CN108568078A - 一种盲人门球训练装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种盲人门球训练装置和方法，包括球门、手环，球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块；此外，所述装置还包括：计时模块、存储模块、控制模块和通信模块；控制模块根据传感器模块和计时模块反馈的信息确定投掷动作主体和投掷命中信息，并通过振动模块和/或扬声器模块提示投掷的盲人门球运动员。通过本发明，能够使盲人门球运动员实时获取自己投掷相关信息，有利于运动员及时调整投掷动作等，有效地提高了训练效率。

Description

一种盲人门球训练装置和方法
技术领域
本发明涉及运动器械领域，更具体地，涉及一种盲人门球训练装置。
背景技术
盲人门球是一项盲人通过触觉和听觉进行的投掷类项目，盲人通常通过听觉判断球的方向和速度等，因此，盲人门球对投掷技术要求较高，盲人门球运动员需要进行大量的投掷训练。而在现有投篮训练过程中，盲人门球运动员需要借助他人才能获知自己的投掷情况，训练要不断地被打断，由教练等人与盲人运动员进行沟通后才能继续训练，这使盲人门球训练不但受到了人员限制，而且训练效率也不高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种盲人门球训练装置，通过实时反馈投掷信息并使盲人运动员能够自行获知该信息，从而提高盲人门球训练效率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种盲人门球训练装置，包括球门、手环，球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块；此外，所述装置还包括：计时模块、存储模块、控制模块和通信模块；
所述光电传感器模块至少包括两个传感器，分别设置在球门左侧和右侧，用于检测投掷是否命中；
所述压力传感器模块包括多个压力传感器，均匀分布在球门框上，当投掷命中球门框时用于检测投掷偏移位置；
所述运动感测模块用于感测盲人运动员的投掷动作；
所述震动模块用于当接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式；
所述扬声器模块用于接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息；
所述存储模块用于存储投掷相关信息；
所述计时模块用于至少记录投掷动作发生时刻、命中时刻；
所述通信模块至少包括两个通信子模块，分别用于在传感器和控制模块之间发送接收信息，以及在控制模块和手环之间发送接收信息；
所述控制模块与光电传感器模块、压力传感器模块、运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、存储模块、计时模块、通信模块连接，用于记录光电传感器模块反馈的投掷命中信息、压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、计时模块反馈的时间信息，并根据上述信息生成特定投掷信息，并将所述特定投掷信息转化为相应震动模式和/或语音提示信息，发送给产生投掷动作的盲人运动员的手环中的震动模块和/或扬声器模块。
进一步，所述控制模块接收到传感器反馈的信号，即可确定发生了投掷命中行为H1，所述控制模块记录下该信息，并且获取计时模块记录的此次命中行为的时刻T0，并向前查找与上个命中行为时刻之间发生的投掷行为SN，N大于等于1，并获取N个投掷行为发生时刻TN，计算N个投掷行为发生时刻与投掷命中行为的时间差，即TN-T0，并根据最小时间差获知距离投掷命中行为最近的一个投掷行为，并据此认定该投掷行为为与命中相关的投掷行为。
进一步，所述手环包括唯一标识码，所述控制器通过所述标识码获知投掷动作产生的手环，并结合计时模块反馈的时间信息确定特定投掷信息的发送对象。
进一步，所述通信模块使用近场通信进行通信。
此外，本发明还可以采用如下技术方案：
一种盲人门球训练装置，包括球门、手环；球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块、门框端计时子模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、控制模块、存储模块、手环端计时子模块；此外，所述装置还包括：通信模块；
所述光电传感器模块至少包括两个传感器，分别设置在球门左侧和右侧，用于检测投掷是否命中；
所述压力传感器模块包括多个压力传感器，均匀分布在球门框上，当投掷命中球门框时用于检测投掷偏移位置；
所述门框端计时子模块用于至少记录命中时刻，并通过通信模块将所述命中时刻发送给各手环；
所述运动感测模块用于感测盲人运动员的投掷动作；
所述震动模块用于当接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式；
所述扬声器模块用于接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息；
所述存储模块用于存储投掷相关信息；
