CN108563196A - 基于模块的工艺设备、工艺设备控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于模块的工艺设备、工艺设备控制装置及方法。基于模块的工艺设备，包括：多个模块，分别具备固有的模块标识符；及控制部，从多个模块接收与多个模块对应的多个模块标识符，基于所接收的多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺，根据所确定的工艺来控制至少一个模块，以对工艺对象实施工艺。

Description

基于模块的工艺设备、工艺设备控制装置及方法

技术领域

本发明涉及基于模块的工艺设备、工艺设备控制装置及方法，尤其涉及基于对工艺对象实施工艺的多个模块的工艺设备及用于控制上述工艺设备的装置及方法。

背景技术

近来，很多产品生产商考虑到产品生产或检查工艺中的快速性、准确性、经济性等，尝试实现产品的生产或检查工艺的自动化。

例如，移动电话终端或便携式计算机等便携式电子设备中大部分都安装有摄像头，而利用摄像头拍摄的影像的满意度成为决定设备销售成败的重要的因素。安装于上述便携式电子设备的摄像头由小型的摄像头模块构成，为了实现摄像头模块的自动生产需实施各种工艺，而为了实现各工艺的自动化，需要在各工艺中完成作业的多个工艺设备。

尤其是，在自动生产摄像头模块时，需具备利用连接引脚向摄像头模块施加电源的交换板。

图1为表示普通的交换板的示意图。

如图1所示，交换板10包括四个用于露出四个摄像头模块的开口及设置于各开口旁的连接引脚，而上述结构的交换板10包括用于电连接各开口及/或设置于开口旁的连接引脚的开关电路芯片(switching circuit chip)在内是一个设备，存在每次需根据与开口相关的触电的排列更换插入交换板10的问题。即因根据摄像头模块的形状及具备开口的设置不同，因此，使用者需根据摄像头模块每次都需要更换插入对应的交换板10。

发明内容

所要解决的技术问题

为克服现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面的目的在于提供一种通过识别工艺所需的多个模块容易实施对工艺对象的工艺的基于模块的工艺设备及用于控制上述工艺设备的控制装置及方法。

根据本发明的另一方面的目的在于提供一种通过开关电路芯片的共用化实现重复使用，并制作成在应用于新的产品时只需变更触点部分的交换板及利用上述交换板的工艺设备。

根据本发明的另一个方面的目的在于提供一种通过识别工艺所需的多个模块容易实施对工艺对象的工艺的基于模块的工艺设备及用于控制上述工艺设备的控制装置及方法。

根据本发明的另一方面的目的在于提供一种基于工艺所需的基于模块的单位设备实施对工艺对象的最佳工艺的工艺系统及用于控制上述工艺系统的方法。

解决技术问题的方案

为达到上述目的，根据本发明的一个方面(Aspect)，提供一种基于模块的工艺设备。上述基于模块的工艺设备，包括：多个模块，分别具备固有的模块标识符；及控制部，从上述多个模块接收与上述多个模块对应的多个模块标识符，基于所接收的上述多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺，根据所确定的上述工艺来控制至少一个上述模块，以对上述工艺对象实施上述工艺。

上述基于模块的工艺设备还包括用于装配上述多个模块的外壳。上述控制部在检测到模块装配于上述外壳时，从检测到的装配的模块接收对应的模块标识符。

上述控制部从至少一个上述模块接收当前状态消息，基于上述当前状态消息生成表示上述工艺的实时进行状态的状态信息并显示于画面。上述控制部从至少一个上述模块接收错误消息，响应上述错误消息，输出使用至少一个错误提示方式的错误提示。

上述控制部与数据库联动，基于上述多个模块标识符检测可实施的多个工艺，在画面上显示可选择检测到的上述多个工艺中的一个的用户界面，根据基于上述用户界面产生的选择信号来确定上述需要实施的工艺。

上述控制部与数据库联动，判断上述多个基于模块标识符的工艺能否实施，并在工艺不能实施时输出错误消息。

上述多个模块，包括：移送模块，移送上述工艺对象；应用模块，实施用于对上述工艺对象实施上述工艺的至少一个子工艺；及龙门模块，沿XYZ方向移动上述应用模块，以使上述应用模块位于上述工艺独享的移送路径上并对上述工艺对象实施至少一个上述工艺。

另外，为达到上述目的，根据本发明的另一个方面，提供一种工艺设备控制装置。上述艺设备控制装置，用于控制装配有分别具备固有的模块标识符的多个模块的工艺设备，包括：接收部，从上述多个模块接收与上述多个模块对应的多个模块标识符；及工艺控制部，基于所接收的上述多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺，根据所确定的上述工艺来控制至少一个上述模块，以对上述工艺对象实施上述工艺。

上述工艺设备控制装置还包括用于检测模块装配于上述工艺设备的外壳，并从检测到的装配的模块接收对应的模块标识符的检测部。

上述控制部从至少一个上述模块接收当前状态消息，基于上述当前状态消息生成表示上述工艺的实时进行状态的状态信息并显示于画面。

上述控制部从至少一个上述模块接收错误消息，响应上述错误消息，输出使用至少一个错误提示方式的错误提示。

上述工艺控制部与数据库联动，基于上述多个模块标识符检测可实施的多个工艺，在画面上显示可选择检测到的上述多个工艺中的一个的用户界面，根据基于上述用户界面产生的选择信号来确定上述需要实施的工艺。

上述工艺控制部与数据库联动，判断上述多个基于模块标识符的工艺能否实施，并在工艺不能实施时输出错误消息。

另外，为达到上述目的，根据本发明的另一方面提供工艺设备控制方法。上述工艺设备控制方法，通过用于控制装配有分别具备固有的模块标识符的多个模块的工艺设备的装置实施，包括：从上述多个模块接收与上述多个模块对应的多个模块标识符的步骤；基于所接收的上述多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺的步骤；及根据所确定的上述工艺来控制至少一个上述模块，以对上述工艺对象实施上述工艺的步骤。

为达到上述目的，根据本发明的另一个方面，提供一种基于交换板的工艺设备，包括：交换板(switching board)，包括用于与工艺对象电连接的连接引脚，以控制连接于上述连接引脚连接的工艺对象实施上述工艺；应用模块，与上述交换板联动，实施用于对上述工艺对象实施上述工艺的至少一个子工艺；及控制部，根据需对工艺对象实施的工艺，控制实施上述至少一个子工艺；其中，上述交换板，包括：触点主体(contact body)，基于上述工艺对象的形状及位置中的至少一个具有固有的触点(contact)排列，并具有与上述固有的触点排列对应的标识符(ID：Identification)信息；及电路板，用于电连接上述触点主体和上述控制部。

上述控制部基于上述触点主体的标识符信息识别触点排列及工艺对象中的至少一个，并根据需对上述识别到的触点排列及工艺对象中的至少一个实施的工艺，控制实施上述至少一个子工艺。

上述工艺对象包括至少一个摄像头模块，上述交换板包括开口，控制通过开口向连接于上述交换板的上述连接引脚的摄像头模块实施上述工艺。

与上述交换板的连接引脚连接的摄像头模块，通过开口实施MTF(ModulationTransfer Function)图表拍摄，而拍摄上述MTF图表的图像通过上述交换板传送至外部。

上述用于实施至少一个子工艺的子模块，包括用于检查上述摄像头模块的焦点的第一子模块、用于检查上述摄像头模块的眩光的第二子模块、用于修正亮度差的第三子模块及用于检查上述摄像头模块的近射质量的第四子模块。

上述触点主体包括多个开口，上述电路板通过第一及第二连接端子连接于与控制部电连接的接口模块，与上述多个开口中从左数奇数位的开口相关的摄像头模块的数据，通过第一连接端子提供给上述接口模块，而与上述多个开口中从左数偶数位的开口相关的摄像头模块的数据，通过第二连接端子提供给上述接口模块。

上述触点主体和上述电路板形成为一体。

上述交换板包括各与第一及第二接口模块连接的第一连接端子及第二连接端子。

上述电路板包括提供与智能设备的连接的手机连接端子，上述手机连接端子的数量对应与上述触点排列相关的开口数量，而上述电路板通过上述手机连接端子与智能设备连接以发送/接收数据。

上述电路板包括各与第一及第二接口模块连接的第一连接端子及第二连接端子，经与上述接口模块连接的控制部与智能设备连接，以检测用于感测上述智能设备的激活的照度传感器，从而检查上述摄像头模块。

