CN108574407A - 能量管理装置及方法 - Google Patents

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CN108574407A CN201710138936.4A CN201710138936A CN108574407A CN 108574407 A CN108574407 A CN 108574407A CN 201710138936 A CN201710138936 A CN 201710138936A CN 108574407 A CN108574407 A CN 108574407A
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黄昭仁
林静如
金秀奂
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators

Abstract

能量管理装置及方法。该能量管理装置，包括输入端、第一输出端、第二输出端、及转换器电路。输入端从猎能器接收输入电压。第一输出端耦接装置负载电路。第二输出端耦接能量储存装置。转换器电路包括电感，转换器电路耦接于输入端、第一输出端、及第二输出端之间，转换器电路用以使用电感在第一输出端产生负载电流，以及在第二输出端产生充电电流。其中转换器电路用以操作在直接供电模式，以从猎能器产生负载电流，以提供调节输出电压至装置负载电路。

Description

能量管理装置及方法
技术领域
本发明涉及一种应用于猎能器(energy harvester)的能量管理装置及方法。
背景技术
随着有关于多个实体装置相互影响连接的物联网(Internet of Things，IoT)技术兴起，让实体装置能够具有轻薄短小的特性成为重要的议题，而随着此需求日渐提高，有需要一种可应用于物联网装置的单一电感转换器装置。
发明内容
本发明涉及能量管理装置及方法。
根据本发明的一实施例，提出一种能量管理装置，包括输入端、第一输出端、第二输出端、及转换器电路。输入端用以从猎能器接收输入电压。第一输出端耦接装置负载电路。第二输出端耦接能量储存装置。转换器电路包括电感，转换器电路耦接于输入端、第一输出端、及第二输出端之间，转换器电路用以使用电感在第一输出端产生负载电流，以及在第二输出端产生充电电流。其中转换器电路用以操作在直接供电模式，以从猎能器产生负载电流，以提供调节输出电压至装置负载电路。
根据本发明的另一实施例，提出一种能量管理方法，包括下列步骤。以转换器电路根据责任周期信号执行功率转换操作，以将猎能器供应的输入功率转换为输出功率，并储存供应电压于能量储存装置，输出功率供电至装置负载电路，其中转换器电路包括电感。调整责任周期信号以追踪输入功率或输出功率的最大功率点。在成功追踪输入功率或输出功率的最大功率点之后，从猎能器产生负载电流，以提供调节输出电压至装置负载电路。
为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举多个实施例，并配合附图，作详细说明如下：
附图说明
图1绘示依照本发明一实施例能量管理装置的示意图。
图2绘示依照本发明一实施例能量管理装置内的一种范例能量流示意图。
图3绘示依照本发明一实施例能量管理装置内的另一种范例能量流示意图。
图4绘示依照本发明一实施例包括控制电路的能量管理装置的示意图。
图5A绘示依照本发明一实施例一种范例电感电流在不同操作模式的示意图。
图5B绘示依照本发明一实施例另一种范例电感电流在不同操作模式并具有多个装置负载电路的示意图。
图6绘示依照本发明一实施例又一种范例电感电流在不同操作模式的示意图。
图7A绘示依照本发明一实施例操作在直接供电模式第一阶段的能量管理装置的示意图。
图7B绘示依照本发明一实施例操作在直接供电模式第二阶段的能量管理装置的示意图。
图7C绘示依照本发明一实施例操作在储能模式的能量管理装置的示意图。
图8绘示依照本发明一实施例能量管理方法的流程图。
图9绘示依照本发明一实施例包括MPPT以及设置标志的范例能量管理方法的流程图。
【符号说明】
10：能量管理装置
110、EHX：猎能器
120：转换器电路
121：电感
130：装置负载电路
