CN108576214A - 一种农业用谷物摊晒装置 - Google Patents

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Abstract

一种农业用谷物摊晒装置,属于农机设备领域。所述太阳能电池板固定在太阳能电池板基座上,所述第一挡板前端与第一拨杆相连接,后端与第一转轴相连接,所述拉平板固定在第二转轴内,所述万向轮固定在盖板前端长板的下方,所述摄像头安装在摄像头基座上,所述控制器位于摄像头基座和蓄电池之间,所述蓄电池固定在盖板上,所述电动机有两个分别固定在两个电动机基座上,所述车轮有两个相对的安装在电动机上,所述分料装置有三个固定在盖板下方。该发明通过摄像头识别路径,控制器规划路径,太阳能电池板提供能源,使拉平板将谷物摊匀,分料装置将谷物重新分堆,代替了人工摊晒谷物的步骤,减少了人工劳动,提高了工作效率。

Description

一种农业用谷物摊晒装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种农业用谷物摊晒装置,具体地说是一种通过摄像头识别路径,控 制器规划路径并驱动车轮转动使装置前进,从而使分料装置将谷物重新分摊的装置,属于 农机设备领域。
背景技术
[0002] 随着我国农业的快速发展,农业种植越来越现代化,规范化,越来越多的大规模农 场也建立起来,其现代化程度之高令人咂舌。在这些现代化的农场里,收种谷物已完全可以 由机械化或半机械化代替传统的人工作业,但是在对收割的谷物进行摊晒这一关键步骤上 仍然需要大量的人工劳作。
[0003] 目前谷物的摊晒流程主要如下,首先将谷物摊匀在平坦的地面上,然后拉成长条 堆以增加与阳光接触的面积,由阳光暴晒,工人每隔一定时间就必须将谷物重新摊开并分 堆,防止底部过潮导致谷物腐烂。对于一个大型农场来说,新采收的谷物必须马上摊晒,否 则会影响其产品的质量,这就需要大量的工人在烈日下不间断的工作,不仅效率低,而且对 工人的身体来说是一个巨大的负担。
发明内容
[0004] 针对上述不足,本发明提供了 一种农业用谷物摊晒装置。
[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种农业用谷物摊晒装置,包括太阳能电池 板、第一转轴、盖板、第一电磁铁、第一方扣、第一拨杆、第一挡板、拉平板、第二转轴、万向 轮、第一支架、摄像头、控制器、摄像头基座、蓄电池、第二电磁铁、第二方扣、第二拨杆、第二 挡板、第三转轴、电动机、车轮、电动机基座、第二支架、分料装置和太阳能电池板基座,所述 太阳能电池板固定在太阳能电池板基座上,其位于盖板的上方,所述第一转轴安装在盖板 右侧的后方,所述盖板两端有两竖直的铁板,且其前端中央有一水平的长板,所述第一电磁 铁固定在盖板的前端右角处,其方向水平向外,所述第一方扣水平安装在第一电磁铁的顶 端,所述第一拨杆安装在第一方扣内,所述第一挡板前端与第一拨杆相连接,后端与第一转 轴相连接,所述拉平板固定在第二转轴内,所述第二转轴固定在第一支架的下端,所述万向 轮固定在盖板前端长板的下方,其位于第二转轴的前方,所述第一支架固定在盖板前端长 板的中部,所述摄像头安装在摄像头基座上,其照射方向朝向万向轮前进方向,所述控制器 位于摄像头基座和蓄电池之间,所述摄像头基座为一 L形支架,其位于万向轮上方,所述蓄 电池固定在盖板上,所述第二电磁铁固定在盖板的左前角,其方向水平朝外,所述第二方扣 水平固定在第二电磁铁的顶端,所述第二拨杆安装在第二方扣内,所述第二挡板前端与第 二拨杆相连接,后方固定在第三转轴上,所述第三转轴固定在盖板右侧,所述电动机有两个 分别固定在两个电动机基座上,所述车轮有两个相对的安装在电动机上,所述电动机基座 分别固定在第二支架上,所述第二支架有两个分别安装在盖板的左右两后角处,所述分料 装置有三个固定在盖板下方,所述太阳能电池板基座固定在盖板的正中央。
[0006]所述分料装置包括液压缸、第三支架、套筒、导向块、滑动垫片和螺栓,所述液压缸 水平得固定在盖板的下方,所述第三支架固定在液压缸主轴上,所述套筒安装在导向块上 方,所述导向块为一三角形铁块,所述滑动垫片安装在导向块的下端,所述螺栓安装在套筒 一侧。
[0007]所述套筒为一中空的三角块,其孔洞的形状和大小与第三支架横截面相同,其侧 面开有一螺孔,孔径与螺栓外径相同。
[0008] 该发明的有益之处是,该发明通过太阳能电池板将太阳能转化为驱动装置运行的 电能,节约了能源;通过电磁铁带动方扣左右移动,利用拨杆在方扣内可移动,使挡板在其 带动下绕着转轴转动,从而使挡板可以与改变之间开有一定的角度,当装置对边缘的谷物 进行分摊时,可以将边缘的谷物向内收拢,防止谷物被推到外面;利用安装在第二转轴上的 拉平板可以将被摊开的谷物拉平。然后由后方的三个分料装置重新将谷物分堆,其中分料 装置的底部的滑动垫片与地面摩擦很小,减少了阻力,还可以通过螺栓调整第三支架在套 管的位置,改变分料装置与地面的距离已适应不同的地面,由液压缸推动第三支架动作,改 变三个分料装置的相对距离,以适应不同谷物对分摊距离的不同要求;通过摄像头对前方 道路进行识别,并由控制器规划路径驱动电动机带动车轮转动,从而使装置前进;过蓄电池 可以存储电能,以备不时之需。通过该装置的使用,节约了人力和资源,提高了谷物摊晒的 效率。
附图说明
[0009] 图1为本发明的结构示意图。
[0010]图2为本发明图1的左后方结构示意图。
