CN108575278A - 一种饲料收获机的金属探测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，特别是一种饲料收获机的金属探测系统及方法，该系统包括控制器、电磁阀组、行走泵和金属探测传感器，所述金属探测传感器横向设置于割台后方的喂入装置的喂入口处下方的喂入辊的中心；所述金属探测传感器内部横向被分割成若干独立控制并反馈信号的金属探测模块；所述控制器接收金属探测传感器的反馈信号通过控制电磁阀组实现对喂入装置和割台正转、反转吐料及停止转动的控制；所述控制器接收金属探测传感器的反馈信号控制行走泵的制动。该系统通过设置金属探测系统可有效避免将铁磁性金属物质送入到切碎滚筒中，保护了收获机的安全作业，防止铁磁性金属物质混入饲料造成对动物身体的损害。

Description

一种饲料收获机的金属探测系统及方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是一种饲料收获机的金属探测系统及方法。

背景技术

近年来，国民经济的不断发展和人民生活水平的提高，对肉类和奶制品的需求量越来越多，加速了畜牧产业的发展步伐。青贮饲料收获机作为一种饲料作物收获机械，为畜牧业发展提供了高效生产机具。青贮饲料收获季节较短，这对青贮饲料收获机的工作性能的稳定性要求较高，如何降低饲料收获机在作业时的故障率是所有饲料收获机生产厂家所面临的直接问题。青贮饲料收获机在田间作业时，先由割台将青贮玉米割倒后送入到喂入装置，通过喂入装置的成对的喂入辊转动将青贮玉米送入切碎滚筒进行切碎，最后通过抛送系统将切碎的青贮饲料抛送至车斗。在田间收获作业时，可能会遇到有铁磁性金属物质，比如铁丝、铁块等，如果稍不留神，这些铁磁性金属将被割台连同青贮饲料玉米秆一起经过喂入装置后被送入切碎滚筒，此时可能金属物质会对切碎滚筒内的切碎刀片等零部件造成损坏，此时就需要停机维修，甚至更换切碎滚筒内的刀片，不但增加了维修成本，而且延误了作业时间。磁性金属物如果一旦混入动物饲料将直接危害动物身体健康，给农户造成了严重的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种饲料收获机的金属探测系统及方法，通过设置金属探测系统可有效避免将铁磁性金属物质送入到切碎滚筒中，保护了收获机的安全作业，防止铁磁性金属物质混入饲料造成对动物身体的损害。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种饲料收获机的金属探测系统包括控制器、电磁阀组、行走泵和金属探测传感器，所述金属探测传感器横向设置于割台后方的喂入装置的喂入口处下方的喂入辊的中心轴线上；所述金属探测传感器内部横向被分割成若干独立控制并反馈信号的金属探测模块；所述控制器接收金属探测传感器的反馈信号通过控制电磁阀组实现对喂入装置和割台的正转喂入、停止转动及反转吐料的控制；所述控制器接收金属探测传感器的反馈信号控制行走泵的制动。

一种饲料收获机的金属探测系统还包括设置于驾驶室内的多功能控制手柄和用于设置金属探测传感器灵敏度及显示金属探测报警显示区域的液晶显示屏。

所述金属探测传感器可进行金属探测灵敏度的调整。

所述喂入装置的喂入辊及喂入辊上设置的耐磨条均采用不会对金属探测传感器信号产生干扰的不锈钢。

所述金属探测传感器的探测区域为割台后方与喂入装置的喂入口之间的区域。

本发明所述一种饲料收获机的金属探测系统的探测控制方法主要包括如下步骤：

1) 启动控制器，控制器初始化并触发金属探测传感器，通过液晶显示屏设置金属探测传感器的灵敏度；

2) 启动割台正转喂入，行走泵工作，收获机向前行进，控制器实时接收金属探测传感器检测的反馈信号；

3) 当金属探测传感器未检测到有铁磁性金属物质进入探测范围时，待收获作物通过割台正转喂入，行走泵驱动收获机前进；

4) 当金属探测传感器检测到有铁磁性金属物质进入探测范围时，将发送反馈信号至控制器；控制器控制喂入装置和割台正转停止，同时控制行走泵制动；控制器将金属探测传感器分段位置的触发信号反馈至液晶显示屏，通过液晶显示屏显示报警信息，并显示被探测铁磁性金属在安装金属探测传感器的喂入辊前方位置的信息；

