CN108576214B - 一种农业用谷物摊晒装置 - Google Patents

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Abstract

一种农业用谷物摊晒装置，属于农机设备领域。所述太阳能电池板固定在太阳能电池板基座上，所述第一挡板前端与第一拨杆相连接，后端与第一转轴相连接，所述拉平板固定在第二转轴内，所述万向轮固定在盖板前端长板的下方，所述摄像头安装在摄像头基座上，所述控制器位于摄像头基座和蓄电池之间，所述蓄电池固定在盖板上，所述电动机有两个分别固定在两个电动机基座上，所述车轮有两个相对的安装在电动机上，所述分料装置有三个固定在盖板下方。该发明通过摄像头识别路径，控制器规划路径，太阳能电池板提供能源，使拉平板将谷物摊匀，分料装置将谷物重新分堆，代替了人工摊晒谷物的步骤，减少了人工劳动，提高了工作效率。

Description

一种农业用谷物摊晒装置
技术领域
本发明涉及一种农业用谷物摊晒装置，具体地说是一种通过摄像头识别路径，控制器规划路径并驱动车轮转动使装置前进，从而使分料装置将谷物重新分摊的装置，属于农机设备领域。
背景技术
随着我国农业的快速发展，农业种植越来越现代化，规范化，越来越多的大规模农场也建立起来，其现代化程度之高令人咂舌。在这些现代化的农场里，收种谷物已完全可以由机械化或半机械化代替传统的人工作业，但是在对收割的谷物进行摊晒这一关键步骤上仍然需要大量的人工劳作。
目前谷物的摊晒流程主要如下，首先将谷物摊匀在平坦的地面上，然后拉成长条堆以增加与阳光接触的面积，由阳光暴晒，工人每隔一定时间就必须将谷物重新摊开并分堆，防止底部过潮导致谷物腐烂。对于一个大型农场来说，新采收的谷物必须马上摊晒，否则会影响其产品的质量，这就需要大量的工人在烈日下不间断的工作，不仅效率低，而且对工人的身体来说是一个巨大的负担。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种农业用谷物摊晒装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种农业用谷物摊晒装置，包括太阳能电池板、第一转轴、盖板、第一电磁铁、第一方扣、第一拨杆、第一挡板、拉平板、第二转轴、万向轮、第一支架、摄像头、控制器、摄像头基座、蓄电池、第二电磁铁、第二方扣、第二拨杆、第二挡板、第三转轴、电动机、车轮、电动机基座、第二支架、分料装置和太阳能电池板基座，所述太阳能电池板固定在太阳能电池板基座上，其位于盖板的上方，所述第一转轴安装在盖板右侧的后方，所述盖板两端有两竖直的铁板，且其前端中央有一水平的长板，所述第一电磁铁固定在盖板的前端右角处，其方向水平向外，所述第一方扣水平安装在第一电磁铁的顶端，所述第一拨杆安装在第一方扣内，所述第一挡板前端与第一拨杆相连接，后端与第一转轴相连接，所述拉平板固定在第二转轴内，所述第二转轴固定在第一支架的下端，所述万向轮固定在盖板前端长板的下方，其位于第二转轴的前方，所述第一支架固定在盖板前端长板的中部，所述摄像头安装在摄像头基座上，其照射方向朝向万向轮前进方向，所述控制器位于摄像头基座和蓄电池之间，所述摄像头基座为一L形支架，其位于万向轮上方，所述蓄电池固定在盖板上，所述第二电磁铁固定在盖板的左前角，其方向水平朝外，所述第二方扣水平固定在第二电磁铁的顶端，所述第二拨杆安装在第二方扣内，所述第二挡板前端与第二拨杆相连接，后方固定在第三转轴上，所述第三转轴固定在盖板右侧，所述电动机有两个分别固定在两个电动机基座上，所述车轮有两个相对的安装在电动机上，所述电动机基座分别固定在第二支架上，所述第二支架有两个分别安装在盖板的左右两后角处，所述分料装置有三个固定在盖板下方，所述太阳能电池板基座固定在盖板的正中央。
所述分料装置包括液压缸、第三支架、套筒、导向块、滑动垫片和螺栓，所述液压缸水平得固定在盖板的下方，所述第三支架固定在液压缸主轴上，所述套筒安装在导向块上方，所述导向块为一三角形铁块，所述滑动垫片安装在导向块的下端，所述螺栓安装在套筒一侧。
所述套筒为一中空的三角块，其孔洞的形状和大小与第三支架横截面相同，其侧面开有一螺孔，孔径与螺栓外径相同。
