CN108563462B - 数据处理方法、装置、计算机设备和计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。该方法包括：获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息；根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系；采用所述目标数据处理方式控制所述传感器设备进行数据处理。采用本方法能够提高第三方应用的兼容性，并降低第三方应用的开发难度。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。
背景技术
随着传感器技术的日益成熟，越来越多的电子设备中包含各种各样的传感器。在实际应用中，基于安卓系统的计算机设备通过通用串行总线(UniversalSerial Bus，简称USB)获取电子设备中的传感器采集到的数据，以实现对电子设备的工作状态调整或监测等。例如，虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)头盔中的传感器采集到传感器数据，通过USB上传至基于安卓系统的计算机设备中，计算机设备根据传感器采集到的传感器数据对VR头盔上的显示屏中的显示的场景进行调整。
在传统技术中，基于安卓系统的计算机设备通过传感器采集到的数据，对电子设备的工作状态进行调整或监测的过程为：计算机设备上安装与电子设备中传感器匹配的第三方应用；计算机设备上的第三方应用通过USB获取电子设备中传感器采集到的传感器数据；计算机设备根据第三方应用获取到的传感器数据，对电子设备的工作状态进行分析；计算机设备根据分析结果实现对电子设备的工作状态的监测，或者根据分析结果生成调整电子设备工作状态的指令，并由第三方应用该指令通过USB发送至电子设备中。
但是，由于计算机设备只能通过与电子设备中传感器匹配的第三方应用与电子设备中的传感器进行数据交互，因此，采用传统技术实现计算机设备与电子设备中的传感器进行数据交互时，需要对不同的电子设备中传感器开发不同的第三方应用，导致传统技术中的第三方应用存在开发难度大以及兼容性低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高第三方应用的兼容性，并降低第三方应用的开发难度的数据处理方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种数据处理方法，所述方法包括：
获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息；
根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系；
采用所述目标数据处理方式控制所述传感器设备进行数据处理。
在其中一个实施例中，所述数据处理方式包括：开启或关闭所述传感器设备的数据处理规则、读取所述传感器设备中的数据的数据处理规则、设置所述传感器设备上报数据频率的数据处理规则中的至少一个。
在其中一个实施例中，所述方法为基于所述计算机设备的传感器硬件抽象层进行处理的方法。
在其中一个实施例中，所述传感器设备的标识信息包括所述传感器设备的VID、PID中的至少一个。
本实施例提供的数据处理方法，计算机设备首先获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息，然后，根据获取到的标识信息，以及包括不同传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系的预设的映射关系，确定目标数据处理方式，最后，采用目标数据处理方式控制传感器设备进行数据处理。在本实施例中，由于映射关系中包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系，因此，当计算机设备上连接不同的传感器设备时，计算机设备总能在映射关系中找到与其上连接的传感器设备匹配的数据处理方式，从而实现计算机设备控制不同的传感器设备进行数据处理，也就是说本实施例提供的数据处理方法，仅仅只需为传感器设备开发一个基于安卓系统的通用的第三方应用，便可实现计算机设备通过该通用的第三方应用与不同的传感器设备进行数据交互，因此，相比于传统技术中的为不同类的传感器设备开发不同的第三方应用，本实施例提供的数据处理方法可有效的解决传统技术中存在的开发难度大以及兼容性低的问题。
在其中一个实施例中，所述获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息，包括：
获取与计算机设备连接的设备的标识信息；
若判断所述映射关系中存在所述设备的标识信息，则确定所述设备为所述传感器设备，并确定所述设备的标识信息为所述传感器设备的标识信息。
