CN108556833A - 城轨车辆制动系统的测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种城轨车辆制动系统的测试装置及方法。该装置包括：制动触发单元触发制动指令；微机控制装置用于接收制动指令，对制动指令进行解码，得到制动指令得到对应目标减速度，并将目标减速度发送至制动装置；至少一个制动控制单元用于接收目标减速度，用于根据目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算得到总制动力的目标值，并根据总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值；至少一个制动执行单元，用于根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力。通过本申请，解决了相关技术中难以对编组可扩的城轨车辆制动控制系统的性能进行测试的问题。

Description

城轨车辆制动系统的测试装置及方法

技术领域

本申请涉及城轨车辆制动系统的测试技术领域，具体而言，涉及一种城轨车辆制动系统的测试装置及方法。

背景技术

在现有技术中，针对城轨车辆制动控制系统的性能测试均采用单个测试，但实际列车编组形式灵活，存在一动一拖等多种形式的编组方式，因此现有技术中缺乏编组可扩的制动控制系统性能的测试装置。

针对相关技术中难以对编组可扩的城轨车辆制动控制系统的性能进行测试的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种城轨车辆制动系统的测试装置及方法，以解决相关技术中难以对编组可扩的城轨车辆制动控制系统的性能进行测试的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一方面，提供了一种城轨车辆制动系统的测试装置。该装置包括：制动触发单元，用于触发制动指令；微机控制装置，用于接收所述制动指令，对所述制动指令进行解码，得到所述制动指令得到对应目标减速度，并将所述目标减速度发送至制动装置；所述制动装置包括至少一个制动控制单元和至少一个制动执行单元；所述至少一个制动控制单元，用于接收所述目标减速度，用于根据所述目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算，得到总制动力的目标值，并根据所述总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值，其中，所述模拟装置为模拟城轨车辆及其运行环境的装置，所述目标信息至少包括轴速信息和载重信息；所述至少一个制动执行单元，用于根据所述摩擦制动力目标值，产生与所述摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力，其中，所述实际摩擦制动力用于控制所述模拟装置中的列车系统模型产生对应的虚拟制动操作。

进一步地，所述至少一个制动控制单元还用于在计算得到所述总制动力的目标值之后，向所述模拟装置发出电制动力请求信号，接收所述模拟装置的反馈信号，将所述反馈信号和所述总制动力目标值的差作为所述摩擦制动力的目标值。

进一步地，所述测试装置还包括：显示单元，通过所述显示单元中的指示灯显示所述制动指令以及所述制动装置的运行状态。

进一步地，所述测试装置还包括：监测单元，用于监测所述列车系统模型根据所述实际摩擦制动力产生虚拟制动操作过程中的制动信息，其中，所述制动信息至少包括：制动响应时间信息。

为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，提供了一种城轨车辆制动系统的测试方法。该方法包括：触发制动指令；对所述制动指令进行解码，得到目标减速度；根据所述目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算，得到总制动力的目标值，并根据所述总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值，其中，所述模拟装置为模拟城轨车辆及其运行环境的装置，所述目标信息至少包括轴速信息和载重信息；根据所述摩擦制动力目标值，产生与所述摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力，其中，所述实际摩擦制动力用于控制所述模拟装置中列车系统模型产生对应的虚拟制动操作。

进一步地，所述根据所述总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值包括：向所述模拟装置发出电制动力请求信号，接收所述模拟装置的反馈信号，将所述反馈信号和所述总制动力目标值的差作为所述摩擦制动力的目标值。

进一步地，在触发制动指令之前，所述方法还包括：通过模拟仿真软件设置所述模拟装置中的列车系统模型的参数，其中，所述参数至少包括：编组数量、车体质量、构架质量、轮对质量、车辆尺寸、闸瓦摩擦系数、制动初速度、列车运行阻力、轮轨黏着系数；配置所述列车系统模型对应的虚拟电制动模块。

进一步地，在触发制动指令之后，所述方法还包括：通过第一指示灯显示所述制动指令；在根据所述摩擦制动力目标值，产生与所述摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力之后，所述方法还包括：通过第二指示灯显示制动装置的运行状态。