该发明的有益之处是，该发明通过太阳能电池板将太阳能转化为驱动装置运行的电能，节约了能源；通过电磁铁带动方扣左右移动，利用拨杆在方扣内可移动，使挡板在其带动下绕着转轴转动，从而使挡板可以与盖板之间开有一定的角度，当装置对边缘的谷物进行分摊时，可以将边缘的谷物向内收拢，防止谷物被推到外面；利用安装在第二转轴上的拉平板可以将被摊开的谷物拉平。然后由后方的三个分料装置重新将谷物分堆，其中分料装置的底部的滑动垫片与地面摩擦很小，减少了阻力，还可以通过螺栓调整第三支架在套筒的位置，改变分料装置与地面的距离以适应不同的地面，由液压缸推动第三支架动作，改变三个分料装置的相对距离，以适应不同谷物对分摊距离的不同要求；通过摄像头对前方道路进行识别，并由控制器规划路径驱动电动机带动车轮转动，从而使装置前进；通过蓄电池可以存储电能，以备不时之需。通过该装置的使用，节约了人力和资源，提高了谷物摊晒的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的左后方结构示意图。
图3为本发明图1的底部结构示意图。
图4为本发明图1的右侧结构示意图。
图5为本发明图3中分料装置结构示意图。
图6为本发明图3中分料装置底部结构示意图。
图7为本发明图1的左前方结构示意图。
图8为本发明图1中第一拨杆结构示意图。
图中，1、太阳能电池板，2、第一转轴，3、盖板，4、第一电磁铁，5、第一方扣，6、第一拨杆，7、第一挡板，8、拉平板，9、第二转轴，10、万向轮，11、第一支架，12、摄像头，13、控制器，14、摄像头基座，15、蓄电池，16、第二电磁铁，17、第二方扣，18、第二拨杆，19、第二挡板，20、第三转轴
21、电动机，22、车轮，23、电动机基座，24、第二支架，25、分料装置，2501、液压缸，2502、第三支架，2503、套筒，2504、导向块，2505、滑动垫片，2506、螺栓，26、太阳能电池板基座。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：一种农业用谷物摊晒装置，包括太阳能电池板1、第一转轴2、盖板3、第一电磁铁4、第一方扣5、第一拨杆6、第一挡板7、拉平板8、第二转轴9、万向轮10、第一支架11、摄像头12、控制器13、摄像头基座14、蓄电池15、第二电磁铁16、第二方扣17、第二拨杆18、第二挡板19、第三转轴20、电动机21、车轮22、电动机基座23、第二支架24、分料装置25和太阳能电池板基座26，所述太阳能电池板1固定在太阳能电池板基座26上，其位于盖板3的上方，用来转化太阳能为电能给装置供电，所述第一转轴2安装在盖板3右侧的后方，所述盖板3两端有两竖直的铁板，且其前端中央有一水平的长板，所述第一电磁铁4固定在盖板3的前端右角处，其方向水平向外，所述第一方扣5水平安装在第一电磁铁4的顶端，所述第一拨杆6安装在第一方扣5内，所述第一挡板7前端与第一拨杆6相连接，后端与第一转轴2相连接，所述拉平板8固定在第二转轴9内，所述第二转轴9固定在第一支架11的下端，所述万向轮10固定在盖板3前端长板的下方，其位于第二转轴9的前方，所述第一支架11固定在盖板3前端长板的中部，所述摄像头12安装在摄像头基座14上，其照射方向朝向万向轮10前进方向，用来检测道路情况，所述控制器13位于摄像头基座14和蓄电池15之间，用来规划路径，所述摄像头基座14为一L形支架，其位于万向轮10上方，所述蓄电池15固定在盖板3上，以存储过剩的电能以备不时之需，所述第二电磁铁16固定在盖板3的左前角，其方向水平朝外，所述第二方扣17水平固定在第二电磁铁16的顶端，所述第二拨杆18安装在第二方扣17内，所述第二挡板19前端与第二拨杆18相连接，后方固定在第三转轴20上，所述第三转轴20固定在盖板3右侧，所述电动机21有两个分别固定在两个电动机基座23上，用来带动车轮转动使装置前进，所述车轮22有两个相对的安装在电动机21上，所述电动机基座23分别固定在第二支架24上，所述第二支架24有两个分别安装在盖板3的左右两后角处，所述分料装置25有三个固定在盖板3下方，所述太阳能电池板基座26固定在盖板3的正中央。
