CN108575228A - 一种智能农业覆土机械设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能农业覆土机械设备,包括安装在行走机体上的覆土机体,所述覆土机体底部端面内设有第一滑槽,所述第一滑槽中滑动配合安装有滑动座,所述滑动座顶部端面内动力连接有升降驱动机构,所述滑动座底部端面内设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动配合安装有第一滑动块,所述第二滑槽左右两侧内壁内对称设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动配合安装有与所述第一滑动块固定连接的第二滑动块,所述第二滑动块底端面与所述第三滑槽之间顶压配合连接有顶压弹簧,所述第二滑槽内顶壁内左右延伸设有第四滑槽,所述第四滑槽内滑动配合安装有第三滑动块。

Description

一种智能农业覆土机械设备
技术领域
本发明涉及农业生产技术领域,具体为一种智能农业覆土机械设备。
背景技术
覆土机械设备是农业生产种植过程中常用设备,利用覆土板对土壤压实从而使植株的生长稳定,防止植株倒伏,目前的覆土机械设备结构复杂,需要多个部件组装而成,制造生产步骤繁琐,而且,对覆土的速度难以调节,使得覆土操作不便,而且对覆土板不方便收纳,使用完毕时,占用存放空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能农业覆土机械设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种智能农业覆土机械设备,包括安装在行走机体上的覆土机体,所述覆土机体底部端面内设有第一滑槽,所述第一滑槽中滑动配合安装有滑动座,所述滑动座顶部端面内动力连接有升降驱动机构,所述滑动座底部端面内设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动配合安装有第一滑动块,所述第二滑槽左右两侧内壁内对称设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动配合安装有与所述第一滑动块固定连接的第二滑动块,所述第二滑动块底端面与所述第三滑槽之间顶压配合连接有顶压弹簧,所述第二滑槽内顶壁内左右延伸设有第四滑槽,所述第四滑槽内滑动配合安装有第三滑动块,所述第三滑动块底部端面与所述第一滑动块顶部端面固定连接,所述第一滑动块顶部端面内设有凹腔,所述凹腔内滑动配合安装有第四滑动块,所述第四滑动块顶部端面与所述第三滑动块底部端面之间顶压配合安装有重力缓冲弹簧,所述凹腔内底壁内设有通孔,所述通孔贯穿所述第一滑动块底部端面且滑动配合安装有联杆,所述联杆顶部端面与所述第四滑动块底部端面固定连接,所述联杆伸出所述第一滑动块底部端面外且底部末端固设有覆土板,所述第四滑槽内顶壁内设有传动腔,所述传动腔左右两侧的所述第四滑槽内顶壁内对称设有转动腔,所述传动腔内转动配合安装有左右延伸设置的第一转轴,所述第一转轴左右两侧延伸末端分别伸入所述转动腔内,且伸入所述转动腔内的所述第一转轴外表面周向固设有用以与所述第三滑动块顶压配合的顶压凸轮,所述传动腔内的所述第一转轴外表面周向固设有双面锥轮,所述双面锥轮动力连接有转速调节机构,所述第一滑槽左右两侧内壁固设有限位装置。
