CN108574231B - 一种基于自动滑车的m销专用取销器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于自动滑车的M销专用取销器，涉及电力维修工具技术领域；其包括自动滑车、取销单元、控制单元和驱动单元；驱动单元包括液压杆、取销臂驱动电机和活动臂驱动电机，取销单元包括U型架、滑板、托板、滑动槽、外张侧板、取销臂和活动臂；控制单元的启停开关、前后行进开关、外张侧板接近开关、取销臂接近开关和活动臂接近开关分别与控制器的控制端连接，控制器的控制端分别与自动滑车的控制端、液压杆的控制端、取销臂驱动电机的控制端和活动臂驱动电机的控制端连接；其通过自动滑车、取销单元、控制单元和驱动单元，实现智能控制并自动带电取下耐张绝缘子串M销，操作方便、快捷，使用安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及电力维修工具技术领域，尤其涉及一种基于自动滑车的M销专用取销器。
背景技术
输电线路长期运行于野外环境，受风、霜、雨、雪等自然环境影响，绝缘子串的M销容易发生锈蚀、断裂等情况，严重威胁了绝缘子串的固定牢固程度以及线路的安全运行，属于严重缺陷，需要及时处理。
目前并没有专用的取销器，维修作业的位置高，操作人员爬上高处接近作业点安装，费时费力；进行取下时需要等电位作业完成或者停电进行，等电位作业操作复杂，需要耗费大量的人力物力；停电进行则需要申请线路停电检修，影响了电网的正常供电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于自动滑车的M销专用取销器，其通过自动滑车、取销单元、控制单元和驱动单元，实现智能控制并自动带电取下耐张绝缘子串M销，操作方便、快捷，使用安全可靠。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：其包括自动滑车、设置在所述自动滑车上的取销单元、控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括液压杆、取销臂驱动电机和活动臂驱动电机，所述取销单元包括U型架、滑板、托板、滑动槽、外张侧板、取销臂和活动臂，所述液压杆设置在U型架的后部，所述滑动槽设置在U型架的中部，所述滑板设置在液压杆的伸缩杆的前端，在滑板的侧面设置有滑块，所述滑块与滑动槽滑动配合，所述托板设置在U型架的底部，所述外张侧板设置在U型架的前端，所述活动臂驱动电机设置在外张侧板上，所述活动臂与活动臂驱动电机转动连接，所述取销臂驱动电机设置在滑板上，所述取销臂位于滑板前方并与取销臂驱动电机转动连接，在取销臂的前端开有缺口；所述控制单元包括控制器、启停开关、前后行进开关、设置在外张侧板上的外张侧板接近开关、设置在取销臂上的取销臂接近开关和设置在活动臂上的活动臂接近开关，所述启停开关、前后行进开关、外张侧板接近开关、取销臂接近开关和活动臂接近开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端分别与自动滑车的控制端、液压杆的控制端、取销臂驱动电机的控制端和活动臂驱动电机的控制端连接。
进一步的技术方案在于：所述滑块的数量为两个，分别是结构对称的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于滑板的一侧；所述滑动槽的数量为两个，分别是结构对称的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽位于U型架的一侧；所述第一滑块与第一滑动槽滑动配合。
进一步的技术方案在于：所述外张侧板的数量为两个，分别是结构对称的第一外张侧板和第二外张侧板，所述第一外张侧板位于U型架的一侧；所述活动臂驱动电机的数量为两个，分别是结构对称的第一电机和第二电机，所述第一电机内嵌在第一外张侧板上；所述活动臂的数量为两个，分别是结构对称的第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂与第一电机转动连接。
进一步的技术方案在于：所述活动臂的形状为弧形。
进一步的技术方案在于：所述外张侧板接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第一按钮和第二按钮。
