CN108568371B - 一种led灯点胶用胶罐除胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种除胶设备,尤其涉及一种LED灯点胶用胶罐除胶设备。技术问题为:提供一种胶水不容易弄到人手上、比较方便进行除胶的LED灯点胶用胶罐除胶设备。本发明的技术方案是:一种LED灯点胶用胶罐除胶设备,包括有底板、7型板、u放置型框、T型螺杆、第一轴承座、左右移动装置等;底板顶部安装有左右移动装置,左右移动装置上连接有u放置型框,u放置型框顶部开有螺孔,螺孔内活动式设有T型螺杆,T型螺杆下方设有固定板。本发明通过左右移动装置和除胶装置的配合,可对胶罐内壁进行除胶,便不需要人工进行除胶,通过除胶装置还可带动喷液装置工作,可使除胶装置能够更好的对胶罐内壁进行除胶,从而达到了胶水不容易弄到人手上、比较方便进行除胶的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种除胶设备,尤其涉及一种LED灯点胶用胶罐除胶设备。
背景技术
LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片,用银胶或白胶固化到支架上,然后用银线或金线连接芯片和电路板,四周用环氧树脂密封,起到保护内部芯线的作用,最后安装外壳,所以LED灯的抗震性能好。
在LED灯生产过程中,需要对LED灯进行点胶,点好胶之后,部分胶水会残留在胶罐内壁,为了方便下次使用,人们会对胶罐内壁进行除胶,而人工对胶罐内壁进行除胶时,胶水容易弄到人手上,而且胶水比较粘,导致人工难以对胶罐内壁进行除胶,因此亟需研发一种胶水不容易弄到人手上、比较方便进行除胶的LED灯点胶用胶罐除胶设备。
发明内容
为了克服人工对胶罐内壁进行除胶时,胶水容易弄到人手上,而且胶水比较粘,导致人工难以对胶罐内壁进行除胶的缺点,技术问题为:提供一种胶水不容易弄到人手上、比较方便进行除胶的LED灯点胶用胶罐除胶设备。
本发明的技术方案是:一种LED灯点胶用胶罐除胶设备,包括有底板、7型板、u放置型框、T型螺杆、第一轴承座、左右移动装置、除胶装置和固定板,底板顶部安装有左右移动装置,左右移动装置上连接有u放置型框,u放置型框顶部开有螺孔,螺孔内活动式设有T型螺杆,T型螺杆下方设有固定板,固定板顶部安装有第一轴承座,第一轴承座内的轴承与T型螺杆底端过盈连接,底板顶部右侧连接有7型板,7型板左端安装有除胶装置。
在本发明一个较佳实施例中,左右移动装置包括有滑轨、滑块、连板、第一电机、第二轴承座、丝杆和螺母,底板顶部安装有滑轨,滑轨上滑动式设有滑块,底板顶部左侧连接有连板,连板右侧安装有第一电机,7型板左侧面下部安装有第二轴承座,第二轴承座内连接有丝杆,丝杆左端与第一电机的输出轴连接,丝杆上活动式设有螺母,螺母顶部与u放置型框底部连接,螺母底部与滑块顶部连接。
在本发明一个较佳实施例中,除胶装置包括有壳体、第二电机、第三轴承座、转杆、圆盘、外伸缩杆、内伸缩杆、第一弹簧和刮板,7型板左端安装有壳体,壳体内右侧安装有第二电机,壳体左侧安装有第三轴承座,第三轴承座内连接有转杆,转杆右端与第二电机的输出轴连接,转杆左端安装有圆盘,圆盘顶部和底部均连接有外伸缩杆,两个外伸缩杆内均安装有第一弹簧,两个第一弹簧末端均连接有内伸缩杆,内伸缩杆外侧连接有刮板。