进一步的技术方案,所述转速调节机构包括设置在所述传动腔上侧的所述覆土机体内的第五滑槽,所述第五滑槽与所述传动腔之间连通设有穿孔,所述第五滑槽内滑动配合安装有第五滑动块,所述第五滑动块内左右延伸设有第一内腔,所述第一内腔右侧端转动配合安装有第二转轴,所述第二转轴顶端动力连接有第一电机,所述第一电机外表面固设于所述第一内腔内顶壁内,所述第二转轴伸出所述第五滑动块底部端面外且经过穿孔后伸入所述传动腔内,所述第二转轴底部末端固设有用以与所述双面锥轮相互啮合的大锥轮,所述第一内腔左侧端转动配合安装有第三转轴,所述第三转轴伸出所述第五滑动块底部端面外且经过穿孔后伸入所述传动腔内,所述第三转轴底部末端固设有用以与所述双面锥轮相互啮合的小锥轮,所述第一内腔内的所述第二转轴外表面周向固设有第一带轮,所述第一内腔内的所述第三转轴外表面周向固设有第二带轮,所述第一带轮与所述第二带轮之间传动连接有第一传动皮带,所述第五滑动块左侧端面内螺纹配合安装有第一螺杆,所述第一螺杆左侧末端动力连接有第二电机,所述第二电机外表面固设于所述第五滑槽左侧内壁内,通过自动控制小锥轮与所述双面锥轮啮合或者使大锥轮与所述双面锥轮啮合。
进一步的技术方案,所述升降驱动机构包括设置在所述第一滑槽上侧的所述覆土机体内的第二内腔,所述第二内腔内左右对称转动配合设有第二螺杆,所述第二螺杆与所述滑动座顶端螺纹配合连接,所述第二内腔内转动配合安装有第四转轴,所述第四转轴顶部末端动力连接有第三电机,所述第三电机固设于所述第二内腔内顶壁内,所述第四转轴外表面周向固设有双槽带轮,所述第二内腔内的所述第二螺杆外表面周向固设有第三带轮,所述第三带轮与所述双槽带轮之间传动连接有第二传动皮带。
进一步的技术方案,所述限位装置包括对称固设在所述第一滑槽左右两侧内壁的限位块,左侧的所述限位块顶部端面内嵌设有感应器,所述感应器与所述第三电机电性连接。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过覆土机体底部端面内设有第一滑槽,第一滑槽中滑动配合安装有滑动座,滑动座顶部端面内动力连接有升降驱动机构,滑动座底部端面内设有第二滑槽,第二滑槽内滑动配合安装有第一滑动块,第二滑槽左右两侧内壁内对称设有第三滑槽,第三滑槽内滑动配合安装有与第一滑动块固定连接的第二滑动块,第二滑动块底端面与第三滑槽之间顶压配合连接有顶压弹簧,第二滑槽内顶壁内左右延伸设有第四滑槽,第四滑槽内滑动配合安装有第三滑动块,第三滑动块底部端面与第一滑动块顶部端面固定连接,第一滑动块顶部端面内设有凹腔,凹腔内滑动配合安装有第四滑动块,第四滑动块顶部端面与第三滑动块底部端面之间顶压配合安装有重力缓冲弹簧,凹腔内底壁内设有通孔,通孔贯穿第一滑动块底部端面且滑动配合安装有联杆,联杆顶部端面与第四滑动块底部端面固定连接,联杆伸出第一滑动块底部端面外且底部末端固设有覆土板,第四滑槽内顶壁内设有传动腔,传动腔左右两侧的第四滑槽内顶壁内对称设有转动腔,传动腔内转动配合安装有左右延伸设置的第一转轴,第一转轴左右两侧延伸末端分别伸入转动腔内,且伸入转动腔内的第一转轴外表面周向固设有用以与第三滑动块顶压配合的顶压凸轮,传动腔内的第一转轴外表面周向固设有双面锥轮,双面锥轮动力连接有转速调节机构,从而通过控制小锥轮与双面锥轮啮合或者控制大锥轮与双面锥轮啮合即可便捷调整覆土板的上下往复覆土速度,其操作步骤简单,有效增加覆土工作效率,通过控制滑动座上下升降即可控制覆土板自动收放,通过重力缓冲弹簧的设置从而使覆土板在覆土工作使具有一定的缓冲力,有效增加本装置使用稳定性。
附图说明
图1是本发明的一种智能农业覆土机械设备内部整体结构示意图;
图2是本发明中滑动座的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明。
