CN108568371B - 一种led灯点胶用胶罐除胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除胶设备，尤其涉及一种LED灯点胶用胶罐除胶设备。技术问题为：提供一种胶水不容易弄到人手上、比较方便进行除胶的LED灯点胶用胶罐除胶设备。本发明的技术方案是：一种LED灯点胶用胶罐除胶设备，包括有底板、7型板、u放置型框、T型螺杆、第一轴承座、左右移动装置等；底板顶部安装有左右移动装置，左右移动装置上连接有u放置型框，u放置型框顶部开有螺孔，螺孔内活动式设有T型螺杆，T型螺杆下方设有固定板。本发明通过左右移动装置和除胶装置的配合，可对胶罐内壁进行除胶，便不需要人工进行除胶，通过除胶装置还可带动喷液装置工作，可使除胶装置能够更好的对胶罐内壁进行除胶，从而达到了胶水不容易弄到人手上、比较方便进行除胶的效果。

Description

一种LED灯点胶用胶罐除胶设备

技术领域

本发明涉及一种除胶设备，尤其涉及一种LED灯点胶用胶罐除胶设备。

背景技术

LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以LED灯的抗震性能好。

在LED灯生产过程中，需要对LED灯进行点胶，点好胶之后，部分胶水会残留在胶罐内壁，为了方便下次使用，人们会对胶罐内壁进行除胶，而人工对胶罐内壁进行除胶时，胶水容易弄到人手上，而且胶水比较粘，导致人工难以对胶罐内壁进行除胶，因此亟需研发一种胶水不容易弄到人手上、比较方便进行除胶的LED灯点胶用胶罐除胶设备。

发明内容

为了克服人工对胶罐内壁进行除胶时，胶水容易弄到人手上，而且胶水比较粘，导致人工难以对胶罐内壁进行除胶的缺点，技术问题为：提供一种胶水不容易弄到人手上、比较方便进行除胶的LED灯点胶用胶罐除胶设备。

本发明的技术方案是：一种LED灯点胶用胶罐除胶设备，包括有底板、7型板、u放置型框、T型螺杆、第一轴承座、左右移动装置、除胶装置和固定板，底板顶部安装有左右移动装置，左右移动装置上连接有u放置型框，u放置型框顶部开有螺孔，螺孔内活动式设有T型螺杆，T型螺杆下方设有固定板，固定板顶部安装有第一轴承座，第一轴承座内的轴承与T型螺杆底端过盈连接，底板顶部右侧连接有7型板，7型板左端安装有除胶装置。

在本发明一个较佳实施例中，左右移动装置包括有滑轨、滑块、连板、第一电机、第二轴承座、丝杆和螺母，底板顶部安装有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，底板顶部左侧连接有连板，连板右侧安装有第一电机，7型板左侧面下部安装有第二轴承座，第二轴承座内连接有丝杆，丝杆左端与第一电机的输出轴连接，丝杆上活动式设有螺母，螺母顶部与u放置型框底部连接，螺母底部与滑块顶部连接。

在本发明一个较佳实施例中，除胶装置包括有壳体、第二电机、第三轴承座、转杆、圆盘、外伸缩杆、内伸缩杆、第一弹簧和刮板，7型板左端安装有壳体，壳体内右侧安装有第二电机，壳体左侧安装有第三轴承座，第三轴承座内连接有转杆，转杆右端与第二电机的输出轴连接，转杆左端安装有圆盘，圆盘顶部和底部均连接有外伸缩杆，两个外伸缩杆内均安装有第一弹簧，两个第一弹簧末端均连接有内伸缩杆，内伸缩杆外侧连接有刮板。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有喷液装置，喷液装置包括有L型板、第四轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、凸轮、缸体、活塞、进液管、硬管、喷头、单向阀门、第二弹簧和T型杆，7型板内侧顶部连接有L型板，L型板底部左侧安装有第四轴承座内连接有第一转轴，第一转轴顶端安装有第一锥齿轮，转杆中部安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一转轴下部安装有凸轮，L型板底部右侧安装有缸体，缸体内设有活塞，活塞左侧连接有两个第二弹簧，第二弹簧末端与缸体内左侧连接，缸体右侧上部连接有进液管，缸体右侧下部连接有硬管，硬管末端连接有喷头，硬管和进液管上都安装有单向阀门，缸体左方设有T型杆，T型杆右端穿过缸体左侧并与活塞左侧中部连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有n型框、第三电机、第五轴承座、第二转轴和吸盘，u放置型框左侧连接有n型框，n型框内左侧安装有第三电机，u放置型框左侧中部安装有第五轴承座，第五轴承座内连接有第二转轴，第二转轴左端与第三电机的输出轴连接，第二转轴右端安装有吸盘。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有连接板，7型板前侧上部连接有连接板，连接板前侧开有卡槽，进液管位于卡槽内。