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有喷液装置,喷液装置包括有L型板、第四轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、凸轮、缸体、活塞、进液管、硬管、喷头、单向阀门、第二弹簧和T型杆,7型板内侧顶部连接有L型板,L型板底部左侧安装有第四轴承座内连接有第一转轴,第一转轴顶端安装有第一锥齿轮,转杆中部安装有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第一转轴下部安装有凸轮,L型板底部右侧安装有缸体,缸体内设有活塞,活塞左侧连接有两个第二弹簧,第二弹簧末端与缸体内左侧连接,缸体右侧上部连接有进液管,缸体右侧下部连接有硬管,硬管末端连接有喷头,硬管和进液管上都安装有单向阀门,缸体左方设有T型杆,T型杆右端穿过缸体左侧并与活塞左侧中部连接。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有n型框、第三电机、第五轴承座、第二转轴和吸盘,u放置型框左侧连接有n型框,n型框内左侧安装有第三电机,u放置型框左侧中部安装有第五轴承座,第五轴承座内连接有第二转轴,第二转轴左端与第三电机的输出轴连接,第二转轴右端安装有吸盘。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有连接板,7型板前侧上部连接有连接板,连接板前侧开有卡槽,进液管位于卡槽内。
当需要对胶罐进行除胶时,操作人员将胶罐放置在u放置型框内,然后顺时针拧动T型螺杆,带动固定板向下移动,对胶罐进行固定。固定好之后,停止顺时针拧动T型螺杆。此时,操作人员控制左右移动装置工作,带动u放置型框向右移动,从而带动胶罐向右移动。当胶罐内左侧与除胶装置接触时,操作人员控制左右移动装置带动胶罐缓慢向左移动,与此同时,启动除胶装置工作,对胶罐进行除胶。当除胶装置与胶罐脱离时,关闭除胶装置和左右移动装置,然后逆时针拧动T型螺杆,将胶罐松开,再将其取下。
因为左右移动装置包括有滑轨、滑块、连板、第一电机、第二轴承座、丝杆和螺母,底板顶部安装有滑轨,滑轨上滑动式设有滑块,底板顶部左侧连接有连板,连板右侧安装有第一电机,7型板左侧面下部安装有第二轴承座,第二轴承座内连接有丝杆,丝杆左端与第一电机的输出轴连接,丝杆上活动式设有螺母,螺母顶部与u放置型框底部连接,螺母底部与滑块顶部连接。操作人员启动第一电机正转,带动丝杆正转,从而带动螺母向右移动,进而带动u放置型框向右移动,胶罐随之向右移动。当胶罐内左侧与除胶装置接触时,操作人员控制第一电机缓慢反转,带动胶罐缓慢向左移动。
因为除胶装置包括有壳体、第二电机、第三轴承座、转杆、圆盘、外伸缩杆、内伸缩杆、第一弹簧和刮板,7型板左端安装有壳体,壳体内右侧安装有第二电机,壳体左侧安装有第三轴承座,第三轴承座内连接有转杆,转杆右端与第二电机的输出轴连接,转杆左端安装有圆盘,圆盘顶部和底部均连接有外伸缩杆,两个外伸缩杆内均安装有第一弹簧,两个第一弹簧末端均连接有内伸缩杆,内伸缩杆外侧连接有刮板。当第一电机缓慢反转带动胶罐缓慢向左移动时,操作人员启动第二电机正转,带动转杆正转,从而带动圆盘正转,进而带动外伸缩杆正转,刮板随之正转,在第一弹簧的作用下,刮板一直与胶罐内壁接触,使得刮板可对胶罐内壁进行除胶。当刮板与胶罐脱离时,关闭第二电机和第一电机。
因为还包括有喷液装置,喷液装置包括有L型板、第四轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、凸轮、缸体、活塞、进液管、硬管、喷头、单向阀门、第二弹簧和T型杆,7型板内侧顶部连接有L型板,L型板底部左侧安装有第四轴承座内连接有第一转轴,第一转轴顶端安装有第一锥齿轮,转杆中部安装有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第一转轴下部安装有凸轮,L型板底部右侧安装有缸体,缸体内设有活塞,活塞左侧连接有两个第二弹簧,第二弹簧末端与缸体内左侧连接,缸体右侧上部连接有进液管,缸体右侧下部连接有硬管,硬管末端连接有喷头,硬管和进液管上都安装有单向阀门,缸体左方设有T型杆,T型杆右端穿过缸体左侧并与活塞左侧中部连接。操作人员将进液管放置在装有除胶剂的容器内。当第二电机正转带动转杆正转时,带动第二锥齿轮转动,从而带动第一锥齿轮转动,进而带动第一转轴转动,凸轮随之转动,凸轮不断推动T型杆,在第二弹簧的作用下,T型杆左右移动,从而带动活塞左右移动。当活塞向左移动时,除胶剂通过进液管吸进缸体内,当活塞向右移动时,缸体内的除胶剂通过硬管从喷头喷出,喷在胶罐内壁,从而可使刮板能够更好的对胶罐内壁进行除胶。