为达到上述目的，根据本发明的另一个方面，提供一种基于交换板的工艺设备的控制方法，包括：在交换板中，包括用于与工艺对象电连接的连接引脚，以控制连接于上述连接引脚连接的工艺对象实施上述工艺的步骤；在应用模块中，与上述交换板联动，实施用于对上述工艺对象实施上述工艺的至少一个子工艺的步骤；及在控制部中，根据需对工艺对象实施的工艺，控制实施上述至少一个子工艺的步骤；其中，上述交换板的控制步骤，包括根据与基于上述工艺对象的形状及位置中的至少一个具有固有的触点(contact)排列的触点主体(contact body)的上述固有的触点排列对应的标识符(ID：Identification)，控制上述工艺对象的步骤。

为达到上述目的，根据本发明的另一个方面，在实施与摄像头模块的测试相关的工艺的应用模块中控制实施对摄像头模块的上述工艺的交换板，包括用于与上述摄像头模块电连接的连接引脚，以控制连接于上述连接引脚的摄像头模块实施上述工艺，包括：触点主体(contact body)，基于上述工艺对象的形状及位置中的至少一个具有固有的触点(contact)排列，并具有与上述固有的触点排列对应的标识符(ID：Identification)信息；及电路板，用于电连接上述触点主体和用于控制实施上述工艺的控制部。

为达到上述目的，根据本发明的另一个方面，提供一种工艺系统。上述工艺系统，包括：多个工艺设备，各实施规定的工艺；及系统控制部，获取作为系统需实施的工艺的系统工艺的信息及上述多个工艺设备的信息，基于上述系统工艺的信息及多个工艺设备的信息，生成用于实施上述系统工艺的工艺流程，并根据所生成的上述工艺流程来实施工艺控制。

上述工艺设备的信息包括上述工艺设备的标识符、具备于上述工艺设备的模块的信息及可由上述工艺设备实施的工艺的信息。

上述系统控制部基于上述系统工艺的信息及上述多个工艺设备的信息访问数据库，并检测为实施上述系统工艺而控制上述多个工艺设备的至少一个工艺流程。上述系统控制部向大数据服务器传送包含上述系统工艺的信息及上述多个工艺设备的信息的工艺流程计算请求，并基于从上述大数据服务器传送的应答消息生成上述工艺流程。

上述工艺系统，还包括：框架结构体，装配上述多个工艺设备；及传送单元，根据上述工艺流程，向装配于上述框架结构体的至少一个工艺设备传递工艺对象。

各上述工艺设备在装配于上述框架结构体之后，向上述系统控制部传送各上述工艺设备的信息。上述系统控制部基于用户界面接受使用者请求的上述系统工艺的信息输入。

上述系统控制部从至少一个上述工艺设备接受前状态消息，基于上述当前状态消息生成表示实时工艺进行状态的信息并显示于画面。

上述系统控制部从至少一个上述工艺设备接收错误消息，响应上述错误消息，输出使用至少一个错误提示方式的错误提示，并向服务器报告错误明细。

上述工艺设备，包括：多个模块，分别具备固有的模块标识符；及设备控制部，从上述多个模块接收与上述多个模块对应的多个模块标识符，基于所接收的上述多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺，根据所确定的上述工艺来控制至少一个上述模块，以对上述工艺对象实施上述工艺。

上述工艺设备还包括用于装配上述多个模块的外壳。上述外壳可拆装于框架结构体。上述设备控制部在检测到模块装配于上述外壳时，从检测到的装配的模块接收对应的模块标识符。

上述多个模块，包括：移送模块，移送上述工艺对象；应用模块，实施用于对上述工艺对象实施上述工艺的至少一个子工艺；及龙门模块，沿XYZ方向移动上述应用模块，以使上述应用模块位于上述工艺独享的移送路径上并对上述工艺对象实施上述工艺。

另外，为达到上述目的，根据本发明的另一个方面，提供一种工艺系统控制方法。上述工艺系统控制方法，在利用与各实施规定的工艺的多个工艺设备联动的系统控制装置的工艺系统控制方法中，包括：输入作为上述工艺系统需实施的工艺的系统工艺的信息的步骤；从上述多个工艺设备获取上述多个工艺设备的信息的步骤；基于上述系统工艺的信息及多个工艺设备的信息，生成用于实施上述系统工艺的工艺流程的步骤；及根据所生成的上述工艺流程来实施工艺控制的步骤。

上述工艺设备的信息包括上述工艺设备的标识符、具备于上述工艺设备的模块的信息及可由上述工艺设备实施的工艺的信息。

上述生成工艺流程的步骤，包括：基于上述系统工艺的信息及上述多个工艺设备的信息访问数据库的步骤；及基于访问到的信息检测为实施上述系统工艺而控制上述多个工艺设备的至少一个工艺流程的步骤。

上述生成工艺流程的步骤，包括：向大数据服务器传送包含上述系统工艺的信息及上述多个工艺设备的信息的工艺流程计算请求的步骤；及基于从上述大数据服务器传送的应答消息生成上述工艺流程的步骤。

上述工艺系统，还包括：框架结构体，装配上述多个工艺设备；及传送单元，根据上述工艺流程，向装配于上述框架结构体的至少一个工艺设备传递工艺对象。此时，获取上述多个工艺设备的信息的步骤，包括在各上述工艺设备装配于上述框架结构体之后，从装配于上述框架结构体的上述各工艺设备接收各上述工艺设备的信息的步骤。

上述工艺系统控制方法，还包括：从至少一个上述工艺设备接受前状态消息的步骤；及基于上述当前状态消息生成表示实时工艺进行状态的信息并显示于画面的步骤。

上述工艺系统控制方法，包括：从至少一个上述工艺设备接收错误消息的步骤；响应上述错误消息，输出使用至少一个错误提示方式的错误提示的步骤；及向服务器报告与上述错误消息对应的错误明细的步骤。

上述工艺设备，包括：多个模块，分别具备固有的模块标识符；及设备控制部，与上述多个模块联动。上述工艺系统控制方法，根据上述设备控制部，还包括：从上述多个模块接收与上述多个模块对应的多个模块标识符的步骤；基于所接收的上述多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺的步骤；及根据所确定的上述工艺来控制至少一个上述模块，以对上述工艺对象实施上述工艺的步骤。

有益效果

如上所述，根据本发明，通过识别对应于装配于工艺设备的外壳的多个模块的模块标识符，识别需实施的工艺并控制模块，从而有效实施工艺。

另外，根据本发明的交换板及利用上述交换板的工艺设备，通过开关电路芯片部分的共用化实现重复使用，在应用于新的产品时只需变更触点部分，从而提高交换板的利用率，而且，通过提供对应于触点排列的标识符(ID：Identification)，提高在控制部中对当前连接的交换板的触点排列的识别效率。

另外，根据本发明，通过识别对应于装配于工艺设备的外壳的多个模块的模块标识符，识别需实施的工艺并控制模块，从而有效实施工艺。

根据本发明，通过基于模块自动识别实施设备工艺的工艺设备的效率性，利用多个工艺设备的信息导出用于实施整个工艺的最佳的工艺流程，并根据导出的工艺流程控制工艺设备等，从而有效实施工艺。

