CN108575334A - 一种自动农业用玉米剥粒机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动农业用玉米剥粒机,包括箱体,箱体内设有切削室、剥粒室,切削室内壁上设有伺服电机,伺服电机的输出端上固定有插杆,切削室内壁上还设有气缸一,气缸一的活塞杆与推杆一固定连接,切削室内且位于插杆上方设有滑杆,滑杆上设有滑块,滑块与气缸二固定连接,滑块下端固定有气缸三,气缸三下端固定有切削刀,切削室内底端设有隔板,伺服电机下方且位于隔板一侧的切削室底端设有出料口一,切削室下端设有剥粒室,剥粒室内设有滚筒筛。该自动农业用玉米剥粒机可以自动实现玉米的进料、玉米粒的剥离,可以完整保留玉米粒,去除玉米须等杂质,提高了生产效率和生产质量,大大减小了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种剥粒机,具体涉及一种自动农业用玉米剥粒机。
背景技术
玉米是一年生雌雄同株异花授粉植物,植株高大,茎强壮,是重要的粮食作物和饲料作物,也是全世界总产量最高的农作物,其种植面积和总产量仅次于水稻和小麦。玉米一直都被誉为长寿食品,含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素、微量元素、纤维素等,具有开发高营养、高生物学功能食品的巨大潜力。但由于其遗传性较为复杂,变异种类丰富,在常规的育种过程中存在着周期过长、变异系数过大、影响子代生长发育的缺点,而现代生物育种技术不但克服了上述缺点和不足,同时也提高了育种速度和质量。玉米在加工生产过程中一般都会先进行剥粒过程,但是目前市场上的剥粒机一般都是半自动的,加工效率低。其次,目前的玉米剥粒机都是利用刀具直接将玉米粒切下,容易将玉米粒根部的玉米胚芽切除,造成浪费。而且玉米中中大量的玉米须,目前的剥粒机剥完的玉米粒中含有大量的玉米须,会影响接下来玉米的加工成产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动农业用玉米剥粒机,其可以自动实现玉米的进料、玉米粒的剥离,可以完整保留玉米粒,去除玉米须等杂质,提高了生产效率和生产质量,大大减小了工人的劳动强度。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动农业用玉米剥粒机,包括箱体,所述箱体内设有切削室、剥粒室,所述切削室内壁上设有伺服电机,所述伺服电机的输出端上固定有插杆,所述切削室内壁上还设有气缸一,所述气缸一的活塞杆与推杆一固定连接,所述推杆一和插杆在同一水平直线上,所述切削室内且位于插杆上方设有滑杆,所述滑杆上设有滑块,所述滑块与气缸二固定连接,所述气缸二的活塞杆与切削室内壁固定连接,所述滑块下端固定有气缸三,所述气缸三下端固定有切削刀,所述切削室内底端设有隔板,所述隔板设置在插杆和推杆一之间,所述伺服电机下方且位于隔板一侧的切削室底端设有出料口一,所述切削室下端设有剥粒室,所述剥粒室内设有滚筒筛,所述出料口一伸入滚筒筛内,所述滚筒筛由驱动电机驱动,所述剥粒室下端设有出料口二。
优选地,所述箱体内还设有去杂室,所述去杂室设置在剥粒室下端,所述去杂室内设有镂空的传送带,所述传送带由驱动电机驱动,所述去杂室内顶端设有鼓风机,所述去杂室内底端设有集杂槽,所述去杂室侧壁上设有出料口三。
优选地,还包括进料装置,所述进料装置包括进料通道,所述进料通道倾斜设置,所述进料通道通入到切削室内,所述切削室外壁上设有气缸四,所述气缸四的活塞杆下端设有挡板,所述挡板伸入进料通道内用来阻止玉米进入切削室,所述切削室内壁上设有气缸五,所述气缸五的活塞杆上设有连接杆,所述连接杆与夹爪固定连接,所述夹爪设置在进料通道与切削室的接口处,所述夹爪与伺服电机、气缸一在同一水平面上。
优选地,所述切削室内还设有气缸六,所述气缸六的活塞杆上设有推杆二,所述推杆二为“L”型。
优选地,所述滚筒筛内设有固定轴,所述固定轴上设有拨杆。
优选地,所述剥粒室的底端倾斜设置。