5) 启动喂入装置和割台反转吐料，在割台前方的对应喂入辊报警区域的位置范围内寻找被探测到的铁磁性金属，直至铁磁性金属被找到；

6) 待金属探测传感器报警信息解除后，启动喂入装置和割台正转，行走泵工作，收获机向前行进。

本发明的积极效果：本发明所述的一种饲料收获机的金属探测系统及方法，通过设置金属探测传感器，可有效避免将铁磁性金属物质送入到切碎滚筒中，保护了收获机的安全作业，防止铁磁性金属物质混入饲料造成对动物身体的损害，金属探测装置反应灵敏，性能稳定，探测可靠性高，完全满足高效收获的要求，为我国饲料收获机的自动化、智能化的发展提供了强有力的技术支持。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图 1 是本发明的安装结构示意图；

图 2 是本发明的控制示意图；

图 3 是本发明的控制流程图。

图中，1 液晶显示屏、 2 多功能控制手柄 、3 控制器、4 电磁阀组、 5 行走泵、6金属探测传感器、7 上部后辊、8 上部前辊、9 下部前辊、10 下部后辊、11 割台。

具体实施方式

如图 1、图 2 所示，作为具体的实施例，本发明所述一种饲料收获机的金属探测系统包括控制器 3、电磁阀组 4、行走泵 5 和金属探测传感器 6，还包括设置于驾驶室内的多功能控制手柄 2 和用于设置金属探测传感器 6 灵敏度及显示金属探测报警显示区域的液晶显示屏 1；在该具体实施例中，饲料收获机的喂入装置包括上部后辊 7、上部前辊 8、下部前辊 9、下部后辊 10，喂入装置设置于割台 11 后方，金属探测传感器 6 横向设置于下部前辊 9 的中心轴线上；金属检测传感器 6 是基于电磁感应原理，当铁磁性金属进入金属探测传感器6 的探测区域时，金属涡流效应将引起的磁场变化，金属探测传感器6 将磁场变化转化为电压或电流的信号变化反馈至控制器 3，从而可以检测出流动物质流中的铁磁性金属物，喂入装置的上部前辊 8、下部前辊9及其上设置的耐磨条均采用不会对金属探测传感器 6信号产生干扰的不锈钢；金属探测传感器 6 的探测区域为割台 11 后方与喂入装置的喂入口之间的区域，喂入装置的喂入口为上部前辊 8 和下部前辊 9 之间的间隙，一旦铁磁性金属进入到金属探测传感器 6 的探测区域后，将被金属探测传感器 6 探测到，并通过控制器 3 控制喂入装置和割台 11 正转停止，同时控制行走泵 5 急停，从而有效防止因磁性金属物的原因造成昂贵机械设备或部件的损坏。

所述金属探测传感器6内部横向被分割成6个独立控制并独立反馈信号的金属探测模块，每个金属探测模块都将负责探测一个区域，也就是将金属探测传感器 6 的探测区域分割为横向 6 个区域，一旦铁磁性金属进入这 6 个金属探测区后，6 个独立金属探测模块都将探测到的信号反馈至控制器 3，控制器 3 将根据反馈铁磁性金属进入信号的所属金属探测区的信息发送至液晶显示屏 1，用户可根据显示屏上显示的1-6 个区域的单独报警的信息，来判定铁磁性金属所处的区域，从而后期可以在割台反转吐料后在对应区域寻找铁磁性金属物质，此设置可以缩小寻找铁磁性金属的区域范围，缩短找到铁磁性金属的时间；金属探测传感器 6 一旦探测到铁磁性金属进入金属探测区时，可通过控制器控制蜂鸣器、指示灯发出报警信息。