进一步的技术方案在于：所述活动臂接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第三按钮和第四按钮。
进一步的技术方案在于：所述自动滑车包括滑车机箱，以及全部设置在所述滑车机箱上的立柱、滑车驱动电机，还包括与滑车驱动电机转动连接的滑轮，所述控制器的控制端与滑车驱动电机的控制端连接。
进一步的技术方案在于：所述滑车机箱的数量为两个，分别是结构对称的第一机箱和第二机箱，所述第一机箱位于立柱的一侧；所述滑轮的数量为两个，分别是结构对称的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于立柱前方。
进一步的技术方案在于：滑车驱动电机的数量为两个，分别是结构相同的第三电机和第四电机，所述第三电机位于滑车机箱的前部并与第一滑轮转动连接，所述控制器的控制端与第三电机的控制端连接。
进一步的技术方案在于：所述控制单元还包括遥控器，所述控制器、启停开关、前后行进开关设置在遥控器上，遥控器的无线通信模块设置在遥控器和滑车机箱上，所述启停开关和前后行进开关分别与控制器的控制端电连接，所述外张侧板接近开关和活动臂接近开关分别通过无线通信模块与控制器的控制端无线连接，所述控制器的控制端分别通过无线通信模块与自动滑车的控制端、液压杆的控制端和活动臂驱动电机的控制端无线连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
第一，其包括自动滑车、设置在所述自动滑车上的取销单元、控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括液压杆、取销臂驱动电机和活动臂驱动电机，所述取销单元包括U型架、滑板、托板、滑动槽、外张侧板、取销臂和活动臂，所述液压杆设置在U型架的后部，所述滑动槽设置在U型架的中部，所述滑板设置在液压杆的伸缩杆的前端，在滑板的侧面设置有滑块，所述滑块与滑动槽滑动配合，所述托板设置在U型架的底部，所述外张侧板设置在U型架的前端，所述活动臂驱动电机设置在外张侧板上，所述活动臂与活动臂驱动电机转动连接，所述取销臂驱动电机设置在滑板上，所述取销臂位于滑板前方并与取销臂驱动电机转动连接，在取销臂的前端开有缺口；所述控制单元包括控制器、启停开关、前后行进开关、设置在外张侧板上的外张侧板接近开关、设置在取销臂上的取销臂接近开关和设置在活动臂上的活动臂接近开关，所述启停开关、前后行进开关、外张侧板接近开关、取销臂接近开关和活动臂接近开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端分别与自动滑车的控制端、液压杆的控制端、取销臂驱动电机的控制端和活动臂驱动电机的控制端连接。该技术方案，实现智能控制并自动带电取下耐张绝缘子串M销，操作方便、快捷，使用安全可靠。
第二，所述滑块的数量为两个，分别是结构对称的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于滑板的一侧；所述滑动槽的数量为两个，分别是结构对称的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽位于U型架的一侧；所述第一滑块与第一滑动槽滑动配合。该技术方案，滑板在U型架上滑动更顺畅。
第三，所述外张侧板的数量为两个，分别是结构对称的第一外张侧板和第二外张侧板，所述第一外张侧板位于U型架的一侧；所述活动臂驱动电机的数量为两个，分别是结构对称的第一电机和第二电机，所述第一电机内嵌在第一外张侧板上；所述活动臂的数量为两个，分别是结构对称的第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂与第一电机转动连接。该技术方案，两个外张侧板，更有利于碗头进入取销单元的操作范围内；两个活动臂，更有利于将取销单元与碗头牢固连接在一起。
第四，所述活动臂的形状为弧形。该技术方案，更有利于通过活动臂将取销单元与碗头牢固连接在一起。
第五，所述外张侧板接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第一按钮和第二按钮。该技术方案，可以更有效地判断U型架是否接触到碗头。
第六，所述活动臂接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第三按钮和第四按钮。该技术方案，可以更有效的判断活动臂是否抱紧接触到碗头。
