CN108561931B - 导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质，其中，该方法包括如下步骤：获取异物检测信号；其中，异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；根据异物检测信号控制导烟板的闭合速度。通过上述步骤，可以有效保证导烟板覆盖范围内无异物后再控制导烟板下降，避免抽烟机夹住人手等异物。

Description

导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质

技术领域

本发明涉及油烟机领域，具体涉及一种导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的提高和对品质生活的要求，抽油烟机不仅用在饭店、餐厅等大型场所，而且已经走进千家万户，越来越多的家庭使用抽油烟机净化厨房空气。现有技术中抽油烟机在关机键按下之后或者关机键按下并延迟一定时间之后，导烟板开始下降，对于防止导烟板误夹手是通过控制导烟板下降的速度来降低导烟板误夹手的概率，若有夹手情况的出现，仅靠电机的反转来控制，手指被夹伤仍存在很大的可能性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中抽油烟机夹手，以进一步降低抽油烟机夹手的可能性。

为此，本发明提供如下技术方案：

本发明第一方面，提供一种导烟板控制方法，包括如下步骤：获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度。

可选地，获取异物检测信号包括：从位于所述导烟板的红外感应模块获取所述异物检测信号。

可选地，根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度包括：当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置；当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至第二位置，所述预设位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。

可选地，根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度还包括：当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内存在异物时，控制所述导烟板停止运行。

可选地，当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置包括：控制所述导烟板以第一速度从第一位置开始下降；获取红外感应模块发送的所述导烟板当前位置与第二位置的实时距离；判断所述实时距离是否大于第一预设距离，所述第一预设距离为所述导烟板预设位置与所述第二位置的距离；当所述实时距离大于所述第一预设距离时，控制所述导烟板以第一速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离，以使所述导烟板下降至所述预设位置。

可选地，当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至所述第二位置包括：当所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离时，判断所述实时距离是否大于第二预设距离，所述第二预设距离为所述导烟板闭合误差；当所述实时距离大于所述第二预设距离时，控制所述导烟板以第二速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第二预设距离，以使所述导烟板下降至所述第二位置。

可选地，获取异物检测信号的步骤之前，还包括：获取导烟板的初始闭合信号；根据所述初始闭合信号发送检测控制信号；其中，所述检测控制信号用于控制红外感应模块进行导烟板覆盖范围内异物检测，异物检测结果作为异物检测信号。

可选地，获取导烟板的初始闭合信号包括：接收关机键发送的关机信号，所述关机信号作为所述导烟板的初始闭合信号。

可选地，获取导烟板的初始闭合信号包括：接收关机键发送的关机信号；在预设时间之后判断操作人员是否位于导烟板覆盖范围内；当所述操作人员未位于所述导烟板覆盖范围内时，生成区域检测信号，并将所述区域检测信号作为所述导烟板的初始闭合信号。

本发明第二方面，提供一种导烟板控制装置，包括：第一获取模块，用于获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；第一处理模块，用于根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度。

可选地，所述第一处理模块包括：第一处理子模块，用于当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置；第二处理子模块，用于当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至第二位置，所述预设位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。

可选地，所述第一处理模块还包括：第三处理子模块，用于当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内存在异物时，控制所述导烟板停止运行。

可选地，所述第一处理子模块包括：第一处理单元，用于当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置开始下降；第一获取单元，用于获取所述红外感应模块发送的所述导烟板当前位置与第二位置的实时距离；第一判断单元，用于判断所述实时距离是否大于第一预设距离，所述第一预设距离为所述导烟板预设位置与所述第二位置的距离；第二处理单元，用于当所述实时距离大于所述第一预设距离时，控制所述导烟板以第一速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离，以使所述导烟板下降至所述预设位置。

可选地，所述第二处理子模块包括：第二判断单元，用于当所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离时，判断所述实时距离是否大于第二预设距离，所述第二预设距离为所述导烟板闭合误差；第三处理单元，用于当所述实时距离大于所述第二预设距离时，控制所述导烟板以第二速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第二预设距离，以使所述导烟板下降至所述第二位置。