140：能量储存装置
150：控制电路
E1、E2、E3、E4：能量流
IL：电感电流
MIG：第二开关
MIS：第四开关
MIX：第一开关
MOG：第三开关
MOS：第五开关
MOX：第六开关
P0：输入端
P1：第一输出端
P2：第二输出端
S200：以转换器电路根据责任周期信号执行功率转换操作，转换器电路包括电感
S202：调整责任周期信号以追踪输入功率或输出功率的最大功率点
S204：在成功追踪输入功率或输出功率的最大功率点之后，从猎能器产生负载电流以提供调节输出电压至装置负载电路
S210：MPPT已完成？
S212：从猎能器转移能量到能量储存装置
S214：设定标志(OT)
S216：从猎能器转移能量到电感
S218：从电感转移能量到装置负载电路
S220：从电感转移能量到能量储存装置
S222：增加计数值
S224：计数值是否超过临界值？
S226：重置标志(KT)
具体实施方式
图1绘示依照本发明一实施例能量管理装置的示意图。能量管理装置10包括输入端P0、第一输出端P1、第二输出端P2、及转换器电路120。输入端P0用以从猎能器110接收输入电压。第一输出端P1耦接装置负载电路130。第二输出端P2耦接能量储存装置140。转换器电路120包括电感121，转换器电路120耦接于输入端P0、第一输出端P1、及第二输出端P2之间。转换器电路120用以使用电感121在第一输出端P1产生负载电流，以及在第二输出端P2产生充电电流。其中转换器电路120用以操作在直接供电模式，以从猎能器110产生负载电流，以提供调节输出电压至装置负载电路130。
猎能器110将机械能或热能转换为电能，在一实施例中，猎能器110可以是光伏电池(photovoltaic cell)或热电能源(thermoelectric energy source)，上述为属于直流类型的猎能器。而若是引入整流器(rectifier)，则也可以使用交流类型的猎能器，交流类型的猎能器包括电动产生器(electro-dynamic generator)、压电(piezoelectric)猎能器、或射频天线。
在一实施例中，转换器电路120可包括直流-直流转换器，例如是同步直流-直流转换器，或非同步直流-直流转换器。举例而言，转换器电路120可以是降压(buck)转换器、升压(boost)转换器、升降压(buck-boost)转换器、顺向(forward)转换器、返驰式(flyaback)转换器、SEPIC(Single-Ended Primary Inductance Converter)转换器、或转换器。转换器电路120包括电感121，电感121用以储存及释放能量，因而能够达到能量转移的效果。流经电感121的电流(在下文中亦称作电感电流IL)根据电感121两端的电压差而增加或减少(电感特性)。当电感电流IL增加时，能量储存于电感121，而当电感电流IL减少时，能量从电感121释放。
在图1中虽仅绘示一个猎能器，但也可包含多于一个猎能器耦接至能量管理装置10，在此种情形下，多个猎能器共用相同的单一电感121以执行功率转换。此外，也可包含多于一个装置负载电路耦接至能量管理装置10。需适当控制以使得能量管理装置10切换于多个猎能器以及多个装置负载电路之间。
在一实施例中，能量储存装置140可包括电池装置，例如是可充电电池。在另一实施例中，能量储存装置140可包括电容。转换器电路120使用电感121以执行功率转换操作，以在猎能器110、电感121、装置负载电路130、以及能量储存装置140之间转移能量。举例而言，猎能器110可通过电感121提供能量至装置负载电路130，能量储存装置140可通过电感121提供能量至装置负载电路，猎能器110可通过电感121提供能量以对能量储存装置140充电，相关于这些操作详述如后。
图2绘示依照本发明一实施例能量管理装置内的一种范例能量流示意图。能量流E1代表直接供电(direct feeding)模式，装置负载电路130的负载电流是从猎能器110产生，提供调节(regulated)输出电压至装置负载电路130。能量流E1未通过能量储存装置140，亦即，猎能器110直接提供能量给装置负载电路130。相较于猎能器110先提供能量给能量储存装置140，再由能量储存装置140提供能量给装置负载电路130的情形，需要两个阶段的能量转换。而每个阶段的能量转换皆会引起或多或少的能量损失，在如上所述的直接供电模式，由于只需要一个阶段的能量转换，因此可以提升能量转换效率。
