CN108563689A - 一种目标的跟踪方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于图像识别跟踪技术领域，提供了一种目标的跟踪方法、装置及设备，包括：获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。所述方法能够提高目标跟踪的效率。

Description

一种目标的跟踪方法、装置及设备

技术领域

本发明属于图像识别跟踪技术领域，尤其涉及一种目标的跟踪方法、装置及设备。

背景技术

随着视频压缩技术的发展，特别是MPEG-4、H.264等高性能的视频压缩格式的出现，智能视频监控系统从传统的模拟时代进入了今天的数字时代，信息的记录也从传统的需要工作人员24小时值守到今天的实时记录并随时查看播放，而且系统具有操作简单、成本低廉、系统性能稳定等特点，因此视频监控系统得到广泛研究和普遍使用。

进一步的，随着计算机视觉与人脸识别技术的发展，智能视频监控系统实现了场景中人物的行为的自动记录，以便后期协助公安办案。

但是，现有的智能视频监控系统只能实现对场景的记录，在出现犯罪、事故等情况的时候，需要多个工作人员查看从多个摄像设备拍摄的监控视频，以从中寻找嫌疑人的移动轨迹，浪费大量的人力和时间。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种目标的跟踪方法、装置及设备，以解决现有技术中的视频监控系统耗费大量人力和时间的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种目标的跟踪方法，包括：获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种目标的跟踪装置，包括：获取模块，用于获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；检索模块，用于根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；发送模块，用于根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种目标的跟踪设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例首先获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，然后根据获取到的用于反映检索条件的检索信息、包括人脸图像信息或车牌信息的第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索，最后根据检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。本方案由于能够根据由检索信息确定的检索条件直接反馈与所述检索信息对应的目标的位置信息，不用工作人员再盯着监控屏幕进行检索，能够大大的提高检索效率，从而及时的进行跟踪，进一步的，由于检索信息包含了检索阈值，所以能够反馈与检索阈值对应的目标的位置信息，最终发送与所述检索阈值对应的目标的位置信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种目标的跟踪方法的实现流程示意图；

图2示出了本发明另一实施例提供一种目标的跟踪方法的实现流程示意图；

图3示出了本发明另一实施例提供的一种目标的跟踪方法的实现流程示意图；

图4示出了本发明另一实施例提供的一种目标的跟踪方法的实现流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种目标的跟踪装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种目标的跟踪设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的目标的跟踪方法的实现流程。本实施例中的目标的跟踪方法的执行主体为具有实现本发明实施例所述的目标的跟踪方法的设备，该设备包括但不限于服务器，进一步的，所述服务器可以是一个高性能服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。详述如下：

在步骤S11中，获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息。

在本发明实施例中，需要跟踪的目标包括但不限于人或车，在某些情况下，需要跟踪的目标还可以是动物、植物等。

由于在本发明实施例中，需要跟踪的目标包括但不限于人或车，因此，所述第一标志信息包括但不限于人脸图像信息或车牌信息，所述车牌信息包括车牌号码。

对于人来说，之所以选择的是人脸图像，是因为人脸图像相较于人的肢体具有更高的识别度，进一步的，选用人脸图像，而不是选用虹膜图像，是因为除了自拍以外，通过现有技术很难获取到人的虹膜图像，更别说是通过一般的摄像机远程拍摄获取，但是，随着技术的发展，第一标志信息还可以包括虹膜图像信息，由于每个人的虹膜具有唯一性，因此，通过获取、识别虹膜，还可以做到更高精度的检索。

相类似的，对于车来说，之所以选择车牌信息是因为车的品牌、造型太多，通过车的品牌、造型很难对车进行区分，而每辆车的车牌号是唯一的，而且车牌号由数字和/或字母组成，因此，选用车的车牌号进行检索能够达到检索容易且检索识别率高的效果。

需要跟踪的目标的第一标志信息的获取可以通过但不限于：通过用户上传第一标志信息的方式获取；从本发明实施例所述的目标的跟踪方法的设备中存储的信息中获取；从网页下载后获取；通过摄像机拍摄的图像获取。