所述手环端计时子模块用于记录至少记录投掷动作发生时刻，并将其发送给其它各手环；
所述控制模块与光电传感器模块、压力传感器模块、运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、存储模块、计时模块、通信模块连接，用于记录光电传感器模块反馈的投掷命中信息、压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、其它手环端计时子模块反馈的投掷动作发生时刻，门框端计时子模块反馈的命中时刻；控制模块根据上述信息确定其所在手环为投掷动作产生手环则生成特定投掷信息，并将所述特定投掷信息转化为相应震动模式和/或语音提示信息。
所述通信模块至少包括两个通信子模块，分别用于在传感器和控制模块之间发送接收信息，以及在控制模块和手环之间发送接收信息。
进一步，所述控制模块判断其所在手环的手环端计时子模块记录的时间TN与命中时刻T0的差值即TN-T0与其它手环端计时子模块记录的时间T1-N-1与命中时刻T0的差值相比较是否最小，如果是，则据此认定所述控制模块所在手环的投掷行为为与命中相关的投掷行为，并生成提示信息。
进一步，所述手环包括唯一标识码，所述控制器通过所述标识码获知投掷动作产生的手环，并结合计时模块反馈的时间信息确定特定投掷信息的发送对象。
进一步，所述通信模块使用近场通信进行通信。
此外，本发明采用如下技术方案：
一种盲人门球训练方法，应用于一种盲人门球训练装置，所述训练装置包括球门、手环，球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块；此外，所述装置还包括：计时模块、存储模块、控制模块和通信模块；所述方法包括：
所述运动感测模块感测盲人运动员的投掷动作；
所述光电传感器模块检测投掷是否命中球门，或
所述压力传感器模块检测投掷是否命中门框；
所述计时模块记录投掷动作发生时刻和命中时刻；
所述通信模块将命中信息或偏移位置信息发送给所述控制模块；
所述控制模块接收运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、光电传感器模块反馈的投掷命中信息/压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、计时模块反馈的投掷动作发生时刻和命中时刻，并根据上述信息生成特定投掷信息，并将所述特定投掷信息转化为相应震动模式和/或语音提示信息，发送给产生投掷动作的盲人运动员的手环中的震动模块和/或扬声器模块；
所述震动模块接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式，和/或
所述扬声器模块接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息。
进一步，所述控制模块判断其所在手环的手环端计时子模块记录的时间TN与命中时刻T0的差值即TN-T0与其它手环端计时子模块记录的时间T1-N-1与命中时刻T0的差值相比较是否最小，如果是，则据此认定所述控制模块所在手环的投掷行为为与命中相关的投掷行为，并生成提示信息。
进一步，所述通信模块使用近场通信进行通信。
此外，本发明采用如下技术方案：
一种盲人门球训练方法，应用于一种盲人门球训练装置，所述训练装置包括球门、手环；球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块、门框端计时子模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、控制模块、存储模块、手环端计时子模块；此外，所述装置还包括：通信模块；所述方法包括：
所述运动感测模块感测盲人运动员的投掷动作；
所述手环端计时子模块记录投掷动作发生时刻，并利用通信模块将其发送给其它各手环；
所述光电传感器模块检测投掷是否命中，或
所述压力传感器模块检测投掷偏移位置；
所述门框端计时子模块记录命中时刻，并利用通信模块将其发送给各手环；
手环通信模块接收到其它手环和球门发送信息后，所述控制模块与光电传感器模块、压力传感器模块、运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、存储模块、计时模块、通信模块连接，用于记录光电传感器模块反馈的投掷命中信息、压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、其它手环端计时子模块反馈的投掷动作发生时刻，门框端计时子模块反馈的命中时刻；控制模块根据上述信息确定其所在手环为投掷动作产生手环则生成特定投掷信息，并将所述特定投掷信息转化为相应震动模式和/或语音提示信息。
所述震动模块接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式，或
所述扬声器模块接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息。