直接供电模式可以分为第一阶段及第二阶段。在第一阶段，能量从猎能器110转移至电感121，流经电感121的电流增加，因此能量储存于电感121。在第一阶段之后，能量从电感121转移至装置负载电路130，流经电感121的电流在第二阶段减少，能量从电感121释放。第二阶段也可称为调节(regulation)阶段。
直接供电模式是将调节电压提供给装置负载电路130，在一实施例中，可以检测耦接装置负载电路130的第一输出端P1的电压电平，当此电压电平已经到达调节电压之后，电感121内部可能还有一些剩余能量，在此情况下，由于已经成功提供调节电压，直接供电模式可以结束。接着转换器电路120用以在直接供电模式之后操作在储能(energy storing)模式，图2所示的能量流E2代表储能模式，电感121的剩余能量转移至能量储存装置140，例如在第二输出端P2提供充电电流，以储存供应电压于能量储存装置140。
图5A绘示依照本发明一实施例一种范例电感电流在不同操作模式的示意图。电感电流IL在直接供电模式的第一阶段增加，于直接供电模式的第二阶段减少，并在直接供电模式第二阶段之后的储能模式持续减少。亦即，在直接供电模式之后，电感121内的剩余能量在储能模式被释放。
图5B绘示依照本发明一实施例另一种范例电感电流在不同操作模式并具有多个装置负载电路的示意图。在一实施例中，装置负载电路130包括第一负载元件以及第二负载元件，第一负载元件及第二负载元件可能需要不同的调节电压。如图5B所示，在直接供电模式的第一阶段之后，电感电流IL在直接供电模式的第二阶段减少以先提供一个调节输出电压至第一负载元件，在第一负载元件获取足够的能量之后，能量可接着转移至第二负载元件，如图5B所示，电感电流IL在直接供电模式的第二阶段持续下降(以不同斜率)以提供另一个调节输出电压至第二负载元件。
图3绘示依照本发明一实施例能量管理装置内的另一种范例能量流示意图。能量流E3代表功率输入模式，转换器电路120用以操作于功率输入模式，以从猎能器110产生能量储存装置140的充电电流，以储存供应电压于能量储存装置140。能量流E4代表功率输出模式，转换器电路120用以操作在功率输出模式，以从能量储存装置140提供的供应电压产生装置负载电路130的负载电流，以提供调节输出电压至装置负载电路130。
图6绘示依照本发明一实施例又一种范例电感电流在不同操作模式的示意图。在功率输入模式，能量先从猎能器110转移至电感121，因此电感电流IL增加，接着能量从电感121转移至能量储存装置140，因此电感电流IL减少。在功率输出模式，能量先从能量储存装置140转移至电感121，因此电感电流IL增加，接着能量从电感121转移至装置负载电路130，因此电感电流IL减少。
虽然在图6中，功率输出模式是紧接在功率输入模式之后，然而功率输入模式及功率输出模式并不一定是彼此接续发生。举例而言，当装置负载电路130需要功率，转换器电路120可用以操作在功率输入模式数个周期，例如多次重复图6所示的功率输入模式。另一方面，当能量储存装置140具有足够大的容量，转换器电路120也可用以重复操作在功率输出模式数个周期。
在一实施例中，转换器电路120的操作模式(包括直接供电模式、储能模式、功率输入模式、功率输出模式)是由一个责任周期信号(duty cycle signal)所控制。图4绘示依照本发明一实施例包括控制电路的能量管理装置的示意图。在此实施例中，能量管理装置10包括控制电路150，用以产生责任周期信号，责任周期信号可以是具有一或多个位的控制信号。举例而言，转换器电路120内部可具有一或多个开关，而转换器电路120内部的每个开关可分别由责任周期信号的一个位所控制。转换器电路120与控制电路150之间的连接可包括多于一个线路，例如控制电路150可提供责任周期信号至转换器电路120以控制功率转换操作，而控制电路150可从转换器电路120接收操作条件(例如电流或电压)，据以产生责任周期信号。