当需要对胶罐进行除胶时，操作人员将胶罐放置在u放置型框内，然后顺时针拧动T型螺杆，带动固定板向下移动，对胶罐进行固定。固定好之后，停止顺时针拧动T型螺杆。此时，操作人员控制左右移动装置工作，带动u放置型框向右移动，从而带动胶罐向右移动。当胶罐内左侧与除胶装置接触时，操作人员控制左右移动装置带动胶罐缓慢向左移动，与此同时，启动除胶装置工作，对胶罐进行除胶。当除胶装置与胶罐脱离时，关闭除胶装置和左右移动装置，然后逆时针拧动T型螺杆，将胶罐松开，再将其取下。

因为左右移动装置包括有滑轨、滑块、连板、第一电机、第二轴承座、丝杆和螺母，底板顶部安装有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，底板顶部左侧连接有连板，连板右侧安装有第一电机，7型板左侧面下部安装有第二轴承座，第二轴承座内连接有丝杆，丝杆左端与第一电机的输出轴连接，丝杆上活动式设有螺母，螺母顶部与u放置型框底部连接，螺母底部与滑块顶部连接。操作人员启动第一电机正转，带动丝杆正转，从而带动螺母向右移动，进而带动u放置型框向右移动，胶罐随之向右移动。当胶罐内左侧与除胶装置接触时，操作人员控制第一电机缓慢反转，带动胶罐缓慢向左移动。

因为除胶装置包括有壳体、第二电机、第三轴承座、转杆、圆盘、外伸缩杆、内伸缩杆、第一弹簧和刮板，7型板左端安装有壳体，壳体内右侧安装有第二电机，壳体左侧安装有第三轴承座，第三轴承座内连接有转杆，转杆右端与第二电机的输出轴连接，转杆左端安装有圆盘，圆盘顶部和底部均连接有外伸缩杆，两个外伸缩杆内均安装有第一弹簧，两个第一弹簧末端均连接有内伸缩杆，内伸缩杆外侧连接有刮板。当第一电机缓慢反转带动胶罐缓慢向左移动时，操作人员启动第二电机正转，带动转杆正转，从而带动圆盘正转，进而带动外伸缩杆正转，刮板随之正转，在第一弹簧的作用下，刮板一直与胶罐内壁接触，使得刮板可对胶罐内壁进行除胶。当刮板与胶罐脱离时，关闭第二电机和第一电机。

因为还包括有喷液装置，喷液装置包括有L型板、第四轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、凸轮、缸体、活塞、进液管、硬管、喷头、单向阀门、第二弹簧和T型杆，7型板内侧顶部连接有L型板，L型板底部左侧安装有第四轴承座内连接有第一转轴，第一转轴顶端安装有第一锥齿轮，转杆中部安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一转轴下部安装有凸轮，L型板底部右侧安装有缸体，缸体内设有活塞，活塞左侧连接有两个第二弹簧，第二弹簧末端与缸体内左侧连接，缸体右侧上部连接有进液管，缸体右侧下部连接有硬管，硬管末端连接有喷头，硬管和进液管上都安装有单向阀门，缸体左方设有T型杆，T型杆右端穿过缸体左侧并与活塞左侧中部连接。操作人员将进液管放置在装有除胶剂的容器内。当第二电机正转带动转杆正转时，带动第二锥齿轮转动，从而带动第一锥齿轮转动，进而带动第一转轴转动，凸轮随之转动，凸轮不断推动T型杆，在第二弹簧的作用下，T型杆左右移动，从而带动活塞左右移动。当活塞向左移动时，除胶剂通过进液管吸进缸体内，当活塞向右移动时，缸体内的除胶剂通过硬管从喷头喷出，喷在胶罐内壁，从而可使刮板能够更好的对胶罐内壁进行除胶。