参照图1-2,根据本发明的实施例的一种智能农业覆土机械设备,包括安装在行走机体30上的覆土机体10,所述覆土机体10底部端面内设有第一滑槽11,所述第一滑槽11中滑动配合安装有滑动座20,所述滑动座20顶部端面内动力连接有升降驱动机构,所述滑动座20底部端面内设有第二滑槽36,所述第二滑槽36内滑动配合安装有第一滑动块35,所述第二滑槽36左右两侧内壁内对称设有第三滑槽29,所述第三滑槽29内滑动配合安装有与所述第一滑动块35固定连接的第二滑动块37,所述第二滑动块37底端面与所述第三滑槽29之间顶压配合连接有顶压弹簧30,所述第二滑槽36内顶壁内左右延伸设有第四滑槽26,所述第四滑槽26内滑动配合安装有第三滑动块27,所述第三滑动块27底部端面与所述第一滑动块35顶部端面固定连接,所述第一滑动块35顶部端面内设有凹腔28,所述凹腔28内滑动配合安装有第四滑动块31,所述第四滑动块31顶部端面与所述第三滑动块27底部端面之间顶压配合安装有重力缓冲弹簧38,所述凹腔28内底壁内设有通孔32,所述通孔32贯穿所述第一滑动块35底部端面且滑动配合安装有联杆33,所述联杆33顶部端面与所述第四滑动块31底部端面固定连接,所述联杆33伸出所述第一滑动块35底部端面外且底部末端固设有覆土板34,所述第四滑槽26内顶壁内设有传动腔25,所述传动腔25左右两侧的所述第四滑槽26内顶壁内对称设有转动腔22,所述传动腔25内转动配合安装有左右延伸设置的第一转轴24,所述第一转轴24左右两侧延伸末端分别伸入所述转动腔22内,且伸入所述转动腔22内的所述第一转轴24外表面周向固设有用以与所述第三滑动块27顶压配合的顶压凸轮23,所述传动腔25内的所述第一转轴24外表面周向固设有双面锥轮41,所述双面锥轮41动力连接有转速调节机构,所述第一滑槽11左右两侧内壁固设有限位装置。
有益地或示例性地,所述转速调节机构包括设置在所述传动腔25上侧的所述覆土机体10内的第五滑槽44,所述第五滑槽44与所述传动腔25之间连通设有穿孔43,所述第五滑槽44内滑动配合安装有第五滑动块46,所述第五滑动块46内左右延伸设有第一内腔48,所述第一内腔48右侧端转动配合安装有第二转轴51,所述第二转轴51顶端动力连接有第一电机50,所述第一电机50外表面固设于所述第一内腔48内顶壁内,所述第二转轴51伸出所述第五滑动块46底部端面外且经过穿孔43后伸入所述传动腔25内,所述第二转轴51底部末端固设有用以与所述双面锥轮41相互啮合的大锥轮21,所述第一内腔48左侧端转动配合安装有第三转轴53,所述第三转轴53伸出所述第五滑动块46底部端面外且经过穿孔43后伸入所述传动腔25内,所述第三转轴53底部末端固设有用以与所述双面锥轮41相互啮合的小锥轮42,所述第一内腔48内的所述第二转轴51外表面周向固设有第一带轮47,所述第一内腔48内的所述第三转轴53外表面周向固设有第二带轮52,所述第一带轮47与所述第二带轮52之间传动连接有第一传动皮带49,所述第五滑动块46左侧端面内螺纹配合安装有第一螺杆45,所述第一螺杆45左侧末端动力连接有第二电机40,所述第二电机40外表面固设于所述第五滑槽44左侧内壁内,通过自动控制小锥轮42与所述双面锥轮41啮合或者使大锥轮21与所述双面锥轮41啮合,从而便捷快速调整覆土板34的上下往复运动速度。