所述控制器3接收金属探测传感器6的反馈信号通过控制电磁阀组 4 实现对喂入装置和割台 11 正转、停止转动及反转吐料的控制；所述控制器 3 接收金属探测传感器 6的反馈信号控制行走泵 5 的制动。

所述金属探测传感器 6 可通过控制接入电流大小实现金属探测磁场的强弱控制，最终实现铁磁性金属探测的灵敏度的调整，用户可根据收获区域的实际情况来设置探测灵敏度，当不需要金属探测传感器 6 探测时，可以切断其电流。

上面所述的只是用图解说明本发明相关的一种饲料收获机的金属探测系统及方法的一些功能结构原理及控制方法，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本发明所述的一种饲料收获机的金属探测系统及方法局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种饲料收获机的金属探测系统，其特征在于：包括控制器、电磁阀组、行走泵和金属探测传感器，所述金属探测传感器横向设置于割台后方的喂入装置的喂入口处下方的喂入辊的中心轴线上；所述金属探测传感器内部横向被分割成若干独立控制并反馈信号的金属探测模块；所述控制器接收金属探测传感器的反馈信号通过控制电磁阀组实现对喂入装置和割台的正转喂入、停止转动及反转吐料的控制；所述控制器接收金属探测传感器的反馈信号控制行走泵的制动。

2.根据权利要求 1 所述的饲料收获机的金属探测系统，其特征在于：还包括设置于驾驶室内的多功能控制手柄和用于设置及显示金属探测传感器灵敏度及金属探测报警显示区域的液晶显示屏。

3.根据权利要求 1 所述的饲料收获机的金属探测系统，其特征在于：所述金属探测传感器可进行金属探测灵敏度的调整。

4.根据权利要求 3 所述的饲料收获机的金属探测系统，其特征在于：所述金属探测传感器可通过控制接入电流大小实现金属探测磁场的强弱控制，最终实现金属探测灵敏度的调整。

5.根据权利要求 1 所述的饲料收获机的金属探测系统，其特征在于：所述喂入装置的喂入辊及喂入辊上设置的耐磨条均采用不会对金属探测传感器信号产生干扰的不锈钢。

6.根据权利要求 1 所述的饲料收获机的金属探测系统，其特征在于：所述金属探测传感器的探测区域为割台后方与喂入装置的喂入口之间的区域。

7.一种采用权利要求 1-6 任意一项所述的饲料收获机的金属探测系统进行金属探测的方法，其特征在于：主要包括如下步骤：

1)启动控制器，控制器自动检测并触发金属探测传感器，通过液晶显示屏设置金属探测传感器的灵敏度；

2)启动割台正转喂入，行走泵工作，收获机向前行进，控制器实时接收金属探测传感器检测的反馈信号；

3)当金属探测传感器未检测到有铁磁性金属物质进入探测范围时，待收获作物通过割台正转喂入，行走泵驱动收获机前进；

4)当金属探测传感器检测到有铁磁性金属物质进入探测范围时，将发送反馈信号至控制器；控制器控制喂入装置和割台正转停止，同时控制行走泵制动；控制器将金属探测传感器分段位置的触发信号反馈至液晶显示屏，通过液晶显示屏显示报警信息，并显示被探测铁磁性金属在安装金属探测传感器的喂入辊前方位置的信息；

5)启动喂入装置和割台反转吐料，在割台前方的对应喂入辊报警区域的位置范围内寻找被探测到的铁磁性金属，直至铁磁性金属被找到；

6) 待金属探测传感器报警信息解除后，启动喂入装置和割台正转，行走泵工作，收获机向前行进。