CN108566885A - 一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，包括无人机、蜜蜂箱、遥控器、控制单元和电源，所述无人机包括机翼和机身，所述无人机边侧设置有机翼杆，所述机翼杆一端设置有托座，所述机翼设置在托座上，所述机翼上套设有防护网，所述机身两侧均设置有机身支腿，所述蜜蜂箱两侧均设置有凹槽，所述凹槽内设置有压力传感器，所述机身支腿一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端设置在凹槽内，所述机身上设置有卡槽，所述卡槽内设置有气缸，所述蜜蜂箱上设置有移动板，所述移动板安装在气缸的输出轴上，该具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱设计新颖，结构合理，能够帮助蜂农在恶劣地形进行采蜜工作。
Description
技术领域
本发明是一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，属于无人机设计领域。
背景技术
蜂蜜是蜜蜂从开花植物的花中采得的花蜜在蜂巢中酿制的蜜，蜂蜜是一种营养丰富的天然滋养食品，也是最常用的滋补品之一，据分析，蜂蜜含有与人体血清浓度相近的多种无机盐和有益人体健康的微量元素，美白养颜、润肠通便之功效，对少年儿童咳嗽治疗效果很好，高纯度的蜂蜜越来越少，并且只能通过蜜蜂进行采摘，因此需要到地形较为复杂的地方才能获得大量高纯度蜂蜜，因此现在需要一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱来帮助解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，结构合理，能够帮助蜂农在恶劣地形进行采蜜工作。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，包括无人机、蜜蜂箱、遥控器、控制单元和电源，所述无人机包括机翼和机身，所述蜜蜂箱设置在机身底部，所述无人机边侧设置有机翼杆，所述机翼杆一端设置有托座，所述机翼设置在托座上，所述机翼上套设有防护网，所述机身两侧均设置有机身支腿，所述蜜蜂箱两侧均设置有凹槽，所述凹槽内设置有压力传感器，所述机身支腿一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端设置在凹槽内，所述机身上设置有卡槽，所述卡槽内设置有气缸，所述蜜蜂箱上设置有移动板，所述移动板安装在气缸的输出轴上，所述移动板上设置有温度传感器，所述蜜蜂箱两侧均设置有花粉盒，所述花粉盒内设置有空腔，所述空腔内设置有隔片，所述隔片上设置有通口，所述通口内设置有阀门，所述空腔底部设置有喷洒孔。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电源通过电线与控制单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述遥控器通过无线收发装置与控制单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述温度传感器与压力传感器分别通过电线与控制单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元通过电线分别与电动伸缩杆、气缸和阀门连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述无线收发装置包括无线接收装置和无线发送装置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元包括控制器和控制开关，所述控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述花粉盒顶部设置有封盖，所述封盖通过转动轴安装在花粉盒顶部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述移动板上设置有通孔排。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机翼与电动伸缩杆的数量均为4个。
本发明的有益效果：本发明的一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，包括无人机、蜜蜂箱、遥控器、控制单元、电源、机身、机翼、机翼杆、托座、防护网、机身支腿、凹槽、压力传感器、电动伸缩杆、气缸、移动板、温度传感器、花粉盒、隔片、通口、阀门、喷洒孔、无线收发装置、控制器、控制开关、封盖、转动轴、通孔排。
1.在使用具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱时，适用与偏远山区，使用无人机代替人力将蜂箱带到不易到达的山上，节省人力，能够采摘到纯度较高的蜂蜜，并且在采蜜过程中能够同时进行花粉传播，能够帮助植物繁殖；
2.该具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，在飞行过程中能够保证蜜蜂箱不会掉落，并且能够根据外部环境选择是否让蜜蜂外出采蜜；
3.该具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱设计新颖，结构合理，能够帮助蜂农在恶劣地形进行采蜜工作。
附图说明
图1为本发明一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱的外部结构示意图；
图2为本发明一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱的蜜蜂箱结构示意图；
图3为本发明一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱的花粉盒内部结构示意图；
图4为本发明一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱的控制系统示意图；
