CN108565811A - 一种高空电缆除冰机器人 - Google Patents

一种高空电缆除冰机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108565811A
CN108565811A CN201810565981.2A CN201810565981A CN108565811A CN 108565811 A CN108565811 A CN 108565811A CN 201810565981 A CN201810565981 A CN 201810565981A CN 108565811 A CN108565811 A CN 108565811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting groove
wheel
shell
motor
deicing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810565981.2A
Other languages
English (en)
Inventor
袁荣
王涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Ze Ze Small And Medium Enterprises Public Service Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Wuhu Ze Ze Small And Medium Enterprises Public Service Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Ze Ze Small And Medium Enterprises Public Service Ltd By Share Ltd filed Critical Wuhu Ze Ze Small And Medium Enterprises Public Service Ltd By Share Ltd
Priority to CN201810565981.2A priority Critical patent/CN108565811A/zh
Publication of CN108565811A publication Critical patent/CN108565811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
    • H02G7/16—Devices for removing snow or ice from lines or cables

Abstract

本发明公开了一种高空电缆除冰机器人，包括外壳以及安装于外壳内的行走机构和除冰机构，所述外壳的底部设有凹槽，凹槽内的两端安装有前进轮和驱动轮，凹槽的中部并行安装有压紧轮；所述行走机构安装于外壳内的一端，行走机构由第一电机、输出齿轮、传动杆轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、轮轴和从动齿轮组成；所述除冰机构安装于外壳内的另一端，除冰机构由第二电机、转轮和碎冰锤组成。本高空电缆除冰机器人，通过设置的行走机构和除冰机构实现机器在电缆上移动的同时进行除冰作业，相比于人工在现场借助工具敲击电缆来除冰具有效率高、省时省力的优点。

Description

一种高空电缆除冰机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高空电缆除冰机器人。
背景技术
高压电缆是电力电缆的一种，多应用于电力传输的主干道。由于高压电缆架设于高空中，当遭受冰灾时，电缆覆冰将导致电缆舞动、断裂、杆塔倒塌、绝缘子闪络等事故，对电网的正常运转和人们生活带来极大的不便。
对于公告号206775079U提供的一种高空电缆除冰机器人，根据说明书记载“升降除冰装置中，通过齿轮传动控制输出螺杆转动，由于螺纹配合，可控制安装在其上的定位滑块沿定位柱的方向升降，从而带动移动融冰电阻环升降，其可与上端的固定融冰电阻环调节间距，通过电热效应对不同结冰程度电缆进行除冰作业”存有一定的缺陷，通过融冰电阻环产生的电热效应来除冰，在低温环境下电阻环可能存在无法达到融冰所需的温度，即使达到该温度所需的能源消耗也过大，造成资源的浪费。
