CN108566061B - 电机转子磁钢缝胶填机 - Google Patents

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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures

Abstract

本发明公开了一种电机转子磁钢缝胶填机，包括底座以及设置在其上的用于旋转转子的旋转杆、用于驱动旋转杆旋转的旋转驱动源、轴线和旋转杆的中心轴线正交的卡块驱动源和用于在磁钢缝隙中填胶的填胶管；所述旋转杆和旋转驱动源的运动端连接；所述卡块驱动源的运动端设置有用于定位转子角度的卡块；所述填胶管的出胶口位于磁钢缝隙的正上方。其能够均匀、精确的自动填胶，提高了产品质量和生产效率。

Description

电机转子磁钢缝胶填机
技术领域
本发明涉及填胶机，具体涉及一种电机转子磁钢缝胶填机。
背景技术
转子的内圆周面上均匀的排列有磁钢，磁钢之间留有固定的缝隙。在实际使用中，为了提高转子的散热效果以及磁钢的牢固程度，需要在磁钢缝隙之间填充胶。一般填胶人工参与度高，使得填胶位置不精确、均匀度不高。
实用新型内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电机转子磁钢缝胶填机，其能够均匀、精确的自动填胶，提高了产品质量和生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机转子磁钢缝胶填机，包括底座以及设置在其上的用于旋转转子的旋转杆、用于驱动旋转杆旋转的旋转驱动源、轴线和旋转杆的中心轴线正交的卡块驱动源和用于在磁钢缝隙中填胶的填胶管；所述旋转杆和旋转驱动源的运动端连接；所述卡块驱动源的运动端设置有用于定位转子角度的卡块；所述填胶管的出胶口位于磁钢缝隙的正上方。
作为优选的，所述卡块的自由端呈三角形。
作为优选的，所述卡块设置在能够沿旋转杆的轴线方向滑动的卡块支架上，所述卡块支架设置在底座上。
作为优选的，所述底座上设置有螺杆，所述螺杆的其中一端连接卡块支架，另外一端连接有旋钮。
作为优选的，所述底座上设置有填胶导轨和填胶滑动驱动源，所述填胶导轨上设置有填胶支架，所述填胶支架和填胶滑动驱动源的运动端连接，所述填胶管设置在填胶支架上。
作为优选的，所述填胶支架上设置有填胶升降驱动源，所述填胶升降驱动源的运动端设置有填胶升降支架，所述填胶管设置在填胶支架上。
作为优选的，所述填胶支架上设置有限位挡板，所述底座上设置有限位传感器。
作为优选的，所述填胶支架上水平设置有挡板，所述挡板位于转子的开口下方。
作为优选的，所述底座上设置有能够直射磁钢缝隙的紫外灯。
作为优选的，所述底座的上平面外部包覆有封闭的壳体，所述壳体上设置有显示屏、按钮和门。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置卡块，能够精确的定位转子的角度，使得填胶的位置更精确，产品质量高。
2、本发明通过设置位于磁钢缝隙正上方的填胶管，能够对磁钢缝隙进行均匀的填胶，产品质量高。
3、本发明通过设置旋转杆和旋转驱动源，能够自动旋转转子，从而使磁钢缝隙进行自动填胶，效率高。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为转子的结构示意图；
图2为本发明的正视示意图；
图3为填胶机构的结构示意图；
图4为填胶机构的俯视示意图；
图5为填胶机构的侧视示意图。
其中，10-底座，11-支架，12-壳体，13-显示屏，14-按钮，20-旋转杆，21-旋转驱动源，22-联轴器，30-卡块，31-卡块驱动源，32-卡块支架，33-螺杆，34-旋钮。40-填胶支架，41-填胶管，42-填胶导轨，43-填胶滑动驱动源，44-挡板，45-限位挡板，46-限位传感器，47-填胶升降驱动源，48-填胶升降支架，50-紫外灯，60-转子，61-磁钢。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图5所示，本发明公开了一种电机转子磁钢缝胶填机，包括底座10、支架11、壳体12、显示屏13和按钮14。壳体12将底座10封闭在其内部，其能够保护设备、保证操作安全及隔断光线，防止填胶后胶过早变性。壳体12上开设有供上料和维护的门。显示屏13和按钮14设置在壳体12外，显示屏13用于显示胶填机的运行状态，按钮14用于控制胶填机。支架11设置在底座10上。
上述支架11上设置有旋转杆20和旋转驱动源21，旋转杆20和旋转驱动源21之间通过联轴器22连接。旋转杆20用于固定转子60，旋转驱动源21用于带动旋转杆20旋转，联轴器22用于保护负载端和驱动端。