可选地，该装置还包括：第二获取模块，用于获取导烟板的初始闭合信号；第二处理模块，用于根据所述初始闭合信号发送检测控制信号；其中，所述检测控制信号用于控制所述红外感应模块进行导烟板覆盖范围内异物检测，异物检测结果作为异物检测信号。

可选地，所述第二获取模块包括：第一接收子模块，用于接收关机键发送的关机信号；第一判断子模块，用于在预设时间之后判断操作人员是否位于导烟板覆盖范围内；第四处理子模块，用于当所述操作人员未位于所述导烟板覆盖范围内时，生成区域检测信号，并将所述区域检测信号作为所述导烟板的初始闭合信号。

本发明第三方面，提供一种油烟机，包括：异物检测模块，所述异物检测模块用于检测导烟板覆盖范围内是否存在异物，并将异物检测信号发送至处理器；存储器和处理器，所述异物检测模块、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明第一方面任一项所述的导烟板控制方法。

本发明第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明第一方面中任一所述的导烟板控制方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的导烟板控制方法，包括如下步骤：获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度。通过上述步骤，可以有效保证导烟板覆盖范围内无异物后再控制导烟板下降，避免抽烟机夹住人手等异物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中导烟板控制方法的一个具体示例的流程图；

图2为本发明实施例中导烟板控制方法的红外感应模块安装位置的一个具体示例的示意图；

图3为本发明实施例中导烟板控制方法的另一个具体示例的流程图；

图4为本发明实施例中导烟板控制方法的控制导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置的一个具体示例的流程图；

图5为本发明实施例中导烟板控制方法的控制导烟板以第二速度从预设位置下降至第二位置的一个具体示例的流程图；

图6为本发明实施例中导烟板控制方法的另一个具体示例的流程图；

图7为本发明实施例中导烟板控制方法的另一个具体示例的流程图；

图8为本发明实施例中导烟板控制方法的获取导烟板的初始闭合信号的一个具体示例的流程图；

图9为本发明实施例中导烟板控制方法的另一个具体示例的流程图；

图10为本发明实施例中导烟板控制装置的一个具体示例的框图；

图11为本发明实施例中油烟机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种导烟板控制方法，用于对油烟机中导烟板进行控制，图1是根据本发明实施例的导烟板控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S1：获取异物检测信号。其中，异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物。通过异物检测模块检测导烟板覆盖范围内是否存在异物，并将异物检测信号发送至处理器。在本实施例中，异物检测模块为红外感应模块，从位于导烟板的红外感应模块获取异物检测信号；红外感应模块，用于根据接收到的检测控制信号进行导烟板覆盖范围内异物检测，并反馈异物检测信号。在一可选实施例中，异物包括人手、头部、或者餐具如锅铲、锅盖等。

在一可选实施例中，检测控制信号包括按下油烟机关机键所产生的信号；或者按下关机键后的一定时间后检测操作人员处在导烟板覆盖范围之外所产生的信号；上述信号用于触发红外感应模块进行异物检测。本领域技术人员根据该实施例的描述，可以采用现有技术中其它的方式来检测异物，如图像处理模块。

红外感应模块安装在导烟板下表面任意位置，但不局限于此位置，也可安装在集烟罩下侧，根据需要合理设置即可。在一可选实施例中，图2是根据本发明实施例的红外感应模块的安装位置示意图，如图2所示，红外感应模块3的安装位置为油烟机1的导烟板2的下表面下边缘中点位置，该红外感应模块3检测导烟板2覆盖范围内是否存在异物，红外感应模块3的检测覆盖范围至少包括导烟板2下降至集烟罩4的运动轨迹。

步骤S2：根据异物检测信号控制导烟板的闭合速度。利用红外感应模块反馈的异物检测信号控制导烟板下降的速率。

在一可选实施例中，为了同时获得较好的导烟板关闭时间和手指被夹伤可能性，控制导烟板在不同的区域范围内采用不同的闭合速度，如图3所示，上述步骤S2具体包括步骤S21-S23：

步骤S21：当异物检测信号指示导烟板覆盖范围内存在异物时，控制导烟板停止运行，直至导烟板覆盖范围内异物清除后再控制导烟板下降。

步骤S22：当异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置。在一可选实施例中，第一位置包括导烟板完全开启所处位置，预设位置包括导烟板距离最后行程至少50mm所处的位置；当然，在其它实施例中，第一位置和预设位置可根据实际油烟机产品的标准需要合理设置，如根据标准IEC-60335-2-31-2012中第20条规定可得，预设位置可以为导烟板距离最后行程大于或者等于50mm的任一位置，第一位置可以为导烟板完全开启所处位置到预设位置之间的任一位置。