因为还包括有n型框、第三电机、第五轴承座、第二转轴和吸盘，u放置型框左侧连接有n型框，n型框内左侧安装有第三电机，u放置型框左侧中部安装有第五轴承座，第五轴承座内连接有第二转轴，第二转轴左端与第三电机的输出轴连接，第二转轴右端安装有吸盘。操作人员将胶罐放置在u放置型框内，然后控制吸盘将胶罐吸住，再启动第三电机反转，带动第二转轴和吸盘反转，从而带动胶罐反转，由于刮板在正转，从而使得胶罐内壁的胶水被刮除的更加干净。

因为还包括有连接板，7型板前侧上部连接有连接板，连接板前侧开有卡槽，进液管位于卡槽内。操作人员将进液管卡在卡槽内，防止进液管乱动。

本发明通过左右移动装置和除胶装置的配合，可对胶罐内壁进行除胶，便不需要人工进行除胶，通过除胶装置还可带动喷液装置工作，可使除胶装置能够更好的对胶罐内壁进行除胶，从而达到了胶水不容易弄到人手上、比较方便进行除胶的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明喷液装置的放大示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

附图标号：1、底板，2、7型板，3、u放置型框，4、螺孔，5、T型螺杆，6、第一轴承座，7、左右移动装置，71、滑轨，72、滑块，73、连板，74、第一电机，75、第二轴承座，76、丝杆，77、螺母，8、除胶装置，81、壳体，82、第二电机，83、第三轴承座，84、转杆，85、圆盘，86、外伸缩杆，87、内伸缩杆，88、第一弹簧，89、刮板，9、喷液装置，901、L型板，902、第四轴承座，903、第一转轴，904、第一锥齿轮，905、第二锥齿轮，906、凸轮，907、缸体，908、活塞，909、进液管，910、硬管，911、喷头，912、单向阀门，913、第二弹簧，914、T型杆，10、固定板，11、n型框，12、第三电机，13、第五轴承座，14、第二转轴，15、吸盘，16、连接板，17、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种LED灯点胶用胶罐除胶设备，如图1-4所示，包括有底板1、7型板2、u放置型框3、T型螺杆5、第一轴承座6、左右移动装置7、除胶装置8和固定板10，底板1顶部安装有左右移动装置7，左右移动装置7上连接有u放置型框3，u放置型框3顶部开有螺孔4，螺孔4内活动式设有T型螺杆5，T型螺杆5下方设有固定板10，固定板10顶部安装有第一轴承座6，第一轴承座6内的轴承与T型螺杆5底端过盈连接，底板1顶部右侧连接有7型板2，7型板2左端安装有除胶装置8。

实施例2

一种LED灯点胶用胶罐除胶设备，如图1-4所示，包括有底板1、7型板2、u放置型框3、T型螺杆5、第一轴承座6、左右移动装置7、除胶装置8和固定板10，底板1顶部安装有左右移动装置7，左右移动装置7上连接有u放置型框3，u放置型框3顶部开有螺孔4，螺孔4内活动式设有T型螺杆5，T型螺杆5下方设有固定板10，固定板10顶部安装有第一轴承座6，第一轴承座6内的轴承与T型螺杆5底端过盈连接，底板1顶部右侧连接有7型板2，7型板2左端安装有除胶装置8。

左右移动装置7包括有滑轨71、滑块72、连板73、第一电机74、第二轴承座75、丝杆76和螺母77，底板1顶部安装有滑轨71，滑轨71上滑动式设有滑块72，底板1顶部左侧连接有连板73，连板73右侧安装有第一电机74，7型板2左侧面下部安装有第二轴承座75，第二轴承座75内连接有丝杆76，丝杆76左端与第一电机74的输出轴连接，丝杆76上活动式设有螺母77，螺母77顶部与u放置型框3底部连接，螺母77底部与滑块72顶部连接。

