CN108562298A - 一种应用大数据的地图更新方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种应用大数据的地图更新方法和装置,通过获得第一变道口的位置;获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。解决了现有技术中有时沿着导航路线行驶会遇到道路突发事件,或数据出现错误,导航信息和实际路况出现偏差需要及时更换路线,这给出行带来极大的不便的技术问题。达到了利用大数据通过对数据的调取、分析和处理,及时发现导航地图中关于道路信息的出现的错误,并能通过大数据进一步现实及时更新的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种应用大数据的地图更新方法和装置。
背景技术
大数据(big data,mega data)指的是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产。“大数据”是以多元形式,自许多来源搜集而来的庞大数据组,往往具有实时性。从技术上看,大数据与云计算的关系就像一枚硬币的正反面一样密不可分。大数据必然无法用单台的计算机进行处理,必须采用分布式计算架构。它的特色在于对海量数据的挖掘,但它必须依托云计算的分布式处理、分布式数据库、云存储和/或虚拟化技术。
随着城市的发展,城市建设越来越现代化,城市覆盖面积越来越大,城市的道路也纵横交错越来越复杂。有时沿着导航路线行驶会遇到道路维修封闭、交通管制或交通事故等突发事件,也有数据出现错误,导航信息和实际路况出现偏差需要及时更换路线,这给出行带来极大的不便。
发明内容
本发明实施例提供了一种应用大数据的地图更新方法和装置,解决了现有技术中有时沿着导航路线行驶会遇到道路突发事件,或数据出现错误,导航信息和实际路况出现偏差需要及时更换路线,这给出行带来极大的不便的技术问题。
鉴于上述问题,提出了本申请实施例以便提供一种应用大数据的地图更新方法和装置。
第一方面,本发明提供了一种应用大数据的地图更新方法,应用于一电子设备,所述方法包括:获得第一变道口的位置;获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。
优选的,所述方法还包括:根据第一结果更正所述导航地图中的所述第一变道口的数据信息。
优选的,所述方法还包括:根据所述第一变道口的位置获得第一摄像头;通过所述第一摄像头获得第一时间内准备通过所述第一变道口的车辆P;当未从所述第一变道口通过时,获得车辆Q;当所述车辆Q/P达到所述预定阈值时,获得第二结果,所述第二结果表示所述第一变道口出现错误信息,其中P、Q为正整数,且Q≤P。
优选的,所述方法还包括:获得第二时间,所述第二时间为所述第一变道口的维修时间;判断所述第二时间与所述第一时间是否重叠;当所述第二时间与所述第一时间有重叠时,获得第三时间,所述第三时间为所述第一时间除去重叠部分以外的时间;获得在所述第三时间内准备通过所述第一变道口的车辆O;当未从所述第一变道口通过时,获得车辆L;当所述车辆L/O达到所述预定阈值时,获得第三结果,所述第三结果表示所述第一变道口出现错误信息,其中O、L为正整数,且L≤O。
优选的,所述方法还包括:根据所述第二结果、所述第三结果获得第四结果,其中第四结果表示所述第一变道口出现错误信息;根据所述第四结果更正所述导航地图中的所述第一变道口的数据信息。
第二方面,本发明提供了一种应用大数据的地图更新装置,所述装置包括:
第一获得单元,所述第一获得单元用于获得第一变道口的位置;
第二获得单元,所述第二获得单元用于获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;
第一判断单元,所述第一判断单元用于判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;
第三获得单元,所述第三获得单元用于当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;
第四获得单元,所述第四获得单元用于当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。
优选的,所述装置还包括:第一更正单元,所述第一更正单元用于根据第一结果更正所述导航地图中的所述第一变道口的数据信息。
优选的,所述装置还包括:
第五获得单元,所述第五获得单元用于根据所述第一变道口的位置获得第一摄像头;
第六获得单元,所述第六获得单元用于通过所述第一摄像头获得第一时间内准备通过所述第一变道口的车辆P;
第七获得单元,所述第七获得单元用于当未从所述第一变道口通过时,获得车辆Q;
第八获得单元,所述第八获得单元用于当所述车辆Q/P达到所述预定阈值时,获得第二结果,所述第二结果表示所述第一变道口出现错误信息,其中P、Q为正整数,且Q≤P。
优选的,所述装置还包括:
第九获得单元,所述第九获得单元用于获得第二时间,所述第二时间为所述第一变道口的维修时间;
第二判断单元,所述第二判断单元用于判断所述第二时间与所述第一时间是否重叠;
第十获得单元,所述第十获得单元用于当所述第二时间与所述第一时间有重叠时,获得第三时间,所述第三时间为所述第一时间除去重叠部分以外的时间;
第十一获得单元,所述第十一获得单元用于获得在所述第三时间内准备通过所述第一变道口的车辆O;
第十二获得单元,所述第十二获得单元用于当未从所述第一变道口通过时,获得车辆L;
