拖杆内的输送。进一步地，还设置有承接密封圈56，位于阀帽51组件与安装槽的槽壁之间，卡设在阀帽51的侧壁的卡槽内。

进一步地，如图32至图34所示(图中箭头所示为液体流动方向)，还包括：水路通道45设置在转接件4内，水管58设置在通道内，水路通道45的一端与壳体的安装槽的进水口相连通，水路通道45的另一端口设置在转接件4上，水管58经另一端口穿出后，通过基座34上的通孔346进入到基座34内，与设置在基座34内的水泵38相连接，再通过水泵38将水从喷水口7喷出。通过将水管58设置在转接件4的水路通道45内，实现了内部输水，进而保证了擦地装置100的结构紧凑，避免了水管58堆积在拖地机的周侧被机器和外物压到，导致工作过程中水管58的中断，出现漏水的情况，且降低清洁效率；进一步地，通过将水管58设置在通道内，在机身1转动时，水管58在内部跟随机身1转动，避免了现有技术中水管58在外部因长度不够，导致水管58脱落的情况发生，提升了整机的使用的稳定性和美观性，也提升了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，擦地装置100还包括：提手6，设置在机身1上，位于机身1靠近电连接头2的一端。

在该实施例中，擦地装置100上还设置有提手6，提手6设置在机身1上，位于机身1靠近电连接头2的一端，通过在机身1靠近电连接头2的一端设置提手6，使电连接头2在完成收纳折弯后提手6可以位于擦地装置100的最顶端，使用户可以通过提拉提手6实现擦地装置100的移动，为用户收纳该擦地装置100带来便利，从而起到提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

具体实施例中，提手6通过安装座安装在机身1上，进而能够保证机身1与提手6的连接位置的强度。进一步地，通过在机身1上设置凹槽结构，提手6可转动地设置在凹槽结构内，用户需要使用提手6时，能够将提手6转出凹槽结构，不需要使用提手6时，能够将提手6转进凹槽结构，使得整机的外观整洁。提手6的放置方向可以与机身1的几何中心线的方向相垂直、平行或相交。进一步地，机身1上可以根据不同的角度设置多个提手6，以方便用户在不同的使用环境下，选择合适角度的提手6进行操作，提升用户的使用体验。进一步地，将提手6与机身1设置为一体式结构，保证了提手6与机身1的连接强度。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，擦地装置100还包括：喷水口7，设置在基座34上，位于基座34的侧壁上；光源8，设置在基座34的侧壁上，位于至少两个擦拭元件31的上方。

在该实施例中，擦地装置100上还设置有喷水口7，喷水口7设置在基座34上，位于基座34的侧壁处，其中喷水口7与清洁液供应罐5间通过液体管道相连，工作过程中当待清理表面的湿度过低无法满足清理需求时，用户可通过操作擦地装置100将清洁液供应罐5内的水由喷水口7喷射至待清理表面上，取缔了常规清洁过程中人为润湿擦拭元件31的工序，大幅度简化了用户操作擦地装置100时的难度，起到拓宽产品功能性，提升产品实用性，提高用户使用体验的技术效果。进一步地，擦地装置100上还设置有光源8，光源8设置基座34的侧壁上，位于至少两个擦拭元件31的上方，通过在擦拭元件31上方设置光源8，使用户在操作擦地装置100清洗光线较弱的角落时，可通过打开光源8为清洁表面提供照明，方便用户针对待清洁表面上的污垢特点做出针对性的清洗，从而大幅度提升该擦地装置100的清洁效果，进而实现了提高产品实用性，拓宽产品功能性，提升用户使用体验的技术效果。进一步地，光源8在基座34上的投影位于擦拭元件31在基座34上的投影内。

在本发明的一个实施例中，优选地，擦地头组件3能够拆卸地与第二端转动连接；至少一个可往复直线运动的擦拭元件31可拆卸地设置在擦地头组件3的基座34上。

在该实施例中，通过将擦地头组件3与机身1的连接结构设置为能够拆卸的连接结构，方便用户对擦地头组件3的更换，降低使用成本；进一步地，擦地头组件3与机身1第二端的连接结构为通用连接结构，以方便用户可以将擦地头组件3更换为其他清洁设备，实现一机多用的技术效果，提升用户的使用体验；进一步地，擦拭元件31与基座34之间也设置为可拆卸结构，方便用户对擦拭元件31的维修更换，以及对擦拭元件31的清洗，有效地提升了用户的使用体验。