实施例3

一种LED灯点胶用胶罐除胶设备，如图1-4所示，包括有底板1、7型板2、u放置型框3、T型螺杆5、第一轴承座6、左右移动装置7、除胶装置8和固定板10，底板1顶部安装有左右移动装置7，左右移动装置7上连接有u放置型框3，u放置型框3顶部开有螺孔4，螺孔4内活动式设有T型螺杆5，T型螺杆5下方设有固定板10，固定板10顶部安装有第一轴承座6，第一轴承座6内的轴承与T型螺杆5底端过盈连接，底板1顶部右侧连接有7型板2，7型板2左端安装有除胶装置8。

左右移动装置7包括有滑轨71、滑块72、连板73、第一电机74、第二轴承座75、丝杆76和螺母77，底板1顶部安装有滑轨71，滑轨71上滑动式设有滑块72，底板1顶部左侧连接有连板73，连板73右侧安装有第一电机74，7型板2左侧面下部安装有第二轴承座75，第二轴承座75内连接有丝杆76，丝杆76左端与第一电机74的输出轴连接，丝杆76上活动式设有螺母77，螺母77顶部与u放置型框3底部连接，螺母77底部与滑块72顶部连接。

除胶装置8包括有壳体81、第二电机82、第三轴承座83、转杆84、圆盘85、外伸缩杆86、内伸缩杆87、第一弹簧88和刮板89，7型板2左端安装有壳体81，壳体81内右侧安装有第二电机82，壳体81左侧安装有第三轴承座83，第三轴承座83内连接有转杆84，转杆84右端与第二电机82的输出轴连接，转杆84左端安装有圆盘85，圆盘85顶部和底部均连接有外伸缩杆86，两个外伸缩杆86内均安装有第一弹簧88，两个第一弹簧88末端均连接有内伸缩杆87，内伸缩杆87外侧连接有刮板89。

实施例4

一种LED灯点胶用胶罐除胶设备，如图1-4所示，包括有底板1、7型板2、u放置型框3、T型螺杆5、第一轴承座6、左右移动装置7、除胶装置8和固定板10，底板1顶部安装有左右移动装置7，左右移动装置7上连接有u放置型框3，u放置型框3顶部开有螺孔4，螺孔4内活动式设有T型螺杆5，T型螺杆5下方设有固定板10，固定板10顶部安装有第一轴承座6，第一轴承座6内的轴承与T型螺杆5底端过盈连接，底板1顶部右侧连接有7型板2，7型板2左端安装有除胶装置8。

左右移动装置7包括有滑轨71、滑块72、连板73、第一电机74、第二轴承座75、丝杆76和螺母77，底板1顶部安装有滑轨71，滑轨71上滑动式设有滑块72，底板1顶部左侧连接有连板73，连板73右侧安装有第一电机74，7型板2左侧面下部安装有第二轴承座75，第二轴承座75内连接有丝杆76，丝杆76左端与第一电机74的输出轴连接，丝杆76上活动式设有螺母77，螺母77顶部与u放置型框3底部连接，螺母77底部与滑块72顶部连接。

除胶装置8包括有壳体81、第二电机82、第三轴承座83、转杆84、圆盘85、外伸缩杆86、内伸缩杆87、第一弹簧88和刮板89，7型板2左端安装有壳体81，壳体81内右侧安装有第二电机82，壳体81左侧安装有第三轴承座83，第三轴承座83内连接有转杆84，转杆84右端与第二电机82的输出轴连接，转杆84左端安装有圆盘85，圆盘85顶部和底部均连接有外伸缩杆86，两个外伸缩杆86内均安装有第一弹簧88，两个第一弹簧88末端均连接有内伸缩杆87，内伸缩杆87外侧连接有刮板89。