在本发明实施例中，所述检索信息至少包括检索阈值，在实际实施本实施例提供的方法的过程中，检索阈值的值可以根据需要、设备性能及识别算法的精度等进行设置。检索阈值是一个具体的值，可以是0～1的一个值，也可以是根据实际情况设置的大于1的值，比如将0～1的检索阈值进行处理后得到的值为1～100的检索阈值。

所述检索信息还可以包括时间信息、设备信息。

所述时间信息包括但不限于需要检索的时间段，具体地，需要检索的时间段可以为一天中的某几个小时，也可以为一个月中的某几天，还可以为一年中的几个月。为了保证检索效率，需要检索的时间段最好设置为一天中的某几个小时，这样，需要服务器进行比对的数据信息较少，能够更快的得到服务器反馈的检索结果。

所述设备信息包括但不限于某一具体区域中的所有设备的设备信息或某一型号的设备的设备信息。由于需要跟踪的目标可能出现在某一确定的区域中，那么直接调取出这个区域中的设备进行检索，提高检索效率，进一步的，还可以调取出某一具体型号的设备进行检索，以查看这批型号的设备的设备状况，保证获取到正常质量的图像信息。

在本发明实施例中，检索信息的获取可以包括但不限于：通过用户的选择获取或通过用户的输入获取。

1、通过用户的选择获取检索信息

有的用户可能不怎么识字，所以这些用户可能打字比较困难，或者有的用户虽然识字，但是不会打字，再或者有的用户虽然识字也会打字，但是可能打字速度也比较慢，因此，通过向用户提供一些具体的选项的方式将用检索信息展示给用户选择，可以为用户带来一定的方便。例如，向用户提供的时间信息的选项为：00:00～10:00、10:00～20:00、20:00～24:00，用户可以选择具体进行哪一个时间段的检索。

2、通过用户的输入获取检索信息

在这里，可以向用户提供一个专门的“检索信息输入窗口”，让用户在这个窗口中输入反映自己的检索需求的检索信息。相较于通过用户的选择获取到的检索信息，通过用户的输入获取到的检索信息可能更加贴近用户的检索需求，因为，通过用户的选择获取到的用户关键信息只能是一些固定的选项，没有为用户提供自由发挥的空间，因此，无法更好的获取到用户的检索需求。例如，用户想要检索的时间信息为：05:35～06:00，而提供的选项只有：00:00～10:00、10:00～20:00、20:00～24:00，每个选项的检索范围均太大，无法更好的获取到用户的检索需求，浪费检索时间。

在步骤S12中，根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索。

第二标志信息与第一标志信息类型相同，即若第一标志信息获取的是人脸图像信息，那么第二标志信息获取的也是人脸图像信息，第二标志信息不会是人的身体的图像信息、虹膜图像信息，也不会是人所在的车的车辆图像信息。

具体地，第二标志信息的获取包括但不限于以下三种情况：

1、通过摄像机直接获取，即本发明实施例所述的目标的跟踪方法的设备直接从摄像机获取到第二标志信息。

2、通过摄像机间接获取，即摄像机将获取到的目标的第二标志信息或包含第二标志信息的相关信息上传至其他设备，然后再通过其他设备将第二标志信息发送至本发明实施例所述的目标的跟踪方法的设备。

3、通过本发明实施例所述的目标的跟踪方法的设备直接获取，即摄像机在获取到包含第二标志信息的相关信息后，将相关信息直接发送至本发明实施例所述的目标的跟踪方法的设备或者将相关信息先发送至其他设备，再由其他设备转发至本发明实施例所述的目标的跟踪方法的设备，最后由本发明实施例所述的目标的跟踪方法的设备对相关信息经过一系列处理之后直接得到需要跟踪的目标的第二标志信息。