所述分料装置25包括液压缸2501、第三支架2502、套筒2503、导向块2504、滑动垫片2505和螺栓2506，所述液压缸2501水平得固定在盖板3的下方，用来带动第三支架2502移动从而改变三个分料装置25之间的距离，所述第三支架2502固定在液压缸2501主轴上，所述套筒2503安装在导向块2504上方，所述导向块2504为一三角形铁块，所述滑动垫片2505安装在导向块2504的下端，其与地面的摩擦力极小，减少了能量的损耗，所述螺栓2506安装在套筒2503一侧，通过松紧螺栓2506改变第三支架2502在套筒2503内的长度从而改变导向块2504与地面的距离，从而适应不同的地面。
所述套筒2503为一中空的三角块，其孔洞的形状和大小与第三支架2502横截面相同，其侧面开有一螺孔，孔径与螺栓2506外径相同。
工作原理：在对某一谷物进行摊晒时，根据摊晒的场地松开螺栓2506然后改变第三支架2502在套筒2503内的长度，从而使滑动垫片2505可以接触到地面，根据不同谷物对分堆距离的要求，液压缸2501带动第三支架2502移动，从而改变三个分料装置25之间的距离。太阳能电池板1将太阳能转换为电能给装置供电，并将多余的电能储存在蓄电池15内，以备不时之需。由摄像头12识别前方的道路情况，发送给控制器13，识别并规划前进路径，之后驱动两个电动机21带动车轮22转动，从而使装置前进，拉平板8首先接触到需要重新分堆的谷物，将其拉平，之后谷物由三个分料装置25分成特定距离两堆，装置来回运动，当运动到谷场边缘时，摄像头12检测到某一边没有谷物，控制器13驱动该侧的电磁铁使方扣向外推出，从而使挡板绕着转轴旋转并与盖板成一定角度，其前端开口将边缘的谷物向内收拢，避免了边缘的谷物溢出谷场。在晒谷时，装置每隔一段时间重复工作，使所有谷物重新摊晒一遍。完成晾晒工作后，关闭该装置。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种农业用谷物摊晒装置，包括太阳能电池板、第一转轴、盖板、第一电磁铁、第一方扣、第一拨杆、第一挡板、拉平板、第二转轴、万向轮、第一支架、摄像头、控制器、摄像头基座、蓄电池、第二电磁铁、第二方扣、第二拨杆、第二挡板、第三转轴、电动机、车轮、电动机基座、第二支架、分料装置和太阳能电池板基座，其特征在于：所述太阳能电池板固定在太阳能电池板基座上，其位于盖板的上方，所述第一转轴安装在盖板右侧的后方，所述盖板两端有两竖直的铁板，且其前端中央有一水平的长板，所述第一电磁铁固定在盖板的前端右角处，其方向水平向外，所述第一方扣水平安装在第一电磁铁的顶端，所述第一拨杆安装在第一方扣内，所述第一挡板前端与第一拨杆相连接，后端与第一转轴相连接，所述拉平板固定在第二转轴内，所述第二转轴固定在第一支架的下端，所述万向轮固定在盖板前端长板的下方，其位于第二转轴的前方，所述第一支架固定在盖板前端长板的中部，所述摄像头安装在摄像头基座上，其照射方向朝向万向轮前进方向，所述控制器位于摄像头基座和蓄电池之间，所述摄像头基座为一L形支架，其位于万向轮上方，所述蓄电池固定在盖板上，所述第二电磁铁固定在盖板的左前角，其方向水平朝外，所述第二方扣水平固定在第二电磁铁的顶端，所述第二拨杆安装在第二方扣内，所述第二挡板前端与第二拨杆相连接，后方固定在第三转轴上，所述第三转轴固定在盖板右侧，所述电动机有两个分别固定在两个电动机基座上，所述车轮有两个相对的安装在电动机上，所述电动机基座分别固定在第二支架上，所述第二支架有两个分别安装在盖板的左右两后角处，所述分料装置有三个固定在盖板下方，所述太阳能电池板基座固定在盖板的正中央；所述分料装置包括液压缸、第三支架、套筒、导向块、滑动垫片和螺栓，所述液压缸水平得固定在盖板的下方，所述第三支架固定在液压缸主轴上，所述套筒安装在导向块上方，所述导向块为一三角形铁块，所述滑动垫片安装在导向块的下端，所述螺栓安装在套筒一侧。
2.如权利要求1所述的一种农业用谷物摊晒装置，其特征在于：所述套筒为一中空的三角块，其孔洞的形状和大小与第三支架横截面相同，其侧面开有一螺孔，孔径与螺栓外径相同。
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