因为还包括有n型框、第三电机、第五轴承座、第二转轴和吸盘,u放置型框左侧连接有n型框,n型框内左侧安装有第三电机,u放置型框左侧中部安装有第五轴承座,第五轴承座内连接有第二转轴,第二转轴左端与第三电机的输出轴连接,第二转轴右端安装有吸盘。操作人员将胶罐放置在u放置型框内,然后控制吸盘将胶罐吸住,再启动第三电机反转,带动第二转轴和吸盘反转,从而带动胶罐反转,由于刮板在正转,从而使得胶罐内壁的胶水被刮除的更加干净。
因为还包括有连接板,7型板前侧上部连接有连接板,连接板前侧开有卡槽,进液管位于卡槽内。操作人员将进液管卡在卡槽内,防止进液管乱动。
本发明通过左右移动装置和除胶装置的配合,可对胶罐内壁进行除胶,便不需要人工进行除胶,通过除胶装置还可带动喷液装置工作,可使除胶装置能够更好的对胶罐内壁进行除胶,从而达到了胶水不容易弄到人手上、比较方便进行除胶的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明喷液装置的放大示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
附图标号:1、底板,2、7型板,3、u放置型框,4、螺孔,5、T型螺杆,6、第一轴承座,7、左右移动装置,71、滑轨,72、滑块,73、连板,74、第一电机,75、第二轴承座,76、丝杆,77、螺母,8、除胶装置,81、壳体,82、第二电机,83、第三轴承座,84、转杆,85、圆盘,86、外伸缩杆,87、内伸缩杆,88、第一弹簧,89、刮板,9、喷液装置,901、L型板,902、第四轴承座,903、第一转轴,904、第一锥齿轮,905、第二锥齿轮,906、凸轮,907、缸体,908、活塞,909、进液管,910、硬管,911、喷头,912、单向阀门,913、第二弹簧,914、T型杆,10、固定板,11、n型框,12、第三电机,13、第五轴承座,14、第二转轴,15、吸盘,16、连接板,17、卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例1
一种LED灯点胶用胶罐除胶设备,如图1-4所示,包括有底板1、7型板2、u放置型框3、T型螺杆5、第一轴承座6、左右移动装置7、除胶装置8和固定板10,底板1顶部安装有左右移动装置7,左右移动装置7上连接有u放置型框3,u放置型框3顶部开有螺孔4,螺孔4内活动式设有T型螺杆5,T型螺杆5下方设有固定板10,固定板10顶部安装有第一轴承座6,第一轴承座6内的轴承与T型螺杆5底端过盈连接,底板1顶部右侧连接有7型板2,7型板2左端安装有除胶装置8。
实施例2
一种LED灯点胶用胶罐除胶设备,如图1-4所示,包括有底板1、7型板2、u放置型框3、T型螺杆5、第一轴承座6、左右移动装置7、除胶装置8和固定板10,底板1顶部安装有左右移动装置7,左右移动装置7上连接有u放置型框3,u放置型框3顶部开有螺孔4,螺孔4内活动式设有T型螺杆5,T型螺杆5下方设有固定板10,固定板10顶部安装有第一轴承座6,第一轴承座6内的轴承与T型螺杆5底端过盈连接,底板1顶部右侧连接有7型板2,7型板2左端安装有除胶装置8。