进一步，所述控制模块判断其所在手环的手环端计时子模块记录的时间TN与命中时刻T0的差值即TN-T0与其它手环端计时子模块记录的时间T1-N-1与命中时刻T0的差值相比较是否最小，如果是，则据此认定所述控制模块所在手环的投掷行为为与命中相关的投掷行为，并生成提示信息。
进一步，所述通信模块使用近场通信进行通信。
通过本发明，能够使盲人门球运动员实时获取自己投掷相关信息，有利于运动员计时调整投掷动作等，有效地提高了训练效率。
附图说明
图1为本发明盲人门球训练装置结构图；
图2为本发明盲人门球训练装置模块连接示意图一；
图3为本发明盲人门球训练装置模块连接示意图二。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-2所示，盲人门球训练装置包括球门和手环。
球门上至少设置光电传感器模块、压力传感器模块。
光电传感器模块至少包括两个传感器，分别设置在球门左侧和右侧，用于检测投掷是否命中。当投掷命中球门内，光电传感器反馈信号给控制模块使控制器获知命中信息。
压力传感器模块包括多个压力传感器，均匀分布在球门框上，当投掷命中球门框时用于检测投掷偏移位置。每个压力传感器都有唯一编号，与特定位置对应，当投掷命中球门框，相应传感器反馈信号给控制模块，控制模块根据反馈信号的传感器编号获知命中门框位置。
手环上至少设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块。
运动感测模块用于感测盲人运动员的投掷动作。当运动员产生投掷动作时，手环会随着手臂运动，运动感测模块即根据感测到的速度、运动方向等信息反馈给控制模块，使控制模块获知投掷动作产生。
震动模块用于当接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式。所述震动模式包括多种，命中球门模式、命中门框即投偏模式，具体地，投偏模式还包括偏左模式、偏左上模式、偏上模式、偏右上模式、偏有模式等，具体模式可根据训练需要进行设置。
扬声器模块用于接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息。扬声器模块可以替代震动模块，也可以和震动模块一起使用。具体地，对于命中球门模式和投偏模式这种简单模式区分可以使用震动模块，而提示具体地投偏位置时可使用扬声器模块，以避免运动员需记忆较多模式。
手环还包括唯一标识码，每个标识码标识一个手环，当运动员佩戴手环后，可通过唯一标识码确定对应的运动员，当运动员产生投掷动作后，所述控制器通过所述标识码能够获知投掷动作产生的手环，进而获知由哪个运动员进行的投掷，并结合计时模块反馈的时间信息确定特定投掷信息的发送对象。
盲人门球训练装置还包括：计时模块、存储模块、控制模块和通信模块。
存储模块用于存储投掷相关信息，具体地，所述存储模块存储投掷动作发生对象标识码以及与其对应的投掷命中和/或偏移信息。
计时模块用于至少记录投掷动作发生时刻、命中时刻，所述控制模块根据计时模块记录的投掷动作发生时刻和命中时刻的时间差确定与命中相关的投掷动作发生对象。如果检测到不止一个投掷动作，但是只检测到一个命中信号，那么根据每个投掷动作发生时刻和命中时刻分别计算时间差，时间差最小的即被认定为与命中信号相关联的投掷动作发生对象。
通信模块至少包括两个通信子模块，分别用于在传感器和控制模块之间发送接收信息，以及在控制模块和手环之间发送接收信息；所述通信模块可以使用任意现有的无线通信技术进行通信，例如近场通信。
控制模块与光电传感器模块、压力传感器模块、运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、存储模块、计时模块、通信模块连接，用于记录光电传感器模块反馈的投掷命中信息、压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、计时模块反馈的时间信息，并根据上述信息生成特定投掷信息，并将所述特定投掷信息转化为相应震动模式和/或语音提示信息，发送给产生投掷动作的盲人运动员的手环中的震动模块和域扬声器模块。
控制模块接收到传感器反馈的信号，即可确定发生了投掷命中行为H1，所述控制模块记录下该信息，并且获取计时模块记录的此次命中行为的时刻T0，并向前查找与上个命中行为时刻之间发生的投掷行为SN，N大于等于1，并获取N个投掷行为发生时刻TN，计算N个投掷行为发生时刻与投掷命中行为的时间差，即TN-T0，并根据最小时间差获知距离投掷命中行为最近的一个投掷行为，并据此认定该投掷行为为与命中相关的投掷行为。
控制模块进一步获取该投掷行为发生的手环的唯一标识码，并将命中信息发送给该标识码对应的手环。
如图3所示，在另一实施例中，盲人门球训练装置包括球门和手环。
球门上至少设置光电传感器模块、压力传感器模块、门框计时子模块。
光电传感器模块至少包括两个传感器，分别设置在球门左侧和右侧，用于检测投掷是否命中。当投掷命中球门内，光电传感器反馈信号给控制模块使控制器获知命中信息。
压力传感器模块包括多个压力传感器，均匀分布在球门框上，当投掷命中球门框时用于检测投掷偏移位置。每个压力传感器都有唯一编号，与特定位置对应，当投掷命中球门框，相应传感器反馈信号给控制模块，控制模块根据反馈信号的传感器编号获知命中门框位置。