[0011]图3为本发明图1的底部结构示意图。
[0012]图4为本发明图1的右侧结构示意图。
[0013]图5为本发明图3中分料装置结构示意图。
[00M]图6为本发明图3中分料装置底部结构示意图。
[0015]图7为本发明图1的左前方结构示意图。
[0016]图8为本发明图〖中第一拨杆结构示意图。
[0017]图中,1、太阳能电池板,2、第一转轴,3、盖板,4、第一电磁铁,5、第一方扣,6、第一 拨杆,7、第一挡板,8、拉平板,9、第二转轴,10、万向轮,11、第一支架,12、摄像头,13、控制 器,14、摄像头基座,15、蓄电池,16、第二电磁铁,17、第二方扣,18、第二拨杆,19、第二挡板, 20、第三转轴21、电动机,22、车轮,23、电动机基座,24、第二支架,25、分料装置,2501、液压 缸,25〇2、第三支架,2503、套筒,2504、导向块,2505、滑动垫片,25〇6、螺栓,26、太阳能电池 板基座。
具体实施方式
[0018]本发明通过以下技术方案实现的:一种农业用谷物摊晒装置,包括太阳能电池板 1、第一转轴2、盖板3、第一电磁铁4、第一方扣5、第一拨杆6、第一挡板7、拉平板8、第二转轴 9、万向轮10、第一支架丨丨、摄像头12、控制器13、摄像头基座14、蓄电池15、第二电磁铁16、第 二方扣I7、第二拨杆18、第二挡板19、第三转轴20、电动机21、车轮22、电动机基座23、第二支 架24、分料装置25和太阳能电池板基座26,所述太阳能电池板1固定在太阳能电池板基座26 上,其位于盖板3的上方,用来转化太阳能为电能给装置供电,所述第一转轴2安装在盖板3 右侧的后方,所述盖板3两端有两竖直的铁板,且其前端中央有一水平的长板,所述第一电 磁铁4固定在盖板3的前端右角处,其方向水平向外,所述第一方扣5水平安装在第一电磁铁 4的顶端,所述第一拨杆6安装在第一方扣5内,所述第一挡板7前端与第一拨杆6相连接,后 端与第一转轴2相连接,所述拉平板8固定在第二转轴9内,所述第二转轴9固定在第一支架 11的下端,所述万向轮10固定在盖板3前端长板的下方,其位于第二转轴9的前方,所述第一 支架11固定在盖板3前端长板的中部,所述摄像头12安装在摄像头基座14上,其照射方向朝 向万向轮10前进方向,用来检测道路情况,所述控制器13位于摄像头基座14和蓄电池15之 间,用来规划路径,所述摄像头基座14为一 L形支架,其位于万向轮10上方,所述蓄电池15固 定在盖板3上,以存储过剩的电能以备不时之需,所述第二电磁铁16固定在盖板3的左前角, 其方向水平朝外,所述第二方扣17水平固定在第二电磁铁16的顶端,所述第二拨杆18安装 在第二方扣17内,所述第二挡板19前端与第二拨杆18相连接,后方固定在第三转轴20上,所 述第三转轴20固定在盖板3右侧,所述电动机21有两个分别固定在两个电动机基座23上,用 来带动车轮转动使装置前进,所述车轮22有两个相对的安装在电动机21上,所述电动机基 座23分别固定在第二支架24上,所述第二支架24有两个分别安装在盖板3的左右两后角处, 所述分料装置25有三个固定在盖板3下方,所述太阳能电池板基座26固定在盖板3的正中 央。
[0019] 所述分料装置25包括液压缸2501、第三支架2502、套筒2503、导向块2504、滑动垫 片2505和螺栓2506,所述液压缸2501水平得固定在盖板3的下方,用来带动第三支架2502移 动从而改变三个分料装置25之间的距离,所述第三支架2502固定在液压缸2501主轴上,所 述套筒2503安装在导向块2504上方,所述导向块2504为一三角形铁块,所述滑动垫片2505 安装在导向块2504的下端,其与地面的摩擦力极小,减少了能量的损耗,所述螺栓2506安装 在套筒2503—侧,通过松紧螺栓2506改变第三支架2502在套筒2503内的长度从而改变导向 块2504与地面的距离,从而适应不同的地面。
[0020] 所述套筒2503为一中空的三角块,其孔洞的形状和大小与第三支架2502横截面相 同,其侧面开有一螺孔,孔径与螺栓2506外径相同。
[0021] 工作原理:在对某一谷物进行摊晒时,根据摊晒的场地松开螺栓2506然后改变第 三支架2502在套筒2503内的长度,从而使滑动垫片2506可以接触到地面,根据不同谷物对 分堆距离的要求,液压缸2501带动第三支架2502移动,从而改变三个分料装置25之间的距 离。太阳能电池板1将太阳能转换为电能给装置供电,并将多余的电能储存在蓄电池15内, 以备不时之需。由摄像头12识别前方的道路情况,发送给控制器13,识别并规划前进路径, 之后驱动两个电动机21带动车轮22转动,从而使装置前进,拉平板8首先接触到需要重新分 堆的谷物,将其拉平,之后谷物由三个分料装置25分成特定距离两堆,装置来回运动,当运 动到谷场边缘时,摄像头12检测到某一边没有谷物,控制器13驱动该侧的电磁铁使方扣向 外推出,从而使挡板绕着转轴旋转并与盖板成一定角度,其前端开口将边缘的谷物向内收 拢,避免了边缘的谷物溢出谷场。在晒谷时,装置每隔一段时间重复工作,使所有谷物重新 摊晒一遍。完成晾晒工作后,关闭该装置。
[0022]对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与 精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之 内。