左右移动装置7包括有滑轨71、滑块72、连板73、第一电机74、第二轴承座75、丝杆76和螺母77,底板1顶部安装有滑轨71,滑轨71上滑动式设有滑块72,底板1顶部左侧连接有连板73,连板73右侧安装有第一电机74,7型板2左侧面下部安装有第二轴承座75,第二轴承座75内连接有丝杆76,丝杆76左端与第一电机74的输出轴连接,丝杆76上活动式设有螺母77,螺母77顶部与u放置型框3底部连接,螺母77底部与滑块72顶部连接。
实施例3
一种LED灯点胶用胶罐除胶设备,如图1-4所示,包括有底板1、7型板2、u放置型框3、T型螺杆5、第一轴承座6、左右移动装置7、除胶装置8和固定板10,底板1顶部安装有左右移动装置7,左右移动装置7上连接有u放置型框3,u放置型框3顶部开有螺孔4,螺孔4内活动式设有T型螺杆5,T型螺杆5下方设有固定板10,固定板10顶部安装有第一轴承座6,第一轴承座6内的轴承与T型螺杆5底端过盈连接,底板1顶部右侧连接有7型板2,7型板2左端安装有除胶装置8。
左右移动装置7包括有滑轨71、滑块72、连板73、第一电机74、第二轴承座75、丝杆76和螺母77,底板1顶部安装有滑轨71,滑轨71上滑动式设有滑块72,底板1顶部左侧连接有连板73,连板73右侧安装有第一电机74,7型板2左侧面下部安装有第二轴承座75,第二轴承座75内连接有丝杆76,丝杆76左端与第一电机74的输出轴连接,丝杆76上活动式设有螺母77,螺母77顶部与u放置型框3底部连接,螺母77底部与滑块72顶部连接。
除胶装置8包括有壳体81、第二电机82、第三轴承座83、转杆84、圆盘85、外伸缩杆86、内伸缩杆87、第一弹簧88和刮板89,7型板2左端安装有壳体81,壳体81内右侧安装有第二电机82,壳体81左侧安装有第三轴承座83,第三轴承座83内连接有转杆84,转杆84右端与第二电机82的输出轴连接,转杆84左端安装有圆盘85,圆盘85顶部和底部均连接有外伸缩杆86,两个外伸缩杆86内均安装有第一弹簧88,两个第一弹簧88末端均连接有内伸缩杆87,内伸缩杆87外侧连接有刮板89。
实施例4
一种LED灯点胶用胶罐除胶设备,如图1-4所示,包括有底板1、7型板2、u放置型框3、T型螺杆5、第一轴承座6、左右移动装置7、除胶装置8和固定板10,底板1顶部安装有左右移动装置7,左右移动装置7上连接有u放置型框3,u放置型框3顶部开有螺孔4,螺孔4内活动式设有T型螺杆5,T型螺杆5下方设有固定板10,固定板10顶部安装有第一轴承座6,第一轴承座6内的轴承与T型螺杆5底端过盈连接,底板1顶部右侧连接有7型板2,7型板2左端安装有除胶装置8。
左右移动装置7包括有滑轨71、滑块72、连板73、第一电机74、第二轴承座75、丝杆76和螺母77,底板1顶部安装有滑轨71,滑轨71上滑动式设有滑块72,底板1顶部左侧连接有连板73,连板73右侧安装有第一电机74,7型板2左侧面下部安装有第二轴承座75,第二轴承座75内连接有丝杆76,丝杆76左端与第一电机74的输出轴连接,丝杆76上活动式设有螺母77,螺母77顶部与u放置型框3底部连接,螺母77底部与滑块72顶部连接。
除胶装置8包括有壳体81、第二电机82、第三轴承座83、转杆84、圆盘85、外伸缩杆86、内伸缩杆87、第一弹簧88和刮板89,7型板2左端安装有壳体81,壳体81内右侧安装有第二电机82,壳体81左侧安装有第三轴承座83,第三轴承座83内连接有转杆84,转杆84右端与第二电机82的输出轴连接,转杆84左端安装有圆盘85,圆盘85顶部和底部均连接有外伸缩杆86,两个外伸缩杆86内均安装有第一弹簧88,两个第一弹簧88末端均连接有内伸缩杆87,内伸缩杆87外侧连接有刮板89。