进一步地，在根据所述摩擦制动力目标值，产生与所述摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力之后，所述方法还包括：监测所述列车系统模型根据所述实际摩擦制动力产生虚拟制动操作过程中的制动信息，其中，所述制动信息至少包括：制动响应时间信息。

为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的城轨车辆制动系统的测试方法。

通过本申请的城轨车辆制动系统的测试装置，包括：制动触发单元，用于触发制动指令；微机控制装置，用于接收制动指令，对制动指令进行解码，得到制动指令得到对应目标减速度，并将目标减速度发送至制动装置；制动装置包括至少一个制动控制单元和至少一个制动执行单元；至少一个制动控制单元，用于接收目标减速度，用于根据目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算，得到总制动力的目标值，并根据总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值，其中，模拟装置为模拟城轨车辆及其运行环境的装置，目标信息至少包括轴速信息和载重信息；至少一个制动执行单元，用于根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力，其中，实际摩擦制动力用于控制模拟装置中的列车系统模型产生对应的虚拟制动操作，解决了相关技术中难以对编组可扩的城轨车辆制动控制系统的性能进行测试的问题。进而实现了对编组可扩的制动控制系统性能进行测试的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试装置的示意图；

图2是根据本申请实施例提供的可选的城轨车辆制动系统的测试装置的框图；

图3是根据本申请实施例提供的可选的城轨车辆制动系统的测试装置的原理图；

图4是根据本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试装置的示意图。如图1所示，该装置包括：制动触发单元，微机控制装置，制动装置，其中，制动装置包括至少一个制动控制单元和至少一个制动执行单元。

具体地，制动触发单元，用于触发制动指令；

其中，制动触发单元可以包括：司控器和紧急制动按钮，其中，该司控器触发常用制动制动指令，该紧急制动按钮用于在紧急情况下触发制动指令。

微机控制装置，用于接收制动指令，对制动指令进行解码，得到制动指令得到对应目标减速度，并将目标减速度发送至制动装置；

制动装置包括至少一个制动控制单元和至少一个制动执行单元；

至少一个制动控制单元，用于接收目标减速度，用于根据目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算，得到总制动力的目标值，并根据总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值，其中，模拟装置为模拟城轨车辆及其运行环境的装置，目标信息至少包括轴速信息和载重信息；

至少一个制动执行单元，用于根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力，其中，实际摩擦制动力用于控制模拟装置中的列车系统模型产生对应的虚拟制动操作。

本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试装置，通过制动触发单元，用于触发制动指令；微机控制装置，用于接收制动指令，对制动指令进行解码，得到制动指令得到对应目标减速度，并将目标减速度发送至制动装置；制动装置包括至少一个制动控制单元和至少一个制动执行单元；至少一个制动控制单元，用于接收目标减速度，用于根据目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算，得到总制动力的目标值，并根据总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值，其中，模拟装置为模拟城轨车辆及其运行环境的装置，目标信息至少包括轴速信息和载重信息；至少一个制动执行单元，用于根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力，其中，实际摩擦制动力用于控制模拟装置中的列车系统模型产生对应的虚拟制动操作，解决了相关技术中难以对编组可扩的城轨车辆制动控制系统的性能进行测试的问题。进而实现了对编组可扩的制动控制系统性能进行测试的效果。

可选地，在本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试装置中，至少一个制动控制单元还用于在计算得到总制动力的目标值之后，向模拟装置发出电制动力请求信号，接收模拟装置的反馈信号，将反馈信号和总制动力目标值的差作为摩擦制动力的目标值。

可选地，在本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试装置中，测试装置还包括：显示单元，通过显示单元中的指示灯显示制动指令以及制动装置的运行状态。

可选地，在本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试装置中，测试装置还包括：监测单元，用于监测列车系统模型根据实际摩擦制动力产生虚拟制动操作过程中的制动信息，其中，制动信息至少包括：制动响应时间信息。