本实施例提供的数据处理方法，计算机设备获取与计算机设备连接的设备的标识信息，若判断映射关系中存在设备的标识信息，则确定与计算机设备连接的设备为传感器设备，并确定设备的标识信息为传感器设备的标识信息。在本实施例中，计算机设备能够判断出与其连接的设备是否为传感器设备，并在计算机设备判断出与其连接的设备为传感器设备时，可及时并准确的获取到传感器设备的标识信息，进一步的，可及时并准确的控制传感器设备进行数据处理。
在其中一个实施例中，所述设备为通用串行总线USB设备，所述获取与计算机设备连接的设备的标识信息之前，所述方法还包括：
根据所述计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定所述计算机设备当前是否存在插入的USB设备；
若是，则获取与计算机设备连接的USB设备的标识信息。
本实施例提供的数据处理方法，计算机设备根据计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定计算机设备当前是否存在插入的USB设备；若是，则获取与计算机设备连接的USB设备的标识信息。在本实施例中，由于计算机设备在确定其上连接有USB设备之后，才获取与计算机设备连接的USB设备的标识信息，这样，可有效降低计算设备的负载。
在其中一个实施例中，所述获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息之后，所述方法还包括：
根据前一周期内与计算机设备连接的历史传感器设备的标识信息和当前周期内与所述计算机设备连接的传感器设备的标识信息，确定当前周期内是否存在被拔出的传感器设备；
若是，则将所述计算机设备的系统服务层上被拔出的传感器设备对应的数据处理方式设置为空。
本实施例提供的数据处理方法，计算机设备根据前一周期内与计算机设备连接的历史传感器设备的标识信息和当前周期内与计算机设备连接的传感器设备的标识信息，确定当前周期内是否存在被拔出的传感器设备；若是，则将计算机设备的系统服务层上被拔出的传感器设备对应的数据处理方式设置为空。在本实施例中，计算机设备可及时的获知其上连接的传感器设备的插拔状态，从而实现计算机设备对与其连接的传感器设备的精准控制，进一步的提高计算机设备的智能性。
第二方面，本发明实施例提供一种数据处理装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息；
确定模块，用于根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系；
控制模块，用于采用所述目标数据处理方式控制所述传感器设备进行数据处理。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息；
根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系；
采用所述目标数据处理方式控制所述传感器设备进行数据处理。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息；
根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系；
采用所述目标数据处理方式控制所述传感器设备进行数据处理。
本实施例提供的数据处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质，能够使得计算机设备首先获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息，然后，根据获取到的标识信息，以及包括不同传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系的预设的映射关系，确定目标数据处理方式，最后，采用目标数据处理方式控制传感器设备进行数据处理。在本实施例中，由于映射关系中包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系，因此，当计算机设备上连接不同的传感器设备时，计算机设备总能在映射关系中找到与其上连接的传感器设备匹配的数据处理方式，从而实现计算机设备控制不同的传感器设备进行数据处理，也就是说本实施例提供的数据处理方法，仅仅只需为传感器设备开发一个基于安卓系统的通用的第三方应用，便可实现计算机设备通过该通用的第三方应用与不同的传感器设备进行数据交互，因此，相比于传统技术中的为不同类的传感器设备开发不同的第三方应用，本实施例提供的数据处理方法可有效的解决传统技术中存在的开发难度大以及兼容性低的问题。
附图说明
图1为一个实施例提供的一种安卓系统的结构示意图；
图2为一个实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图3为另一个实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图4为又一个实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图5为又一个实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图6为一个实施例提供的一种数据处理装置的结构框图；