第一速度越大，导烟板从第一位置运动到预设位置所需的时间越短，时间越短则手指被夹伤的可能性越大，为了同时获得较好的导烟板关闭时间和手指被夹伤可能性，在一可选实施例中，第一速度的优选范围为20-50mm/s，优选值为30mm/s；当然，在其它实施例中，第一速度还可以为10mm/s或者60mm/s，根据实际产品合理设置即可。

步骤S23：当导烟板到达预设位置后，控制导烟板以第二速度从预设位置下降至第二位置，预设位置位于第一位置和第二位置之间。在一可选实施例中，根据标准IEC-60335-2-31-2012中第20条的规定，第二速度设置为低于15mm/s的任一速度即可；第二位置为导烟板的底部闭合处在闭合误差允许范围内的任一位置，导烟板处于第二位置可以保证导烟板处于完全闭合状态。在一可选实施例中，闭合误差的优选范围为0mm-5mm，优选值为1mm；第二速度的优选范围为小于12mm/s，优选值为10mm/s。

在一可选实施例中，如图4所示，上述步骤S22具体包括步骤S221-S224：

步骤S221：当异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制导烟板以第一速度从第一位置开始下降。

步骤S222：获取红外感应模块发送的导烟板当前位置与第二位置的实时距离。在一可选实施例中，通过红外感应模块中的距离传感器可以实时检测距离。本领域技术人员根据该实施例的描述，可以采用现有技术中其它的方式来检测距离，如采用声波或者超声波来测量距离。

步骤S223：判断实时距离是否大于第一预设距离，第一预设距离为导烟板预设位置与第二位置的距离。当实时距离大于第一预设距离时，执行步骤S224；当判断结果为否时，执行步骤S23。

在一可选实施例中，第一预设距离设置为50mm；在其它实施例中，第一预设距离可设置为大于50mm并且小于导烟板开启最大距离之间的任一距离即可。

步骤S224：当实时距离大于第一预设距离时，控制导烟板以第一速度继续下降，直至实时距离小于或者等于第一预设距离，以使导烟板下降至预设位置。

在一可选实施例中，如图5所示，上述步骤S23具体包括步骤S231-S232：

步骤S231：当实时距离小于或者等于第一预设距离时，判断实时距离是否大于第二预设距离。当实时距离大于第二预设距离时，执行步骤S232；当判断结果为否时，导烟板停止运动，表明导烟板处于完全闭合状态，导烟板闭合完成。

在一可选实施例中，第二预设距离为导烟板闭合误差，设置为1mm；在其它实施例中，第二预设距离可设置为上述闭合误差内的任一值。

步骤S232：当实时距离大于第二预设距离时，控制导烟板以第二速度继续下降，直至实时距离小于或者等于第二预设距离，以使导烟板下降至第二位置。当实时距离小于或者等于第二预设距离时，控制导烟板停止运动，导烟板闭合完成。

上述导烟板控制方法，首先接收红外感应模块发送的异物检测信号，该异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；之后，当异物检测信号指示存在异物时，控制导烟板停止运动，待异物被清理后才控制导烟板下降；当不存在异物时，控制导烟板进行下降，并且根据导烟板在不同的区域内以不同的速度下降。通过上述步骤，可以有效保证导烟板覆盖范围内无异物后再控制导烟板下降，降低抽烟机夹住人手等异物的可能性，同时，也对油烟机起到一定的保护作用。