目前，为了减少电缆覆冰引起各种事故的发生，通常由工作人员在现场借助工具敲击电缆达到除冰的目的，虽然该方法简单易行，但除冰效率低、工作量大，并且存有冰块敲落砸伤人员的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高空电缆除冰机器人，通过设置的行走机构和除冰机构实现机器在电缆上移动的同时进行除冰作业，相比于人工在现场借助工具敲击电缆来除冰具有效率高、省时省力的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空电缆除冰机器人，包括外壳以及安装于外壳内的行走机构和除冰机构，所述外壳的底部设有凹槽，凹槽内的两端安装有前进轮和驱动轮，凹槽的中部并行安装有压紧轮；所述行走机构安装于外壳内的一端，行走机构由第一电机、输出齿轮、传动杆轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、轮轴和从动齿轮组成，输出齿轮安装于第一电机的输出轴上，传动杆轴位于输出齿轮的一端，传动杆轴的两端安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮与输出齿轮啮合，轮轴位于传动杆轴的一端，轮轴的一端安装有从动齿轮，从动齿轮与第二传动齿轮啮合，轮轴的另一端贯穿外壳的内壁延伸至凹槽并与驱动轮传动连接；
所述除冰机构安装于外壳内的另一端，除冰机构由第二电机、转轮和碎冰锤组成，转轮安装于第二电机的输出轴上，碎冰锤安装于转轮的一端，碎冰锤包括圆筒、拉杆、挡块、弹簧和锤头，圆筒的一端贯穿外壳的内壁延伸至凹槽内，拉杆的一端贯穿圆筒的内腔伸入至凹槽内，拉杆的另一端安装有挡块，弹簧位于圆筒的内腔中，弹簧套装于拉杆上，锤头安装于拉杆的一端上。
优选的，所述前进轮和驱动轮的轮距与电缆外径相等。
优选的，所述压紧轮之间的间距与电缆直径相等。
优选的，所述转轮上还安装有轮片，轮片与挡块相对应，轮片顶压在挡块上。
优选的，所述外壳的内侧壁上设有电机安装槽、杆轴安装槽和转轴安装槽，杆轴安装槽位于电机安装槽的一端，杆轴安装槽与电机安装槽相连通，转轴安装槽位于杆轴安装槽的一端，转轴安装槽与杆轴安装槽相连通。
优选的，所述前进轮与驱动轮处于同一轴心线上。
优选的，所述第一电机安装于电机安装槽、传动杆轴安装于杆轴安装槽内、轮轴安装于转轴安装槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本高空电缆除冰机器人，通过外壳底部的前进轮与驱动轮使机器在电缆上移动，在移动的过程中，启动第二电机带动转轮顺时针转动，在转轮转动期间，轮片会顶压在挡块上使其受力而产生移动，由于挡块安装于拉杆的一端，因此当挡块移动时，挡块会拉动拉杆使其向圆筒内移动，当轮片与挡块脱离后，拉杆则会在弹簧的作用下瞬间回到原位，使锤头锤击电缆上的覆冰，达到除冰的目的；因此，相比于人工在现场借助工具敲击电缆来除冰，本机器人效率高、省时省力、除冰效果更好。
附图说明
图1为本发明的整体结构左侧视图；
图2为本发明的整体结构右侧视图；
图3为本发明的冲床角度显示器结构图。
图中：1、外壳；11、电机安装槽；12、杆轴安装槽；13、转轴安装槽；2、凹槽；3、前进轮；4、驱动轮；5、压紧轮；6、行走机构；61、第一电机；62、输出齿轮；63、传动杆轴；64、第一传动齿轮；65、第二传动齿轮；66、轮轴；67、从动齿轮；7、除冰机构；71、第二电机；72、转轮；721、轮片；73、碎冰锤；731、圆筒；732、拉杆；733、挡块；734、弹簧；735、锤头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种高空电缆除冰机器人，包括外壳1以及安装于外壳1内的行走机构6和除冰机构7，外壳1的底部设有凹槽2，凹槽2内的两端安装有处于同一轴心线上的前进轮3和驱动轮4，凹槽2的中部并行安装有压紧轮5，由于前进轮3和驱动轮4的轮距与电缆外径相等，压紧轮5之间的间距与电缆直径相等，因此通过前进轮3和驱动轮4实现在电缆上的移动，通过压紧轮5压紧电缆，从而保持机器人在移动过程中的的稳定性；外壳1的内侧壁上设有电机安装槽11、杆轴安装槽12和转轴安装槽13，杆轴安装槽12位于电机安装槽11的一端，杆轴安装槽12与电机安装槽11相连通，转轴安装槽13位于杆轴安装槽12的一端，转轴安装槽13与杆轴安装槽12相连通；通过设置的各类安装槽，方便确定各部件的安装位置，便于各部件的安装、连接；行走机构6安装于外壳1内的一端，行走机构6由第一电机61、输出齿轮62、传动杆轴63、第一传动齿轮64、第二传动齿轮65、轮轴66和从动齿轮67组成，第一电机61安装于电机安装槽11，输出齿轮62安装于第一电机61的输出轴上，传动杆轴63位于输出齿轮62的一端，传动杆轴63安装于杆轴安装槽12内，传动杆轴63的两端安装有第一传动齿轮64和第二传动齿轮65，第一传动齿轮64与输出齿轮62啮合，轮轴66位于传动杆轴63的一端，轮轴66安装于转轴安装槽13内，轮轴66的一端安装有从动齿轮67，从动齿轮67与第二传动齿轮65啮合，轮轴66的另一端贯穿外壳1的内壁延伸至凹槽2，并与驱动轮4传动连接；通过第一电机61带动输出齿轮62转动，输出齿轮62转动则带动与之啮合的第一传动齿轮64转动，第一传动齿轮64转动则会带动传动杆轴63转动，传动杆轴63转动则会带动第二传动齿轮65，经由第二传动齿轮65转动带动与之啮合的从动齿轮67转动，从而带动轮轴66转动，通过轮轴66转动带动驱动轮4转动，使机器人在电缆上移动；除冰机构7安装