在以上三种情况中，摄像机的放置位置可以在室外，也可以在室内。

在获取到检索信息、第一标志信息和多个第二标志信息之后，对需要跟踪的目标进行检索。

在步骤S13中，根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

由于检索结果是根据检索阈值进行筛选的，而设备获取到的检索阈值的大小不同，若检索阈值较大，最终获取的位置信息基本就是需要跟踪的目标的位置信息；若检索阈值较小，则最终筛选出来的检索结果可能是包含多个目标的位置信息，此时可能还需要根据其他的方法进行过滤，以获取到只包含需要跟踪的目标的位置信息。例如，假设获取到的检索阈值为0.9，那么此时获取到的人脸图像的结果基本上就是需要跟踪的人的检索结果，最后发送计算得到的位置信息；假设获取到的检索阈值为0.6，那么可能获取到的是两个人的人脸图像的检索结果，此时，可能还需要根据其他的方法对检索结果进行过滤，以获取到只包含需要跟踪的目标的位置信息后再发送。

在本发明实施例中，与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息的发送方式可以包括但不限于：通过发送邮件的方式进行发送，相较于通过短信发送的方式，由于邮箱一般有更大的存储量，所以能够存储更多的位置信息；通过发送短信的方式进行发送，相较于通过邮件发送的方式，通过发送短信能够更加及时的通知到用户，在有需要的时候，还可以将短信接收到的位置信息通过群发的方式及时的转发给需要查看该位置信息的用户；通过将位置信息导入导航软件的方式进行发送，以使所述位置信息能够直接在导航软件中显示，方便用户的查看及根据所述位置信息周围的地理环境进行更好的跟踪。

在本发明实施例中，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息可以是获取到的检索时间段内的最后一个位置信息，也可以是符合检索时间段的该时间段的所有的位置信息。如果发送符合检索时间段的所有的位置信息，那么，用户能够查看该需要跟踪的目标在该时间段经过的所有地点，以此获取更多的跟踪线索、犯罪线索，但是当发送所有的位置信息的时候，可能导致占用大量的存储空间，此时，可以选择发送最后一个位置信息，在减少存储空间的同时，还能直接定位需要跟踪的目标最后所在的位置，及时发起抓捕行动。

上述方案，首先获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，然后根据获取到的用于反映检索条件的检索信息、包括人脸图像信息或车牌信息的第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索，最后根据检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。本方案由于能够根据由检索信息确定的检索条件直接反馈与所述检索信息对应的目标的位置信息，不用工作人员再盯着监控屏幕进行检索，能够大大的提高检索效率，进一步的，由于检索信息包含了检索阈值，所以能够反馈与检索阈值对应的目标的位置信息，最终发送与所述检索阈值对应的目标的位置信息。

实施例二

参照图2，图2是本发明另一实施例提供的目标的跟踪方法的实现流程示意图。本实施例与实施例一的区别在于S23～S27。本实施例中S21～S22与实施例一中的S11～S12相同，具体请参阅实施例一中S11～S12的相关描述，此处不赘述。具体如下：

S23、若所述检索阈值的值大于或等于预设值，则在获取到与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息后，直接发送所述位置信息。

当检索阈值的值超过一定大小的预设值之后，可以认为获取到的位置信息只包含需要跟踪的目标的位置信息，因此，在获取到与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息后，直接发送获取到的所述目标的位置信息即可。

在本发明实施例中，预设值设置为0.7。

S24、若所述第一标志信息为人脸图像信息且所述检索阈值的值小于所述预设值，则获取与检索后得到的多个位置信息分别对应的时间信息。

由于检索阈值的大小会影响检索的精度，因此，当检索阈值的值小于预设值之后，认为获取到的目标的位置信息可能是包含多个目标的位置信息，因此，还需要设置一定的方法对获取到的包含多个目标的位置信息进行过滤，以获取到只包含所述需要跟踪的目标的位置信息。具体的，首先获取与检索后得到的多个位置信息分别对应的时间信息。