在本实施例中，如图6所示，在执行步骤S1之前，该控制方法还包括步骤S3和S4：

步骤S3：获取导烟板的初始闭合信号。

在一可选实施例中，如图7所示，步骤S3具体包括：接收关机键发送的关机信号，关机信号作为导烟板的初始闭合信号。

在一可替换实施例中，如图8所示，步骤S3具体包括步骤S31-S33：

步骤S31：接收关机键发送的关机信号。

步骤S32：在预设时间之后判断操作人员是否位于导烟板覆盖范围内。操作人员在按下关机键后的预设时间内，仍有可能未离开导烟板覆盖区域，如果操作人员在预设时间内未离开此区域，而导烟板执行下降动作，极有可能造成操作人员夹伤，因此，为了进一步防止夹伤，在预设时间之后检测操作人员是否离开覆盖区域，待操作人员离开覆盖区域后再控制导烟板下降。在一可选实施例中，预设时间的优选范围为10-30s，优选值为20s；在其它实施例中，也可根据实际需要合理设置，如设置为5s或者60s。

步骤S33：当操作人员未位于导烟板覆盖范围内时，生成区域检测信号，并将区域检测信号作为导烟板的初始闭合信号。当操作人员位于导烟板覆盖范围内时，不发送初始闭合信号。

步骤S4：根据初始闭合信号发送检测控制信号；其中，检测控制信号用于控制红外感应模块进行导烟板覆盖范围内异物检测，异物检测结果作为异物检测信号。将生成的检测控制信号发送至红外感应模块，红外感应模块接收到检测控制信号后进行导烟板覆盖范围内的异物检测，检测完成后发送异物检测信号，异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物。

图9是根据本实施例提供的红外感应模块和控制器实现导烟板控制方法的一个具体示例的流程图，如图9所示，处理器接收到按下关机键所生成的初始闭合信号，根据初始闭合信号向红外感应模块发送检测控制信号。红外感应模块接收到该检测控制信号后进行异物检测，待检测完成后生成异物检测信号，异物检测信号用来指示导烟板覆盖范围内是否存在异物，之后将异物检测信号发送至处理器。处理器接收到异物检测信号后，根据异物检测结果控制导烟板的运动，当检测到存在异物时，导烟板停止运行，红外检测模块继续检测是否存在异物，直至异物被清除；当检测到不存在异物时，控制导烟板以第一速度下降直至导烟板距离最后行程最低为50mm；在此之后的下降过程中，降低导烟板的速度，使其以第二速度继续下降，第二速度低于15mm/s。导烟板与底部闭合处的距离在第二预设距离内时导烟板完全闭合，表明导烟板闭合到位；当闭合未到位时继续控制导烟板下降直至导烟板处于第二预设距离内，此时，导烟板闭合完成。

在本实施例中还提供了一种导烟板控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

如图10所示，导烟板控制装置包括：第一获取模块11，用于获取异物检测信号；其中，异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；第一处理模块12，用于根据异物检测信号控制导烟板的闭合速度。

可选地，第一处理模块12包括：第一处理子模块121，用于当异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置；第二处理子模块122，用于当导烟板到达预设位置后，控制导烟板以第二速度从预设位置下降至第二位置，预设位置位于第一位置和第二位置之间。

可选地，第一处理模块12还包括：第三处理子模块123，用于当异物检测信号指示导烟板覆盖范围内存在异物时，控制导烟板停止运行。

可选地，第一处理子模块121包括：第一处理单元1211，用于当异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制导烟板以第一速度从第一位置开始下降；第一获取单元1212，用于获取红外感应模块发送的导烟板当前位置与第二位置的实时距离；第一判断单元1213，用于判断实时距离是否大于第一预设距离，第一预设距离为导烟板预设位置与第二位置的距离；第二处理单元1214，用于当实时距离大于第一预设距离时，控制导烟板以第一速度继续下降，直至实时距离小于或者等于第一预设距离，以使导烟板下降至预设位置。

可选地，第二处理子模块122包括：第二判断单元1221，用于当实时距离小于或者等于第一预设距离时，判断实时距离是否大于第二预设距离；第三处理单元1222，用于当实时距离大于第二预设距离时，控制导烟板以第二速度继续下降，直至实时距离小于或者等于第二预设距离，以使导烟板下降至第二位置。

可选地，该装置还包括：第二获取模块13，用于获取导烟板的初始闭合信号；第二处理模块14，用于根据初始闭合信号发送检测控制信号；其中，检测控制信号用于控制红外感应模块进行导烟板覆盖范围内异物检测，异物检测结果作为异物检测信号。