图7为另一个实施例提供的一种数据处理装置的结构框图；
图8为又一个实施例提供的一种数据处理装置的结构框图；
图9为又一个实施例提供的一种数据处理装置的结构框图；
图10为一个实施例提供的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
目前，随着传感器技术的日益成熟，越来越多的电子设备中包含各种各样的传感器。在实际应用中，基于安卓系统的计算机设备，获取电子设备中的传感器采集到的数据，以实现对电子设备的工作状态调整或监测等。例如，虚拟现实头盔中的传感器将采集到的传感器数据上传至基于安卓系统的计算机中，计算机设备根据传感器采集到的传感器数据对VR头盔上的显示屏中的显示的场景进行调整。
其中，如图1所示，上述的安卓系统包括：内核层、传感器硬件抽象层(SensorHardware Abstraction Layer，简称Sensor HAL)、系统服务层(SensorService)、框架层以及应用层。具体的，内核层是基于Linux的硬件设备驱动层，用于加载硬件设备的驱动。Sensor HAL层是将底层的硬件设备与上层的应用有效隔离，并作为其中的纽带，获取底层的硬件设备的数据。系统服务层用于从Sensor HAL层获取底层的硬件设备的数据，进行相应的转换之后，提交给安卓系统进行使用。框架层用于通过Sensor HAL层通过Sensor HAL层调用内核层的驱动，进一步向应用层提供应用程序编程接口(ApplicationgProgramming Interface，简称API)以实现对硬件设备的操作。其中，框架层中包括：SensorManager、SensorListenr、SensorEventListener、SensorEvent、Sensor、Sensor JNI接口。应用层一般为第三方开发的不同的硬件设备对应的不同的应用程序。其中，上述的硬件设备指的是传感器设备。
在传统技术中，基于上述的安卓系统的计算机设备只能通过与电子设备中传感器匹配的第三方应用与电子设备中的传感器进行数据交互，因此，采用传统技术实现计算机设备与电子设备中的传感器进行数据交互时，需要对不同的电子设备中传感器开发不同的第三方应用，导致传统技术存在开发难度大以及兼容性低的问题。本申请提供的数据处理方法、装置、计算机设备和计算机存储介质在传统的安卓系统上进行相应的改进，以解决传统技术的如上技术问题。
需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以为基于安卓系统的各种计算机设备，例如手机、个人计算机、笔记本以及平板电脑等，本申请在此不做限定，且下述方法实施例的执行主体以基于安卓系统的计算机设备为例来进行说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本发明实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图2为一个实施例提供的数据处理方法的流程示意图，本实施例涉及的是，基于安卓系统的计算机设备根据获取到与其连接的传感器设备的标识信息，确定传感器设备对应的目标数据处理方式，并采用目标数据处理方式控制传感器设备进行数据处理的过程，如图2所示，该方法包括：
S101、获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息。
具体的，上述的计算机设备即本申请实施例的执行主体，即基于安卓系统的计算机设备。上述的传感器设备可以为方向传感器、压力传感器或加速度传感器等等。上述的传感器设备的标识信息为能区分每一个传感器设备的唯一的标识，可选的，传感器设备的标识信息可以为传感器设备的供应商ID(Vendor Identification Code简称VID)和产品识别码(Product Identification Code，简称VID)中的至少一个。可选的，传感器设备的标识信息还可以为设备名称、设备身份标识(Identity，简称ID)或产品序列号等。上述传感器设备连接在计算机设备上时，可采用无线连接的方式，也可采用有线连接的方式，比如说，通过USB总线进行连接。需要说明的是，本实施例对传感器设备与计算机设备的连接方式、传感器设备的标识信息的具体体现形式并不做限定。
需要说明的是，计算机设备获取其上连接的传感器设备的标识信息时，可定周期的获取，也可在计算机设备接收到的用户手动输入获取指令之后进行获取，当然，也可实时的获取，对此本实施例不做限定。
S102、根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系。
具体的，上述的数据处理方式为对计算机设备对传感器设备执行一预设操作时，所采用的数据封装格式，且经过该数据封装格式封装的数据为传感器设备所能识别的数据。可选的，上述的数据处理方式可以为开启或关闭所述传感器设备的数据处理规则、读取所述传感器设备中的数据的数据处理规则、设置所述传感器设备上报数据频率的数据处理规则中的至少一个。当然，上述的数据处理方式也可以为其他的数据处理规则，对此本申请不做限定。