图2是根据本申请实施例提供的可选的城轨车辆制动系统的测试装置的框图，如图2所示，本申请实施例提供的可选的城轨车辆制动系统的测试装置用于地面测试制动控制系统性能，该测试装置包括司控器和紧急制动按钮、工控机(对应上述的模拟装置)、数据采集和信号转换电路板卡、微机制动控制单元和制动执行等主要部分。根据轨道车辆编组情况，选择不同数量的微机制动控制单元和制动执行制动。

具体地，司控器和紧急制动按钮用于触发常用制动和紧急制动指令。常用制动制动指令通过司控器发出，并可通过司控器调节常用制动级位。工控机通过搭载虚拟列车及运行环境模拟仿真软件实现：(1)提供虚拟的列车模型及虚拟的列车运行环境；(2)为虚拟列车提供电制动力；(3)为电机械制动装置提供所需列车信息。3)信号转换传输装置通过电路板、数据采集卡等实现：(1)将制动指令传输给虚拟列车及电机械制动装置中制动控制单元；(2)完成虚拟列车与制动控制单元的信号交互；(3)解决信号交互中的不匹配问题；(4)为整个系统供电。制动控制单元：用以接收制动指令与列车信息，实现制动装置间的通讯，完成制动力计算与分配，实现对基础制动的控制。制动执行单元：接受制动控制单元控制，产生实际摩擦制动力，并为虚拟列车和制动控制单元提供摩擦制动力信号。显示灯：通过指示灯显示制动指令及制动装置运行状态。

图3是根据本申请实施例提供的可选的城轨车辆制动系统的测试装置的原理图，如图3所示，通常情况下在开发了新的城轨车辆制动控制系统时，需要对该制动控制系统进行性能测试。制动装置包括微机制动控制单元和制动执行单元。司控器或紧急制动按钮所产生的制动信号发送到信号转换与传输装置中的数据采集卡，由数据采集卡采集到列车及运行环境模拟装置，解码制动指令得到对应目标减速度后，通过MVB网络将目标减速度发送到制动装置。目标减速度进入制动控制单元中，由制动控制单元根据列车及运行环境模拟装置(工控机)仿真模拟的轴速、载重等信号计算得到总制动力的目标值。计算得到总制动力目标值后，制动控制单元向仿真模拟器发出电制动力请求信号；列车及运行环境模拟装置中的电制动模块接收到电制动力请求信号后，向制动控制单元返回电制动力反馈信号(拖车的电制动力反馈信号为零)；制动控制单元接受到电制动力反馈信号后，将其与总制动力目标值的差作为摩擦制动力的目标值。微机控制单元根据摩擦制动力的目标值对制动执行单元进行控制，从而得到实际摩擦制动力。制动系统中的各轴摩擦制动里的实际值由数据采集卡采集，并传送到列车及运行环境模拟装置中的列车系统模型中；列车系统模型根据，各轴摩擦制动力的实际值与上述的电制动力共同作用于列车模型，产生列车的虚拟制动过程。通过对于虚拟制动过程的监测，可以得到制动响应时间等物理量。

本申请实施例还提供了一种城轨车辆制动系统的测试方法，需要说明的是，本申请实施例的城轨车辆制动系统的测试方法可以用于执行本申请实施例所提供的用于城轨车辆制动系统的测试装置。以下对本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试方法进行介绍。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图4是根据本发明实施例的城轨车辆制动系统的测试方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S401，触发制动指令。

其中，触发制动指令的执行主体可以为司控器和紧急制动按钮，其中，该司控器触发常用制动制动指令，该紧急制动按钮用于在紧急情况下触发制动指令。

步骤S402，对制动指令进行解码，得到目标减速度。

上述的制动指令通过MVB发送至微机控制装置，该微机控制装置对制动指令进行解码，得到目标减速度。

步骤S403，根据目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算，得到总制动力的目标值，并根据总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值，其中，模拟装置为模拟城轨车辆及其运行环境的装置，目标信息至少包括轴速信息和载重信息。

步骤S404，根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力，其中，实际摩擦制动力用于控制模拟装置中列车系统模型产生对应的虚拟制动操作。