还包括有喷液装置9，喷液装置9包括有L型板901、第四轴承座902、第一转轴903、第一锥齿轮904、第二锥齿轮905、凸轮906、缸体907、活塞908、进液管909、硬管910、喷头911、单向阀门912、第二弹簧913和T型杆914，7型板2内侧顶部连接有L型板901，L型板901底部左侧安装有第四轴承座902内连接有第一转轴903，第一转轴903顶端安装有第一锥齿轮904，转杆84中部安装有第二锥齿轮905，第二锥齿轮905与第一锥齿轮904啮合，第一转轴903下部安装有凸轮906，L型板901底部右侧安装有缸体907，缸体907内设有活塞908，活塞908左侧连接有两个第二弹簧913，第二弹簧913末端与缸体907内左侧连接，缸体907右侧上部连接有进液管909，缸体907右侧下部连接有硬管910，硬管910末端连接有喷头911，硬管910和进液管909上都安装有单向阀门912，缸体907左方设有T型杆914，T型杆914右端穿过缸体907左侧并与活塞908左侧中部连接。

还包括有n型框11、第三电机12、第五轴承座13、第二转轴14和吸盘15，u放置型框3左侧连接有n型框11，n型框11内左侧安装有第三电机12，u放置型框3左侧中部安装有第五轴承座13，第五轴承座13内连接有第二转轴14，第二转轴14左端与第三电机12的输出轴连接，第二转轴14右端安装有吸盘15。

还包括有连接板16，7型板2前侧上部连接有连接板16，连接板16前侧开有卡槽17，进液管909位于卡槽17内。

当需要对胶罐进行除胶时，操作人员将胶罐放置在u放置型框3内，然后顺时针拧动T型螺杆5，带动固定板10向下移动，对胶罐进行固定。固定好之后，停止顺时针拧动T型螺杆5。此时，操作人员控制左右移动装置7工作，带动u放置型框3向右移动，从而带动胶罐向右移动。当胶罐内左侧与除胶装置8接触时，操作人员控制左右移动装置7带动胶罐缓慢向左移动，与此同时，启动除胶装置8工作，对胶罐进行除胶。当除胶装置8与胶罐脱离时，关闭除胶装置8和左右移动装置7，然后逆时针拧动T型螺杆5，将胶罐松开，再将其取下。

因为左右移动装置7包括有滑轨71、滑块72、连板73、第一电机74、第二轴承座75、丝杆76和螺母77，底板1顶部安装有滑轨71，滑轨71上滑动式设有滑块72，底板1顶部左侧连接有连板73，连板73右侧安装有第一电机74，7型板2左侧面下部安装有第二轴承座75，第二轴承座75内连接有丝杆76，丝杆76左端与第一电机74的输出轴连接，丝杆76上活动式设有螺母77，螺母77顶部与u放置型框3底部连接，螺母77底部与滑块72顶部连接。操作人员启动第一电机74正转，带动丝杆76正转，从而带动螺母77向右移动，进而带动u放置型框3向右移动，胶罐随之向右移动。当胶罐内左侧与除胶装置8接触时，操作人员控制第一电机74缓慢反转，带动胶罐缓慢向左移动。

因为除胶装置8包括有壳体81、第二电机82、第三轴承座83、转杆84、圆盘85、外伸缩杆86、内伸缩杆87、第一弹簧88和刮板89，7型板2左端安装有壳体81，壳体81内右侧安装有第二电机82，壳体81左侧安装有第三轴承座83，第三轴承座83内连接有转杆84，转杆84右端与第二电机82的输出轴连接，转杆84左端安装有圆盘85，圆盘85顶部和底部均连接有外伸缩杆86，两个外伸缩杆86内均安装有第一弹簧88，两个第一弹簧88末端均连接有内伸缩杆87，内伸缩杆87外侧连接有刮板89。当第一电机74缓慢反转带动胶罐缓慢向左移动时，操作人员启动第二电机82正转，带动转杆84正转，从而带动圆盘85正转，进而带动外伸缩杆86正转，刮板89随之正转，在第一弹簧88的作用下，刮板89一直与胶罐内壁接触，使得刮板89可对胶罐内壁进行除胶。当刮板89与胶罐脱离时，关闭第二电机82和第一电机74。