优选地,所述气缸一下方且位于隔板一侧的切削室侧壁上设有出棒口。
优选地,所述出料口一、出料口二、出料口三、出棒口上均设有控制阀。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)切削室先将玉米颗粒与部分玉米棒一起切削下来,然后进入剥粒室,通过滚筒筛和拨杆将玉米颗粒从玉米棒下搅打下来,玉米粒从出料口二排出,保证了玉米粒完整性。
2)进料装置的设置实现了进料和整个剥粒机的自动化,提高了效率,减小了工人的劳动强度。
3)去杂室的设置,通过鼓风机将玉米须和细碎的玉米棒清除,提高了玉米粒的质量。
附图说明
图1是本发明实施例中一种自动农业用玉米剥粒机的结构示意图;
图2是本发明实施例中一种自动农业用玉米剥粒机的部分结构示意图;
图3是图1中A处的放大图;
图中,1、箱体,2、控制阀,3、切削室,4、剥粒室,5、进料通道,6、气缸四,7、挡板,8、气缸五,9、连接杆,10、夹爪,11、伺服电机,12、插杆,13、气缸一,14、推杆一,15、滑杆,16、滑块,17、气缸二,18、气缸三,19、切削刀,20、气缸六,21、推杆二,22、隔板,23、出料口一,24、出棒口,25、滚筒筛,26、固定轴,27、拨杆,28、出料口二,29、去杂室,30、传送带,31、鼓风机,32、集杂槽,33、出料口三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示,一种自动农业用玉米剥粒机,包括箱体1、进料装置,箱体1内设有切削室3、剥粒室4,进料装置包括进料通道5,进料通道5通入到切削室3内,进料通道5倾斜设置,切削室3外壁上设有气缸四6,气缸四6的活塞杆下端设有挡板7,挡板7伸入进料通道5内用来阻止多余的玉米进入切削室3,切削室3内壁上设有气缸五8,气缸五8的活塞杆上设有连接杆9,连接杆9与夹爪10固定连接,夹爪10设置在进料通道5与切削室3的接口处,夹爪10用来从进料通道5处夹取玉米,将玉米送入到下一个流程。
切削室3内壁上设有伺服电机11,伺服电机11的输出端上固定有插杆12,切削室3内壁上还设有气缸一13,夹爪10与伺服电机11、气缸一13在同一水平面上,气缸一13的活塞杆与推杆一14固定连接,推杆一14和插杆12在同一水平直线上,推杆一14将夹爪10送来的玉米水平推入插杆12上,伺服电机11可以带动玉米旋转,切削室3内且位于插杆上方设有滑杆15,滑杆15上设有滑块16,滑块16与气缸二17固定连接,气缸二17的活塞杆与切削室3内壁固定连接,滑块16下端固定有气缸三18,气缸三18下端固定有切削刀19,由气缸二17和气缸三18控制切削刀19在水平方向和竖直方向上的移动,切削刀19用来将插杆12上的玉米进行切削,切削室3内还设有气缸六20,气缸六20的活塞杆上设有推杆二21,推杆二21为“L”型,切削室3内底端设有隔板22,隔板22设置在插杆12和推杆一14之间,隔板22将切削室3底部分成两个部分,伺服电机11下方隔板一侧的切削室2作为玉米收集腔,玉米收集腔底端设有出料口一23,气缸一13下方且位于隔板22一侧的切削室3作为玉米棒收集腔,推杆二21可以将被切削之后的玉米棒推入玉米棒收集腔内,玉米棒收集腔侧壁上设有出棒口24。
切削室3下端设有剥粒室4,剥粒室4内设有滚筒筛25,出料口一23伸入滚筒筛25内,滚筒筛25由驱动电机驱动,滚筒筛25内设有固定轴26,固定轴26上设有拨杆27,拨杆27可以帮助玉米粒从较薄的玉米棒上拨打下来,实现玉米粒和玉米棒的彻底分离,然后玉米粒从滚筒筛25掉落到剥粒室4底端,剥粒室4的底端倾斜设置且较低的一端设有出料口二28。
箱体1内还设有去杂室29,去杂室29设置在剥粒室4下端,去杂室29内设有镂空的传送带30,传送带30由驱动电机驱动,去杂室29内顶端设有鼓风机31,去杂室29内底端设有集杂槽32,玉米粒进入传送带30上,经鼓风机31的吹动,可以将玉米须和细小的玉米棒颗粒从传送带30的镂空处掉落到集杂槽32内,去杂室29侧壁上设有出料口三33。
出料口一23、出料口二28、出料口三33、出棒口24上均设有控制阀2,控制阀2用来控制物料的流量和开关。