图中：1-无人机、2-蜜蜂箱、3-遥控器、4-控制单元、5-电源、6-机身、7-机翼、8-机翼杆、9-托座、10-防护网、11-机身支腿、12-凹槽、13-压力传感器、14-电动伸缩杆、15-气缸、16-移动板、17-温度传感器、18-花粉盒、19-隔片、20-通口、21-阀门、22-喷洒孔、23-无线收发装置、24-控制器、25-控制开关、26-封盖、27-转动轴、28-通孔排。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，包括无人机1、蜜蜂箱2、遥控器3、控制单元4和电源5，所述无人机1包括机翼7和机身6，所述蜜蜂箱2设置在机身6底部，所述无人机1边侧设置有机翼杆8，所述机翼杆8一端设置有托座9，所述机翼7设置在托座9上，所述机翼7上套设有防护网10，所述机身6两侧均设置有机身支腿11，所述蜜蜂箱2两侧均设置有凹槽12，所述凹槽12内设置有压力传感器13，所述机身支腿11一侧设置有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14另一端设置在凹槽12内，所述机身6上设置有卡槽，所述卡槽内设置有气缸15，所述蜜蜂箱2上设置有移动板16，所述移动板16安装在气缸15的输出轴上，所述移动板16上设置有温度传感器17，所述蜜蜂箱2两侧均设置有花粉盒18，所述花粉盒18内设置有空腔，所述空腔内设置有隔片19，所述隔片19上设置有通口20，所述通口20内设置有阀门21，所述空腔底部设置有喷洒孔22。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电源5通过电线与控制单元4连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述遥控器3通过无线收发装置23与控制单元4连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述温度传感器17与压力传感器13分别通过电线与控制单元4连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元4通过电线分别与电动伸缩杆14、气缸15和阀门21连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述无线收发装置23包括无线接收装置和无线发送装置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元4包括控制器24和控制开关25，所述控制器24包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述花粉盒18顶部设置有封盖26，所述封盖26通过转动轴27安装在花粉盒18顶部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述移动板16上设置有通孔排28。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机翼7与电动伸缩杆14的数量均为4个。
工作原理：在使用具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱时，将蜜蜂养殖在蜜蜂箱2内，然后通过无人机1运输到花草较多的地带，首先根据早晚温度设定一个日出温度，当天亮温度达到日出温度时，温度传感器17能够感应到温度信息，因此控制单元4能够通过控制启动气缸15，因此气缸15能够将移动板16上拉动，蜜蜂能够从蜜蜂箱2中飞出采蜜，傍晚蜜蜂会陆续飞回蜜蜂箱2，温度下降到日出温度时，温度传感器17能够感应到温度信息，控制单元4能够通过控制气缸15向下推动，因此气缸15能够将移动板16向下推动盖住蜜蜂箱2，从而防止蜜蜂箱2内蜜蜂受到危害，由于移动板16上设置有通孔排28，因此晚回来的蜜蜂能够通过通孔排28进入蜜蜂箱2，白天时能够通过控制单元4控制打开阀门21，因此花粉盒18内的花粉能够通过通口20与喷洒孔22洒到地面植物上，从而保证植物繁殖，由于蜜蜂箱2上的凹槽12内设置有压力传感器13，因此当电动伸缩杆14没夹紧蜜蜂箱2时，压力传感器13感应不到压力信息，因此压力传感器13能够将压力信息传递给控制单元4，因此控制单元4能够通过控制启动电动伸缩杆14，因此电动伸缩杆14能够向凹槽12内伸长，当电动伸缩杆14伸长到能够挤压到压力传感器13时，压力传感器13能够感应到压力信息，并将压力信息传递给控制单元4，因此控制单元4能够通过控制使电动伸缩杆14停止伸长，从而保证电动伸缩杆14能够挤紧蜜蜂箱2，由于机翼7上套设有防护网10，因此能够防止机翼7打伤蜜蜂，该具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱设计新颖，结构合理，能够帮助蜂农在恶劣地形进行采蜜工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，其特征在于：包括无人机(1)、蜜蜂箱(2)、遥控器(3)、控制单元(4)和电源(5)，所述无人机(1)包括机翼(7)和机身(6)，所述蜜蜂箱(2)设置在机身(6)底部，所述无人机(1)边侧设置有机翼杆(8)，所述机翼杆(8)一端设置有托座(9)，所述机翼(7)设置在托座(9)上，所述机翼(7)上套设有防护网(10)，所述机身(6)两侧均设置有机身支腿(11)，所述蜜蜂箱(2)两侧均设置有凹槽(12)，所述凹槽(12)内设置有压力传感器(13)，所述机身支腿(11)一侧设置有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)另一端设置在凹槽(12)内，所述机身(6)上设置有卡槽，所述卡槽内设置有气缸(15)，所述蜜蜂箱(2)上设置有移动板(16)，所述移动板(16)安装在气缸(15)的输出轴上，所述移动板(16)上设置有温度传感器(17)，所述蜜蜂箱(2)两侧均设置有花粉盒(18)，所述花粉盒(18)内设置有空腔，所述空腔内设置有隔片(19)，所述隔片(19)上设置有通口(20)，所述通口(20)内设置有阀门(21)，所述空腔底部设置有喷洒孔(22)。
2.根据权利要求1所述的一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，其特征在于：所述电源(5)通过电线与控制单元(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，其特征在于：所述遥控器(3)通过无线收发装置(23)与控制单元(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，其特征在于：所述温度传感器(17)与压力传感器(13)分别通过电线与控制单元(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，其特征在于：所述控制单元(4)通过电线分别与电动伸缩杆(14)、气缸(15)和阀门(21)连接。
6.根据权利要求3所述的一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，其特征在于：所述无线收发装置(23)包括无线接收装置和无线发送装置。
7.根据权利要求1所述的一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，其特征在于：所述控制单元(4)包括控制器(24)和控制开关(25)，所述控制器(24)包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，其特征在于：所述花粉盒(18)顶部设置有封盖(26)，所述封盖(26)通过转动轴(27)安装在花粉盒(18)顶部。
9.根据权利要求1所述的一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，其特征在于：所述移动板(16)上设置有通孔排(28)。
10.根据权利要求1所述的一种具有花粉受精、采蜜收蜜功能的无人机蜜蜂箱，其特征在于：所述机翼(7)与电动伸缩杆(14)的数量均为4个。
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