门框端计时子模块用于至少记录命中时刻，并通过通信模块将所述命中时刻发送给各手环。
手环上至少设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、控制模块、手环端计时子模块，可选择地还设置有存储模块。所述存储模块也可以设置在后台。
运动感测模块用于感测盲人运动员的投掷动作。当运动员产生投掷动作时，手环会随着手臂运动，运动感测模块即根据感测到的速度、运动方向等信息反馈给控制模块，使控制模块获知投掷动作产生。
震动模块用于当接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式。所述震动模式包括多种，命中球门模式、命中门框即投偏模式，具体地，投偏模式还包括偏左模式、偏左上模式、偏上模式、偏右上模式、偏有模式等，具体模式可根据训练需要进行设置。
扬声器模块用于接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息。扬声器模块可以替代震动模块，也可以和震动模块一起使用。具体地，对于命中球门模式和投偏模式这种简单模式区分可以使用震动模块，而提示具体地投偏位置时可使用扬声器模块，以避免运动员需记忆较多模式。
手环端计时子模块用于记录至少记录投掷动作发生时刻，并将其发送给其它各手环。
控制模块与光电传感器模块、压力传感器模块、运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、存储模块、计时模块、通信模块连接，用于记录光电传感器模块反馈的投掷命中信息、压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、其它手环端计时子模块反馈的投掷动作发生时刻，门框端计时子模块反馈的命中时刻。
控制模块判断其所在手环的手环端计时子模块记录的时间TN与命中时刻T0的差值即TN-T0与其它手环端计时子模块记录的时间T1-N-1与命中时刻T0的差值相比较是否最小，如果是，则据此认定所述控制模块所在手环的投掷行为为与命中相关的投掷行为，并生成提示信息。
生成提示信息具体为生成特定投掷信息，所述特定投掷信息可以为相应震动模式和/或语音提示信息，用于提示运动员相关信息。
盲人门球训练装置还包括通信模块，通信模块至少包括两个通信子模块，分别用于在传感器和控制模块之间发送接收信息，以及在控制模块和手环之间发送接收信息；所述通信模块可以使用任意现有的无线通信技术进行通信，例如近场通信。
本发明采用如下盲人训练方法。
一种盲人门球训练方法，应用于一种盲人门球训练装置，所述训练装置包括球门、手环，球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块；此外，所述装置还包括：计时模块、存储模块、控制模块和通信模块；所述方法包括：
所述运动感测模块感测盲人运动员的投掷动作；
所述光电传感器模块检测投掷是否命中球门，或
所述压力传感器模块检测投掷是否命中门框；
所述计时模块记录投掷动作发生时刻和命中时刻；
所述通信模块将命中信息或偏移位置信息发送给所述控制模块；
所述控制模块接收运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、光电传感器模块反馈的投掷命中信息/压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、计时模块反馈的投掷动作发生时刻和命中时刻，并根据上述信息生成特定投掷信息，并将所述特定投掷信息转化为相应震动模式和/或语音提示信息，发送给产生投掷动作的盲人运动员的手环中的震动模块和/或扬声器模块；
所述震动模块接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式，和/或
所述扬声器模块接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息。
所述控制模块判断其所在手环的手环端计时子模块记录的时间TN与命中时刻T0的差值即TN-T0与其它手环端计时子模块记录的时间T1-N-1与命中时刻T0的差值相比较是否最小，如果是，则据此认定所述控制模块所在手环的投掷行为为与命中相关的投掷行为，并生成提示信息。
所述通信模块使用近场通信进行通信。
此外，本发明还可以采用如下盲人门球训练方法：
一种盲人门球训练方法，应用于一种盲人门球训练装置，所述训练装置包括球门、手环；球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块、门框端计时子模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、控制模块、存储模块、手环端计时子模块；此外，所述装置还包括：通信模块；所述方法包括：
所述运动感测模块感测盲人运动员的投掷动作；
所述手环端计时子模块记录投掷动作发生时刻，并利用通信模块将其发送给其它各手环；
所述光电传感器模块检测投掷是否命中，或
所述压力传感器模块检测投掷偏移位置；
所述门框端计时子模块记录命中时刻，并利用通信模块将其发送给各手环；
