CN108575213A - 一种播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械设备技术领域，具体公开了一种播种装置，包括机架和驱动机架行走的行走机构，机架上设有播种机构；播种机构包括转轮、储存桶、扭簧和滑道，储存桶与机架固定连接且下端设有倾斜的出料通道，滑道竖直设置且与出料通道连通，滑道内滑动连接有带有磁性的推料板，推料板与滑道顶壁间设有拉簧；推料板下端设有推杆；滑道下端为出料口；转轮位于出料口下端且与出料口相抵，转轮与机架转动连接，转轮周向设有凹槽，凹槽端部通过扭簧铰接有转板，凹槽内滑动连接有滑板，滑板靠近凹槽端部的一端固定连接有带有磁性的推柱，推柱与推料板磁性相异，推柱设有空腔，空腔内盛有重力部。该播种可以实现定量播种且保证每次播种的数量均匀。

Description

一种播种装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种播种装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和播种机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等机械。在现有的农业机械中，播种装置是使用较多且较为广泛的机械之一。现有的播种装置包括机架、行走机构和播种机构，行走机构提供动力，带动机架和播种机构移动，种子从播种机构中落下，实现播种。但是现有的播种装置中，种子落下时的速度和数量是不确定的，而行走机构移动的速度也是会随着地形的变化或操作人员不同而不同，这就导致播种时，种子落下的数量不同且落下后的相邻种子间的距离也存在不同，导致播种不均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种播种装置，该播种可以实现定量播种且保证每次播种的数量均匀。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种播种装置，包括机架和驱动机架行走的行走机构，所述机架上设有播种机构；其特征在于，所述播种机构包括转轮、储存桶、扭簧和滑道，所述储存桶与机架固定连接且下端设有倾斜的出料通道，所述滑道竖直设置且与出料通道连通，所述滑道内滑动连接有带有磁性的推料板，所述推料板与滑道顶壁间设有拉簧；所述推料板下端设有推杆；所述滑道下端为出料口；所述转轮位于出料口下端且与出料口相抵，所述转轮与机架转动连接，所述转轮周向设有凹槽，所述凹槽端部通过扭簧铰接有自然状态下可封闭凹槽的转板，所述凹槽内滑动连接有滑板，所述滑板靠近凹槽端部的一端固定连接有带有磁性的推柱，所述推柱与推料板相对一侧磁性相异，所述推柱设有空腔，所述空腔内盛有重力部。

采用本基础方案的工作原理如下：启动行走机构带动该播种装置在待播种的土地上行走，机架为该装置提供支撑作用，转轮与土地接触并转动，而出料通道可以挂掉转轮上的泥土。当转轮的凹槽转到出料口正下方时，在凹槽下部的推柱会对推料板产生磁力，在该磁力的作用下带动推料板向下滑动并克服拉簧的弹力。在推料板滑动时带动推杆滑动，推杆在向下移动过程中逐渐与转板接触并对转板施加作用力，使转板向凹槽的方向转动，此时凹槽与出料口连通，储存桶内的种子会经过出料口进入到凹槽内。转轮继续转动时，推柱与推料板的位置会错开，此时推柱不对推料板产生磁力，拉簧恢复形状，推料板和推杆在拉簧弹力的作用下沿出料口向上移动。推杆不对转板施加作用力，转板在扭簧的作用下转动到原来的位置。当凹槽转动到正向下的位置时，推柱在重力作用下向下滑动，与转板接触，并使转板向远离凹槽的方向转动，即转板打开，种子从凹槽内出来，完成播种。