第十三获得单元,所述第十三获得单元用于当所述车辆L/O达到所述预定阈值时,获得第三结果,所述第三结果表示所述第一变道口出现错误信息,其中O、L为正整数,且L≤O。
优选的,所述装置还包括:
第十四获得单元,所述第十四获得单元用于根据所述第二结果、所述第三结果获得第四结果,其中第四结果表示所述第一变道口出现错误信息;
第二更正单元,所述第二更正单元用于根据所述第四结果更正所述导航地图中的所述第一变道口的数据信息。
第三方面,本发明提供了一种应用大数据的地图更新装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:获得第一变道口的位置;获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:
本申请实施例提供的一种应用大数据的地图更新方法和装置,通过获得第一变道口的位置;获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。解决了现有技术中有时沿着导航路线行驶会遇到道路突发事件,或数据出现错误,导航信息和实际路况出现偏差需要及时更换路线,这给出行带来极大的不便的技术问题。达到了利用大数据通过对数据的调取、分析和处理,及时发现导航地图中关于道路信息的出现的错误,并能通过大数据进一步现实及时更新的技术效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例中一种应用大数据的地图更新方法的流程示意图;
图2为本发明实施例中一种应用大数据的地图更新装置的结构示意图;
图3为本发明实施例中另一种应用大数据的地图更新装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种应用大数据的地图更新方法和装置,用于解决现有技术中有时沿着导航路线行驶会遇到道路突发事件,或数据出现错误,导航信息和实际路况出现偏差需要及时更换路线,这给出行带来极大的不便的技术问题,本发明提供的技术方案总体思路如下:
在本发明实施例的技术方案中,通过获得第一变道口的位置;获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。达到了利用大数据通过对数据的调取、分析和处理,及时发现导航地图中关于道路信息的出现的错误,并能通过大数据进一步现实及时更新的技术效果。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明,应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明,而不是对本申请技术方案的限定,在不冲突的情况下,本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
图1为本发明实施例中一种应用大数据的地图更新方法的流程示意图。如图1所示,一种应用大数据的地图更新方法,应用于一电子设备,所述方法包括:
步骤110:获得第一变道口的位置;
步骤120:获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;
步骤130:判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;
步骤140:当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;
步骤150:当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。
具体而言,根据所述第一变道口的位置、车辆通行情况来判断该路口的信息状态是否准确,首先获取所述变道口的位置信息,通过大数据获得导航中规划通过所述第一变道口的车辆M,然后判断所述车辆实际行驶的道路情况,即判断所述车辆M是否实际从所述第一变道口通过,如果所述车辆M没有从所述第一变道口通过而是绕道或者行驶线路没有按照规划线路进行时,记录该车辆,从而统计获得所述车辆数量信息,即车辆N,其中M、N为正整数,且N≤M,当所述车辆N/M达到了预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误。举例而言,所述预定阈值提前设定为90%,导航规划通过该路口的车辆为100辆,而其中有92辆车未按规划路径行驶通过所述第一变道口,而选择其他行驶线路时,那么车辆N/M就是92/100即92%,这样92%就超过了所述预定阈值的90%,则判断该变道口的指示信息出现错误,需要进一步更正。
进一步的,所述方法还包括:根据第一结果更正所述导航地图中的所述第一变道口的数据信息。
具体而言,根据上述步骤得出所述第一结果,即判断出所述第一变道口导航信息出现错误时,根据所述第一结果对导航地图中的所述第一变道口的数据信息进行确认,从而进一步的变更其信息,达到了通过大数据获得、计算得出的数据错误并及时更新地图数据的技术效果。
进一步的,所述方法还包括:根据所述第一变道口的位置获得第一摄像头;通过所述第一摄像头获得第一时间内准备通过所述第一变道口的车辆P;当未从所述第一变道口通过时,获得车辆Q;当所述车辆Q/P达到所述预定阈值时,获得第二结果,所述第二结果表示所述第一变道口出现错误信息,其中P、Q为正整数,且Q≤P。