上述支架11上设置有卡块驱动源31、卡块支架32和螺杆33。卡块支架32能够沿着旋转杆20的轴线方向滑动，其上设置有卡块30。卡块30的自由端呈三角形，用于卡在两个磁钢61之间，以实现转子60的精确定位。螺杆33沿着旋转杆20的轴线方向设置，其一端和卡块支架32连接，另外一端连接有旋钮34。螺杆33用于在旋转杆20轴线方向上调整卡块30的位置，使卡块30能够匹配不同规格的转子60，提高通用性；旋钮34使螺杆33在调节时更为省力。卡块驱动源31的中心轴线和旋转杆20的轴线正交，其用于带动卡块30在转子60的径向上卡入或脱离磁钢61缝隙。
上述底座10上设置有填胶导轨42、填胶滑动驱动源43和限位传感器46，其均沿着旋转杆20的轴线方向设置。填胶导轨42上设置有填胶支架40，填胶支架40和填胶滑动驱动源43的运动端连接。填胶支架40上设置有挡板44、限位挡板45和填胶升降驱动源47。挡板44水平设置，其位于转子60的开口下方，用于接溢出的胶，防止其损坏设备。限位挡板45和限位传感器46配合，能够限定填胶支架40移动的最大距离，防止超限后损坏设备或转子60。填胶升降驱动源47的中心轴线竖直，其运动端设置有填胶升降支架48，填胶升降支架48上沿竖直方向设置有填胶管41。填胶升降驱动源47能够带动填胶管41沿径向靠近或远离磁钢61的缝隙，使胶可以准确、平缓的填入磁钢61缝隙中。填胶滑动驱动源43能够带动填胶管41在转子60的法向运动，一方面能够在长条形的磁钢61缝隙中均匀填胶，另一方面能够提高填胶管41对不同规格转子60的兼容性；另外，也可以使填胶管41脱离转子60，防止遮挡紫外光，避免胶变性不充分。填胶管41可以沿转子60的法向或切向并列设置多个，以提高填胶效率。
上述支架11上设置有紫外灯50，其能够直射在磁钢61的缝隙内，使填充的胶可以充分的变性凝固，缩短干胶时间，提高效率。
工作过程：
将转子60固定在旋转杆20上；旋转旋钮34调整卡块30位置，使其可以恰好伸入转子60内；调整卡块驱动源31的伸出长度，使卡块30恰好可以卡在两个磁钢61的缝隙中；转子60通过卡块30定位完成后，填胶滑动驱动源43带动填胶管41伸入转子60内；填胶升降驱动源47下降，填胶管41出胶，同时填胶滑动驱动源43带动填胶管41从磁钢61缝隙最内侧向外运动，使胶填充在整条缝隙中；卡块30脱离磁钢61；旋转驱动源21带动转子60旋转，使填胶管41恰好位于下一个无胶的磁钢61缝隙的上方；卡块30卡入磁钢61缝隙中，填胶管41填胶，紫外灯开启；填胶管41循环填胶，直至所有磁钢61缝隙中均填有胶；待胶凝固后取下转子60，继续下一转子60的填胶。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种电机转子磁钢缝胶填机，其特征在于，包括底座以及设置在其上的用于旋转转子的旋转杆、用于驱动旋转杆旋转的旋转驱动源、轴线与旋转杆的中心轴线正交的卡块驱动源、以及用于在磁钢缝隙中填胶的填胶管；
所述旋转杆和旋转驱动源的运动端连接；
所述卡块驱动源的运动端设置有用于定位转子角度的卡块，所述卡块的自由端呈三角形；
所述填胶管的出胶口位于磁钢缝隙的正上方；
所述底座上设置有填胶导轨和填胶滑动驱动源，所述填胶导轨上设置有填胶支架，所述填胶支架和填胶滑动驱动源的运动端连接，所述填胶管设置在填胶支架上；
所述填胶支架上设置有填胶升降驱动源，所述填胶升降驱动源的运动端设置有填胶升降支架，所述填胶升降支架上沿竖直方向设置有填胶管；
所述胶填机的工作过程为：将所述转子固定在旋转杆上；旋转旋钮调整卡块位置，使其可以恰好伸入转子内；调整卡块驱动源的伸出长度，使卡块恰好可以卡在两个磁钢的缝隙中；转子通过卡块定位完成后，填胶滑动驱动源带动填胶管伸入转子内；填胶升降驱动源下降，填胶管出胶，同时填胶滑动驱动源带动填胶管从磁钢缝隙最内侧向外运动，使胶填充在整条缝隙中；卡块脱离磁钢；旋转驱动源带动转子旋转，使填胶管恰好位于下一个无胶的磁钢缝隙的上方；卡块卡入磁钢缝隙中，填胶管填胶，紫外灯开启；填胶管循环填胶，直至所有磁钢缝隙中均填有胶；待胶凝固后取下转子，继续下一转子的填胶。
2.如权利要求1所述的电机转子磁钢缝胶填机，其特征在于，所述卡块设置在能够沿旋转杆的轴线方向滑动的卡块支架上，所述卡块支架设置在底座上。
3.如权利要求2所述的电机转子磁钢缝胶填机，其特征在于，所述底座上设置有螺杆，所述螺杆的其中一端连接卡块支架，另外一端连接有旋钮。
4.如权利要求1所述的电机转子磁钢缝胶填机，其特征在于，所述填胶支架上设置有限位挡板，所述底座上设置有限位传感器。
5.如权利要求1所述的电机转子磁钢缝胶填机，其特征在于，所述填胶支架上水平设置有挡板，所述挡板位于转子的开口下方。
6.如权利要求1-5任意一项所述的电机转子磁钢缝胶填机，其特征在于，所述底座上设置有能够直射磁钢缝隙的紫外灯。
7.如权利要求1-5任意一项所述的电机转子磁钢缝胶填机，其特征在于，所述底座的上平面外部包覆有封闭的壳体，所述壳体上设置有显示屏、按钮和门。
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