工作原理:将玉米送入进料通道5内,第一个玉米进入夹爪10内,气缸四6马上将挡板7将进料通道5与切削室3的连接处挡住,防止下一个玉米进入切削室3;气缸五8将夹爪10移动到推杆一14处,气缸一13推动推杆一14,推杆一14将夹爪10上的玉米朝着插杆12的方向推动,使插杆12插入玉米棒,夹爪10回到原来的位置,利用气缸三18将切削刀19放置到合适的高度,启动伺服电机11,伺服电机11带动玉米一起转动,利用气缸二17调节切削刀19的水平位置,切削刀19开始对玉米进行切削,切削刀19针对玉米棒进行切削,将玉米粒和较薄的玉米棒一起切下来,还在较薄玉米棒上的玉米粒掉落到隔板22一侧的玉米收集腔内,气缸六20带动推杆二21将剩余的玉米棒推入隔板22另一侧的玉米棒收集腔内,然后可以从出棒口24排出。
较薄的玉米棒和玉米粒一起从出料口一23进入滚筒筛25,滚筒筛25开始转动,拨杆27将玉米颗粒从较薄的玉米棒上拨打下来,玉米粒与玉米棒彻底分开,玉米粒从滚筒筛25筛眼中掉落到剥粒室4底部。
玉米粒从出料口二28掉落到去杂室29内的传送带30上,启动鼓风机31,利用鼓风机31将玉米粒中携带的玉米须和细碎的玉米棒从传送带30的镂空孔中吹到下方的集杂槽32内,去杂后的玉米粒从出料口三33排出。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动农业用玉米剥粒机,其特征在于:包括箱体,所述箱体内设有切削室、剥粒室,所述切削室内壁上设有伺服电机,所述伺服电机的输出端上固定有插杆,所述切削室内壁上还设有气缸一,所述气缸一的活塞杆与推杆一固定连接,所述推杆一和插杆在同一水平直线上,所述切削室内且位于插杆上方设有滑杆,所述滑杆上设有滑块,所述滑块与气缸二固定连接,所述气缸二的活塞杆与切削室内壁固定连接,所述滑块下端固定有气缸三,所述气缸三下端固定有切削刀,所述切削室内底端设有隔板,所述隔板设置在插杆和推杆一之间,所述伺服电机下方且位于隔板一侧的切削室底端设有出料口一,所述切削室下端设有剥粒室,所述剥粒室内设有滚筒筛,所述出料口一伸入滚筒筛内,所述滚筒筛由驱动电机驱动,所述剥粒室下端设有出料口二。
2.根据权利要求1所述的一种自动农业用玉米剥粒机,其特征在于:所述箱体内还设有去杂室,所述去杂室设置在剥粒室下端,所述去杂室内设有镂空的传送带,所述传送带由驱动电机驱动,所述去杂室内顶端设有鼓风机,所述去杂室内底端设有集杂槽,所述去杂室侧壁上设有出料口三。
3.根据权利要求1所述的一种自动农业用玉米剥粒机,其特征在于:还包括进料装置,所述进料装置包括进料通道,所述进料通道倾斜设置,所述进料通道通入到切削室内,所述切削室外壁上设有气缸四,所述气缸四的活塞杆下端设有挡板,所述挡板伸入进料通道内用来阻止玉米进入切削室,所述切削室内壁上设有气缸五,所述气缸五的活塞杆上设有连接杆,所述连接杆与夹爪固定连接,所述夹爪设置在进料通道与切削室的接口处,所述夹爪与伺服电机、气缸一在同一水平面上。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动农业用玉米剥粒机,其特征在于:所述切削室内还设有气缸六,所述气缸六的活塞杆上设有推杆二,所述推杆二为“L”型。
5.根据权利要求1所述的一种自动农业用玉米剥粒机,其特征在于:所述滚筒筛内设有固定轴,所述固定轴上均匀设有拨杆。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动农业用玉米剥粒机,其特征在于:所述剥粒室的底端倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的一种自动农业用玉米剥粒机,其特征在于:所述气缸一下方且位于隔板一侧的切削室侧壁上设有出棒口。
8.根据权利要求7所述的一种自动农业用玉米剥粒机,其特征在于:所述出料口一、出料口二、出料口三、出棒口上均设有控制阀。
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