采用本基础方案的有益效果为：1.转轮每转动一周，播种装置行进的距离为转轮的周长，即在转轮周长的距离内播种一次，实现在相邻的种子间的距离相同。2.凹槽内的空间是固定的，即凹槽内的种子的数量是相同的，达到每次播种时的种子数量相同，相邻种子间的距离又相同，达到均匀播种的目的。3.在凹槽的端部通过扭簧铰接有转板，转板在自然状态下是可以封闭凹槽的，避免转轮在转动过程中种子从凹槽出去，而当需要将种子播种时，转板在推柱的作用下打开，便于种子离开凹槽进行播种。4.推柱内设有空腔，空腔内盛有重力部，当转动轮转动而空腔位于最上端时，重力部在空腔的最底部，对推柱有一个向转轮中心方向的力，从而可以使推柱与推料板有磁力作用时，推料板向推柱移动而推柱不向推料板移动，而当需要播种时，重力部在推柱的另一端，在重力部的重力作用下，对推柱有一个向转轮边缘的力，并驱动推柱向转轮边缘移动，使转板打开，种子从凹槽处出去，待转轮继续转动时，推柱又在重力部的作用下回到原来的位置。5.转轮与出料口相抵，只有凹槽转动到出料口下端时，种子才会从出料口进入到凹槽内，而凹槽在其他位置时，因为转轮的阻挡作用，种子不能从出料口落下，避免了浪费。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，还包括红外线发射器、报警器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器分别设在储料桶下部内壁两侧，所述红外线接收器与报警器电连接。当储存桶内的种子减少到影响播种时，储存桶内的种子的位置会下降到红外线发射器以下，此时种子不能阻挡红外线发射器发射的红外线，即红外线接收器接收到红外线发射器发射的红外线并将信号传递至报警器，报警器报警提醒工作人员及时添加种子。

优选方案二：作为基础方案的优选方案，所述机架一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆下端转动连接有支撑轮。对于某些山地或丘陵地区，耕田不平整，可以通过转动支撑杆使支撑轮与地面接触提供支撑确保播种装置处于水平状态，而支撑轮则便于播种装置的行走。

优选方案三：作为优选方案一或优选方案二的优选方案，还包括连接绳，所述机架上转动连接有滑轮，所述机架后部两侧通过扭簧铰接有刮板，所述连接绳绕过滑轮且一端与刮板连接，所述连接绳另一端连接在转轮偏心处。因为连接绳一端与转轮偏心处铰接，在转轮转动过程中，转轮与连接绳连接处转动到远离刮板的位置时，连接绳通过滑轮拉动两个刮板，使两个刮板靠近，将耕田中的土向中心聚拢，即将种子埋在土里。当转轮转动180°时，两个刮板在扭簧的作用下互相远离。如此，转轮转动，实现将种子埋在土里。

优选方案四：作为优选方案三的优选方案，所述转轮中心处设有容纳腔和滑槽，所述滑槽两端分别与容纳腔和凹槽连通，所述容纳腔内设有球体且球体可进入滑槽内。转轮在转动时容纳腔内的球体会一直处于容纳腔底部。当凹槽转动到最低端时，滑槽是竖直向下的，此时，容纳腔内的球体可以进入到滑槽内，因为滑槽与凹槽连通，所以球体会通过滑槽进入到凹槽内并最终落在滑板上，在球体的重力作用下，推动滑板向下滑动进而带动推柱移动，使转板转动实现播种。

优选方案五：作为优选方案三的优选方案，还包括柔性连接部，所述滑道与出料通道连通的侧壁滑动连接有挡板，所述挡板可堵塞出料通道的出料端，所述柔性连接部两端分别与挡板和推料板连接。在初始状态下，推料板处于较高的位置，挡板在滑道下部可以堵塞出料通道内的种子进入到滑道中流出。而当凹槽转动到出料口下方时，推杆带动推料板向下移动时，因为柔性连接部两端分别与推料板和挡板连接，所以在推料板和柔性连接部的带动下，挡板向上滑动使出料通道与滑道连通，种子通过出料通道进入到滑道中，并在推料板的作用下进入到凹槽中。这样，可以避免有部分种子从滑道滑出，造成浪费。也避免了种子未进入凹槽时，在滑道内与转轮一直接触，对种子造成磨损。凹槽继续转动，推料板不再受到推柱的磁力，挡板在重力作用下下滑，再次堵塞出料通道。

优选方案六：作为优选方案五的优选方案，还包括压簧，所述压簧两端分别与挡板和滑道固定连接。当挡板受到推料板和柔性连接部的拉扯向上滑动时，压簧被压缩；当推杆不再受到推柱的磁力时，压簧恢复形状并产生弹力，使挡板向下滑动，堵塞出料通道。