有益地或示例性地,所述升降驱动机构包括设置在所述第一滑槽11上侧的所述覆土机体10内的第二内腔13,所述第二内腔13内左右对称转动配合设有第二螺杆14,所述第二螺杆14与所述滑动座20顶端螺纹配合连接,所述第二内腔13内转动配合安装有第四转轴16,所述第四转轴16顶部末端动力连接有第三电机17,所述第三电机17固设于所述第二内腔13内顶壁内,所述第四转轴16外表面周向固设有双槽带轮18,所述第二内腔13内的所述第二螺杆14外表面周向固设有第三带轮12,所述第三带轮12与所述双槽带轮18之间传动连接有第二传动皮带15,从而自动控制所述滑动座20升降,使覆土板34自动伸入以及伸出第一滑槽11。
有益地或示例性地,所述限位装置包括对称固设在所述第一滑槽11左右两侧内壁的限位块61,左侧的所述限位块61顶部端面内嵌设有感应器62,所述感应器62与所述第三电机17电性连接,从而自动控制所述第三电机17停转,防止第三电机17转动超程。
当需要覆土工作时,启动第三电机17使第四转轴16转动,第四转轴16转动带动第二螺杆14带动,第二螺杆14即可使滑动座20下滑,从而覆土板34伸出第一滑槽11,然后,启动第一电机50即可使小锥轮42带动双面锥轮41转动,双面锥轮41转动带动顶压凸轮23转动,由于顶压弹簧30的顶压力,顶压凸轮23转动带动第三滑动块27上下往复运动,从而带动覆土板34上下往复运动进行覆土工作,当需要调节覆土速度时,启动第二电机40即可带动第五滑动块46滑动至最左侧端,此时,小锥轮42脱离与双面锥轮41的啮合后大锥轮21与双面锥轮41啮合。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过覆土机体底部端面内设有第一滑槽,第一滑槽中滑动配合安装有滑动座,滑动座顶部端面内动力连接有升降驱动机构,滑动座底部端面内设有第二滑槽,第二滑槽内滑动配合安装有第一滑动块,第二滑槽左右两侧内壁内对称设有第三滑槽,第三滑槽内滑动配合安装有与第一滑动块固定连接的第二滑动块,第二滑动块底端面与第三滑槽之间顶压配合连接有顶压弹簧,第二滑槽内顶壁内左右延伸设有第四滑槽,第四滑槽内滑动配合安装有第三滑动块,第三滑动块底部端面与第一滑动块顶部端面固定连接,第一滑动块顶部端面内设有凹腔,凹腔内滑动配合安装有第四滑动块,第四滑动块顶部端面与第三滑动块底部端面之间顶压配合安装有重力缓冲弹簧,凹腔内底壁内设有通孔,通孔贯穿第一滑动块底部端面且滑动配合安装有联杆,联杆顶部端面与第四滑动块底部端面固定连接,联杆伸出第一滑动块底部端面外且底部末端固设有覆土板,第四滑槽内顶壁内设有传动腔,传动腔左右两侧的第四滑槽内顶壁内对称设有转动腔,传动腔内转动配合安装有左右延伸设置的第一转轴,第一转轴左右两侧延伸末端分别伸入转动腔内,且伸入转动腔内的第一转轴外表面周向固设有用以与第三滑动块顶压配合的顶压凸轮,传动腔内的第一转轴外表面周向固设有双面锥轮,双面锥轮动力连接有转速调节机构,从而通过控制小锥轮与双面锥轮啮合或者控制大锥轮与双面锥轮啮合即可便捷调整覆土板的上下往复覆土速度,其操作步骤简单,有效增加覆土工作效率,通过控制滑动座上下升降即可控制覆土板自动收放,通过重力缓冲弹簧的设置从而使覆土板在覆土工作使具有一定的缓冲力,有效增加本装置使用稳定性。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种智能农业覆土机械设备,包括安装在行走机体上的覆土机体,其特征在于:所述覆土机体底部端面内设有第一滑槽,所述第一滑槽中滑动配合安装有滑动座,所述滑动座顶部端面内动力连接有升降驱动机构,所述滑动座底部端面内设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动配合安装有第一滑动块,所述第二滑槽左右两侧内壁内对称设