手环通信模块接收到其它手环和球门发送信息后，所述控制模块与光电传感器模块、压力传感器模块、运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、存储模块、计时模块、通信模块连接，用于记录光电传感器模块反馈的投掷命中信息、压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、其它手环端计时子模块反馈的投掷动作发生时刻，门框端计时子模块反馈的命中时刻；控制模块根据上述信息确定其所在手环为投掷动作产生手环则生成特定投掷信息，并将所述特定投掷信息转化为相应震动模式和/或语音提示信息。
所述震动模块接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式，或
所述扬声器模块接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息。
进一步，所述控制模块判断其所在手环的手环端计时子模块记录的时间TN与命中时刻T0的差值即TN-T0与其它手环端计时子模块记录的时间T1-N-1与命中时刻T0的差值相比较是否最小，如果是，则据此认定所述控制模块所在手环的投掷行为为与命中相关的投掷行为，并生成提示信息。
进一步，所述通信模块使用近场通信进行通信。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盲人门球训练装置，包括球门、手环，球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块；此外，所述装置还包括：计时模块、存储模块、控制模块和通信模块；
所述光电传感器模块至少包括两个传感器，分别设置在球门左侧和右侧，用于检测投掷是否命中；
所述压力传感器模块包括多个压力传感器，均匀分布在球门框上，当投掷命中球门框时用于检测投掷偏移位置；
所述运动感测模块用于感测盲人运动员的投掷动作；
所述震动模块用于当接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式；
所述扬声器模块用于接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息；
所述存储模块用于存储投掷相关信息；
所述计时模块用于至少记录投掷动作发生时刻、命中时刻；
所述通信模块至少包括两个通信子模块，分别用于在传感器和控制模块之间发送接收信息，以及在控制模块和手环之间发送接收信息；
所述控制模块与光电传感器模块、压力传感器模块、运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、存储模块、计时模块、通信模块连接，用于记录光电传感器模块反馈的投掷命中信息、压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、计时模块反馈的时间信息，并根据上述信息生成特定投掷信息，并将所述特定投掷信息转化为相应震动模式和/或语音提示信息，发送给产生投掷动作的盲人运动员的手环中的震动模块和/或扬声器模块。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块接收到传感器反馈的信号，即可确定发生了投掷命中行为H1，所述控制模块记录下该信息，并且获取计时模块记录的此次命中行为的时刻T0，并向前查找与上个命中行为时刻之间发生的投掷行为SN，N大于等于1，并获取N个投掷行为发生时刻TN，计算N个投掷行为发生时刻与投掷命中行为的时间差，即TN-T0，并根据最小时间差获知距离投掷命中行为最近的一个投掷行为，并据此认定该投掷行为为与命中相关的投掷行为。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述手环包括唯一标识码，所述控制器通过所述标识码获知投掷动作产生的手环，并结合计时模块反馈的时间信息确定特定投掷信息的发送对象。
4.一种盲人门球训练装置，包括球门、手环；球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块、门框端计时子模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、控制模块、存储模块、手环端计时子模块；此外，所述装置还包括：通信模块；
所述光电传感器模块至少包括两个传感器，分别设置在球门左侧和右侧，用于检测投掷是否命中；
所述压力传感器模块包括多个压力传感器，均匀分布在球门框上，当投掷命中球门框时用于检测投掷偏移位置；
所述门框端计时子模块用于至少记录命中时刻，并通过通信模块将所述命中时刻发送给各手环；
所述运动感测模块用于感测盲人运动员的投掷动作；
所述震动模块用于当接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式；
所述扬声器模块用于接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息；
所述存储模块用于存储投掷相关信息；
所述手环端计时子模块用于至少记录投掷动作发生时刻，并利用通信模块将其发送给其它各手环；