需要说明的是，上述的映射关系可以以表格的形式体现，当然也可以以列表的形式体现，对此本实施例不做限定。此外，本实施例中对映射关系中包括的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系的数量不做限定，并且对一个传感器设备的标识信息对应的数据处理方式的数量不做限定。
在具体实现上述S102时，计算机设备根据获取到的传感器设备的标识信息，从映射关系中查找与该标识信息相同的标识信息。在查找到与S101中获取到的传感器设备的标识信息相同的标识信息后，确定出该相同的标识信息对应的数据处理方式，即确定出目标数据处理方式。
S103、采用所述目标数据处理方式控制所述传感器设备进行数据处理。
具体的，上述的目标数据处理方式为，计算机设备从映射关系中查找到的与传感器设备的标识信息相匹配的数据处理方式。当计算机设备确定出目标数据处理方式时，计算机设备根据目标数据处理方式，控制传感器设备进行数据处理。在一种实施例中，当计算机设备欲开启或关闭与其连接的传感器设备，且上述的目标数据处理方式包含开启或关闭传感器设备的数据处理规则时，计算机设备通过安卓系统向传感器设备发送开启或关闭传感器设备的命令，计算机设备采用开启或关闭传感器设备的数据处理规则，对计算机设备发送的开启或关闭传感器设备命令进行封装，封装成传感器设备能够识别的数据格式，从而控制开启或关闭传感器设备。
可选的，在具体实现时，可通过计算机设备的硬件抽象层实现上述S101-S103。具体的，采用安卓系统中Sensor HAL层中实现枚举功能的软件代码，例如枚举器，将与计算机设备连接的传感器设备的标识信息枚举出来，从而实现上述的S101。在计算机设备获取到其上的传感器设备的标识信息之后，安卓系统的Sensor HAL层中的实现查找功能的软件代码，例如设备管理器，从映射关系中查找连接在计算机设备上的传感器设备的标识信息对应数据处理方式，即查找目标数据处理方式，从而实现上述的S102。在计算机设备确定出传感器设备对应的目标数据处理方式之后，安卓系统的Sensor HAL层中的查找功能的软件代码将目标数据处理方式上传至Sensor HAL层接口，并通过Sensor HAL层接口，将目标数据上传至系统服务层。在计算机设备欲对传感器设备控制时，计算机设备根据系统服务层中的目标数据处理方式，控制传感器设备进行数据处理，从而实现上述的S103。例如，计算机设备欲读取传感器设备采集到的传感器数据时，计算机设备通过安卓系统向传感器设备发送读取数据的命令，并采用系统服务层中的读取传感器设备中的数据的数据处理规则，对计算机设备发送的读取数据指令进行封装，封装成传感器设备能够识别的数据格式，之后将封装后的读取数据命令发送给传感器设备。传感器设备接收到该命令时，会识别出该命令为需要上报自身采集到的数据的指示，之后，传感器设备将采集到的数据通过SensorHAL层接口发送至安卓系统的应用层。当然，在具体实现过程中，计算机设备也可以采用其他方式实现上述S101-S103，对此本实施例不做限定。
本实施例提供的数据处理方法，计算机设备首先获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息，然后，根据获取到的标识信息，以及包括不同传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系的预设的映射关系，确定目标数据处理方式，最后，采用目标数据处理方式控制传感器设备进行数据处理。在本实施例中，由于映射关系中包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系，因此，当计算机设备上连接不同的传感器设备时，计算机设备总能在映射关系中找到与其上连接的传感器设备匹配的数据处理方式，从而实现计算机设备控制不同的传感器设备进行数据处理，也就是说本实施例提供的数据处理方法，仅仅只需为传感器设备开发一个基于安卓系统的通用的第三方应用，便可实现计算机设备通过该通用的第三方应用与不同的传感器设备进行数据交互，因此，相比于传统技术中的为不同类的传感器设备开发不同的第三方应用，本实施例提供的数据处理方法可有效的提高传统技术中存在的第三方应用的兼容性，并降低第三方应用的开发难度。
在实际应用中，计算机设备上可能会连接传感器设备，也可能会连接非传感器设备，为了使得计算机设备可以在其上连接传感器设备时，能够及时并准确的获取传感器设备的标识信息，则需要在计算机设备获取传感器设备的标识信息之前对连接在计算机设备的设备进行识别。基于此，在上述如图2所示实施例的基础上，本实施例提供另一种数据处理方法，如图3所示，可选的，上述的S101具体包括：
S1011、获取与计算机设备连接的设备的标识信息。