附图说明

图1为表示普通的交换板的概念图；

图2为本发明的较佳实施例的基于模块的工艺设备的系统框图；

图3及图4为工艺设备中的控制部和数据输出及输入部分的实施方式示例图；

图5为本发明的较佳实施例的基于模块的工艺设备的工作流程图；

图6为控制部基于多个模块标识符确定需实施的工艺的过程示例流程图；

图7为本发明的另一实施例的工艺设备的外观示意图；

图8为本发明的一实施例的工艺设备的内部透视图；

图9为本发明的一实施例的装配于工艺设备的内部的模块的立体图；

图10为表示图9的移送模块和触点模块的立体图；

图11为摄像头模块阵列及夹具立体图；

图12为触点模块立体图；

图13为本发明一实施例的交换板的结构概念图；

图14为用于自动聚焦标定的交换板的结构概念图；

图15为用于检查LSC(Lens Shading Calibration)的工艺的交换板的结构概念图；

图16为用于最终测试工艺的交换板的结构概念图；

图17为用于LSC检查工艺及最终测试工艺的交换板的结构概念图；

图18为装配有自动聚焦标定模块的龙门模块的立体图；

图19为作为用于本发明的另一实施例的模块的聚焦模块的立体图；

图20为作为用于本发明的另一实施例的模块的测试模块的立体图；

图21为本发明的一实施例的工艺设备的外壳和支撑部件的结合关系分解立体图；

图22为本发明的一实施例的工艺设备以第一状态被使用的立体图；

图23为本发明的一实施例的工艺设备以第二状态被使用的立体图；

图24为本发明的一实施例的工艺设备的外壳前面立体图；

图25为本发明的一实施例的工艺设备以第一状态被使用时，门和外壳的结合关系分解立体图；

图26为本发明的一实施例的工艺设备以第二状态被使用时，门和外壳的结合关系分解立体图；

图27为多个工艺设备层叠使用的示例图；

图28为多个工艺设备层叠使用的另一例示例图；

图29为本发明的较佳实施例的工艺系统的功能方面的框图；

图30及图31各为工艺系统的物理实施方式示例图；

图32为图29所示的系统控制部的工作流程图；

图33为系统控制部与外部服务器联动生成最佳工艺流程的示例流程图；

图34为图29所示的系统控制部的错误应对程序流程图。

附图标记

SY：工艺系统

SCO：系统控制部

NS：服务器

OU：工艺设备

C1：接收部

C2：感测部

C3：工艺控制部

CO：控制部

M1～Mn：模块

DB：数据库

TS：触摸屏

20：触点主体

26：标识符信息

30：电路板

具体实施方式

本发明的优点及特征和事先方法，将结合附图和将要详细描述的实施例变得明了。但是，本发明不受下述实施例的限制而可通过各种形式实现，本实施例的目的旨在更好地说明本发明，为本发明所属技术领域的技术人员理解提供帮助，而本发明只受权利要求书的限制。在本说明书中，相同的附图标记指相同的要素。

另外，记载于本说明书的实施例将参考作为本发明的理想示例图的截面图及/或概略图进行说明，因此，根据制造技术及/或允许误差等，示例图的形状有可能会变形。另外，为便于说明，本发明中的各附图有可能放大或缩小表示。在本说明书中，相同的附图标记指相同的要素。

下面，结合用于说明本发明的实施例的工艺设备的附图对本发明进行详细说明。

图2为本发明的较佳实施例的基于模块的工艺设备的系统框图。图3及图4为工艺设备中的控制部和数据输出及输入部分的实施方式示例图。

如图2所示，基于模块的工艺设备OU可包括用于实施规定的工艺的多个模块M1、M2、…、Mn、控制部CO、触摸屏TS、数据库DB等。工艺设备OU可称之为具备于工艺设备的基于模块的工艺设备。

各模块M实施用于实施规定的工艺的的工作并分别具备固有的模块标识符。在本发明的较佳实施例中，工艺设备可根据模块的种类及组合实施不同的工艺。在此，工艺可以是产品的生产工艺、检查工艺等。

虽然未在图2中表示，但工艺设备OU还可包括在硬件方面收容多个模块M1、M2、…、Mn实施工艺的外壳HO。即上述多个模块M1、M2、…、Mn可装配于外壳HO内。

上述外壳HO可具备使装配于外壳HO内的各模块M与其他对象(例如所装配的其他模块、控制部、外部通信网等)进行数据发送/接收的通信线。另外，外壳HO还可提供可向装配于外壳HO内的各模块M获得电源供应的电源线。上述外壳HO在外观上可以近似正方体的形状实现，外壳HO的形状和多个模块M1、M2、…、Mn的机械装配结构等将在下面的其他实施例中进行详细说明。

装配于外壳HO的多个模块M1、M2、…、Mn可与控制部C0联动。上述控制部CO为具备存储器及处理器以存储数据及执行应用程序的计算机，如图3所示，可一体型具备于外壳HO，或如图4所示，可以与外壳HO联动的外部计算机终端的形式具备。另外，如图14至图17所示，控制部CO基于交换板和接口模块40连接以向交换板传送与控制相关的数据，基于对应于交换板的触点排列的标识符ID信息识别触点排列及/或摄像头模块，控制与之对应的工艺在各子模块M1、M2、…、Mn内实施。此时，交换板基于标识符ID信息将作为测试对象的摄像头模块、利用摄像头模块拍摄的测试图像数据传送至控制部CO，并基于此判断摄像头模块是否异常，拍摄是否正常。

另外，工艺设备OU可具备用于表示信息的显示装置和用于输入信息的输入装置，例如，如图3所示，可将一体化显示装置和输入装置的触摸屏TS具备于外壳HO的一侧，或如图4所示，可在计算机终端上以显示器和键盘实现。

控制部CO和显示装置及输入装置的实现不限于如图3至图4所示的形式，可根据实施环境以各种形式实施。另外，数据库DB可通过外部计算机终端、云等实现，但非限制，还可以将数据库DB包含于控制部CO的形式实现。

根据本发明的实施例，数据库DB可保存根据交换板的触点排列的与标识符ID匹配的信息，例如，可与标识符ID匹配保存第一触点排列与第一摄像头模块相关，开口大笑为3*5mm，包括四个开口的信息。

如上所述，各模块M可固有地识别该模块M的模块标识符。控制部CO基于模块标识符识别可用当前所装配的多个模块M1、M2、…、Mn可实施的工艺，并为所识别到的工艺的实施控制模块M。下面，来了解上述工艺设备OU的工作过程。

图4为本发明的较佳实施例的基于模块的工艺设备OU的工作流程图。

如图1及图4所示，多个模块M1、M2、…、Mn装配于外壳HO之后，控制部CO可从多个模块M1、M2、…、Mn接收多个模块标识符(S1步骤)。例如，多个模块M1、M2、…、Mn装配于外壳并工艺电源之后，控制部CO感测到连接于外壳HO内网络的上述多个模块M1、M2、…、Mn被装配，并从各模块M以推或拉的方式接收各模块标识符。模块装配的感测及模块标识符的接收可通过感测部C2各自实施。

在本发明的实施例中，模块标识符包括交换板的模块标识符，而上述交换板的标识符对应于触点排列的标识符信息，可通过CCM(CORBA Component Model)型号名称进行识别。

另外，模块标识符的接收可基于RFID标签或QR码实施。此时，模块上插入包含模块标识符的RFDI标签或QR码，感测部以可识别RFID标签或QR码的具备于外的传感器形式实现或与具备于外壳的传感器进行通信。例如，当多个模块装配于外壳，则传感器通过识别附着于多个模块的RFID标签或QR码，将多个模块标识符传递至控制部。

接收多个模块标识符的控制部CO，基于所接收的多个模块标识符确定工艺设备OU能够实施什么工艺(S2步骤)。在此，工艺可以是产品的生产工艺、检查工艺等。

图6为控制部CO基于多个模块标识符确定需实施的工艺的过程示例流程图，而这样的过程可通过控制部CO，具体而言通过属于控制部CO的工艺控制部C3实施。

如图6所示，控制部CO可从数据库DB中检索与多个模块标识符匹配的工艺(S11步骤)。为此，数据库DB中对应保存有可根据各种模块的组合实施的工艺。

基于上述检索，控制部CO可判断是否存在与当前所装配的多个模块M1、M2、…、Mn对应的至少一个工艺(S12步骤)。在此，若不存在与当前所装配的多个模块M1、M2、…、Mn所对应的工艺，则控制部CO可在触摸屏TS画面上显示不存在可实施的工艺的错误消息(S17步骤)。

在此，控制部CO使用保存于错误相关的信息的数据库(或大数据服务器)及错误分析算法，推定基于当前所装配的模块需实施的工艺，生成为所推定的工艺所要追加装配的模块及解除装配的模块的信息中的至少一个以上的错误应对信息，并显示相关信息。上述信息可包括表示推定出的工艺、错误产生原因及应对方针等的信息。例如，控制部可输出“基于当前装配的5个模块推定要实施工艺X，但模块装配错误。请解除模块A并装配模块B。”的消息。

另外，若在S12步骤，能够检测出与多个模块M1、M2、…、Mn对应的至少一个工艺，则控制部CO可判断是检测到与上述多个模块M1、M2、…、Mn对应的多个工艺还是一个工艺(S13步骤)。在此，若判定检测出一个工艺，则控制部CO可将上述检测出的工艺判定为工艺设备OU当前需要实施的工艺(S16步骤)。

与此相反，若在S13步骤中判定检测出多个工艺，则控制部CO在触摸屏TS画面上显示可选择所检测出的多个工艺中的一个的用户界面。上述用户界面可包括显示检测出的多个工艺的工艺列表(S14步骤)。若接收到使用者基于用户界面选择某个工艺的选择信号(S15步骤)，则控制部CO基于所选择的工艺，确定工艺设备OU当前要实施的工艺(S16步骤)。