所述控制模块与光电传感器模块、压力传感器模块、运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、存储模块、计时模块、通信模块连接，用于记录光电传感器模块反馈的投掷命中信息、压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、其它手环端计时子模块反馈的投掷动作发生时刻，门框端计时子模块反馈的命中时刻。
所述通信模块至少包括两个通信子模块，分别用于在传感器和控制模块之间发送接收信息，以及在控制模块和手环之间发送接收信息。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块判断其所在手环的手环端计时子模块记录的时间TN与命中时刻T0的差值即TN-T0与其它手环端计时子模块记录的时间T1-N-1与命中时刻T0的差值相比较是否最小，如果是，则据此认定所述控制模块所在手环的投掷行为为与命中相关的投掷行为，并生成提示信息。
6.一种盲人门球训练方法，应用于一种盲人门球训练装置，所述训练装置包括球门、手环，球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块；此外，所述装置还包括：计时模块、存储模块、控制模块和通信模块；所述方法包括：
所述运动感测模块感测盲人运动员的投掷动作；
所述光电传感器模块检测投掷是否命中球门，或
所述压力传感器模块检测投掷是否命中门框；
所述计时模块记录投掷动作发生时刻和命中时刻；
所述通信模块将命中信息或偏移位置信息发送给所述控制模块；
所述控制模块接收运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、光电传感器模块反馈的投掷命中信息/压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、计时模块反馈的投掷动作发生时刻和命中时刻，并根据上述信息生成特定投掷信息，并将所述特定投掷信息转化为相应震动模式和/或语音提示信息，发送给产生投掷动作的盲人运动员的手环中的震动模块和/或扬声器模块；
所述震动模块接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式，和/或
所述扬声器模块接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制模块接收到传感器反馈的信号，即可确定发生了投掷命中行为H1，所述控制模块记录下该信息，并且获取计时模块记录的此次命中行为的时刻T0，并向前查找与上个命中行为时刻之间发生的投掷行为SN，N大于等于1，并获取N个投掷行为发生时刻TN，计算N个投掷行为发生时刻与投掷命中行为的时间差，即TN-T0，并根据最小时间差获知距离投掷命中行为最近的一个投掷行为，并据此认定该投掷行为为与命中相关的投掷行为。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述手环包括唯一标识码，所述控制器通过所述标识码获知投掷动作产生的手环，并结合计时模块反馈的时间信息确定特定投掷信息的发送对象。
9.一种盲人门球训练方法，应用于一种盲人门球训练装置，所述训练装置包括球门、手环；球门上设置光电传感器模块、压力传感器模块、门框端计时子模块，手环上设置有运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、控制模块、存储模块、手环端计时子模块；此外，所述装置还包括：通信模块；所述方法包括：
所述运动感测模块感测盲人运动员的投掷动作；
所述手环端计时子模块记录投掷动作发生时刻，并利用通信模块将其发送给其它各手环；
所述光电传感器模块检测投掷是否命中，或
所述压力传感器模块检测投掷偏移位置；
所述门框端计时子模块记录命中时刻，并利用通信模块将其发送给各手环；
手环通信模块接收到其它手环和球门发送信息后，所述控制模块与光电传感器模块、压力传感器模块、运动感测模块、震动模块和/或扬声器模块、存储模块、计时模块、通信模块连接，用于记录光电传感器模块反馈的投掷命中信息、压力传感器模块反馈的投掷偏移位置信息、运动感测模块反馈的投掷动作产生信息、其它手环端计时子模块反馈的投掷动作发生时刻，门框端计时子模块反馈的命中时刻；控制模块根据上述信息确定其所在手环为投掷动作产生手环则生成特定投掷信息，并将所述特定投掷信息转化为相应震动模式和/或语音提示信息。
所述震动模块接收到特定投掷信息后激活相应的震动模式，或
所述扬声器模块接收到特定投掷信息后输出相应的语音提示信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块判断其所在手环的手环端计时子模块记录的时间TN与命中时刻T0的差值即TN-T0与其它手环端计时子模块记录的时间T1-N-1与命中时刻T0的差值相比较是否最小，如果是，则据此认定所述控制模块所在手环的投掷行为为与命中相关的投掷行为，并生成提示信息。
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