第七，所述自动滑车包括滑车机箱，以及全部设置在所述滑车机箱上的立柱、滑车驱动电机，还包括与滑车驱动电机转动连接的滑轮，所述控制器的控制端与滑车驱动电机的控制端连接。该技术方案，自动滑车在受智能控制自动行走的情况下，结构更牢固，成本更低。
第八，所述滑车机箱的数量为两个，分别是结构对称的第一机箱和第二机箱，所述第一机箱位于立柱的一侧；所述滑轮的数量为两个，分别是结构对称的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于立柱前方。该技术方案，自动滑车的整体结构更稳定、更合理，使用效果更好。
第九，滑车驱动电机的数量为两个，分别是结构相同的第三电机和第四电机，所述第三电机位于滑车机箱的前部并与第一滑轮转动连接，所述控制器的控制端与第三电机的控制端连接。该技术方案，滑车驱动电机的结构更合理，动力更强劲，使用效果更好。
第十，所述控制单元还包括遥控器，所述控制器、启停开关、前后行进开关设置在遥控器上，遥控器的无线通信模块设置在遥控器和滑车机箱上，所述启停开关和前后行进开关分别与控制器的控制端电连接，所述外张侧板接近开关和活动臂接近开关分别通过无线通信模块与控制器的控制端无线连接，所述控制器的控制端分别通过无线通信模块与自动滑车的控制端、液压杆的控制端和活动臂驱动电机的控制端无线连接。该技术方案，控制单元的结构更合理，无线遥控，使用效果更好。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的原理框图；
图3是本发明中取销单元的结构图；
图4是本发明中取销臂的结构图；
图5是本发明的使用示意图。
其中：1-1第一机箱、1-2第二机箱、1-3立柱、1-4第一滑轮、1-5第二滑轮、2-1U型架、2-2液压杆、2-3滑板、2-4第一滑块、2-5第二滑块、2-6第一滑动槽、2-7第二滑动槽、2-8第一外张侧板、2-9第二外张侧板、2-10第一活动臂、2-11第二活动臂、2-12托板、2-13第一按钮、2-14第二按钮、2-15第三按钮、2-16第四按钮、2-17取销臂驱动电机、2-18取销臂、2-19取销臂接近开关、2-20缺口、3碗头、4M销、5输电线缆。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图4所示，本发明公开了一种基于自动滑车的M销专用取销器，其包括自动滑车、固定连接在所述自动滑车上的取销单元、控制单元和驱动单元；所述自动滑车包括滑车机箱和固定在所述滑车机箱上的立柱1-3，以及与滑车驱动电机转动连接的滑轮。所述滑车机箱的数量为两个，分别是结构对称的第一机箱1-1和第二机箱1-2，所述第一机箱1-1位于立柱1-3的一侧；所述滑轮的数量为两个，分别是结构对称的第一滑轮1-4和第二滑轮1-5，所述第一滑轮1-4位于立柱1-3前方。
所述驱动单元包括液压杆2-2、活动臂驱动电机、取销臂驱动电机2-17和滑车驱动电机，所述活动臂驱动电机的数量为两个，分别是结构对称的第一电机和第二电机。
所述滑车驱动电机的数量为两个，分别是结构相同的第三电机和第四电机，所述第三电机位于滑车机箱的前部并与第一滑轮1-4转动连接。
所述取销单元包括U型架2-1、滑板2-3、托板2-12、滑动槽、外张侧板、取销臂2-18和活动臂，所述液压杆2-2固定在U型架2-1的后部，所述滑板2-3固定在液压杆2-2的伸缩杆的前端，所述托板2-12固定在U型架2-1的底部。
所述取销臂驱动电机2-17固定安装在滑板2-3上，所述取销臂2-18位于滑板2-3前方并与取销臂驱动电机2-17的转轴铰接，在取销臂2-18的前端开有缺口2-20。
在滑板2-3的侧面固定有滑块，所述滑块的数量为两个，分别是结构对称的第一滑块2-4和第二滑块2-5，所述第一滑块2-4位于滑板2-3的一侧。
所述滑动槽开设在U型架2-1的中部，所述滑动槽的数量为两个，分别是结构对称的第一滑动槽2-6和第二滑动槽2-7，所述第一滑动槽2-6位于U型架2-1的一侧；所述第一滑块2-4与第一滑动槽2-6滑动配合。
所述外张侧板固定在U型架2-1的前端，所述外张侧板的数量为两个，分别是结构对称的第一外张侧板2-8和第二外张侧板2-9，所述第一外张侧板2-8位于U型架2-1的一侧。