S25、基于所述时间信息，获取在时间上相邻的两个位置信息，包括第一位置信息与第二位置信息，计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的时间信息的差值。

在获取到多个位置信息分别对应的时间信息之后，首先基于该时间信息，对多个位置信息进行排序，将最早的时间对应的位置信息排在最前面，最晚的时间对应的位置信息排在最后，然后顺序的获取在时间上相邻的两个位置信息，计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的时间信息的差值。

S26、基于所述第一位置信息确定第一位置，基于所述第二位置信息确定第二位置，基于所述差值和所述第一位置与第二位置之间的交通信息，判断所述目标是否能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置。

S27、若所述目标能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置，则发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

在检索阈值小于预设值的时候，首先获取到多个位置信息的时间信息，然后根据时间信息，获取到在时间上相邻的两个位置信息，最后根据时间信息确定的时间的值判断在该时间内，目标是否能够利用周围的交通工具从第一位置到达第二位置，以此过滤掉包含其他目标的位置信息，得到只包含需要跟踪的目标的位置信息。由于在过滤其他目标的位置信息的时候利用了中间的交通信息，因此，如果利用了最快的交通工具(例如：飞机)仍然不能到达，则很难保证两个位置信息所对应的目标是同一目标，因此，将两个位置信息均删除掉，或者再利用超过预设阈值的检索阈值对两个位置信息对应的第一标志信息进行判断，过滤掉其中的一个位置信息，以获取到更高精度的检索结果。

实施例三

参照图3，图3是本发明另一实施例提供的目标的跟踪方法的实现流程示意图。本实施例与实施例一的区别在于S32、S33。本实施例中S31、S34与实施例一中的S11、S13相同，具体请参阅实施例一中S11、S13的相关描述，此处不赘述。具体如下：

S32、若所述第一标志信息为人脸图像信息，则获取与所述人脸图像信息关联的车辆的第一车辆信息。

在本发明实施例中，车辆信息包括但不限于车牌信息。人脸图像信息与车辆信息的关联关系预先进行了存储，由于一个人可能有多辆车，所以，一个人脸图像信息可以与一个或多个车辆信息进行关联。

S33、判定所述车辆处于行驶状态之后，根据所述检索信息、所述第一车辆信息和获取的多个第二车辆信息对所述目标进行检索。

上述方案，若第一标志信息为人脸图像信息，则此时需要跟踪的目标是人。由于目标在逃跑的时候通常会利用交通工具，因此，首先在后台建立人脸图像信息关联的车辆信息(车牌号)，然后在需要跟踪这个人的时候，首先获取与该人脸图像信息关联的车辆的第一车辆信息，然后检测车辆的行驶状态，如果车辆在行驶，那么很大可能上，需要跟踪的目标正在利用车辆进行逃跑，此时，根据所述检索信息、所述第一车辆信息和获取的多个第二车辆信息对所述目标进行检索，以直接根据车辆信息跟踪该车辆，而不用再利用人脸图像信息进行跟踪，因为，基于车牌号进行车辆的跟踪一般较为容易，相较于基于识别人脸信息进行跟踪的方式，识别率更高，且识别效率更高，所以直接根据车辆信息进行跟踪，而不用根据人脸信息。

实施例四

参照图4，图4是本发明另一实施例提供的目标的跟踪方法的实现流程示意图。本实施例与实施例一、实施例二和实施例三的区别在于S43。具体如下：

S43、将与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息发送至导航软件，以在所述导航软件中显示所述位置信息。

上述方案，通过将所述位置信息发送至导航软件，使得在导航软件接收上述位置信息之后，能够在导航软件中直接显示接收到的位置信息。这样，用户能够直接根据导航软件的显示以及这些位置信息周围的地理环境、交通情况等，更好的对需要跟踪的目标进行跟踪。