于外壳1内的另一端，除冰机构7由第二电机71、转轮72和碎冰锤73组成，转轮72安装于第二电机71的输出轴上，转轮72上还安装有轮片721，轮片721与挡块733相对应，轮片721顶压在挡块733上，碎冰锤73安装于转轮72的一端，碎冰锤73包括圆筒731、拉杆732、挡块733、弹簧734和锤头735，圆筒731的一端贯穿外壳1的内壁延伸至凹槽2内，拉杆732的一端贯穿圆筒731的内腔伸入至凹槽2内，拉杆732的另一端安装有挡块733，弹簧734位于圆筒731的内腔中，弹簧734套装于拉杆732上，锤头735安装于拉杆732的一端上；通过第二电机71带动转轮72顺时针转动，在转轮72转动期间，轮片721会顶压在挡块733上使其受力而产生移动，由于挡块733安装于拉杆732的一端，因此当挡块733移动时，挡块733会拉动拉杆732使其向圆筒731内移动，当轮片721与挡块733脱离后，拉杆732则会在弹簧734的作用下瞬间回到原位，使锤头735锤击电缆上的覆冰，达到除冰的目的。
本高空电缆除冰机器人，通过外壳1底部的前进轮3与驱动轮4使机器在电缆上移动，在移动的过程中，启动第二电机71带动转轮72顺时针转动，在转轮72转动期间，轮片721会顶压在挡块733上使其受力而产生移动，由于挡块733安装于拉杆732的一端，因此当挡块733移动时，挡块733会拉动拉杆732使其向圆筒731内移动，当轮片721与挡块733脱离后，拉杆732则会在弹簧734的作用下瞬间回到原位，使锤头735锤击电缆上的覆冰，达到除冰的目的；因此，相比于人工在现场借助工具敲击电缆来除冰，本机器人效率高、省时省力、除冰效果更好。
综上所述：本高空电缆除冰机器人，通过设置的行走机构6和除冰机构7实现机器在电缆上移动的同时进行除冰作业，相比于人工在现场借助工具敲击电缆来除冰具有效率高、省时省力的优点；通过弹簧734压缩形变产生的力在瞬间释放后带动拉杆732移动，使锤头735锤击电缆上的覆冰，来达到除冰的目的，因而有效的解决了现有技术的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高空电缆除冰机器人，包括外壳(1)以及安装于外壳(1)内的行走机构(6)和除冰机构(7)，其特征在于：所述外壳(1)的底部设有凹槽(2)，凹槽(2)内的两端安装有前进轮(3)和驱动轮(4)，凹槽(2)的中部并行安装有压紧轮(5)；所述行走机构(6)安装于外壳(1)内的一端，行走机构(6)由第一电机(61)、输出齿轮(62)、传动杆轴(63)、第一传动齿轮(64)、第二传动齿轮(65)、轮轴(66)和从动齿轮(67)组成，输出齿轮(62)安装于第一电机(61)的输出轴上，传动杆轴(63)位于输出齿轮(62)的一端，传动杆轴(63)的两端安装有第一传动齿轮(64)和第二传动齿轮(65)，第一传动齿轮(64)与输出齿轮(62)啮合，轮轴(66)位于传动杆轴(63)的一端，轮轴(66)的一端安装有从动齿轮(67)，从动齿轮(67)与第二传动齿轮(65)啮合，轮轴(66)的另一端贯穿外壳(1)的内壁延伸至凹槽(2)并与驱动轮(4)传动连接；
所述除冰机构(7)安装于外壳(1)内的另一端，除冰机构(7)由第二电机(71)、转轮(72)和碎冰锤(73)组成，转轮(72)安装于第二电机(71)的输出轴上，碎冰锤(73)安装于转轮(72)的一端，碎冰锤(73)包括圆筒(731)、拉杆(732)、挡块(733)、弹簧(734)和锤头(735)，圆筒(731)的一端贯穿外壳(1)的内壁延伸至凹槽(2)内，拉杆(732)的一端贯穿圆筒(731)的内腔伸入至凹槽(2)内，拉杆(732)的另一端安装有挡块(733)，弹簧(734)位于圆筒(731)的内腔中，弹簧(734)套装于拉杆(732)上，锤头(735)安装于拉杆(732)的一端上。
2.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述前进轮(3)和驱动轮(4)的轮距与电缆外径相等。
3.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述压紧轮(5)之间的间距与电缆直径相等。
4.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述转轮(72)上还安装有轮片(721)，轮片(721)与挡块(733)相对应，轮片(721)顶压在挡块(733)上。
5.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内侧壁上设有电机安装槽(11)、杆轴安装槽(12)和转轴安装槽(13)，杆轴安装槽(12)位于电机安装槽(11)的一端，杆轴安装槽(12)与电机安装槽(11)相连通，转轴安装槽(13)位于杆轴安装槽(12)的一端，转轴安装槽(13)与杆轴安装槽(12)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述前进轮(3)与驱动轮(4)处于同一轴心线上。