具体的，上述的与计算设备连接的设备中包括传感器设备和非传感器设备，非传感器设备可以为U盘或手机等。上述的设备标识信息为能区分每一个设备的唯一标识，可选的，设备的标识信息可以为设备的供应商ID与产品标识码中的至少一个，当然也可以为设备名称、设备身份标识、产品序列号等等。需要说明的是，本实施例对设备的标识信息的具体体现形式不做限定。
此外，计算机设备获取其上连接的设备的标识信息时，可定周期的获取，也可在计算机设备接收到的用户手动输入获取指令之后进行获取，对此本实施例不做限定。
S1012、若判断所述映射关系中存在所述设备的标识信息，则确定所述设备为所述传感器设备，并确定所述设备的标识信息为所述传感器设备的标识信息。
具体的，上述的映射关系与上述如图1所示实施例中的映射关系相同，本实施例不再赘述。
在计算机设备执行上述S1012时，计算机设备在获取到其上连接的设备的标识信息之后，查找映射关系中是否存在已经获取到的设备的标识信息。若从映射关系表中查找到计算机设备获取到的设备的标识信息，即映射关系中存在已获取到的设备的标识信息，则说明计算机设备上连接的设备为传感器设备，进一步的，将获取到的设备的标识信息确定为传感器设备的标识信息。
对应的，若未从映射关系表中查找到计算机设备获取到的设备的标识信息，即映射关系中不存在已获取到的设备的标识信息，则说明计算机设备上连接的设备为非传感器设备。进一步的，此时，计算机设备等待下次获取与计算设备连接的设备的标识信息的时机，之后，重复上述S1011和S1012，即上述的获取与计算机设备连接的设备的标识信息，并判断映射关系表中是否存在获取到的标识信息。比如说，计算机设备在一个获取设备标识信息的周期后，重复上述S1011和S1012。
可选的，在具体实现时，可通过计算机设备的硬件抽象层实现上述S1011-S1012。具体的，采用安卓系统中Sensor HAL层中实现枚举功能的软件代码，例如，枚举器，将与计算机设备连接的所有设备的标识信息枚举出来，从而实现上述的S1011。在计算机设备获取到与其连接的设备的标识信息之后，安卓系统的Sensor HAL层中的实现查找功能的软件代码，例如设备管理器，查找映射关系中是否存在获取到的设备的标识信息，若能从映射关系中查找到，则确定所获取到的设备的标识信息为传感器设备的标识信息，从而实现上述的S1012。当然，在具体实现过程中，计算机设备也可以采用其他方式实现上述S1011-S1012，对此本实施例不做限定。
本实施例提供的数据处理方法，计算机设备获取与计算机设备连接的设备的标识信息，若判断映射关系中存在设备的标识信息，则确定与计算机设备连接的设备为传感器设备，并确定设备的标识信息为传感器设备的标识信息。在本实施例中，计算机设备能够判断出与其连接的设备是否为传感器设备，并在计算机设备判断出与其连接的设备为传感器设备时，可及时并准确的获取到传感器设备的标识信息，进一步的，可及时并准确的控制传感器设备进行数据处理。
图4为又一个实施例提供的数据处理方法的流程示意图，本实施例涉及的是计算机设备获取与其连接的设备的标识信息时机。在上述如图3所示实施例的基础上，可选的，以通过USB与计算机设备连接的传感器设备为例，上述S1011之前，该方法还包括：
S201、根据所述计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定所述计算机设备当前是否存在插入的USB设备。
S202、若是，则获取与计算机设备连接的USB设备的标识信息。
具体的，上述的USB设备包括传感器设备和非传感器设备，即上述如图2所示实施例中的与计算机设备连接的设备。上述的接口状态指的是接口的电平的高低状态，通用串行总线USB接口有4条线：VCC(5V)，GND，D-和D+。当USB接口的当前的D-或D+线为高电平时，则确定计算机设备上当前存在插入的USB设备，进一步的，获取与计算机设备连接的USB标识信息。
对应的，当USB接口的D-或D+线为低电平时，则确定计算机设备上当前不存在插入的USB设备，此时，计算机设备等待下次根据计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定计算机设备当前是否存在插入的USB设备的时机，之后，重新根据计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定计算机设备当前是否存在插入的USB设备。比如说，计算机设备在一个周期后，或者实时的，重新根据计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定计算机设备该周期内是否存在插入的USB设备。
可选的，在具体实现时，可通过计算机设备的硬件抽象层实现上述S201和S202。具体的，采用安卓系统中Sensor HAL层中实现插拔监测的软件代码，例如插拔管理器，监测与计算机设备连接的USB的当前接口的状态，若监测到USB接口的当前的D-或D+线为高电平时，则确定计算机设备上当前存在插入的USB设备，从而实现上述的步骤S201。此时，实现插拔监测的软件代码将计算机设备当前存在插入的USB设备的信息发送给Sensor HAL层中实现枚举功能的软件代码，例如，枚举器，安卓系统中Sensor HAL层中实现枚举功能的软件代码，将与计算机设备连接的USB设备的标识信息枚举出来，从而实现上述的步骤S202。当然，在具体实现过程中，计算机设备也可以采用其他方式实现上述S201和S202，对此本实施例不做限定。