若确定需实施的工艺，则控制部CO控制装配于外壳多个模块M1、M2、…、Mn中的至少一个以上(S3步骤)，通过多个模块M1、M2、…、Mn实施对工艺对象的工艺(S4步骤)。

在实施工艺的过程中，控制部CO可通过接收部C1从至少一个模块M接收表示当前实时工艺状态的当前状态消息(S5步骤)。则控制部CO可基于所接收的当前状态消息生成表示工艺的实时进行状态的状态信息显示于触摸屏TS的画面(S6步骤)。

另外，在实施工艺的过程中，控制部CO可通过接收部C1从至少一个模块M接收错误消息，此时，控制部CO响应所接收的错误消息，输出使用至少一个错误提示方式的错误提示。例如，控制部CO将表示产生错误的消息显示于画面或启动通过产生声音提示劲爆的警报器。

以上为本发明的较佳实施例。根据上述本发明的实施例，工艺设备OU通过是被装配于外壳HO的多个模块M1、M2、…、Mn自动确定要实施的工艺并实施工艺。

西面，作为本发明的较佳实施例，说明用于实施摄像头模块的生产及检查工艺中的至少一个的基于模块的工艺设备。下面的实施例，对工艺设备外壳、模块等的形状、装配及工作相关的结构也将进行非常具体的说明。

首先，在下面的实施中，多个模块，包括：移送模块，移送工艺对象；应用模块，实施用于对工艺对象实施工艺的至少一个子工艺；及龙门模块，沿XYZ方向移动应用模块，以使应用模块位于工艺独享的移送路径上并对工艺对象实施工艺；说明选择性地装配应用模块的实施例。

图7为本发明的另一实施例的工艺设备的外观示意图。

如图7所示，根据本发明的另一实施例的工艺设备1包括外壳50、门10、控制部3及多个支撑部件20、40。

外壳50具有整体上大致呈正六面体形状的盒形外观或前面大致呈正四边形的盒形外观。外壳50的前面开放，且在开放的前面具备可开闭的门10。门10具备大致呈正四边形的外观。

如图7所示，门10上可具备显示工艺设备1的工作状态等的面板12。在门10的内部一侧可具备由小型计算机实现的控制部3，而在面板12的下面形成贯通门10的投入口11。投入口11形成工艺对象121进入工艺设备1的内部的路径。

在本实施例中，作为工艺设备1的一例，说明实施装配于便携式电子设备的小型摄像头模块的制造工艺中的至少一部分的工艺设备，而作为工艺对象的一例，说明收纳摄像头模块L的摄像头模块阵列121(请参考图10)。

门10上具备操作开关13及紧急按钮14等。紧急按钮14是在紧急状况下停止工艺设备1内的模块110、120、130、140、150中的至少一部分的按钮。

如图7所示，在与外壳50前面的边缘相接的侧面51、52中，在形成外壳50的下部面的第一侧面52结合有用于支撑外壳50的重量的支撑部件20、40。

支撑部件20、40包括支撑腿40和支撑辊20。支撑腿40在第一侧面52至少具备三个以上，以稳定支撑工艺设备1的重量。在本实施例中，支撑腿40具备于四角形的第一侧面52的各角落。

支撑辊20包括成一列排列的多个辊以可滑动地支撑外壳50。支撑辊20与工艺设备1滑动的方向平行地具备于第一侧面52的两侧(请参考图15)。

本实施例的工艺设备1也可以旋转90度的状态使用(请参考图16)，在外壳50的侧面中，在作为与第一侧面52相接的另一侧面的第二侧面51，具备用于结合支撑部件20、40的结合结构31、32。关于以旋转90度的状态使用工艺设备1的详细的内容将在以后的内容中进行详细说明。

图8为本发明的一实施例的工艺设备的内部透视图、图9为本发明的一实施例的装配于工艺设备的内部的模块的立体图、图10为表示图9的移送模块和触点模块的立体图、图11为摄像头模块阵列及夹具立体图、图12为触点模块立体图、图13为本发明一实施例的交换板的结构概念图。

如图8及图9所示，在本发明另一实施例的基于模块的工艺设备1的外壳50内部，装配有图表模块110、移送模块120、触点模块130、龙门模块140及自动对焦标定模块150。

当上述多个模块110、120、130、140、150装配于外壳，则控制部3从上述多个模块110、120、130、140、150接收多个模块标识符。因此，控制部3将检测到外壳内装配有图表模块110、移送模块120、触点模块130、龙门模块140及自动对焦标定模块150。

接收多个模块标识符的控制部，基于所接收的多个模块标识符，工艺设备1基于MTF(Modulation Transfer Function)图表拍摄自动确定需实施用于自动对焦作为工艺对象的摄像头模块L的工艺，并根据所确定的工艺来控制所装配的多个模块110、120、130、140、150。

如图9所示，上述图表模块110包括MTF图表101和图表驱动装置102。上述图表模块110组装于外壳50内部的上部。图表驱动装置102可沿前后(Y方向)、左右(X方向)、上下(Z方向)升降MTF图表101。

移送模块120将通过摄像头模块阵列投入口11搬入外壳50的内部的摄像头模块阵列121，从外壳50的前方移送至后方。

如图10所示，移送模块120包括夹具122、第一滑轨123a及第二滑轨123b。夹具122沿第一滑轨123a移动。移送模块120包括用于移动夹具122的滑动器驱动装置(未图示)。

如图11所示，在夹具122的上部具备在一定范围内升降的同时，抓住摄像头模块阵列121的一侧的握槽122a。握槽122a使摄像头模块阵列121在进入工艺设备1内部的同时上升，使摄像头模块阵列121的一侧在位于握槽122a的下面的同时下降，从而抓住摄像头模块阵列121的一侧。

因此，当夹具122沿第一滑轨123a移动，则摄像头模块阵列121也随夹具122一起移动。第一滑轨123a及第二滑轨123b从外壳50的前方到后方相互并排形成。如图9所示，第一滑轨123a位于摄像头模块阵列121的一侧下部，而第二滑轨123b围绕摄像头模块阵列121的另一侧。

第一滑轨123a及第二滑轨123b的一侧相邻于投入口11而设。另外，在外壳50的后面，可形成相邻于第一滑轨123a及第二滑轨123b的另一侧形成的搬出口13(请参考图12)。

沿第一滑轨123a及第二滑轨123b移动且在外壳50内完成工艺的摄像头模块阵列121，可通过搬出口13从工艺设备1搬出。

另外，根据实施例在外壳50内完成工艺的摄像头模块阵列121，也可沿第一滑轨123a及第二滑轨123b重新移动至第一滑轨123a及第二滑轨123b并通过投入口11搬出。

如图10及图11所示，摄像头模块阵列121形成为可收容以多个列和行设置的多个摄像头模块L的形式。在图11中图示以3*15的排列收容多个摄像头模块L的摄像头模块阵列121，而收容的摄像头模块L的数量或排列方式可根据摄像头模块阵列121的类型改变或可根据摄像头模块L的类型改变。

如图10所示，在摄像头模块阵列121通过移送模块120移动的路径上设置有触点模块130。如图12所示，触点模块130与排列于摄像头模块阵列121的摄像头模块L电连接，以传递摄像头模块L的初始化/控制等所需的数据或接收摄像头模块L拍摄的图像数据。

为此，触点模块130包括各对应位于摄像头模块阵列121的一行的摄像头模块L的位置形成开口132a的交换板(未图示)。交换板具备可各与位于一行的摄像头模块L电连接的连接引脚132c。

触点模块130包括用于上下升降交换板的升降装置133。图12中图示了交换板位于摄像头模块阵列121的上部的示例，但根据不同的实施例，交换板也可位于摄像头模块阵列121的下部，从而在上升的同时使连接引脚132c连接于摄像头模块L。此时，交换板可固定于升降块132上，以通过升降块132上升/下降。

与交换板的连接引脚132c连接的摄像头模块L通过开口132a拍摄MTF图表101。拍摄MTF图表101的图像通过交换板传送至外部。

图13为本发明一实施例的交换板的结构概念图。如图13所示，本发明一实施例的交换板可包括触点主体20及电路板30。

触点主体20包括与摄像头模块对应的开口22，并在开口22的周边用于向摄像头模块提供电连接的连接引脚24。此时，开口22和连接引脚24成对具备，且用于一个摄像头模块的测试。开口22和连接引脚24的对基于测试的效率性具备多个。另外，为了沿长度方向包括最多数量的开口22/连接引脚24对，具备多个上述开口22/连接引脚24对为宜。一般而言，对应包含于摄像头阵列的行的摄像头模块的数量，具备三个或四个开口22/连接引脚24对为宜。