所述活动臂的形状为弧形，其数量为两个，分别是结构对称的第一活动臂2-10和第二活动臂2-11，所述第一电机内嵌在第一外张侧板2-8上，所述第一活动臂2-10与第一电机转动连接。
所述控制单元包括遥控器，以及全部安装在遥控器上的控制器、启停开关、前后行进开关，还包括镶嵌安装在外张侧板上的外张侧板接近开关、镶嵌安装在取销臂上的取销臂接近开关2-19和镶嵌安装在活动臂上的活动臂接近开关，遥控器的无线通信模块安装在遥控器和滑车机箱上。
所述外张侧板接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第一按钮2-13和第二按钮2-14。
所述活动臂接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第三按钮2-15和第四按钮2-16。
所述启停开关和前后行进开关分别与控制器的控制端电连接，所述第一按钮2-13、第二按钮2-14、第三按钮2-15、第四按钮2-16和取销臂接近开关2-19分别通过无线通信模块与控制器的控制端无线连接，所述控制器的控制端分别通过无线通信模块与第一电机的控制端、第二电机的控制端、第三电机的控制端、第四电机的控制端、液压杆2-2的控制端和取销臂驱动电机2-17的控制端无线连接。
其中，控制器的型号为stc89c52，第一按钮2-13、第二按钮2-14、第三按钮2-15、第四按钮2-16和取销臂接近开关2-19均为按钮开关，启停开关和前后行进开关均为拨动开关，遥控器及遥控器的无线通信模块均为现有技术在此不再赘述。
使用说明：
如图5所示，将自动滑车放在输电线缆5上，自动滑车可通过第一滑轮1-4和第二滑轮1-5在输电线缆5上前、后行走。
拨动启停开关，其告知控制器，控制器控制两个滑车驱动电机工作，进而带动两个滑轮转动，使得自动滑车在输电线缆5上向前行走。其中，所述第三电机驱动第一滑轮1-4转动前行，所述第四电机驱动第二滑轮1-5转动前行。
当外张侧板上的任意一个外张侧板接近开关接触到碗头3并被按压下后，该外张侧板接近开关告知控制器，控制器控制两个滑车驱动电机暂停工作，使得自动滑车在输电线缆5上暂停行走。此时，取销臂2-18的前端插入碗头3内并位于M销4的上方。
然后控制器控制两个活动臂驱动电机工作，进而带动两个活动臂合拢，当两个活动臂接近开关均接触到碗头3并被按压下后，此时两个活动臂与碗头3抱紧固定在一起，两个活动臂接近开关均告知控制器，控制器控制两个活动臂驱动电机暂停工作。其中，第一电机驱动第一活动臂2-10转动，第二电机驱动第二活动臂2-11转动。
然后控制器控制取销臂驱动电机2-17工作，取销臂驱动电机2-17带动取销臂2-18的前端向下转动；当取销臂接近开关2-19接触到碗头3的销子安装平台，取销臂接近开关2-19被销子安装平台按压下，取销臂接近开关2-19告知控制器，控制器控制取销臂驱动电机2-17停止工作。此时，缺口2-20卡入M销4。
然后控制器控制液压杆2-2工作，液压杆2-2的伸缩杆带动滑板2-3向后滑动，从而使得滑板2-3带动取销臂2-18向后拉动M销4滑出碗头3，完成取下M销4。
拨动前后行进开关，其告知控制器，控制器控制两个活动臂驱动电机反向工作，进而带动两个活动臂打开。然后控制器控制两个滑车驱动电机反向工作，进而带动两个滑轮反向转动，使得自动滑车在输电线缆5上向后行走。自动滑车靠近操作人员后，拨动启停开关，其告知控制器，控制器控制两个滑车驱动电机停止工作，取下自动滑车，整个操作完毕。
Claims (10)
1.一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：其包括自动滑车、设置在所述自动滑车上的取销单元、控制单元和驱动单元；所述驱动单元包括液压杆（2-2）、取销臂驱动电机（2-17）和活动臂驱动电机，所述取销单元包括U型架（2-1）、滑板（2-3）、托板（2-12）、滑动槽、外张侧板、取销臂（2-18）和活动臂，所述液压杆（2-2）设置在U型架（2-1）的后部，所述滑动槽设置在U型架（2-1）的中部，所述滑板（2-3）设置在液压杆（2-2）的伸缩杆的前端，在滑板（2-3）的侧面设置有滑块，所述滑块与滑动槽滑动配合，所述托板（2-12）设置在U型架（2-1）的底部，所述外张侧板设置在U型架（2-1）的前端，所述活动臂驱动电机设置在外张侧板上，所述活动臂与活动臂驱动电机转动连接，所述取销臂