附图说明

图1是本发明一种播种装置实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中播种结构的示意图；

图3是本发明中播种结构种子进入凹槽时的示意图；

图4是本发明播种时的示意图；

图5是图2中A处放大图；

图6是实施例2的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、行走轮2、转轮3、储存桶4、刮板5、连接绳6、红外线发射器7、红外线接收器8、出料通道9、滑道10、推料板11、推杆12、拉簧13、球体14、容纳腔15、滑槽16、滑板17、转板18、弹簧19、推柱20、磁性件21、重力部22、空腔23、压簧24、柔性连接部25、挡板26。

实施例基本如附图1所示：一种播种装置，包括机架1和驱动机架1行走的行走机构，行走机构包括多个行走轮2和驱动行走轮2的发动机。机架1上设有播种机构。如图2和图5所示，播种机构包括转轮3、储存桶4、扭簧和滑道10，储存桶4与机架1固定连接且下端设有倾斜的出料通道9，滑道10竖直设置且与出料通道9连通，滑道10内滑动连接有带有磁性的推料板11，推料板11与滑道10顶壁间设有拉簧13；推料板11下端设有推杆12；滑道10下端为出料口；转轮3位于出料口下端且与出料口相抵，转轮3与机架1转动连接，转轮3周向设有凹槽，凹槽端部通过扭簧铰接有转板18，凹槽内滑动连接有滑板17，滑板17靠近凹槽端部的一端固定连接有推柱20，推柱一端内部设有磁性件21，磁性件21与推料板11相对一侧磁性相异。推柱20设有空腔23，空腔23内盛有重力部22。转轮3中心处设有容纳腔15和滑槽16，滑槽16两端分别与容纳腔15和凹槽连通，容纳腔15内设有球体14且球体14可进入滑槽16内。

具体播种时，启动行走机构带动该播种装置在待播种的土地上行走，机架1为该装置提供支撑作用，转轮3与土地接触实现移动，当然也可以通过皮带或齿轮等实现行走轮与转轮的同步转动，这样，转轮3是不与土地接触的。如图3所示当转轮3的凹槽转到出料口正下方时，在凹槽下部的磁性件21会对推料板11产生磁力，在该磁力的作用下带动推杆12沿出料口向下移动并克服拉簧13的弹力，推杆12在向下移动过程中逐渐与转板18接触并对转板18施加作用力，使转板18向凹槽的方向转动，此时凹槽与出料口连通，储存桶4内的种子会经过出料口进入到凹槽内。转轮3继续转动时，推柱20与推料板11的位置会错开，此时磁性件21不对推料板11产生磁力，拉簧恢复形状，推料板11和推杆12在拉簧弹力的作用下沿出料口向上移动。推杆12不对转板18施加作用力，转板18在扭簧的作用下转动到原来的位置。如图4所示，当凹槽转动到正向下的位置时，推柱20在重力作用下向下滑动，与转板18接触，并使转板18向远离凹槽的方向转动，即转板18打开，种子从凹槽内出来，完成播种，转轮3继续转动，球体从滑槽内滑出，滑板17在弹簧19作用下回到原来位置。转轮内还设有容纳腔15和滑槽16，滑槽16两端分别与容纳腔15和凹槽连通，容纳腔15内设有球体14且球体14可进入滑槽内。转轮3在转动时容纳腔15内的球体14会一直处于容纳腔15底部，当凹槽在其他位置时，球体在容纳腔底部而不进入滑槽内。当凹槽转动到最低端时，滑槽16是竖直向下的，此时，容纳腔15内的球体14可以进入到滑槽16内，并在球体14的重力作用下，推动推柱20移动，更加利于将转板打开。

本方案中还包括红外线发射器7、报警器和红外线接收器8，红外线发射器7和红外线接收器8分别设在储料桶下部内壁两侧，红外线接收器8与报警器电连接。当储存桶4内的种子减少到影响播种时，储存桶4内的种子的位置会下降到红外线发射器7以下，此时种子不能阻挡红外线发射器7发射的红外线，即红外线接收器8接收到红外线发射器7发射的红外线并将信号传递至报警器，报警器报警提醒工作人员及时添加种子。