本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试方法，通过触发制动指令；对制动指令进行解码，得到目标减速度；根据目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算，得到总制动力的目标值，并根据总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值，其中，模拟装置为模拟城轨车辆及其运行环境的装置，目标信息至少包括轴速信息和载重信息；根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力，其中，实际摩擦制动力用于控制模拟装置中列车系统模型产生对应的虚拟制动操作。解决了相关技术中难以对编组可扩的城轨车辆制动控制系统的性能进行测试的问题。进而实现了对编组可扩的制动控制系统性能进行测试的效果。

可选地，在本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试方法中，根据总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值包括：向模拟装置发出电制动力请求信号，接收模拟装置的反馈信号，将反馈信号和总制动力目标值的差作为摩擦制动力的目标值。

可选地，在本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试方法中，在触发制动指令之前，该方法还包括：通过模拟仿真软件设置模拟装置中的列车系统模型的参数，其中，参数至少包括：编组数量、车体质量、构架质量、轮对质量、车辆尺寸、闸瓦摩擦系数、制动初速度、列车运行阻力、轮轨黏着系数；配置列车系统模型对应的虚拟电制动模块。

为了保证测试的准确性，在测试开始前，通过模拟仿真软件设置虚拟列车模块的参数，至少包括编组数量、车体质量、构架质量、轮对质量、车辆尺寸、闸瓦摩擦系数、制动初速度、列车运行阻力、轮轨黏着系数，并配置列车虚拟电制动模块；从而保证了后续在对城轨车辆制动系统进行测试时测试的准确性。

可选地，在本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试方法中，在触发制动指令之后，该方法还包括：通过第一指示灯显示制动指令；在根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力之后，该方法还包括：通过第二指示灯显示制动装置的运行状态。

其中，上述的第一指示灯和第二指示灯可以为同一指示灯也可以为不同的指示灯，通过第一指示灯显示制动指令，通过第二指示灯显示制动装置的运行状态，从而在对城轨车辆制动系统进行测试时直观的获取到相关信息。

可选地，在本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试方法中，在根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力之后，该方法还包括：监测列车系统模型根据实际摩擦制动力产生虚拟制动操作过程中的制动信息，其中，制动信息至少包括：制动响应时间信息。

综上所述，本申请实施例提供的城轨车辆制动系统的测试方法，通过司控器或紧急制动按钮发出制动指令。制动指令以开关量的形式通过采集与数据转换电路采集到模拟仿真软件，一方面用于显示，另一方面通过MVB发送至微机控制装置；微机控制装置对制动指令进行解码，得到目标减速度，并以模拟量的形式通过采集与数据转换电路与虚拟仿真软件进行通讯，完成电制动力申请。然后微机控制装置基于申请到的电制动力值进行摩擦制动力目标值的计算；微机控制装置根据摩擦制动力的目标值控制制动执行装置，产生相应的实际摩擦制动力；实际摩擦制动力通过采集与数据装换电路以模拟量的形式发送给模拟仿真软件并与虚拟的电制动力共同作用在虚拟列车上，完成制动过程；虚拟列车的轴速信号以脉冲量的形式通过采集与数据转换电路发送到微机控制装置，其载重信号模拟量形式通过采集与数据转换电路发送到微机控制装置，微机控制装置根据载重信号与轴速信号完成制动力计算与防滑。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了相关技术中难以对编组可扩的城轨车辆制动控制系统的性能进行测试的问题。进而实现了对编组可扩的制动控制系统性能进行测试的效果。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述城轨车辆制动系统的测试方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：触发制动指令；对制动指令进行解码，得到目标减速度；根据目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算，得到总制动力的目标值，并根据总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值，其中，模拟装置为模拟城轨车辆及其运行环境的装置，目标信息至少包括轴速信息和载重信息；根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力，其中，实际摩擦制动力用于控制模拟装置中列车系统模型产生对应的虚拟制动操作。

根据总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值包括：向模拟装置发出电制动力请求信号，接收模拟装置的反馈信号，将反馈信号和总制动力目标值的差作为摩擦制动力的目标值。