驱动电机（2-17）设置在滑板（2-3）上，所述取销臂（2-18）位于滑板（2-3）前方并与取销臂驱动电机（2-17）转动连接，在取销臂（2-18）的前端开有缺口（2-20）；所述控制单元包括控制器、启停开关、前后行进开关、设置在外张侧板上的外张侧板接近开关、设置在取销臂上的取销臂接近开关（2-19）和设置在活动臂上的活动臂接近开关，所述启停开关、前后行进开关、外张侧板接近开关、取销臂接近开关（2-19）和活动臂接近开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端分别与自动滑车的控制端、液压杆（2-2）的控制端、取销臂驱动电机（2-17）的控制端和活动臂驱动电机的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述滑块的数量为两个，分别是结构对称的第一滑块（2-4）和第二滑块（2-5），所述第一滑块（2-4）位于滑板（2-3）的一侧；所述滑动槽的数量为两个，分别是结构对称的第一滑动槽（2-6）和第二滑动槽（2-7），所述第一滑动槽（2-6）位于U型架（2-1）的一侧；所述第一滑块（2-4）与第一滑动槽（2-6）滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述外张侧板的数量为两个，分别是结构对称的第一外张侧板（2-8）和第二外张侧板（2-9），所述第一外张侧板（2-8）位于U型架（2-1）的一侧；所述活动臂驱动电机的数量为两个，分别是结构对称的第一电机和第二电机，所述第一电机内嵌在第一外张侧板（2-8）上；所述活动臂的数量为两个，分别是结构对称的第一活动臂（2-10）和第二活动臂（2-11），所述第一活动臂（2-10）与第一电机转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述活动臂的形状为弧形。
5.根据权利要求4所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述外张侧板接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第一按钮（2-13）和第二按钮（2-14）。
6.根据权利要求5所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述活动臂接近开关的数量为两个，分别是结构对称的第三按钮（2-15）和第四按钮（2-16）。
7.根据权利要求6所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述自动滑车包括滑车机箱，以及全部设置在所述滑车机箱上的立柱（1-3）、滑车驱动电机，还包括与滑车驱动电机转动连接的滑轮，所述控制器的控制端与滑车驱动电机的控制端连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述滑车机箱的数量为两个，分别是结构对称的第一机箱（1-1）和第二机箱（1-2），所述第一机箱（1-1）位于立柱（1-3）的一侧；所述滑轮的数量为两个，分别是结构对称的第一滑轮（1-4）和第二滑轮（1-5），所述第一滑轮（1-4）位于立柱（1-3）前方。
9.根据权利要求8所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：滑车驱动电机的数量为两个，分别是结构相同的第三电机和第四电机，所述第三电机位于滑车机箱的前部并与第一滑轮（1-4）转动连接，所述控制器的控制端与第三电机的控制端连接。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种基于自动滑车的M销专用取销器，其特征在于：所述控制单元还包括遥控器，所述控制器、启停开关、前后行进开关设置在遥控器上，遥控器的无线通信模块设置在遥控器和滑车机箱上，所述启停开关和前后行进开关分别与控制器的控制端电连接，所述外张侧板接近开关和活动臂接近开关分别通过无线通信模块与控制器的控制端无线连接，所述控制器的控制端分别通过无线通信模块与自动滑车的控制端、液压杆（2-2）的控制端和活动臂驱动电机的控制端无线连接。
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