在触点主体20的结构中，摄像头模块通过开口22露出，而连接引脚24被升降装置下压，从而提供对摄像头模块的输入信号。根据这样提供的输入信号，摄像头模块将实施测试工作(例如，MTF拍摄)。此时，开口22根据摄像头模块的形状及位置具备相应的形状，而连接引脚24也可根据开口22的位置改变形状及位置。这样根据摄像头模块改变开口22和连接引脚24的触点排列。在本发明的实施例中，单独形成作为根据摄像头模块改变的部分的触点排列(包含开口22及连接引脚24以直接与摄像头模块连接的排列部分)，单独形成用于与控制部CO电连接的开关电路芯片的电路板30部分。此时，根据触点排列赋予对应的标识符25(ID)信息，确认相应标识符26，以使控制部CO了解具备何种触点排列的交换板实施当前工艺。例如，在投入新产品而需改变触点排列部分时，只需将触点主体20的单纯电路部分变更制作成对应触点排列，生成与之匹配的标识符26进行输入之后，与电路板30连接即可。因此，可避免在现有技术中需要更换整个交换板，从而降低效率性的问题。

电路板30可与触点主体20电及/或机械结合。电路板30作为提供与控制部CO的连接的接口模块(未图示)包含连接端子，并基于上述连接端子与控制部CO进行数据发送/接收。例如，从控制部CO接收控制数据，并将摄像头模块拍摄的图像数据提供至控制部CO。

图14为用于自动聚焦标定的交换板的结构概念图。

如图14所示，在自动对焦标定工艺中，交换板的触点主体20包括四个开口22-1、22-2、22-3、22-4及各开口旁的四个连接引脚。另外，可包括与开口及连接引脚的排列对应的标识符26(ID)。控制部CO可通过标识符26识别触点排列。

电路板30卡包括多个连接端子32-1、32-2。连接端子32-1、32-2与连接引脚连接，以接收与通过开口22-1、22-2、22-3、22-4露出的四个摄像头模块相关的数据。此时，连接端子32-1、32-2接收与开口22-1、22-2、22-3、22-4相关的A至D的摄像头模块的信息，而A和C摄像头模块的数据可提供至连接端子32-1，B和D摄像头模块的数据可提供至连接端子32-2。即与从左数偶数位的开口相关的摄像头模块和与从左数奇数位的开口相关的摄像头模块相关的摄像头模块，通过不同的连接端子向控制部CO传送数据。

控制部CO和电路板30不直接连接，而是通过接口模块40连接。通过接口模块40的数据传送可通过RS485通信方式实现。接口模块40可以是具备USB端口的交换集线器(Hub)。接口模块40可具备多个端口，一个端口与连接端子32-1连接，另一个端口连接端子32-2连接，以发送/接收数据。

图15为用于检查LSC(Lens Shading Calibration)的工艺的交换板的结构概念图。

如图15所示，在LSC标定工艺中，交换板包含根据触点排列的标识符26，而触点主体和电路板不分开形成，而是一体新城。此时，标识符26信息可包含与交换板的一体性相关的信息。

交换板可包括四个连接端子32-1、32-2、32-3、32-4。此时，各连接端子可以一对一的关系发送/接收与各开口相关的摄像头模块的信息。

四个连接端子32-1、32-2、32-3、32-4与具备于两个接口模块40-1、40-2的四个端口连接，而两个接口模块40-1、40-2可将所接收的与四个摄像头模块相关的图像数据提供至控制部CO。由此控制部CO接收各摄像头模块的LSC标定相关数据并实施测试。

尤其是，电路的断开(Open)及短路(Short)测试在LSC标婷工艺中进行为宜。

图16为用于最终测试工艺的交换板的结构概念图。

如图16所示，在最终测试，例如手机测试(Phone test)工艺中，交换板由触点主体20及电路板30构成，而电路板30可通过I2C手机板34-1、34-2、34-3、34-4与接口模块40(例如，可以是USB2.0集线器)连接。另外，接口模块40与控制部CO连接，而控制部CO可通过另外的接口模块45与智能设备50-1、50-2、50-3、50-4连接。此时，可通过与控制部CO连接的另外的接口模块45，实现智能设备50-1、50-2、50-3、50-4中的工作及影像数据发送等。

另外，根据本发明的实施例，电路板30可不具备另外的连接端子，而由一个I2C手机板34-1、34-2、34-3、34-4构成。如上所述，I2C手机板的连接端口34-1、34-2、34-3、34-4具备多个，以与各摄像头模块以一对一的关系对应。因此，各摄像头模块的手机测试，可以一对一的关系在智能设备50-1、50-2、50-3、50-4中完成。智能设备50-1、50-2、50-3、50-4可通过连接器与I2C手机板连接。

尤其是，为确认不能向智能设备50-1、50-2、50-3、50-4的USB端口进行通信的LSC标定数据的正常与否，使用I2C通信为宜。

图17为用于LSC标定工艺及最终测试工艺的交换板的结构概念图。

如图17所示，在一同实施LSC标定工艺及最终测试工艺时，交换板可由包含标识符26的触点主体20和电路板30构成。

此时，如图15的实施例所示，电路板30包括对应摄像头模块的四个连接端子32-1、32-2、32-3、32-4，并通过两个接口模块40-1、40-2与控制部CO连接。

另外，控制部CO与两个接口模块40-3、40-4连接，接口模块40-3与对应于各智能设备的四个接口板45-1、45-2、45-3、45-4连接，而上述接口板45-1、45-2、45-3、45-4各与用于智能设备50-1、50-2、50-3、50-4和电路板30的连接的连接器的一部分连接。因此，可检测智能设备中的激活感测照度传感器的输入/输出。此时，虽然未在附图中图示，但电路板包括I2C手机板，可通过I2C手机板以连接器为媒介与智能设备50-1、50-2、50-3、50-4连接。

另外，与控制部CO连接的接口模块40-4直接与智能设备45-1、45-2、45-3、45-4发送/接收数据，以发送/接收与手机的工作相关的数据及/或影像数据等。

这样，与摄像头模块的性能相关的LSC标定工艺及最终测试可与智能设备联动实施。

下面，对自动对焦标定、LSC标定及最终测试工艺进行更详细的说明。

如图18所示，可在龙门模块140上装配自动对焦标定模块150。龙门模块140沿XYZ方向移动自动对焦标定模块150。为此，龙门模块140，包括：Z滑块(第二滑块)144，装配有自动对焦标定模块150，并沿Z方向(上下方向)移动所装配的自动对焦标定模块150；X滑动器(第二滑动器)142，沿X方向(与摄像头模块阵列121的移送方向垂直的方向)移动Z滑块144；Y滑块(第二滑块)143，支撑X滑动器142；及Y滑动器(第一滑动器)141，沿Y方向(摄像头模块阵列121的移送方向)移动Y滑块，以沿Y方向移动X滑动器142。

如图18所示的自动对焦标定模块150是用于无螺丝方式的AF(Auto Focus)型摄像头模块L的对焦标定模块。Af型摄像头模块L通过施加电流或电压启动促动器(actuator)改变焦点的摄像头模块。

如图18所示，自动对焦标定模块150包括准直透镜151。

龙门模块140沿XYZ方向移动自动对焦标定模块150，以使准直透镜151位于交换板的开口132a中某一个的上部。摄像头模块L通过开口132a拍摄投影至准直透镜151的MTF图表101的图像。

自动对焦标定模块150沿位于与交换板的连接引脚132c连接的一列的摄像头模块L的上部依次移动，以按各摄像头模块L的顺序拍摄MTF图表101。

下面，作为本发明的另一实施例，说明替代之前实施例中的自动对焦标定模块150装配对焦标定模块的实施例。在本发明的另一实施例中，外壳50的内部装配有图表模块110、移送模块120、触点模块130、龙门模块140及对焦标定模块。

图19为作为用于本发明的另一实施例的模块的聚焦模块的立体图。

如图19所示的对焦标定模块250是用于螺丝方式的AF(Auto Focus)型摄像头模块L和FF(Fixed Focus)型摄像头模块L的对焦标定模块。

螺丝方式的AF/FF型摄像头模块L通过旋转透镜调节焦点位置。为此，用于螺丝方式的AF/FF型摄像头模块L的对焦标定模块250与准直透镜251一起包括位于准直透镜251下部的焦点锥(未图示)。焦点锥是与摄像头模块L的透镜接触以旋转透镜的结构。