实施例五

图5示出了本发明实施例提供的目标的跟踪装置100，包括：

获取模块110，用于获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；

检索模块120，用于根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；

发送模块130，用于根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

上述方案，首先获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，然后根据获取到的用于反映检索条件的检索信息、包括人脸图像信息或车牌信息的第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索，最后根据检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。本方案由于能够根据由检索信息确定的检索条件直接反馈与所述检索信息对应的目标的位置信息，不用工作人员再盯着监控屏幕进行检索，能够大大的提高检索效率，进一步的，由于检索信息包含了检索阈值，所以能够反馈与检索阈值对应的目标的位置信息，最终发送与所述检索阈值对应的目标的位置信息。

在本发明实施例中，所述检索模块120具体用于：若所述检索阈值的值大于或等于预设值，则在获取到与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息后，直接发送所述位置信息；还用于若所述第一标志信息为人脸图像信息且所述检索阈值的值小于所述预设值，则获取与检索后得到的多个位置信息分别对应的时间信息；基于所述时间信息，获取在时间上相邻的两个位置信息，包括第一位置信息与第二位置信息，计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的时间信息的差值；基于所述第一位置信息确定第一位置，基于所述第二位置信息确定第二位置，基于所述差值和所述第一位置与第二位置之间的交通信息，判断所述目标是否能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置；若所述目标能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置，则发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

在本发明实施例中，如上所述的目标的跟踪装置100，还包括：车辆信息获取模块，用于若所述第一标志信息为人脸图像信息，则获取与所述人脸图像信息关联的车辆的第一车辆信息；进一步的，所述检索模块120包括检索子模块，用于在判定所述车辆处于行驶状态之后，根据所述检索信息、所述第一车辆信息和获取的多个第二车辆信息对所述目标进行检索。

进一步的，所述发送模块130还用于将与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息发送至导航软件，以在所述导航软件中显示所述位置信息。

需要说明的是，本发明实施例四提出的目标的跟踪装置与本发明方法实施例提出的目标的跟踪方法基于相同的发明构思，装置实施例与方法实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。

实施例五

图6是本发明再一实施例提供的一种目标的跟踪设备的示意图。如图6所示的本实施例中的目标的跟踪设备200可以包括：处理器210、存储器220以及存储在存储器220中并可在处理器210上运行的计算机程序230。处理器210执行计算机程序230时实现上述目标的跟踪方法实施例中的步骤。存储器220用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器210用于执行存储器220存储的程序指令。其中，处理器210被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：

处理器210用于获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息。

处理器210还用于根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索。

处理器210还用于根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

上述方案，首先获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，然后根据获取到的用于反映检索条件的检索信息、包括人脸图像信息或车牌信息的第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索，最后根据检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。本方案由于能够根据由检索信息确定的检索条件直接反馈与所述检索信息对应的目标的位置信息，不用工作人员再盯着监控屏幕进行检索，能够大大的提高检索效率，进一步的，由于检索信息包含了检索阈值，所以能够反馈与检索阈值对应的目标的位置信息，最终发送与所述检索阈值对应的目标的位置信息。

进一步的，处理器210还用于若所述检索阈值的值大于或等于预设值，则在获取到与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息后，直接发送所述位置信息。

具体地，处理器210还用于若所述第一标志信息为人脸图像信息且所述检索阈值的值小于所述预设值，则获取与检索后得到的多个位置信息分别对应的时间信息；基于所述时间信息，获取在时间上相邻的两个位置信息，包括第一位置信息与第二位置信息，计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的时间信息的差值；基于所述第一位置信息确定第一位置，基于所述第二位置信息确定第二位置，基于所述差值和所述第一位置与第二位置之间的交通信息，判断所述目标是否能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置；若所述目标能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置，则发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

进一步的，处理器210还用于若所述第一标志信息为人脸图像信息，则获取与所述人脸图像信息关联的车辆的第一车辆信息；在判定所述车辆处于行驶状态之后，根据所述检索信息、所述第一车辆信息和获取的多个第二车辆信息对所述目标进行检索。