还包括有喷液装置9,喷液装置9包括有L型板901、第四轴承座902、第一转轴903、第一锥齿轮904、第二锥齿轮905、凸轮906、缸体907、活塞908、进液管909、硬管910、喷头911、单向阀门912、第二弹簧913和T型杆914,7型板2内侧顶部连接有L型板901,L型板901底部左侧安装有第四轴承座902内连接有第一转轴903,第一转轴903顶端安装有第一锥齿轮904,转杆84中部安装有第二锥齿轮905,第二锥齿轮905与第一锥齿轮904啮合,第一转轴903下部安装有凸轮906,L型板901底部右侧安装有缸体907,缸体907内设有活塞908,活塞908左侧连接有两个第二弹簧913,第二弹簧913末端与缸体907内左侧连接,缸体907右侧上部连接有进液管909,缸体907右侧下部连接有硬管910,硬管910末端连接有喷头911,硬管910和进液管909上都安装有单向阀门912,缸体907左方设有T型杆914,T型杆914右端穿过缸体907左侧并与活塞908左侧中部连接。
还包括有n型框11、第三电机12、第五轴承座13、第二转轴14和吸盘15,u放置型框3左侧连接有n型框11,n型框11内左侧安装有第三电机12,u放置型框3左侧中部安装有第五轴承座13,第五轴承座13内连接有第二转轴14,第二转轴14左端与第三电机12的输出轴连接,第二转轴14右端安装有吸盘15。
还包括有连接板16,7型板2前侧上部连接有连接板16,连接板16前侧开有卡槽17,进液管909位于卡槽17内。
当需要对胶罐进行除胶时,操作人员将胶罐放置在u放置型框3内,然后顺时针拧动T型螺杆5,带动固定板10向下移动,对胶罐进行固定。固定好之后,停止顺时针拧动T型螺杆5。此时,操作人员控制左右移动装置7工作,带动u放置型框3向右移动,从而带动胶罐向右移动。当胶罐内左侧与除胶装置8接触时,操作人员控制左右移动装置7带动胶罐缓慢向左移动,与此同时,启动除胶装置8工作,对胶罐进行除胶。当除胶装置8与胶罐脱离时,关闭除胶装置8和左右移动装置7,然后逆时针拧动T型螺杆5,将胶罐松开,再将其取下。
因为左右移动装置7包括有滑轨71、滑块72、连板73、第一电机74、第二轴承座75、丝杆76和螺母77,底板1顶部安装有滑轨71,滑轨71上滑动式设有滑块72,底板1顶部左侧连接有连板73,连板73右侧安装有第一电机74,7型板2左侧面下部安装有第二轴承座75,第二轴承座75内连接有丝杆76,丝杆76左端与第一电机74的输出轴连接,丝杆76上活动式设有螺母77,螺母77顶部与u放置型框3底部连接,螺母77底部与滑块72顶部连接。操作人员启动第一电机74正转,带动丝杆76正转,从而带动螺母77向右移动,进而带动u放置型框3向右移动,胶罐随之向右移动。当胶罐内左侧与除胶装置8接触时,操作人员控制第一电机74缓慢反转,带动胶罐缓慢向左移动。
因为除胶装置8包括有壳体81、第二电机82、第三轴承座83、转杆84、圆盘85、外伸缩杆86、内伸缩杆87、第一弹簧88和刮板89,7型板2左端安装有壳体81,壳体81内右侧安装有第二电机82,壳体81左侧安装有第三轴承座83,第三轴承座83内连接有转杆84,转杆84右端与第二电机82的输出轴连接,转杆84左端安装有圆盘85,圆盘85顶部和底部均连接有外伸缩杆86,两个外伸缩杆86内均安装有第一弹簧88,两个第一弹簧88末端均连接有内伸缩杆87,内伸缩杆87外侧连接有刮板89。当第一电机74缓慢反转带动胶罐缓慢向左移动时,操作人员启动第二电机82正转,带动转杆84正转,从而带动圆盘85正转,进而带动外伸缩杆86正转,刮板89随之正转,在第一弹簧88的作用下,刮板89一直与胶罐内壁接触,使得刮板89可对胶罐内壁进行除胶。当刮板89与胶罐脱离时,关闭第二电机82和第一电机74。