在使用对焦标定模块250时，摄像头模块L通过焦点锥旋转透镜并反复拍摄MTF图表101。基于所拍摄的图像，当正确对焦时，摄像头模块L的焦点锥停止旋转以固定摄像头模块L的焦点。

当多个模块110、120、130、140、250装配于外壳，则控制部3从上述多个模块110、120、130、140、250接收多个模块标识符。因此，控制部3将检测到外壳内装配有图表模块110、移送模块120、触点模块130、龙门模块140及对焦标定模块250。

接收多个模块标识符的控制部，基于所接收的多个模块标识符，工艺设备1自动确定需实施用于调节像头模块L的对焦的工艺，并根据所确定的工艺来控制所装配的多个模块110、120、130、140、250。

如上所述，根据上述实施例的工艺设备1，可在龙门模块140上选择性地装配各种应用模块。如上所述，龙门模块140上可选择性地装配自动对焦标定模块150和对焦标定模块250等应用模块，而这通过控制部3识别并实施对应的工艺。

下面，作为本发明的另一实施例，说明用于实施检查调节焦点的摄像头模块L的焦点、图像损坏、LSC(Lens Shading Calibration)的工艺的实施例。

图20为作为用于本发明的另一实施例的模块的测试模块的立体图。

测试模块350是最终确认调节焦点的摄像头模块L的焦点、图像损坏、LSC(LensShading Calibration)的模块。如图20所示，测试模块350包括准直透镜(第一子模块)351、光斑检查部(第二子模块)352、近射检查部(第四子模块)353及LSC检查部(第三子模块)354。

准直透镜351、光斑检查部352、近射检查部353及LSC检查部354可以二维排列装配，而作为二维排列的一例，如图14所示，可以2X2排列装配。

如图20所示，准直透镜351和光斑检查部352、近射检查部353和LSC检查部354以与摄像头模块阵列121的移送方向相同的方向(Y方向)装配，而准直透镜351和LSC检查部354、光斑检查部352和近射检查部353以与摄像头模块121的移送方向垂直的方向(X方向)装配。

各子模块351、352、353、354的装配关系可根据不同实施例有所不同。光斑检查部352和LSC检查部354包括向下照射光的多个LED光源。近射检查部353中具备光源和宏观图。龙门模块140沿XYZ方向移动测试模块350，以使准直透镜351位于交换板的开口132a中某一个的上部之后，使摄像头模块L通过准直透镜351拍摄MTF图表101。

另外，龙门模块140沿XYZ方向移动测试模块350，以使光斑检查部352位于交换板的开口132a中某一个的上部之后，使摄像头模块L拍摄从光斑检查部352的LED光源射出的光图像。位于一个行的摄像头模块L可控制为同时拍摄从光斑检查部352的LED光源射出的光图像。可通过摄像头模块L拍摄的确认各摄像头模块L的眩光。

另外，龙门模块140沿XYZ方向移动测试模块350，以使LSC检查部354位于交换板的开口132a中某一个的上部之后，使摄像头模块L拍摄从LSC检查部354的LED光源射出的光图像。位于一个行的摄像头模块L可控制为同时拍摄从光斑检查部352的LED光源射出的光图像。

可通过摄像头模块L拍摄的LSC检查部354的光图像比较透镜的中央部和周边部的亮度值，并实施可使称之为LSC(Lens Shading Calibration)的中央部和周边部的亮度值均匀输出的修订作业。

另外，龙门模块140沿XYZ方向移动测试模块350，以使建设检查部353的宏观图位于交换板的开口132a中某一个的上部之后，使摄像头模块L拍摄宏观图。可通过摄像头模块L拍摄的宏观图的图像确认用于近射的对焦是否适当。

本发明另一实施例的工艺设备1，不仅可使龙门模块140沿上下方向(Z方向)移动，而且，还可沿摄像头模块L的移送方向(Y方向)和与摄像头模块L的移送方向垂直的方向(X方向)移动，因此，可使二维方式装配实施不同工艺的多个子模块351、352、353、354的应用模块350位于与各摄像头模块L对应的位置，以实施多个子模块351、352、353、354实施的不同的工艺。

因多个子模块351、352、353、354二维排列装配于工艺设备1内，从而较之多个子模块351、352、353、354一维排列的情况，可缩小工艺设备的大小。

另外，因可将实施不同工艺的多个子模块351、352、353、354组合成一个应用模块350装配工艺设备1内，从而较之各子模块351、352、353、354各装配于不同工艺设备1实施工艺的情况，不仅可减少必要的工艺设备1的数量，而且还可减少单件工时。

另外，因龙门模块140可沿XYZ方向移动应用模块150、250、350，从而可使应用模块150、250、350更准确地接近各摄像头模块实施工艺。

本发明实施例的工艺设备1，不仅可选择性地装配如对焦模块150、250及测试模块350等应用模块，而且还可根据通过工艺设备1实施的工艺的种类，图表模块110、移送模块120、触点模块130及龙门模块140等也可替换为具备其他功能的模块。

如上述各实施例所述，装配于工艺设备1内的具备对应于各模块的标识符，工艺设备1的控制部3通过识别装配于工艺设备1的模块标识符了解装配于工艺设备1内的模块，并根据了解到的模块的功能自动控制及管理工艺设备1实施的工艺。

图21为本发明的一实施例的工艺设备的外壳和支撑部件的结合关系分解立体图。

如图21所示，本发明一实施例的工艺设备1的外壳50，在第一侧面52和第二侧面51各形成可装配支撑部件20、40的结合结构31、32。下面，为了便于说明，将形成于第一侧面52的结合结构31、32称之为第一结合结构，将形成于第二侧面51的结合结构31、32称之为第二结合结构。

如图21所示，各结合结构31、32包括供支撑腿40结合的腿结合结构32和供支撑辊20结合的辊结合结构31。腿结合结构32可形成于第一侧面52和第二侧面51的各角落部，而辊结合结构31可形成于第一侧面52和第二侧面51的两侧。

为便于理解，图21中图示了在第一侧面52和第二侧面51各结合支撑部件20、40的示例，但支撑部件20、40可根据需要只结合于第一侧面52和第二侧面51中的一个。另外，可根据需要只结合支撑辊20和支撑腿40中的一个。

图22为本发明的一实施例的工艺设备以第一状态被使用的立体图。

如图22所示，将外壳50的第一侧面52构成外壳50的下部面的状态称之为第一状态。

在第一状态下，支撑部件20、40结合于第一侧面52支撑工艺设备1的重量。如图22所示，在第一状态下，收纳摄像头模块L的摄像头模块阵列121，以水平状态通过摄像头模块投入口11进入外壳50内部，并以水平状态通过移送模块120移送并实施工艺。

在外壳50内部完成工艺的摄像头模块阵列121，可通过形成于外壳50的后面的搬出口13(请参考图18)以水平状态搬出。另外，根据不同的实施例，在外壳50内部完成工艺的摄像头模块阵列121还可移动至门11一侧，通过投入口11搬出。

水平状态是指收纳于摄像头模块阵列121的摄像头模块L的光轴向上的状态。

图23为本发明的一实施例的工艺设备以第二状态被使用的立体图。

如图23所示，将外壳50的第二侧面51构成外壳50的下部面的状态称之为第二状态。

在第二状态下，支撑部件20、40结合于第二侧面51支撑工艺设备1的重量。第二状态是工艺设备1从第一状态旋转90度的状态。本发明一实施例的工艺设备1，因外壳50大致呈正六面体形状或正面具备正四边形形状，而门10大致呈正四边形外观，因此，在第一状态和第二状态下，工艺设备1的外观大小几乎相同。

如图23所示，在第二状态下，收纳摄像头模块L的摄像头模块阵列121，以垂直状态通过摄像头模块投入口11进入外壳50内部，并以垂直状态通过移送模块120移送并实施工艺。

在外壳50内部完成工艺的摄像头模块阵列121，可通过形成于外壳50的后面的搬出口13以垂直状态搬出。另外，根据不同的实施例，在外壳50内部完成工艺的摄像头模块阵列121还可移动至门11一侧，通过投入口11搬出。