本实施例中，机架1上转动连接有滑轮，机架1后部两侧通过扭簧铰接有刮板5，连接绳6绕过滑轮且一端与刮板5连接，连接绳6另一端连接在转轮3偏心处。因为连接绳6一端与转轮3偏心处铰接，在转轮3转动过程中，转轮3与连接绳6连接处转动到远离刮板5的位置时，连接绳6通过滑轮拉动两个刮板5，使两个刮板5靠近，将耕田中的土向中心聚拢，即将种子埋在土里。当转轮3转动180°时，两个刮板5在扭簧的作用下互相远离。如此，转轮3转动，实现将种子埋在土里。

实施例2：

如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，还包括柔性连接部25，滑道10与出料通道9连通的侧壁滑动连接有挡板26，挡板26可堵塞出料通道9的出料端。本实施例中柔性连接部为尼龙绳。柔性连接部25两端分别与挡板26和推料板11连接，压簧24两端分别与挡板26和滑道10固定连接。在初始状态下，推料板11处于较高的位置，挡板26在滑道10下部可以堵塞出料通道9内的种子进入到滑道10中。而当凹槽转动到出料口下方时，推杆12带动推料板11向下移动时，因为柔性连接部25两端分别与推料板11和挡板26连接，所以在推料板11和柔性连接部25的带动下，挡板26向上滑动使出料通道9与滑道10连通，种子通过出料通道9进入到滑道10中，并在推料板11的作用下进入到凹槽中。这样，可以避免有部分种子从滑道10滑出，造成浪费。也避免了种子未进入凹槽时，在滑道10内与转轮3一直接触，对种子造成磨损。凹槽继续转动，推料板不再受到推柱20的磁力，挡板26在重力作用下下滑，再次堵塞出料通道9。当挡板受到推料板11和柔性连接部25的拉扯向上滑动时，压簧24被压缩；当推杆12不再受到推柱20的磁力时，压簧24恢复形状并产生弹力，使挡板向下滑动，堵塞出料通道9。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种播种装置，包括机架和驱动机架行走的行走机构，所述机架上设有播种机构；其特征在于，所述播种机构包括转轮、储存桶、扭簧和滑道，所述储存桶与机架固定连接且下端设有倾斜的出料通道，所述滑道竖直设置且与出料通道连通，所述滑道内滑动连接有带有磁性的推料板，所述推料板与滑道顶壁间设有拉簧；所述推料板下端设有推杆；所述滑道下端为出料口；所述转轮位于出料口下端且与出料口相抵，所述转轮与机架转动连接，所述转轮周向设有凹槽，所述凹槽端部通过扭簧铰接有自然状态下可封闭凹槽的转板，所述凹槽内滑动连接有滑板，所述滑板靠近凹槽端部的一端固定连接有带有磁性的推柱，所述推柱与推料板相对一侧磁性相异，所述推柱设有空腔，所述空腔内盛有重力部。

2.根据权利要求1所述的播种装置，其特征在于：还包括红外线发射器、报警器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器分别设在储料桶下部内壁两侧，所述红外线接收器与报警器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述机架一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆下端转动连接有支撑轮。

4.根据权利要求2或3所述的一种播种装置，其特征在于：还包括连接绳，所述机架上转动连接有滑轮，所述机架后部两侧通过扭簧铰接有刮板，所述连接绳绕过滑轮且一端与刮板连接，所述连接绳另一端连接在转轮偏心处。

5.根据权利要求4所述的一种播种装置，其特征在于：所述转轮中心处设有容纳腔和滑槽，所述滑槽两端分别与容纳腔和凹槽连通，所述容纳腔内设有球体且球体可进入滑槽内。

6.根据权利要求4所述的一种播种装置，其特征在于：还包括柔性连接部，所述滑道与出料通道连通的侧壁滑动连接有挡板，所述挡板可堵塞出料通道的出料端，所述柔性连接部分别两端分别与挡板和推料板连接。

7.根据权利要求6所述的一种播种装置，其特征在于：还包括压簧，所述压簧两端分别与挡板和滑道固定连接。