Claims (3)

1. 一种农业用谷物摊晒装置,包括太阳能电池板、第一转轴、盖板、第一电磁铁、第一方 扣、第一拨杆、第一挡板、拉平板、第二转轴、万向轮、第一支架、摄像头、控制器、摄像头基 座、蓄电池、第二电磁铁、第二方扣、第二拨杆、第二挡板、第三转轴、电动机、车轮、电动机基 座、第二支架、分料装置和太阳能电池板基座,其特征在于:所述太阳能电池板固定在太阳 能电池板基座上,其位于盖板的上方,所述第一转轴安装在盖板右侧的后方,所述盖板两端 有两竖直的铁板,且其前端中央有一水平的长板,所述第一电磁铁固定在盖板的前端右角 处,其方向水平向外,所述第一方扣水平安装在第一电磁铁的顶端,所述第一拨杆安装在第 一方扣内,所述第一挡板前端与第一拨杆相连接,后端与第一转轴相连接,所述拉平板固定 在第二转轴内,所述第二转轴固定在第一支架的下端,所述万向轮固定在盖板前端长板的 下方,其位于第二转轴的前方,所述第一支架固定在盖板前端长板的中部,所述摄像头安装 在摄像头基座上,其照射方向朝向万向轮前进方向,所述控制器位于摄像头基座和蓄电池 之间,所述摄像头基座为一 L形支架,其位于万向轮上方,所述蓄电池固定在盖板上,所述第 二电磁铁固定在盖板的左前角,其方向水平朝外,所述第二方扣水平固定在第二电磁铁的 顶端,所述第二拨杆安装在第二方扣内,所述第二挡板前端与第二拨杆相连接,后方固定在 第三转轴上,所述第三转轴固定在盖板右侧,所述电动机有两个分别固定在两个电动机基 座上,所述车轮有两个相对的安装在电动机上,所述电动机基座分别固定在第二支架上,所 述第二支架有两个分别安装在盖板的左右两后角处,所述分料装置有三个固定在盖板下 方,所述太阳能电池板基座固定在盖板的正中央。
2. 如权利要求1所述的一种农业用谷物摊晒装置,其特征在于:所述分料装置包括液压 缸、第三支架、套筒、导向块、滑动垫片和螺栓,所述液压缸水平得固定在盖板的下方,所述 第三支架固定在液压缸主轴上,所述套筒安装在导向块上方,所述导向块为一三角形铁块, 所述滑动垫片安装在导向块的下端,所述螺栓安装在套筒一侧。
3.如权利要求1所述的一种农业用谷物摊晒装置,其特征在于:所述套筒为一中空的三 角块,其孔洞的形状和大小与第三支架横截面相同,其侧面开有一螺孔,孔径与螺栓外径相 同。
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