垂直状态是指收纳于摄像头模块阵列121的摄像头模块L的光轴向侧方的状态。

本发明一实施例的工艺设备1，因在外壳50内在夹具122抓住摄像头模块阵列121的一侧状态移送，因此，在第二状态下，也可使摄像头模块阵列121以垂直状态在外壳50内稳定移送。

因此，当使用本发明一实施例的工艺设备1时，因摄像头模块阵列121以垂直状态在外壳50内移送的同时实施处理及/或检查，从而可在摄像头L的实际使用情况类似的状态下实施生产及/或检查。

另外，因可根据需要将工艺设备1设置成第一状态或第二状态，从而可根据在工艺设备1内实施的工艺选择更适合的状态，提高工艺灵活性。

图24为本发明的一实施例的工艺设备的外壳前面立体图。

如图24所示，在本发明一实施例的工艺设备1的外壳50的前面，可形成第一铰链结合结构54a、54b和第二铰链结合结构53a、53b。在第一铰链结合结构54a、54b和第二铰链结合结构53a、53b上结合有可根据需要开闭门10的铰链60(请参考图20或图21)。

第一铰链结合结构54a、54b形成于在第一状态下成为门10的旋转轴的位置。在本实施例中，第一铰链结合结构54a、54b形成于作为与第一侧面52相接的侧面的第二侧面51的前端。

第二铰链结合结构53a、53b与第一铰链结合结构54a、54b维持90度的间隔。当第二侧面51位于相对于第一侧面52正90的位置时，第二铰链结合结构53a、53b也可相对于第一铰链结合结构54a、54b位于正90度的位置。

在本实施例中，第二铰链结合结构53a、53b形成于与第一侧面52相对的侧面的前端。

图25为本发明的一实施例的工艺设备以第一状态被使用时，门和外壳的结合关系分解立体图，而图26为本发明的一实施例的工艺设备以第二状态被使用时，门和外壳的结合关系分解立体图。

如图25及图26所示，在门10的后面可形成与第一铰链结合结构54a、54b及第二铰链结合结构53a、53b对应的铰链收容部15a、15b、16a、16b。铰链收容部15a、15b、16a、16b可包括以90度间隔形成的第一铰链收容部16a、16b和第二铰链收容部15a、15b。

如图25所示，当工艺设备1以第一状态使用时，铰链60可结合于外壳50的第一铰链结合结构54a、54b和门10的第一铰链收容部16a、16b。此时，门10以图20为准，以结合铰链60的外壳50的后侧前端作为旋转轴开闭。

另外，当工艺设备1以第二状态使用时，如图26所示，较之第一状态，外壳50和门10以一同旋转90的状态使用。

当工艺设备1在第二状态下以如图21所示的状态使用时，铰链60可结合于外壳50的第二铰链结合结构53a、53b和门10的第二铰链收容部15a、15b。

此时，门10以图21为准，以结合铰链60的外壳50的后侧前端作为旋转轴开闭。因此，在第一状态和第二状态下，门10的开闭方向可维持相同的方向。

但是，因较之图25的状态处于门10旋转90的状态，因此，摄像头模块阵列121以垂直状态向投入口11搬入(请参考图18)。

因在外壳50的前面形成以90的间隔形成的多个铰链结合结构54a、54b、53a、53b，在门10的后面形成以90间隔形成的多个铰链收容部15a、15b、16a、16b，因此，除图19及图20所示的状态之外，也可根据需要将门60的开闭方向改变成各种方向。

图27为多个工艺设备层叠使用的示例图，而图28为多个工艺设备层叠使用的另一例示例图。

如图27所示，本发明一实施例的工艺设备1可装配于可层叠收纳多个工艺设备1的框架结构体500。支撑辊20在工艺设备1装配于框架结构体500时，使工艺设备1容易进入框架结构体500内。装配于框架结构体500的多个工艺设备1的一部分可以第一状态，另一部分可以第二状态装配于框架结构体500。

装配于框架结构体500的工艺设备1的至少一部分可以是实施不同工艺的工艺设备，而如图21所示，在框架结构体500上可装配装载有装配于摄像头模块L的多个摄像头模块阵列121的盒单元2。盒单元2中的一个可用作装载要搬入工艺设备1的摄像头模块阵列121的装载盒单元，而另一个可用作装载在工艺设备1中结束工艺搬出的摄像头模块阵列121的卸载盒单元。

如图27所示，在工艺设备1的后方，可具备收取在各工艺设备1中结束工艺的摄像头模块阵列121传递至其他工艺设备1或传递至盒单元2的传送单元600。

另外，如图28所示，传送单元600设置于两个框架结构体500、700之间，以在装配于前方框架结构体500的工艺设备1和装配于后方框架结构体700的工艺设备1之间传递摄像头模块阵列121。

这样在多个工艺设备1层叠的系统中，各工艺设备1可具备本发明的控制部。此时，各控制部可通过通信网相互联动或与控制系统的主控制部连接。

上面说明了具备于较佳实施例的工艺系统的工艺设备的各种实施例。下面，对收容上述工艺设备并实施对工艺对象的工艺的工艺系统进行说明。

图29为本发明的较佳实施例的工艺系统的功能方面的框图。

如图29所示，工艺系统SY可包括用于实施规定的工艺的多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn及系统控制部SCO。

如上所述，各工艺设备OU自动识别装配于工艺设备1内的模块并实施规定工艺。下面，将被各工艺设备OU实施的工艺称之为设备工艺。

工艺设备OU，包括：多个模块，分别具备固有的模块标识符；及工艺设备OU的控制部，即设备控制部，从上述多个模块接收与多个模块对应的多个模块标识符，基于所接收的多个模块标识符确定需对工艺对象实施的设备工艺，根据所确定的设备工艺来控制至少一个模块，以对工艺对象实施所确定的设备工艺。

工艺系统SY，可包括：框架结构体，硬件方面收容工艺设备OU；及传送单元，按照工艺流程向装配于框架结构体的工艺设备OU传递工艺对象；下面将节后图30至图31对其进行详细说明。

图30及图31各为工艺系统的物理实施方式示例图，在图30及图31中，假设工艺设备OU以上述说明的工艺设备1的形式实现。

如图30所示，工艺设备1可装配于可层叠收纳多个工艺设备1的框架结构体500。支撑辊20在工艺设备1装配于框架结构体500时，使工艺设备1容易进入框架结构体500内。装配于框架结构体500的多个工艺设备1的一部分可以第一状态，另一部分可以第二状态装配于框架结构体500。

装配于框架结构体500的工艺设备的至少一部分可以是实施不同设备工艺的工艺设备，而如图22所示，在框架结构体500上可装配装载有装配于摄像头模块L的多个摄像头模块阵列121的盒单元2。盒单元2中的一个可用作装载要搬入工艺设备1的摄像头模块阵列121的装载盒单元，而另一个可用作装载在工艺设备1中结束设备工艺搬出的摄像头模块阵列121的卸载盒单元。

如图31所示，在工艺设备1的后方，可具备收取在各工艺设备1中结束设备工艺的摄像头模块阵列121传递至其他工艺设备1或传递至盒单元2的传送单元600。另外，传送单元600设置于两个框架结构体500、700之间，以在装配于前方框架结构体500的工艺设备1和装配于后方框架结构体700的工艺设备1之间传递摄像头模块阵列121。

这样，本发明较佳实施例的工艺系统，因六面体形状的工艺设备以层叠于框架结构体的形式收纳，从而可具备简洁紧凑的结构。

本发明公开具备多个模块的工艺设备OU、具备多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn的工艺系统SY，从而可提供最终能实施是用作需要的工艺的体系。即因多个模块实施子工艺，从而可使工艺设备OU实施设备工艺，而且，因多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn实施设备工艺，工艺系统SY能够实施使用者要求的工艺。下面，将被工艺系统SY实施的整体工艺称之为系统工艺。

如图29所示，多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn可与系统控制部SCO进行通信。上述系统控制部SCO可以是整体上控制工艺系统SY的装置。上述系统控制部SCO可以是具备存储器及处理器以保存数据，执行应用程序的计算机，可包括用于显示信息的输出部、可输入信息的输入部等通常的计算机终端所具备的硬件设备。系统控制部SCO可通过互联网等广域通信网与网络端的服务器NS进行通信。

系统控制部SCO获取作为工艺系统SY需实施的工艺的系统工艺的信息及上述多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn的信息，基于系统工艺的信息及多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn的信息生成用于实施系统工艺的工艺流程，并根据工艺流程来实施工艺控制。