以下说明控制器电路120的一种可能实作方式，图7A绘示依照本发明一实施例操作在直接供电模式第一阶段的能量管理装置的示意图。在此实施例中，多个猎能器EHX(X＝1，2，3，…，代表多个猎能器的编号)耦接至一个具有单一电感121的转换器电路120，图中为了清楚表示起见而将电感121绘示于转换器120的外面，并仅绘示一个猎能器EHX以及对应的一个开关MIX，实作中可以包括多个猎能器，另外也可以包括多个输出装置负载电路耦接至转换器电路120。转换器电路120内部的开关可由图4的控制电路150所产生的责任周期信号所控制。
转换器电路120包括第一开关MIX、第二开关MIG、第三开关MOG、第四开关MIS、第五开关MOS、及第六开关MOX。第一开关MIX耦接于输入端P0及电感121的第一端(图7A中电感121的左端)之间。第一开关MIX可包括数个开关元件，其中每一个开关元件对应到一个猎能器EHX。第二开关MIG耦接于电感121的第一端及参考节点之间，参考节点可以是具有稳定参考电压电平的节点，例如图7A所示的地电位。第三开关MOG耦接于电感121的第二端(图7A中电感121的右端)及参考节点之间。第四开关MIS耦接于电感121的第一端及第二输出端P2之间。第五开关MOS耦接于电感121的第二端及第二输出端P2之间。第六开关MOX耦接于电感121的第二端及第一输出端P1之间。第六开关MOX也可以包括数个开关元件，其中每一个开关元件对应到一个装置负载电路。
如图7A所示，在直接供电模式的第一阶段，第一开关MIX及第三开关MOG为导通，第二开关MIG、第四开关MIS、第五开关MOS、及第六开关MOX为截断。图7A中电流流向以虚线箭头绘示，电感121左端相较于电感121右端具有较高的电压，因此电感电流IL在直接供电模式的第一阶段增加。
图7B绘示依照本发明一实施例操作在直接供电模式第二阶段的能量管理装置的示意图。在直接供电模式的第二阶段，第二开关MIG及第六开关MOX为导通，第一开关MIX、第三开关MOG、第四开关MIS、及第五开关MOS为截断。图7B中电流流向以虚线箭头绘示，电感121左端相较于电感121右端(在此例中是第一输出端P1)具有较低的电压，因此电感电流IL在直接供电模式的第二阶段减少。需注意的是，在图7A及图7B中，功率是由猎能器110直接提供至装置负载电路130，并没有经过能量储存装置140。
图7C绘示依照本发明一实施例操作在储能模式的能量管理装置的示意图。在储能模式，第二开关MIG及第五开关MOS为导通，第一开关MIX、第三开关MOG、第四开关MIS、及第六开关MOX为截断。在直接供电模式之后，电感121的剩余能量转移至能量储存装置140，图7C中电流流向以虚线箭头绘示，电感121左端相较于电感121右端(在此例中是第二输出端P2)具有较低的电压，因此电感电流IL在储能模式减少。
参照图4所绘示的架构，在一实施例中，控制电路150用以调整责任周期信号，以追踪输入功率(由猎能器110提供)或输出供率(供应至装置负载电路130)的最大功率点(maximum power point，MPP)，例如可使用扰动与观察(perturb and observe)方式以执行最大功率点追踪(maximum power point tracking，MPPT)。扰动与观察方式包括扰动来自猎能器110的输入电压，并观察对应的输入功率(可检测转换器电路120的多种电性特征，例如电压或电流)以找到最大功率点，控制电路150可能需要花一些时间以成功追踪到输入功率或输出功率的最大功率点。
在一实施例中，在成功追踪到最大功率点之前，转换器电路120用以操作在功率输入模式和/或功率输出模式(可参考图3及图6)。举例而言，控制电路150可在功率输入模式调整责任周期信号以尝试找到最大功率点。而在成功追踪到最大功率点之后，转换器电路120用以操作在直接供电模式。这是因为当追踪到最大功率点后，猎能器110的最佳操作条件已被找出，则猎能器110能够直接提供能量至装置负载电路130，以提升能源转换效率。
图8绘示依照本发明一实施例能量管理方法的流程图，此方法包括下列步骤。步骤S200：以转换器电路根据责任周期信号执行功率转换操作，以将猎能器供应的输入功率转换为输出功率，并储存供应电压在能量储存装置，输出功率供电至装置负载电路，其中转换器电路包括电感。对应的方块图可以参考图1。