在触发制动指令之前，该方法还包括：通过模拟仿真软件设置模拟装置中的列车系统模型的参数，其中，参数至少包括：编组数量、车体质量、构架质量、轮对质量、车辆尺寸、闸瓦摩擦系数、制动初速度、列车运行阻力、轮轨黏着系数；配置列车系统模型对应的虚拟电制动模块。

在触发制动指令之后，该方法还包括：通过第一指示灯显示制动指令；在根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力之后，方法还包括：通过第二指示灯显示制动装置的运行状态。

在根据摩擦制动力目标值，产生与摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力之后，该方法还包括：监测列车系统模型根据实际摩擦制动力产生虚拟制动操作过程中的制动信息，其中，制动信息至少包括：制动响应时间信息。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种城轨车辆制动系统的测试装置，其特征在于，包括：

制动触发单元，用于触发制动指令；

微机控制装置，用于接收所述制动指令，对所述制动指令进行解码，得到所述制动指令得到对应目标减速度，并将所述目标减速度发送至制动装置；

所述制动装置包括至少一个制动控制单元和至少一个制动执行单元；

所述至少一个制动控制单元，用于接收所述目标减速度，用于根据所述目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算，得到总制动力的目标值，并根据所述总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值，其中，所述模拟装置为模拟城轨车辆及其运行环境的装置，所述目标信息至少包括轴速信息和载重信息；

所述至少一个制动执行单元，用于根据所述摩擦制动力目标值，产生与所述摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力，其中，所述实际摩擦制动力用于控制所述模拟装置中的列车系统模型产生对应的虚拟制动操作。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述至少一个制动控制单元还用于在计算得到所述总制动力的目标值之后，向所述模拟装置发出电制动力请求信号，接收所述模拟装置的反馈信号，将所述反馈信号和所述总制动力目标值的差作为所述摩擦制动力的目标值。

3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

显示单元，通过所述显示单元中的指示灯显示所述制动指令以及所述制动装置的运行状态。

4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

监测单元，用于监测所述列车系统模型根据所述实际摩擦制动力产生虚拟制动操作过程中的制动信息，其中，所述制动信息至少包括：制动响应时间信息。

5.一种城轨车辆制动系统的测试方法，其特征在于，包括：

触发制动指令；

对所述制动指令进行解码，得到目标减速度；

根据所述目标减速度和模拟装置模拟的目标信息进行计算，得到总制动力的目标值，并根据所述总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值，其中，所述模拟装置为模拟城轨车辆及其运行环境的装置，所述目标信息至少包括轴速信息和载重信息；

根据所述摩擦制动力目标值，产生与所述摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力，其中，所述实际摩擦制动力用于控制所述模拟装置中列车系统模型产生对应的虚拟制动操作。

6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述总制动力的目标值确定摩擦制动力的目标值包括：

向所述模拟装置发出电制动力请求信号，接收所述模拟装置的反馈信号，将所述反馈信号和所述总制动力目标值的差作为所述摩擦制动力的目标值。

7.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，在触发制动指令之前，所述方法还包括：

通过模拟仿真软件设置所述模拟装置中的列车系统模型的参数，其中，所述参数至少包括：编组数量、车体质量、构架质量、轮对质量、车辆尺寸、闸瓦摩擦系数、制动初速度、列车运行阻力、轮轨黏着系数；

配置所述列车系统模型对应的虚拟电制动模块。

8.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，

在触发制动指令之后，所述方法还包括：通过第一指示灯显示所述制动指令；

在根据所述摩擦制动力目标值，产生与所述摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力之后，所述方法还包括：通过第二指示灯显示制动装置的运行状态。

9.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，在根据所述摩擦制动力目标值，产生与所述摩擦制动力目标值相应的实际摩擦制动力之后，所述方法还包括：

监测所述列车系统模型根据所述实际摩擦制动力产生虚拟制动操作过程中的制动信息，其中，所述制动信息至少包括：制动响应时间信息。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求5至9中任意一项所述的城轨车辆制动系统的测试方法。