因为还包括有喷液装置9,喷液装置9包括有L型板901、第四轴承座902、第一转轴903、第一锥齿轮904、第二锥齿轮905、凸轮906、缸体907、活塞908、进液管909、硬管910、喷头911、单向阀门912、第二弹簧913和T型杆914,7型板2内侧顶部连接有L型板901,L型板901底部左侧安装有第四轴承座902内连接有第一转轴903,第一转轴903顶端安装有第一锥齿轮904,转杆84中部安装有第二锥齿轮905,第二锥齿轮905与第一锥齿轮904啮合,第一转轴903下部安装有凸轮906,L型板901底部右侧安装有缸体907,缸体907内设有活塞908,活塞908左侧连接有两个第二弹簧913,第二弹簧913末端与缸体907内左侧连接,缸体907右侧上部连接有进液管909,缸体907右侧下部连接有硬管910,硬管910末端连接有喷头911,硬管910和进液管909上都安装有单向阀门912,缸体907左方设有T型杆914,T型杆914右端穿过缸体907左侧并与活塞908左侧中部连接。操作人员将进液管909放置在装有除胶剂的容器内。当第二电机82正转带动转杆84正转时,带动第二锥齿轮905转动,从而带动第一锥齿轮904转动,进而带动第一转轴903转动,凸轮906随之转动,凸轮906不断推动T型杆914,在第二弹簧913的作用下,T型杆914左右移动,从而带动活塞908左右移动。当活塞908向左移动时,除胶剂通过进液管909吸进缸体907内,当活塞908向右移动时,缸体907内的除胶剂通过硬管910从喷头911喷出,喷在胶罐内壁,从而可使刮板89能够更好的对胶罐内壁进行除胶。
因为还包括有n型框11、第三电机12、第五轴承座13、第二转轴14和吸盘15,u放置型框3左侧连接有n型框11,n型框11内左侧安装有第三电机12,u放置型框3左侧中部安装有第五轴承座13,第五轴承座13内连接有第二转轴14,第二转轴14左端与第三电机12的输出轴连接,第二转轴14右端安装有吸盘15。操作人员将胶罐放置在u放置型框3内,然后控制吸盘15将胶罐吸住,再启动第三电机12反转,带动第二转轴14和吸盘15反转,从而带动胶罐反转,由于刮板89在正转,从而使得胶罐内壁的胶水被刮除的更加干净。
因为还包括有连接板16,7型板2前侧上部连接有连接板16,连接板16前侧开有卡槽17,进液管909位于卡槽17内。操作人员将进液管909卡在卡槽17内,防止进液管909乱动。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种LED灯点胶用胶罐除胶设备,其特征在于,包括有底板(1)、7型板(2)、u放置型框(3)、T型螺杆(5)、第一轴承座(6)、左右移动装置(7)、除胶装置(8)和固定板(10),底板(1)顶部安装有左右移动装置(7),左右移动装置(7)上连接有u放置型框(3),u放置型框(3)顶部开有螺孔(4),螺孔(4)内活动式设有T型螺杆(5),T型螺杆(5)下方设有固定板(10),固定板(10)顶部安装有第一轴承座(6),第一轴承座(6)内的轴承与T型螺杆(5)底端过盈连接,底板(1)顶部右侧连接有7型板(2),7型板(2)左端安装有除胶装置(8);
左右移动装置(7)包括有滑轨(71)、滑块(72)、连板(73)、第一电机(74)、第二轴承座(75)、丝杆(76)和螺母(77),底板(1)顶部安装有滑轨(71),滑轨(71)上滑动式设有滑块(72),底板(1)顶部左侧连接有连板(73),连板(73)右侧安装有第一电机(74),7型板(2)左侧面下部安装有第二轴承座(75),第二轴承座(75)内连接有丝杆(76),丝杆(76)左端与第一电机(74)的输出轴连接,丝杆(76)上活动式设有螺母(77),螺母(77)顶部与u放置型框(3)底部连接,螺母(77)底部与滑块(72)顶部连接;