7.根据权利要求1所述的一种高空电缆除冰机器人，其特征在于：所述第一电机(61)安装于电机安装槽(11)，传动杆轴(63)安装于杆轴安装槽(12)内，轮轴(66)安装于转轴安装槽(13)内。
CN201810565981.2A 2018-06-04 2018-06-04 一种高空电缆除冰机器人 Pending CN108565811A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810565981.2A CN108565811A (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种高空电缆除冰机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810565981.2A CN108565811A (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种高空电缆除冰机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108565811A true CN108565811A (zh) 2018-09-21

Family

ID=63552783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810565981.2A Pending CN108565811A (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种高空电缆除冰机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108565811A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109888708A (zh) * 2018-12-17 2019-06-14 贵州电网有限责任公司 电力线除冰机器人用除冰刀
CN110011261A (zh) * 2019-04-19 2019-07-12 桂林电子科技大学 架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构
CN110854782A (zh) * 2019-12-05 2020-02-28 国家电网有限公司 一种输电线路的除冰装置
CN111614052A (zh) * 2020-06-15 2020-09-01 盐城工学院 一种高压输电线路除冰装置
CN111682488A (zh) * 2020-06-02 2020-09-18 安徽省含山县兴建铸造厂 适用于冰冻环境带有破冰结构的防振锤及其加工工艺
CN112564008A (zh) * 2020-11-16 2021-03-26 江山志诚科技有限公司 一种输变电电缆线除冰机构
CN114928014A (zh) * 2022-06-28 2022-08-19 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司 一种电力输送电缆除冰工业机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101567540A (zh) * 2009-06-04 2009-10-28 山东大学 一种高压输电线缆除冰装置
CN203326531U (zh) * 2013-06-26 2013-12-04 云南电网公司昭通供电局 一种高压输电线路除冰机器人
CN204625808U (zh) * 2015-04-22 2015-09-09 天津凯瑞通机械科技有限公司 一种双电机驱动的锰粉制备用变速敲击装置
CN105826862A (zh) * 2016-05-12 2016-08-03 济南舜风科技有限公司 啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法
CN105846348A (zh) * 2016-05-12 2016-08-10 济南舜风科技有限公司 行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法
CN107819296A (zh) * 2017-11-06 2018-03-20 孙哲涛 高压线缆巡检机器人用行走夹持机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101567540A (zh) * 2009-06-04 2009-10-28 山东大学 一种高压输电线缆除冰装置
CN203326531U (zh) * 2013-06-26 2013-12-04 云南电网公司昭通供电局 一种高压输电线路除冰机器人
CN204625808U (zh) * 2015-04-22 2015-09-09 天津凯瑞通机械科技有限公司 一种双电机驱动的锰粉制备用变速敲击装置