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动配合安装有与所述第一滑动块固定连接的第二滑动块,所述第二滑动块底端面与所述第三滑槽之间顶压配合连接有顶压弹簧,所述第二滑槽内顶壁内左右延伸设有第四滑槽,所述第四滑槽内滑动配合安装有第三滑动块,所述第三滑动块底部端面与所述第一滑动块顶部端面固定连接,所述第一滑动块顶部端面内设有凹腔,所述凹腔内滑动配合安装有第四滑动块,所述第四滑动块顶部端面与所述第三滑动块底部端面之间顶压配合安装有重力缓冲弹簧,所述凹腔内底壁内设有通孔,所述通孔贯穿所述第一滑动块底部端面且滑动配合安装有联杆,所述联杆顶部端面与所述第四滑动块底部端面固定连接,所述联杆伸出所述第一滑动块底部端面外且底部末端固设有覆土板,所述第四滑槽内顶壁内设有传动腔,所述传动腔左右两侧的所述第四滑槽内顶壁内对称设有转动腔,所述传动腔内转动配合安装有左右延伸设置的第一转轴,所述第一转轴左右两侧延伸末端分别伸入所述转动腔内,且伸入所述转动腔内的所述第一转轴外表面周向固设有用以与所述第三滑动块顶压配合的顶压凸轮,所述传动腔内的所述第一转轴外表面周向固设有双面锥轮,所述双面锥轮动力连接有转速调节机构,所述第一滑槽左右两侧内壁固设有限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种智能农业覆土机械设备,其特征在于:所述转速调节机构包括设置在所述传动腔上侧的所述覆土机体内的第五滑槽,所述第五滑槽与所述传动腔之间连通设有穿孔,所述第五滑槽内滑动配合安装有第五滑动块,所述第五滑动块内左右延伸设有第一内腔,所述第一内腔右侧端转动配合安装有第二转轴,所述第二转轴顶端动力连接有第一电机,所述第一电机外表面固设于所述第一内腔内顶壁内,所述第二转轴伸出所述第五滑动块底部端面外且经过穿孔后伸入所述传动腔内,所述第二转轴底部末端固设有用以与所述双面锥轮相互啮合的大锥轮,所述第一内腔左侧端转动配合安装有第三转轴,所述第三转轴伸出所述第五滑动块底部端面外且经过穿孔后伸入所述传动腔内,所述第三转轴底部末端固设有用以与所述双面锥轮相互啮合的小锥轮,所述第一内腔内的所述第二转轴外表面周向固设有第一带轮,所述第一内腔内的所述第三转轴外表面周向固设有第二带轮,所述第一带轮与所述第二带轮之间传动连接有第一传动皮带,所述第五滑动块左侧端面内螺纹配合安装有第一螺杆,所述第一螺杆左侧末端动力连接有第二电机,所述第二电机外表面固设于所述第五滑槽左侧内壁内,通过自动控制小锥轮与所述双面锥轮啮合或者使大锥轮与所述双面锥轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能农业覆土机械设备,其特征在于:所述升降驱动机构包括设置在所述第一滑槽上侧的所述覆土机体内的第二内腔,所述第二内腔内左右对称转动配合设有第二螺杆,所述第二螺杆与所述滑动座顶端螺纹配合连接,所述第二内腔内转动配合安装有第四转轴,所述第四转轴顶部末端动力连接有第三电机,所述第三电机固设于所述第二内腔内顶壁内,所述第四转轴外表面周向固设有双槽带轮,所述第二内腔内的所述第二螺杆外表面周向固设有第三带轮,所述第三带轮与所述双槽带轮之间传动连接有第二传动皮带。
4.根据权利要求1所述的一种智能农业覆土机械设备,其特征在于:所述限位装置包括对称固设在所述第一滑槽左右两侧内壁的限位块,左侧的所述限位块顶部端面内嵌设有感应器,所述感应器与所述第三电机电性连接。
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