具体而言,除了根据导航车辆规划通过所述第一变道口的数据分析外,还可以通过交通摄像头监控系统这个大数据进行分析处理,首先通过所述第一变道口的具体位置获得该变道口的摄像头信息即所述第一摄像头,接着通过所述第一摄像头获得该路口的行驶车辆数据,具体为在所述第一时间内通过该变道口的车辆P,所述车辆P为在第一时间内通过所述第一变道口的车辆数量,举例而言,所述第一时间可以为1年、半年或者2年等需要统计的时间段,通过所述第一摄像头获取其在此时间段内通过的车辆数量即所述车辆P,然后获得实际未进入所述第一变道口的车辆数量,即车辆Q,根据所述车辆P和车辆Q的比例,其中P、Q为正整数且Q≤P,所述车辆P/Q表示未进入该变道口的数量比率,当所述比率达到所述预定阈值时,则判断所述第一变道口出现错误信息,获得所述第二结果。
进一步的,所述方法还包括:获得第二时间,所述第二时间为所述第一变道口的维修时间;判断所述第二时间与所述第一时间是否重叠;当所述第二时间与所述第一时间有重叠时,获得第三时间,所述第三时间为所述第一时间除去重叠部分以外的时间;获得在所述第三时间内准备通过所述第一变道口的车辆O;当未从所述第一变道口通过时,获得车辆L;当所述车辆L/O达到所述预定阈值时,获得第三结果,所述第三结果表示所述第一变道口出现错误信息,其中O、L为正整数,且L≤O。
具体而言,当得到所述第一变道口有维修情况出现时,获得所述第一变道口道路维修时间,即所述第二时间,由于道路维修期内肯定会影响车辆通行状态,对于通过所述第一变道口的统计数量及处理结果也会有影响,因而需要将该维修期从所述统计时间内除去,保证统计结果的准确性,此处所述第一变道口维修影响也包括其他相关路段的维修对其造成的通行影响;然后判断所述第二时间与所述第一时间是否重叠,即判断道路维修期有没有包括在上述统计时间范围内从而影响处理结果的准确性,当判断出所述第二时间与所述第一时间重叠时,通过所述第一时间和所述第二时间获得第三时间,所述第三时间为所述第一时间除去重叠部分以外的时间,即统计有效时间范围;接着通过所述第一摄像头获得在所述第三时间内准备通过所述第一变道口的车辆数据O,其中O为正整数,进一步获得所述车辆O中未从所述第一变道口通过的车辆L,其中L为正整数且L≤O;最后通过所述车辆L/O得到的比例获得实际未从所述第一变道口进行变道行驶的车辆比重,当所述比重达到了预先设定的阈值时,则获得第三结果,所述第三结果表示所述第一变道口出现错误信息,需要进一步更正地图中关于所述第一变道口的数据信息,达到了利用大数据通过分析判断,及时发现地图中关于道路信息的问题并及时更新的技术效果。
进一步的,所述方法还包括:根据所述第二结果、所述第三结果获得第四结果,其中第四结果表示所述第一变道口出现错误信息;根据所述第四结果更正所述导航地图中的所述第一变道口的数据信息。
具体而言,根据所述第二结果和所述第三结果获得第四结果,就是说当所述第二结果和所述第三结果同时成立时,则判断出所述第一变道口确定出现错误信息,那么可以通过获得第四结果对电子设备的导航地图数据进行更正。
实施例二
基于与前述实施例中一种应用大数据的地图更新方法同样的发明构思,本发明还提供一种应用大数据的地图更新装置,如图2所示,所述装置包括:
第一获得单元,所述第一获得单元用于获得第一变道口的位置;
第二获得单元,所述第二获得单元用于获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;
第一判断单元,所述第一判断单元用于判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;
第三获得单元,所述第三获得单元用于当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;
第四获得单元,所述第四获得单元用于当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。
进一步的,所述装置还包括:第一更正单元,所述第一更正单元用于根据第一结果更正所述导航地图中的所述第一变道口的数据信息。
进一步的,所述装置还包括:
第五获得单元,所述第五获得单元用于根据所述第一变道口的位置获得第一摄像头;
第六获得单元,所述第六获得单元用于通过所述第一摄像头获得第一时间内准备通过所述第一变道口的车辆P;
第七获得单元,所述第七获得单元用于当未从所述第一变道口通过时,获得车辆Q;
第八获得单元,所述第八获得单元用于当所述车辆Q/P达到所述预定阈值时,获得第二结果,所述第二结果表示所述第一变道口出现错误信息,其中P、Q为正整数,且Q≤P。
进一步的,所述装置还包括:
第九获得单元,所述第九获得单元用于获得第二时间,所述第二时间为所述第一变道口的维修时间;
第二判断单元,所述第二判断单元用于判断所述第二时间与所述第一时间是否重叠;
第十获得单元,所述第十获得单元用于当所述第二时间与所述第一时间有重叠时,获得第三时间,所述第三时间为所述第一时间除去重叠部分以外的时间;
第十一获得单元,所述第十一获得单元用于获得在所述第三时间内准备通过所述第一变道口的车辆O;
第十二获得单元,所述第十二获得单元用于当未从所述第一变道口通过时,获得车辆L;
第十三获得单元,所述第十三获得单元用于当所述车辆L/O达到所述预定阈值时,获得第三结果,所述第三结果表示所述第一变道口出现错误信息,其中O、L为正整数,且L≤O。
进一步的,所述装置还包括:
第十四获得单元,所述第十四获得单元用于根据所述第二结果、所述第三结果获得第四结果,其中第四结果表示所述第一变道口出现错误信息;
第二更正单元,所述第二更正单元用于根据所述第四结果更正所述导航地图中的所述第一变道口的数据信息。