步骤S202：调整责任周期信号以追踪输入功率或输出功率的最大功率点。责任周期信号可由控制电路产生(例如图4所示的控制电路150)。在一实施例中，步骤S202是藉由调整责任周期信号的责任周期而执行，控制电路150例如可以采用脉冲宽度调整(pulsewidth modulation，PWM)。责任周期信号的责任周期控制图6所示的时间长度ts2，造成猎能器110提供不同的输入功率。
步骤S204：在成功追踪输入功率或输出功率的最大功率点之后，从猎能器产生负载电流，以提供调节输出电压至装置负载电路。一旦最大功率点找到后，转换器电路120可操作在直接供电模式，在此情况下，责任周期信号的责任周期控制图5A所示的时间长度ts1。在步骤S204之后，若是电感121内仍有剩余能量，则可从电感121产生充电电流，以储存供应电压于能量储存装置140(图2及图5A的储能模式)。
在一实施例中，能量管理方法还包括以下步骤：当尚未成功追踪输入功率或输出功率的最大功率点时，从猎能器产生充电电流，以储存供应电压于能量储存装置(图3及图6的功率输入模式)。
在一实施例中，能量管理方法还包括以下步骤：从供应电压产生负载电流，以提供调节输出电压至装置负载电路(图3及图6的功率输出模式)。此步骤可以在无论是否成功追踪到输入功率或输出功率的最大功率点时皆可执行。
在一实施例中，可以根据最大功率点追踪结果设定或重置一个标志值(flagvalue)，这个标志值例如可以在转换器电路120内，此标志值可以是设定为OT(代表已追踪到，On Track)或是重置为KT(代表还在追踪中，Keep Track)。在初始状态以及在最大功率点追踪过程中，标志值设定为KT。当成功追踪到输入功率或输出功率的最大功率点时，标志值设定为OT。因此当标志值为OT时，转换器电路120用以操作在直接供电模式。
在一实施例中，此标志值可以周期性地重置，或可以在标志值被设定一段时间后重置。举例而言，可以获得标志值设定后的时间区间，当此时间区间超过一临界值时，重置标志值为KT。此时间区间可以由控制电路150获得，例如控制电路150可包括一个计数器电路，一旦标志值设定为OT则计数器电路开始计数，当此计数器电路产生的计数值超过临界值时，重置标志值为KT。
图9绘示依照本发明一实施例包括MPPT以及设置标志的范例能量管理方法的流程图。步骤S210：检查MPPT是否已完成(是否已成功追踪到MPP)。若否，进入步骤S212，继续执行MPPT，并从猎能器110转移能量到能量储存装置140；若是，则进入步骤S214：设定标志值为OT，转换器电路120用以操作在直接供电模式。步骤S216：从猎能器110转移能量到电感121(直接供电模式的第一阶段)。步骤S218：从电感121转移能量到装置负载电路130(直接供电模式的第二阶段)。步骤S220：从电感121转移能量到能量储存装置140(储能模式)，在一些情况下可能会因为在步骤S218之后电感121已没有剩余能量而跳过步骤S220。步骤S222：增加计数值，以计算标志被设定后的时间区间。步骤S224：检查计数值是否超过临界值。若否，回到步骤S216并重复执行步骤S216到步骤S222；若是，则进入步骤S226：重置标志值为KT。由于此时标志值为KT，再次执行MPPT并且回到步骤S210，重复上述的流程。
根据上述多个实施例公开的能量管理装置及方法，由于猎能器能够直接提供能量至装置负载电路，无需经过能量储存装置，因此能提高能量转换效率。此外，转换器电路可执行MPPT，在MPPT程序完成之后，转换器电路经配置以操作在直接供电模式。这是因为在MPTT程序后，猎能器能够提供最大功率，可使得猎能器成为一个对于装置负载电路更可靠且可有效率的电源供应来源。
综上所述，虽然本发明已以多个实施例公开如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视所附权利要求书界定范围为准。

Claims (20)

1.一种能量管理装置，包括：
输入端，用以从猎能器接收输入电压；
第一输出端，耦接装置负载电路；
第二输出端，耦接能量储存装置；以及
转换器电路，包括电感，该转换器电路耦接于该输入端、该第一输出端、及该第二输出端之间，该转换器电路用以使用该电感在该第一输出端产生负载电流，以及在该第二输出端产生充电电流；