图32为图29所示的系统控制部的工作流程图，表示本发明较佳实施例的工艺系统SY控制方法。

如图29及图32所示，首先，使用者可向系统控制部SCO输入所需工艺的信息(S31步骤)。为此，系统控制部SCO可供使用者容易输入工艺设备的用户界面。上述用户界面可包括对所需工艺进行检索或从列表中进行选择的输入窗口。系统控制部SCO在每次实施工艺时将工艺实施信息记录于数据库中，以对系统工艺历史进行管理。上述用户界面可基于上述数据库显示经常实施的工艺或最近实施的工艺等。

基于上述用户界面，由使用者输入所需工艺的信息，则系统控制部SCO可将所输入的工艺的信息确定为工艺系统SY所需实施的系统工艺。

另外，各工艺设备OU上装配模块，而各工艺设备OU可基于模块的标识符确定可实施的设备工艺。另外，框架结构体上装配有多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn。

各工艺设备OU可向系统控制部SCO传送工艺设备信息。上述工艺设备信息可包括可识别工艺设备OU的工艺设备标识符、工艺设备OU上当前所装配的模块的信息、可由工艺设备OU实施或确定的工艺，即设备工艺的信息。

系统控制部SCO可基于从多个OU1、OU2、…、OUn接收的工艺设备信息，识别多个OU1、OU2、…、OUn(S32步骤)。在此，识别工艺设备OU是指所装配的工艺设备OU的标识符、装配于其工艺设备OU的模块、对应于工艺设备OU的设备工艺中的至少一个。

接着，系统控制部SCO基于需实施的系统工艺的信息及经过识别的多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn的信息，生成用于实施系统工艺的工艺流程(S33步骤)。

生成工艺流程时，系统控制部SCO可使用数据库。例如，系统控制部SCO基于系统工艺的信息及多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn的信息访问数据库，检测出用于为实施系统工艺而控制多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn的至少一个工艺流程，基于检测出的至少一个工艺流程生成用于控制工艺系统SY的工艺流程。上述数据库保存并管理根据系统工艺和工艺设备OU的组合的工艺流程。

另外，生成工艺流程时，系统控制部SCO可与外部服务器NS联动。图33为系统控制部SCO与外部服务器NS联动生成最佳工艺流程的示例流程图。

如图33所示，系统控制部SCO可向服务器NS传送请求传递最佳工艺流程的邀请(S41步骤)。上述邀请可包含系统工艺的信息及多个工艺设备信息。

上述服务器NS可以是具备可基于大数据计算出最佳工艺流程的人工智能的服务器。例如，上述服务器NS可具备庞大的数量的工艺相关数据与工艺的迅速性、电力消耗、错误发生率等各种因数一同被存储，且根据规定的标准计算出最有效的工艺流程的深度学习引擎。

响应上述邀请，服务器NS可将计算出的工艺流程的信息传送至系统控制部SCO(S42步骤)。则系统控制部SCO基于传送到的工艺流程的信息，生成用于控制工艺系统SY的工艺流程(S43步骤)。

生成工艺流程之后，系统控制部CO可按照所生成的工艺流程来实施工艺控制(S34步骤)。例如，系统控制部SCO按照所生成的工艺流程控制整体工艺系统SY的工作顺序，并控制工艺设备OU之间的工作、传送单元的工作流程、个别工艺设备OU的工作中的至少一个，以实现工艺系统SY的因素的有机工作。

在实施工艺的过程中，系统控制部SCO可从多个工艺设备OU1、OU2、…、OUn接收表示当前实时工艺状态的多个当前状态消失(S35步骤)。系统控制部SCO可基于所接收的多个当前状态消息，生成表示实时工艺进行状态的信息进行表示(S36步骤)。上述表示实施工艺进行状态的信息可包括整体系统工艺的进行状态、个别工艺设备OU的进行状态等。

另外，系统控制部SCO可应对在工艺中产生的错误。图34为图29所示的系统控制部SCO的错误应对程序流程图。

如图34所示，在实施工艺的过程中，系统控制部SCO可从至少一个工艺设备OU接收错误消息(S51步骤)。响应错误消息，系统控制部SCO可实施工艺系统SY端的错误对应(S52步骤)。例如，系统控制部SCO可中断至少一个工艺设备OU的工作。另外，系统控制部SCO可输出使用各种错误提示方式的错误提示。例如，系统控制部SCO将表示产生错误的消息显示于画面或启动通过产生声音提示劲爆的警报器。

另外，系统控制部SCO可向服务器NS报告错误的发生(S53步骤)。收到错误提示报告的服务器NS，保存错误明细尽心管理，以用作大数据。

上述实施例仅用以说明本发明而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改、变形或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。因此，今后本发明的实施例的变更不能超速本发明的技术范围。

Claims (14)

1.一种基于模块的工艺设备，包括：

多个模块，分别具备固有的模块标识符；及

控制部，从上述多个模块接收与上述多个模块对应的多个模块标识符，基于所接收的上述多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺，根据所确定的上述工艺来控制至少一个上述模块，以对上述工艺对象实施上述工艺。

2.根据权利要求1所述的基于模块的工艺设备，其特征在于，

还包括用于装配上述多个模块的外壳；

上述控制部在检测到模块装配于上述外壳时，从检测到的装配的模块接收对应的模块标识符。

3.根据权利要求1所述的基于模块的工艺设备，其特征在于，

上述控制部从至少一个上述模块接收当前状态消息，基于上述当前状态消息生成表示上述工艺的实时进行状态的状态信息并显示于画面。

4.根据权利要求1所述的基于模块的工艺设备，其特征在于，

上述控制部从至少一个上述模块接收错误消息，响应上述错误消息，输出使用至少一个错误提示方式的错误提示。

5.根据权利要求1所述的基于模块的工艺设备，其特征在于，

上述控制部与数据库联动，基于上述多个模块标识符检测可实施的多个工艺，在画面上显示可选择检测到的上述多个工艺中的一个的用户界面，根据基于上述用户界面产生的选择信号来确定上述需要实施的工艺。

6.根据权利要求1所述的基于模块的工艺设备，其特征在于，

上述控制部与数据库联动，判断上述多个基于模块标识符的工艺能否实施，并在工艺不能实施时输出错误消息。

7.根据权利要求1所述的基于模块的工艺设备，其特征在于，

上述多个模块，包括：

移送模块，移送上述工艺对象；

应用模块，实施用于对上述工艺对象实施上述工艺的至少一个子工艺；及

龙门模块，沿XYZ方向移动上述应用模块，以使上述应用模块位于上述工艺独享的移送路径上并对上述工艺对象实施上述工艺。

8.一种工艺设备控制装置，用于控制装配有分别具备固有的模块标识符的多个模块的工艺设备，包括：

接收部，从上述多个模块接收与上述多个模块对应的多个模块标识符；及

工艺控制部，基于所接收的上述多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺，根据所确定的上述工艺来控制至少一个上述模块，以对上述工艺对象实施上述工艺。

9.根据权利要求8所述的工艺设备控制装置，其特征在于，

还包括用于检测模块装配于上述工艺设备的外壳，并从检测到的装配的模块接收对应的模块标识符的检测部。

10.根据权利要求8所述的工艺设备控制装置，其特征在于，

上述接收部从至少一个上述模块接收当前状态消息，上述工艺控制部基于上述当前状态消息生成表示上述工艺的实时进行状态的状态信息并显示于画面。

11.根据权利要求8所述的工艺设备控制装置，其特征在于，

上述接收部从至少一个上述模块接收错误消息，上述工艺控制部响应上述错误消息，输出使用至少一个错误提示方式的错误提示。

12.根据权利要求8所述的工艺设备控制装置，其特征在于，

上述工艺控制部与数据库联动，基于上述多个模块标识符检测可实施的多个工艺，在画面上显示可选择检测到的上述多个工艺中的一个的用户界面，根据基于上述用户界面产生的选择信号来确定上述需要实施的工艺。

13.根据权利要求8所述的工艺设备控制装置，其特征在于，

上述工艺控制部与数据库联动，判断上述多个基于模块标识符的工艺能否实施，并在工艺不能实施时输出错误消息。

14.一种工艺设备控制方法，通过用于控制装配有分别具备固有的模块标识符的多个模块的工艺设备的装置实施，包括：

从上述多个模块接收与上述多个模块对应的多个模块标识符的步骤；

基于所接收的上述多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺的步骤；及

根据所确定的上述工艺来控制至少一个上述模块，以对上述工艺对象实施上述工艺的步骤。