进一步的，处理器210还用于将与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息发送至导航软件，以在所述导航软件中显示所述位置信息。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器210可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器210还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器220可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器210提供指令和数据。存储器220的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器220还可以存储设备类型的信息。

需要说明的是，本发明实施例五提出的目标的跟踪设备与本发明方法实施例提出的目标的跟踪方法基于相同的发明构思，设备实施例与方法实施例中的相应技术内容可互相适用，此处不再详述。

实施例六

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现：

获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；

根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；

根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

上述方案，首先获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，然后根据获取到的用于反映检索条件的检索信息、包括人脸图像信息或车牌信息的第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索，最后根据检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。本方案由于能够根据由检索信息确定的检索条件直接反馈与所述检索信息对应的目标的位置信息，不用工作人员再盯着监控屏幕进行检索，能够大大的提高检索效率，进一步的，由于检索信息包含了检索阈值，所以能够反馈与检索阈值对应的目标的位置信息，最终发送与所述检索阈值对应的目标的位置信息。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

若所述检索阈值的值大于或等于预设值，则在获取到与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息后，直接发送所述位置信息。

具体地，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

若所述第一标志信息为人脸图像信息且所述检索阈值的值小于所述预设值，则获取与检索后得到的多个位置信息分别对应的时间信息；

基于所述时间信息，获取在时间上相邻的两个位置信息，包括第一位置信息与第二位置信息，计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的时间信息的差值；

基于所述第一位置信息确定第一位置，基于所述第二位置信息确定第二位置，基于所述差值和所述第一位置与第二位置之间的交通信息，判断所述目标是否能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置；

若所述目标能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置，则发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

若所述第一标志信息为人脸图像信息，则获取与所述人脸图像信息关联的车辆的第一车辆信息；在判定所述车辆处于行驶状态之后，根据所述检索信息、所述第一车辆信息和获取的多个第二车辆信息对所述目标进行检索。

具体地，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

将与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息发送至导航软件，以在所述导航软件中显示所述位置信息。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、设备或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种目标的跟踪方法，其特征在于，包括：

获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；

根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；

根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

2.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述检索阈值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息，包括：

若所述检索阈值的值大于或等于预设值，则在获取到与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息后，直接发送所述位置信息。

3.如权利要求2所述的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述检索阈值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息，包括：

若所述第一标志信息为人脸图像信息且所述检索阈值的值小于所述预设值，则获取与检索后得到的多个位置信息分别对应的时间信息；

基于所述时间信息，获取在时间上相邻的两个位置信息，包括第一位置信息与第二位置信息，计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的时间信息的差值；

基于所述第一位置信息确定第一位置，基于所述第二位置信息确定第二位置，基于所述差值和所述第一位置与第二位置之间的交通信息，判断所述目标是否能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置；

若所述目标能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置，则发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

4.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，在所述获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息之后，还包括：

若所述第一标志信息为人脸图像信息，则获取与所述人脸图像信息关联的车辆的第一车辆信息；

所述根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索，包括：

在判定所述车辆处于行驶状态之后，根据所述检索信息、所述第一车辆信息和获取的多个第二车辆信息对所述目标进行检索。

5.如权利要求1～4任一所述的跟踪方法，其特征在于，所述发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息，包括：

将与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息发送至导航软件，以在所述导航软件中显示所述位置信息。

6.一种目标的跟踪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；

检索模块，用于根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；

发送模块，用于根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

7.如权利要求6所述的跟踪装置，其特征在于，还包括：

车辆信息获取模块，用于若所述第一标志信息为人脸图像信息，则获取与所述人脸图像信息关联的车辆的第一车辆信息；

所述检索模块包括检索子模块，用于在判定所述车辆处于行驶状态之后，根据所述检索信息、所述第一车辆信息和获取的多个第二车辆信息对所述目标进行检索。

8.如权利要求6或7任一项所述的跟踪装置，其特征在于，所述发送模块还用于将与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息发送至导航软件，以在所述导航软件中显示所述位置信息。

9.一种目标的跟踪设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。