进一步地，现有擦地机中基座34与擦地头310为一体式不可拆卸的结构，当用户针对包含多种清洁需求的复杂环境时，需要购买多个包含不同功能擦地头310的擦地机并交替使用，使用户的工作成本被大幅度提高，给用户带来不便，且局限了单一产品的功能性，本发明提供的拖地装置，至少两个擦拭元件31和基座34间通过可拆卸的方式连接在一起，当用户需要更换另一种功能的擦拭元件31时，可通过简单的拆装完成擦地装置100的功能性切换，使用户可以在拥有多种工作需求时仅通过购买不同的工作部即可满足自身要求，从而拓宽了该擦地装置100的功能性，降低了用户的使用成本，大幅度提升了产品的用户粘度，起到拓宽产品功能性，提升用户使用体验的技术效果。具体地，两个擦地头310是前后移动，当一边的擦地头310向前移动时，另一边的擦地头310相对另一个擦地头310向后移动的，两个擦地头310是相对前后移动。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，包括：

机身，其具有相对的第一端和第二端；

擦地头组件，用于在待清洁表面移动，其与所述机身的第二端可转动连接，所述擦地头组件包括可往复直线运动的至少两个擦拭元件；

其中，所述至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件在往复运动时两者之间的距离保持不变。

2.根据权利要求1所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，所述擦地头组件包括：

基座，所述至少两个擦拭元件设置在所述基座上；

动力组件，设置在所述基座上；

曲柄机构，与所述动力组件和所述至少两个擦拭元件相连接，所述曲柄机构将所述动力组件的旋转运动转化为所述擦拭元件的往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，还包括：

主转动轴，设置在所述基座上，所述主转动轴与所述曲柄机构和所述动力组件相连接；

其中，所述主转动轴的中心轴线与所述曲柄机构的转动轴线之间具有间距。

4.根据权利要求3所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，所述至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件对应的所述曲柄机构的转动轴线同轴或不同轴。

5.根据权利要求3所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，所述擦拭元件均包括：

擦地头；

连接支架，设置在所述擦地头上，所述曲柄机构的另一端与所述连接支架相连接；

其中，通过所述曲柄机构的旋转运动带动所述至少两个擦拭元件做平移运动。

6.根据权利要求5所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，还包括：

滑动件，设置在所述擦地头或所述基座上，通过所述滑动件实现所述擦地头与所述基座的相对移动。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，还包括：

安装支架，设置在所述基座上，所述主转动轴设置在所述安装支架上；

轴承，设置在所述主转动轴与所述安装支架之间。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，所述主转动轴包括：

主体轴；

阶梯轴，所述阶梯轴与所述主体轴相连接，所述曲柄机构套设在所述阶梯轴上。

9.根据权利要求3至6中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，

所述间距的取值范围为10mm至20mm；

所述至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件之间的相对位移的取值范围为20mm至40mm。

10.根据权利要求3至6中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，

所述间距取值在所述至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件之间的相对位移的1/3至1/4之间。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，还包括：

电连接头，所述电连接头与所述第一端可转动连接，所述电连接头适于与电气控制部件相配合。

12.根据权利要求2至6中任一项所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，所述动力组件包括：

电机；

减速箱，与所述电机的输出轴相连接；

传动部，所述传动部与所述减速箱的输出轴和所述主转动轴相连接；

其中，所述电机驱动所述传动部转动，所述传动部带动所述主转动轴转动，所述主转动轴带动所述曲柄机构转动，进而带动所述擦拭元件的做往复直线运动。

13.根据权利要求12所述的可往复直线运动的擦地装置，其特征在于，所述传动部包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述减速箱的输出轴相连接；

第二齿轮，套设在所述主转动轴上；

传动带，套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上；

其中，所述电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述传动带转动，所述传动带带动所述第二齿轮转动，进而带动所述主转动轴转动。