其中该转换器电路用以操作在一直接供电模式，以从该猎能器产生该负载电流，以提供调节输出电压至该装置负载电路。
2.如权利要求1所述的能量管理装置，其中该转换器电路用以于该直接供电模式之后操作在储能模式，以从该电感产生该充电电流，以储存供应电压于该能量储存装置。
3.如权利要求2所述的能量管理装置，其中该能量转换装置还包括控制电路，用以产生责任周期信号，该责任周期信号控制该转换器电路操作在该直接供电模式或该储能模式。
4.如权利要求3所述的能量管理装置，其中该控制电路用以调整该责任周期信号以追踪该猎能器的最大功率点。
5.如权利要求4所述的能量管理装置，其中该转换器电路用以在该控制电路成功追踪该猎能器的该最大功率点之后操作在该直接供电模式。
6.如权利要求3所述的能量管理装置，其中该直接供电模式根据该责任周期信号分为第一阶段及第二阶段，流经该电感的电流在该第一阶段增加，在该第二阶段减少，并在该第二阶段之后的该储能模式持续减少。
7.如权利要求6所述的能量管理装置，其中该转换器电路包括：
第一开关，耦接于该输入端及该电感的第一端之间；
第二开关，耦接于该电感的该第一端及参考节点之间；
第三开关，耦接于该电感的第二端及该参考节点之间；
第四开关，耦接于该电感的该第一端及该第二输出端之间；
第五开关，耦接于该电感的该第二端及该第二输出端之间；以及
第六开关，耦接于该电感的该第二端及该第一输出端之间。
8.如权利要求7所述的能量管理装置，其中在该直接供电模式的该第一阶段，该第一开关及该第三开关为导通，该第二开关、该第四开关、该第五开关、及该第六开关为截断。
9.如权利要求7所述的能量管理装置，其中在该直接供电模式的该第二阶段，该第二开关及该第六开关为导通，该第一开关、该第三开关、该第四开关、及该第五开关为截断。
10.如权利要求7所述的能量管理装置，其中在该储能模式，该第二开关及该第五开关为导通，该第一开关、该第三开关、该第四开关、及该第六开关为截断。
11.如权利要求1所述的能量管理装置，其中该转换器电路用以操作在功率输入模式，以从该猎能器产生该充电电流，以储存供应电压在该能量储存装置。
12.如权利要求1所述的能量管理装置，其中该转换器电路用以操作在功率输出模式，以从该供应电压产生该负载电流，以提供该调节输出电压至该装置负载电路。
13.一种能量管理方法，包括：
以转换器电路根据责任周期信号执行功率转换操作，以将猎能器供应的输入功率转换为输出功率，并储存供应电压于能量储存装置，该输出功率供电至装置负载电路，其中该转换器电路包括电感；
调整该责任周期信号以追踪该输入功率或该输出功率的最大功率点；以及
在成功追踪该输入功率或该输出功率的该最大功率点之后，从该猎能器产生负载电流，以提供调节输出电压至该装置负载电路。
14.如权利要求13所述的能量管理方法，还包括在从该猎能器产生该负载电流以提供该调节输出电压至该装置负载电路之后，从该电感产生充电电流，以储存该供应电压于该能量储存装置。
15.如权利要求13所述的能量管理方法，还包括当尚未成功追踪该输入功率或该输出功率的该最大功率点时，从该猎能器产生充电电流，以储存该供应电压于该能量储存装置。
16.如权利要求13所述的能量管理方法，还包括从该供应电压产生该负载电流，以提供该调节输出电压至该装置负载电路。
17.如权利要求13所述的能量管理方法，其中从该猎能器产生该负载电流以提供该调节输出电压至该装置负载电路的步骤包括：
在第一阶段从该猎能器转移能量至该电感，其中流经该电感的电流于该第一阶段增加；以及
在第二阶段从该电感转移能量至该装置负载电路，其中流经该电感的电流在该第二阶段减少。
18.如权利要求17所述的能量管理方法，还包括：
在从该电感转移能量至该装置负载电路的步骤之后，从该电感转移能量至该能量储存装置，其中在该第二阶段之后流经该电感的电流持续减少。
19.如权利要求13所述的能量管理方法，还包括：
当成功追踪该输入功率或该输出功率的该最大功率点时，设定标志值；
获得该标志值设定后的时间区间；以及
当该时间区间超过临界值时，重设该标志值。
20.如权利要求13所述的能量管理方法，其中调整该责任周期信号还包括包括调整该责任周期信号的责任周期。
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