本实施例提供的数据处理方法，计算机设备根据计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定计算机设备当前是否存在插入的USB设备；若是，则获取与计算机设备连接的USB设备的标识信息。在本实施例中，由于计算机设备在确定其上连接有USB设备之后，才获取与计算机设备连接的USB设备的标识信息，这样，可有效降低计算设备的负载。
在实际应用中，存在插入至计算机设备上的传感器设备被拔出的可能性，为了使得计算机设备及时获知与其连接的传感器设备被拔出，在上述任一实施例的基础上，本发明实施例提供又一种数据处理方法，如图5所示，可选的，上述的S101之后，还包括：
S301、根据前一周期内与计算机设备连接的历史传感器设备的标识信息和当前周期内与所述计算机设备连接的传感器设备的标识信息，确定当前周期内是否存在被拔出的传感器设备。
S302、若是，则将所述计算机设备的系统服务层上被拔出的传感器设备对应的数据处理方式设置为空。
具体的，在每个周期内(获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息的获取周期)，计算机设备均会在获取到其上连接的传感器设备的标识信息后，并将传感器设备的标识信息记录下来。基于此，计算机设备可以得到当前周期的前一周期内与计算机设备连接的历史传感器设备的标识信息，以及得到当前周期内与计算机设备连接的传感器设备的标识信息。在实现上述步骤S301时，计算机设备对比历史传感器设备的标识信息和当前周期内其上连接的传感器设备的标识信息是否相同。若相同，则确定当前周期内不存在被拔出的传感器设备，若不相同，则确定当前周期内存在被拔出的传感器设备，当前周期内与计算机设备连接的传感器设备的标识信息相比于比历史传感器设备的标识信息所缺少的标识信息对应的传感器设备，即为当前周期内存在被拔出的传感器设备。
在当前周期内存在被拔出的传感器设备时，则计算机设备将计算机设备的系统服务层上被拔出的传感器设备对应的数据处理方式设置为空。基于此，当计算机设备欲对拔出的传感器设备进行控制时，将接收到一个数值为0的数据。可选的，也可将被拔出的传感器设备的对应的数据处理方式设置为一预设的数据处理方式，使得计算机设备欲对被拔出的传感器设备进行控制时，将接收到一个与“传感器设备已被拔出，无法控制该传感器”相关的信息。
可选的，在具体实现时，可通过计算机设备的硬件抽象层实现上述S301和S302。具体的，采用安卓系统中Sensor HAL层中实现枚举功能的软件代码，例如枚举器，在每一个周期内，将与计算机设备连接的传感器设备的标识信息枚举出来，并将每一个周期内的传感器设备的标识信息发送给Sensor HAL层中实现查找功能的软件代码，例如设备管理器，实现查找功能的软件代码接收并记录实现枚举功能的软件代码发送每一个周期内的传感器设备的标识信息，并对比前一个周期内的历史传感器设备的标识信息和当前周期内传感器设备的标识信息是否相同，若相同，则确定当前周期内不存在被拔出的传感器设备。对应的，若不相同，则确定当前周期内存在被拔出的传感器设备，即实现上述S301。之后实现查找功能的软件代码将与Sensor HAL层对接的系统服务层中的被拔出传感器设备的数据处理方式设置为空，从而实现上述S302。当然，在具体实现过程中，计算机设备也可以采用其他方式实现上述S301和S302，对此本实施例不做限定。
本实施例提供的数据处理方法，计算机设备根据前一周期内与计算机设备连接的历史传感器设备的标识信息和当前周期内与计算机设备连接的传感器设备的标识信息，确定当前周期内是否存在被拔出的传感器设备；若是，则将计算机设备的系统服务层上被拔出的传感器设备对应的数据处理方式设置为空。在本实施例中，计算机设备可及时的获知其上连接的传感器设备的插拔状态，从而实现计算机设备对与其连接的传感器设备的精准控制，进一步的提高计算机设备的智能性。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图6为一个实施例提供的数据处理装置的结构示意图。如图6所示，该装置可以包括：第一获取模块11、第一确定模块12和控制模块13。其中：
第一获取模块11，用于获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息；
第一确定模块12，用于根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系；
控制模块13，用于采用所述目标数据处理方式控制所述传感器设备进行数据处理。
可选的，上述的数据处理方式包括：开启或关闭所述传感器设备的数据处理规则、读取所述传感器设备中的数据的数据处理规则、设置所述传感器设备上报数据频率的数据处理规则中的至少一个。