因为还包括有喷液装置9，喷液装置9包括有L型板901、第四轴承座902、第一转轴903、第一锥齿轮904、第二锥齿轮905、凸轮906、缸体907、活塞908、进液管909、硬管910、喷头911、单向阀门912、第二弹簧913和T型杆914，7型板2内侧顶部连接有L型板901，L型板901底部左侧安装有第四轴承座902内连接有第一转轴903，第一转轴903顶端安装有第一锥齿轮904，转杆84中部安装有第二锥齿轮905，第二锥齿轮905与第一锥齿轮904啮合，第一转轴903下部安装有凸轮906，L型板901底部右侧安装有缸体907，缸体907内设有活塞908，活塞908左侧连接有两个第二弹簧913，第二弹簧913末端与缸体907内左侧连接，缸体907右侧上部连接有进液管909，缸体907右侧下部连接有硬管910，硬管910末端连接有喷头911，硬管910和进液管909上都安装有单向阀门912，缸体907左方设有T型杆914，T型杆914右端穿过缸体907左侧并与活塞908左侧中部连接。操作人员将进液管909放置在装有除胶剂的容器内。当第二电机82正转带动转杆84正转时，带动第二锥齿轮905转动，从而带动第一锥齿轮904转动，进而带动第一转轴903转动，凸轮906随之转动，凸轮906不断推动T型杆914，在第二弹簧913的作用下，T型杆914左右移动，从而带动活塞908左右移动。当活塞908向左移动时，除胶剂通过进液管909吸进缸体907内，当活塞908向右移动时，缸体907内的除胶剂通过硬管910从喷头911喷出，喷在胶罐内壁，从而可使刮板89能够更好的对胶罐内壁进行除胶。

因为还包括有n型框11、第三电机12、第五轴承座13、第二转轴14和吸盘15，u放置型框3左侧连接有n型框11，n型框11内左侧安装有第三电机12，u放置型框3左侧中部安装有第五轴承座13，第五轴承座13内连接有第二转轴14，第二转轴14左端与第三电机12的输出轴连接，第二转轴14右端安装有吸盘15。操作人员将胶罐放置在u放置型框3内，然后控制吸盘15将胶罐吸住，再启动第三电机12反转，带动第二转轴14和吸盘15反转，从而带动胶罐反转，由于刮板89在正转，从而使得胶罐内壁的胶水被刮除的更加干净。

因为还包括有连接板16，7型板2前侧上部连接有连接板16，连接板16前侧开有卡槽17，进液管909位于卡槽17内。操作人员将进液管909卡在卡槽17内，防止进液管909乱动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种LED灯点胶用胶罐除胶设备，其特征在于，包括有底板（1）、7型板（2）、u放置型框（3）、T型螺杆（5）、第一轴承座（6）、左右移动装置（7）、除胶装置（8）和固定板（10），底板（1）顶部安装有左右移动装置（7），左右移动装置（7）上连接有u放置型框（3），u放置型框（3）顶部开有螺孔（4），螺孔（4）内活动式设有T型螺杆（5），T型螺杆（5）下方设有固定板（10），固定板（10）顶部安装有第一轴承座（6），第一轴承座（6）内的轴承与T型螺杆（5）底端过盈连接，底板（1）顶部右侧连接有7型板（2），7型板（2）左端安装有除胶装置（8）;

左右移动装置（7）包括有滑轨（71）、滑块（72）、连板（73）、第一电机（74）、第二轴承座（75）、丝杆（76）和螺母（77），底板（1）顶部安装有滑轨（71），滑轨（71）上滑动式设有滑块（72），底板（1）顶部左侧连接有连板（73），连板（73）右侧安装有第一电机（74），7型板（2）左侧面下部安装有第二轴承座（75），第二轴承座（75）内连接有丝杆（76），丝杆（76）左端与第一电机（74）的输出轴连接，丝杆（76）上活动式设有螺母（77），螺母（77）顶部与u放置型框（3）底部连接，螺母（77）底部与滑块（72）顶部连接;

除胶装置（8）包括有壳体（81）、第二电机（82）、第三轴承座（83）、转杆（84）、圆盘（85）、外伸缩杆（86）、内伸缩杆（87）、第一弹簧（88）和刮板（89），7型板（2）左端安装有壳体（81），壳体（81）内右侧安装有第二电机（82），壳体（81）左侧安装有第三轴承座（83），第三轴承座（83）内连接有转杆（84），转杆（84）右端与第二电机（82）的输出轴连接，转杆（84）左端安装有圆盘（85），圆盘（85）顶部和底部均连接有外伸缩杆（86），两个外伸缩杆（86）内均安装有第一弹簧（88），两个第一弹簧（88）末端均连接有内伸缩杆（87），内伸缩杆（87）外侧连接有刮板（89）;