前述图1实施例一中的一种应用大数据的地图更新方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种应用大数据的地图更新装置,通过前述对一种应用大数据的地图更新方法的详细描述,本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种应用大数据的地图更新装置的实施方法,所以为了说明书的简洁,在此不再详述。
实施例三
基于与前述实施例中一种应用大数据的地图更新方法同样的发明构思,本发明还提供一种应用大数据的地图更新装置,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前文所述一种网络权限的认证方法的任一方法的步骤。
其中,在图3中,总线架构(用总线300来代表),总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件,即收发机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器302负责管理总线300和通常的处理,而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:
本申请实施例提供的一种应用大数据的地图更新方法和装置,通过获得第一变道口的位置;获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。解决了现有技术中有时沿着导航路线行驶会遇到道路突发事件,或数据出现错误,导航信息和实际路况出现偏差需要及时更换路线,这给出行带来极大的不便的技术问题。达到了利用大数据通过对数据的调取、分析和处理,及时发现导航地图中关于道路信息的出现的错误,并能通过大数据进一步现实及时更新的技术效果。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种应用大数据的地图更新方法,应用于一电子设备,其特征在于,所述方法包括:
获得第一变道口的位置;
获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;
判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;
当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;
当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据第一结果更正所述导航地图中的所述第一变道口的数据信息。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第一变道口的位置获得第一摄像头;
通过所述第一摄像头获得第一时间内准备通过所述第一变道口的车辆P;
当未从所述第一变道口通过时,获得车辆Q;
当所述车辆Q/P达到所述预定阈值时,获得第二结果,所述第二结果表示所述第一变道口出现错误信息,其中P、Q为正整数,且Q≤P。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获得第二时间,所述第二时间为所述第一变道口的维修时间;
判断所述第二时间与所述第一时间是否重叠;
当所述第二时间与所述第一时间有重叠时,获得第三时间,所述第三时间为所述第一时间除去重叠部分以外的时间;
获得在所述第三时间内准备通过所述第一变道口的车辆O;
当未从所述第一变道口通过时,获得车辆L;
当所述车辆L/O达到所述预定阈值时,获得第三结果,所述第三结果表示所述第一变道口出现错误信息,其中O、L为正整数,且L≤O。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第二结果、所述第三结果获得第四结果,其中第四结果表示所述第一变道口出现错误信息;
根据所述第四结果更正所述导航地图中的所述第一变道口的数据信息。
6.一种应用大数据的地图更新装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获得单元,所述第一获得单元用于获得第一变道口的位置;
第二获得单元,所述第二获得单元用于获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;
第一判断单元,所述第一判断单元用于判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;
第三获得单元,所述第三获得单元用于当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;
第四获得单元,所述第四获得单元用于当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。
7.一种应用大数据的地图更新装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
获得第一变道口的位置;
获得导航规划路径计划通过所述第一变道口的车辆M;
判断所述车辆M是否从所述第一变道口通过;
当未从所述第一变道口通过时,获得车辆N;
当车辆N/M达到预定阈值时,获得第一结果,所述第一结果表示所述第一变道口的指示错误,其中M、N为正整数,且N≤M。
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