除胶装置(8)包括有壳体(81)、第二电机(82)、第三轴承座(83)、转杆(84)、圆盘(85)、外伸缩杆(86)、内伸缩杆(87)、第一弹簧(88)和刮板(89),7型板(2)左端安装有壳体(81),壳体(81)内右侧安装有第二电机(82),壳体(81)左侧安装有第三轴承座(83),第三轴承座(83)内连接有转杆(84),转杆(84)右端与第二电机(82)的输出轴连接,转杆(84)左端安装有圆盘(85),圆盘(85)顶部和底部均连接有外伸缩杆(86),两个外伸缩杆(86)内均安装有第一弹簧(88),两个第一弹簧(88)末端均连接有内伸缩杆(87),内伸缩杆(87)外侧连接有刮板(89);
还包括有喷液装置(9),喷液装置(9)包括有L型板(901)、第四轴承座(902)、第一转轴(903)、第一锥齿轮(904)、第二锥齿轮(905)、凸轮(906)、缸体(907)、活塞(908)、进液管(909)、硬管(910)、喷头(911)、单向阀门(912)、第二弹簧(913)和T型杆(914),7型板(2)内侧顶部连接有L型板(901),L型板(901)底部左侧安装有第四轴承座(902)内连接有第一转轴(903),第一转轴(903)顶端安装有第一锥齿轮(904),转杆(84)中部安装有第二锥齿轮(905),第二锥齿轮(905)与第一锥齿轮(904)啮合,第一转轴(903)下部安装有凸轮(906),L型板(901)底部右侧安装有缸体(907),缸体(907)内设有活塞(908),活塞(908)左侧连接有两个第二弹簧(913),第二弹簧(913)末端与缸体(907)内左侧连接,缸体(907)右侧上部连接有进液管(909),缸体(907)右侧下部连接有硬管(910),硬管(910)末端连接有喷头(911),硬管(910)和进液管(909)上都安装有单向阀门(912),缸体(907)左方设有T型杆(914),T型杆(914)右端穿过缸体(907)左侧并与活塞(908)左侧中部连接;
还包括有n型框(11)、第三电机(12)、第五轴承座(13)、第二转轴(14)和吸盘(15),u放置型框(3)左侧连接有n型框(11),n型框(11)内左侧安装有第三电机(12),u放置型框(3)左侧中部安装有第五轴承座(13),第五轴承座(13)内连接有第二转轴(14),第二转轴(14)左端与第三电机(12)的输出轴连接,第二转轴(14)右端安装有吸盘(15);
还包括有连接板(16),7型板(2)前侧上部连接有连接板(16),连接板(16)前侧开有卡槽(17),进液管(909)位于卡槽(17)内;
当需要对胶罐进行除胶时,操作人员将胶罐放置在u放置型框内,然后顺时针拧动T型螺杆,带动固定板向下移动,对胶罐进行固定;固定好之后,停止顺时针拧动T型螺杆;此时,操作人员控制左右移动装置工作,带动u放置型框向右移动,从而带动胶罐向右移动;当胶罐内左侧与除胶装置接触时,操作人员控制左右移动装置带动胶罐缓慢向左移动,与此同时,启动除胶装置工作,对胶罐进行除胶;当除胶装置与胶罐脱离时,关闭除胶装置和左右移动装置,然后逆时针拧动T型螺杆,将胶罐松开,再将其取下;
当第一电机缓慢反转带动胶罐缓慢向左移动时,操作人员启动第二电机正转,带动转杆正转,从而带动圆盘正转,进而带动外伸缩杆正转,刮板随之正转,在第一弹簧的作用下,刮板一直与胶罐内壁接触,使得刮板可对胶罐内壁进行除胶;当刮板与胶罐脱离时,关闭第二电机和第一电机;
当第二电机正转带动转杆正转时,带动第二锥齿轮转动,从而带动第一锥齿轮转动,进而带动第一转轴转动,凸轮随之转动,凸轮不断推动T型杆,在第二弹簧的作用下,T型杆左右移动,从而带动活塞左右移动;当活塞向左移动时,除胶剂通过进液管吸进缸体内,当活塞向右移动时,缸体内的除胶剂通过硬管从喷头喷出,喷在胶罐内壁,从而可使刮板能够更好的对胶罐内壁进行除胶;
操作人员将胶罐放置在u放置型框内,然后控制吸盘将胶罐吸住,再启动第三电机反转,带动第二转轴和吸盘反转,从而带动胶罐反转,由于刮板在正转,从而使得胶罐内壁的胶水被刮除的更加干净。
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