CN105826862A (zh) * 2016-05-12 2016-08-03 济南舜风科技有限公司 啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法
CN105846348A (zh) * 2016-05-12 2016-08-10 济南舜风科技有限公司 行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法
CN107819296A (zh) * 2017-11-06 2018-03-20 孙哲涛 高压线缆巡检机器人用行走夹持机构

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109888708A (zh) * 2018-12-17 2019-06-14 贵州电网有限责任公司 电力线除冰机器人用除冰刀
CN109888708B (zh) * 2018-12-17 2020-10-27 贵州电网有限责任公司 电力线除冰机器人用除冰刀
CN110011261A (zh) * 2019-04-19 2019-07-12 桂林电子科技大学 架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构
CN110011261B (zh) * 2019-04-19 2023-12-05 桂林电子科技大学 架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构
CN110854782A (zh) * 2019-12-05 2020-02-28 国家电网有限公司 一种输电线路的除冰装置
CN111682488A (zh) * 2020-06-02 2020-09-18 安徽省含山县兴建铸造厂 适用于冰冻环境带有破冰结构的防振锤及其加工工艺
CN111682488B (zh) * 2020-06-02 2021-06-15 安徽省含山县兴建铸造厂 适用于冰冻环境带有破冰结构的防振锤及其加工工艺
CN111614052A (zh) * 2020-06-15 2020-09-01 盐城工学院 一种高压输电线路除冰装置
CN112564008A (zh) * 2020-11-16 2021-03-26 江山志诚科技有限公司 一种输变电电缆线除冰机构
CN114928014A (zh) * 2022-06-28 2022-08-19 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司 一种电力输送电缆除冰工业机器人
CN114928014B (zh) * 2022-06-28 2023-09-01 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司 一种电力输送电缆除冰工业机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108565811A (zh) 一种高空电缆除冰机器人
CN201544195U (zh) 弹簧拆装工具
CN101567540B (zh) 一种高压输电线缆除冰装置
CN203485088U (zh) 六角螺栓旋动装置
CN104682309A (zh) 悬挂式高压线路除冰装置
CN104960985A (zh) 一种电缆线回收设备
CN102280836B (zh) 一种绝缘子螺帽的紧固方法
CN211366612U (zh) 一种电力施工缠线装置
CN205257571U (zh) 一种废铝箔连续收卷装置
CN103187696A (zh) 输电线路带电作业紧线器
CN105914691B (zh) 电缆线防损坏式冰层去除装置
CN203859020U (zh) 断路器储能弹簧装配器
CN206798610U (zh) 自动抓手行车伺服进给装置
CN204621930U (zh) 电动双头套筒
CN203904755U (zh) 钢帘线合股机摇篮气动离合翻转机构
CN207838089U (zh) 消防水带盘卷装置
CN216277660U (zh) 一种螺旋振动打桩系统
CN204826818U (zh) 用于防水型车位阻挡装置的手动升降机构
CN102394480B (zh) 缆线机器人驱动载体
CN203228177U (zh) 一种安装皮带轮的专用工具
CN202713065U (zh) 一种用于电机的手拉机构
CN208971059U (zh) 10kV电缆T型头安装拆卸工具
CN207071595U (zh) 拉丝装置断丝缓冲机构
CN206588572U (zh) 一种冷剪本体大齿轮拆装装置
CN206947831U (zh) 一种隔离开关中间接头拆除专用工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180921