可选的，上述的传感器设备的标识信息包括所述传感器设备的VID、PID中的至少一个。
本实施例提供的数据处理装置，可以执行上述如图2所示方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图7为另一个实施例提供的数据处理装置的结构示意图，可选的，在如图6所示实施例的基础上，第一获取模块11包括：获取单元111和判断单元112，其中：
获取单元111，用于获取与计算机设备连接的设备的标识信息；
判断单元112，用于若判断所述映射关系中存在所述设备的标识信息，则确定所述设备为所述传感器设备，并确定所述设备的标识信息为所述传感器设备的标识信息。
本实施例提供的数据处理装置，可以执行上述如图3所示方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图8为又一个实施例提供的数据处理装置的结构示意图，可选的，上述设备为通用串行总线USB设备，可选的，在上述图7所示实施例的基础上，上述的数据处理装置还包括：判断模块14和第二获取模块15。
判断模块14，用于在所述获取单元111获取与计算机设备连接的设备的标识信息之前，根据所述计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定所述计算机设备当前是否存在插入的USB设备；
第二获取模块15，还用于在确定所述计算机设备当前存在插入的USB设备时，获取与计算机设备连接的USB设备的标识信息。
本实施例提供的数据处理装置，可以执行上述如图4所示方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图9为又一个实施例提供的数据处理装置的结构示意图，可选的，在上述实施例的基础上，上述的数据处理装置还包括：第二确定模块16和设置单元17。
第二确定模块15，用于在获取模块11获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息之后，根据前一周期内与计算机设备连接的历史传感器设备的标识信息和当前周期内与所述计算机设备连接的传感器设备的标识信息，确定当前周期内是否存在被拔出的传感器设备；
设置单元17，用于在确定当前周期内存在被拔出的传感器设备时，将所述计算机设备的系统服务层上被拔出的传感器设备对应的数据处理方式设置为空。
本实施例提供的数据处理装置，可以执行上述如图5所示方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于数据处理装置的具体限定可以参见上文中对于的方法的限定，在此不再赘述。上述手术导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于计算机设备的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种数据处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息；
根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系；
采用所述目标数据处理方式控制所述传感器设备进行数据处理。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取与计算机设备连接的设备的标识信息；
若判断所述映射关系中存在所述设备的标识信息，则确定所述设备为所述传感器设备，并确定所述设备的标识信息为所述传感器设备的标识信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定所述计算机设备当前是否存在插入的USB设备；
若是，则获取与计算机设备连接的USB设备的标识信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据前一周期内与计算机设备连接的历史传感器设备的标识信息和当前周期内与所述计算机设备连接的传感器设备的标识信息，确定当前周期内是否存在被拔出的传感器设备；
若是，则将所述计算机设备的系统服务层上被拔出的传感器设备对应的数据处理方式设置为空。
在一个实施例中，所述数据处理方式包括：开启或关闭所述传感器设备的数据处理规则、读取所述传感器设备中的数据的数据处理规则、设置所述传感器设备上报数据频率的数据处理规则中的至少一个。
在一个实施例中，上述任一步骤基于所述计算机设备的传感器硬件抽象层进行处理的步骤。
在一个实施例中，所述传感器设备的标识信息包括所述传感器设备的VID、PID中的至少一个。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息；
根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系；