还包括有喷液装置（9），喷液装置（9）包括有L型板（901）、第四轴承座（902）、第一转轴（903）、第一锥齿轮（904）、第二锥齿轮（905）、凸轮（906）、缸体（907）、活塞（908）、进液管（909）、硬管（910）、喷头（911）、单向阀门（912）、第二弹簧（913）和T型杆（914），7型板（2）内侧顶部连接有L型板（901），L型板（901）底部左侧安装有第四轴承座（902）内连接有第一转轴（903），第一转轴（903）顶端安装有第一锥齿轮（904），转杆（84）中部安装有第二锥齿轮（905），第二锥齿轮（905）与第一锥齿轮（904）啮合，第一转轴（903）下部安装有凸轮（906），L型板（901）底部右侧安装有缸体（907），缸体（907）内设有活塞（908），活塞（908）左侧连接有两个第二弹簧（913），第二弹簧（913）末端与缸体（907）内左侧连接，缸体（907）右侧上部连接有进液管（909），缸体（907）右侧下部连接有硬管（910），硬管（910）末端连接有喷头（911），硬管（910）和进液管（909）上都安装有单向阀门（912），缸体（907）左方设有T型杆（914），T型杆（914）右端穿过缸体（907）左侧并与活塞（908）左侧中部连接;

还包括有n型框（11）、第三电机（12）、第五轴承座（13）、第二转轴（14）和吸盘（15），u放置型框（3）左侧连接有n型框（11），n型框（11）内左侧安装有第三电机（12），u放置型框（3）左侧中部安装有第五轴承座（13），第五轴承座（13）内连接有第二转轴（14），第二转轴（14）左端与第三电机（12）的输出轴连接，第二转轴（14）右端安装有吸盘（15）;

还包括有连接板（16），7型板（2）前侧上部连接有连接板（16），连接板（16）前侧开有卡槽（17），进液管（909）位于卡槽（17）内;

当需要对胶罐进行除胶时，操作人员将胶罐放置在u放置型框内，然后顺时针拧动T型螺杆，带动固定板向下移动，对胶罐进行固定；固定好之后，停止顺时针拧动T型螺杆；此时，操作人员控制左右移动装置工作，带动u放置型框向右移动，从而带动胶罐向右移动；当胶罐内左侧与除胶装置接触时，操作人员控制左右移动装置带动胶罐缓慢向左移动，与此同时，启动除胶装置工作，对胶罐进行除胶；当除胶装置与胶罐脱离时，关闭除胶装置和左右移动装置，然后逆时针拧动T型螺杆，将胶罐松开，再将其取下;

当第一电机缓慢反转带动胶罐缓慢向左移动时，操作人员启动第二电机正转，带动转杆正转，从而带动圆盘正转，进而带动外伸缩杆正转，刮板随之正转，在第一弹簧的作用下，刮板一直与胶罐内壁接触，使得刮板可对胶罐内壁进行除胶；当刮板与胶罐脱离时，关闭第二电机和第一电机；

当第二电机正转带动转杆正转时，带动第二锥齿轮转动，从而带动第一锥齿轮转动，进而带动第一转轴转动，凸轮随之转动，凸轮不断推动T型杆，在第二弹簧的作用下，T型杆左右移动，从而带动活塞左右移动；当活塞向左移动时，除胶剂通过进液管吸进缸体内，当活塞向右移动时，缸体内的除胶剂通过硬管从喷头喷出，喷在胶罐内壁，从而可使刮板能够更好的对胶罐内壁进行除胶；

操作人员将胶罐放置在u放置型框内，然后控制吸盘将胶罐吸住，再启动第三电机反转，带动第二转轴和吸盘反转，从而带动胶罐反转，由于刮板在正转，从而使得胶罐内壁的胶水被刮除的更加干净。

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