可选地，第二获取模块13包括：第一接收子模块131，用于接收关机键发送的关机信号；第一判断子模块132，用于在预设时间之后判断操作人员是否位于导烟板覆盖范围内；第四处理子模块133，用于当操作人员未位于导烟板覆盖范围内时，生成区域检测信号，并将区域检测信号作为导烟板的初始闭合信号。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述实施例相同，在此不再赘述。

本实施例还提供一种油烟机，如图11所示，包括：异物检测模块1101、处理器1102和存储器1103；

异物检测模块1101，用于检测导烟板覆盖范围内是否存在异物，并将异物检测信号发送至处理器1102；

其中，处理器1102和存储器1103可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。

处理器1102可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器1102还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器1103作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的导烟板控制方法对应的程序指令/模块(例如，图10所示的第一获取模块11、第一处理模块12、第二获取模块13和第二处理模块14)。处理器1102通过运行存储在存储器1103中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的导烟板控制方法。

存储器1103可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器1102所创建的数据等。此外，存储器1103可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器1103可选包括相对于处理器1102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器1102。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器1103中，当被所述处理器1102执行时，执行如图1、图3至图9所示实施例中的导烟板控制方法。

上述服务器具体细节可以对应参阅图1、图3至图9所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种导烟板控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；

根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度；

根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度包括：当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置；当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至第二位置，所述预设位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；

当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置包括：控制所述导烟板以第一速度从第一位置开始下降；获取红外感应模块发送的所述导烟板当前位置与第二位置的实时距离；判断所述实时距离是否大于第一预设距离，所述第一预设距离为所述导烟板预设位置与所述第二位置的距离；当所述实时距离大于所述第一预设距离时，控制所述导烟板以第一速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离，以使所述导烟板下降至所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的导烟板控制方法，其特征在于，获取异物检测信号包括：

从位于所述导烟板的红外感应模块获取所述异物检测信号。

3.根据权利要求1所述的导烟板控制方法，其特征在于，根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度还包括：

当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内存在异物时，控制所述导烟板停止运行。

4.根据权利要求1所述的导烟板控制方法，其特征在于，当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至所述第二位置包括：

当所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离时，判断所述实时距离是否大于第二预设距离，所述第二预设距离为所述导烟板闭合误差；

当所述实时距离大于所述第二预设距离时，控制所述导烟板以第二速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第二预设距离，以使所述导烟板下降至所述第二位置。

5.根据权利要求2-4任一所述的导烟板控制方法，其特征在于，获取异物检测信号的步骤之前，还包括：

获取导烟板的初始闭合信号；

根据所述初始闭合信号发送检测控制信号；其中，所述检测控制信号用于控制红外感应模块进行导烟板覆盖范围内异物检测，异物检测结果作为异物检测信号。

6.根据权利要求5所述的导烟板控制方法，其特征在于，获取导烟板的初始闭合信号包括：

接收关机键发送的关机信号，所述关机信号作为所述导烟板的初始闭合信号。

7.根据权利要求5所述的导烟板控制方法，其特征在于，获取导烟板的初始闭合信号包括：

接收关机键发送的关机信号；

在预设时间之后判断操作人员是否位于导烟板覆盖范围内；

当所述操作人员未位于所述导烟板覆盖范围内时，生成区域检测信号，并将所述区域检测信号作为所述导烟板的初始闭合信号。

8.一种导烟板控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；

第一处理模块，用于根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度；

所述第一处理模块包括：第一处理子模块，用于当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置；第二处理子模块，用于当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至第二位置，所述预设位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；

所述第一处理子模块包括：第一处理单元，用于当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置开始下降；第一获取单元，用于获取红外感应模块发送的所述导烟板当前位置与第二位置的实时距离；第一判断单元，用于判断所述实时距离是否大于第一预设距离，所述第一预设距离为所述导烟板预设位置与所述第二位置的距离；第二处理单元，用于当所述实时距离大于所述第一预设距离时，控制所述导烟板以第一速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离，以使所述导烟板下降至所述预设位置。

9.一种油烟机，其特征在于，包括：

异物检测模块，所述异物检测模块用于检测导烟板覆盖范围内是否存在异物，并将异物检测信号发送至处理器；

存储器和处理器，所述异物检测模块、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的导烟板控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述权利要求1-7中任一所述的导烟板控制方法。