采用所述目标数据处理方式控制所述传感器设备进行数据处理。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取与计算机设备连接的设备的标识信息；
若判断所述映射关系中存在所述设备的标识信息，则确定所述设备为所述传感器设备，并确定所述设备的标识信息为所述传感器设备的标识信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定所述计算机设备当前是否存在插入的USB设备；
若是，则获取与计算机设备连接的USB设备的标识信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据前一周期内与计算机设备连接的历史传感器设备的标识信息和当前周期内与所述计算机设备连接的传感器设备的标识信息，确定当前周期内是否存在被拔出的传感器设备；
若是，则将所述计算机设备的系统服务层上被拔出的传感器设备对应的数据处理方式设置为空。
在一个实施例中，所述数据处理方式包括：开启或关闭所述传感器设备的数据处理规则、读取所述传感器设备中的数据的数据处理规则、设置所述传感器设备上报数据频率的数据处理规则中的至少一个。
在一个实施例中，上述任一步骤为基于所述计算机设备的传感器硬件抽象层进行处理的步骤。
在一个实施例中，所述传感器设备的标识信息包括所述传感器设备的VID、PID中的至少一个。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种数据处理方法，其特征在于，用于基于安卓系统的计算机设备，所述方法包括：
获取与计算机设备连接的电子设备中的传感器设备的标识信息；
根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系；所述数据处理方式为所述计算机设备对所述传感器设备执行一预设操作时，采用的数据封装格式，且经过所述数据封装格式封装的数据为所述传感器设备所能识别的数据；
采用所述目标数据处理方式对发送至所述传感器设备的命令进行封装操作，并将封装后的所述命令发送至所述传感器设备，控制所述传感器设备进行数据处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息，包括：
获取与计算机设备连接的设备的标识信息；
若判断所述映射关系中存在所述设备的标识信息，则确定所述设备为所述传感器设备，并确定所述设备的标识信息为所述传感器设备的标识信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备为通用串行总线USB设备，所述获取与计算机设备连接的设备的标识信息之前，所述方法还包括：
根据所述计算机设备上的通用串行总线的当前接口状态，确定所述计算机设备当前是否存在插入的USB设备；
若是，则获取与计算机设备连接的USB设备的标识信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取与计算机设备连接的传感器设备的标识信息之后，所述方法还包括：
根据前一周期内与计算机设备连接的历史传感器设备的标识信息和当前周期内与所述计算机设备连接的传感器设备的标识信息，确定当前周期内是否存在被拔出的传感器设备；
若是，则将所述计算机设备的系统服务层上被拔出的传感器设备对应的数据处理方式设置为空。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述数据处理方式包括：开启或关闭所述传感器设备的数据处理规则、读取所述传感器设备中的数据的数据处理规则、设置所述传感器设备上报数据频率的数据处理规则中的至少一个。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法为基于所述计算机设备的传感器硬件抽象层进行处理的方法。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器设备的标识信息包括所述传感器设备的VID、PID中的至少一个。
8.一种数据处理装置，其特征在于，用于基于安卓系统的计算机设备，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取与计算机设备连接的电子设备中的传感器设备的标识信息；
第一确定模块，用于根据所述标识信息以及预设的映射关系，确定所述传感器设备对应的目标数据处理方式；其中，所述映射关系包括不同的传感器设备的标识信息与数据处理方式之间的对应关系；所述数据处理方式为所述计算机设备对所述传感器设备执行一预设操作时，采用的数据封装格式，且经过所述数据封装格式封装的数据为所述传感器设备所能识别的数据；
控制模块，用于采用所述目标数据处理方式对发送至所述传感器设备的命令进行封装操作，并将封装后的所述命令发送至所述传感器设备，控制所述传感器设备进行数据处理。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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