CN108556339A - 3d打印机耗材报警装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了3D打印机耗材报警装置及系统，涉及3D打印机技术领域，包括：中央控制器、与中央控制器相连的称重传感器和报警器，还包括设置于打印机本体下方的耗材容器，称重传感器安装于耗材容器的下方；称重传感器，用于对耗材容器中所装有的物料进行称重，并将重量信息发送至中央控制器；中央控制器，用于判断重量信息是否小于预设重量阈值，并在小于的情况下向报警器发起报警控制信息；报警器，用于根据报警控制信息发出报警提醒。本发明通过对物料重量进行监控报警，以减少材料、时间和人力的浪费，提高模型成型率。

Description

3D打印机耗材报警装置及系统
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，尤其是涉及3D打印机耗材报警装置及系统。
背景技术
光敏树脂是指用于SLA(Stereo Lithography Apparatus，立体光固化成型)3D打印机的材料，因其为液态，也称液态光敏树脂，主要由齐聚物、光引发剂、稀释剂组成。现有的SLA 3D打印机工作原理为将液态光敏树脂原料放置于容器内，用特定波长与强度的激光聚焦到液态光敏树脂材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的打印作业，然后升降台在垂直方向下移一个层片的高度，再固化另一个层面，这样层层叠加构成一个三维实体。在原料不足的情况下，3D打印机将会在缺料的情况下按照预编制的程序进行空行程，直到完成整个模型行程，这将导致模型无法完全成型，且已打印模型将会报废，浪费材料及时间。因此在打印机工作过程中，需要人员随时注意材料的变化，当材料不足时，需要人为暂停打印，进行原料更换，才可以保证模型的顺利打印完成，浪费人员配置。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供3D打印机耗材报警装置及系统，通过对物料重量进行监控报警，以减少材料、时间和人力的浪费，提高模型成型率。
第一方面，本发明实施例提供了一种3D打印机耗材报警装置，其中，包括：中央控制器、与所述中央控制器相连的称重传感器和报警器，还包括设置于打印机本体下方的耗材容器，所述称重传感器安装于所述耗材容器的下方；
所述称重传感器，用于对所述耗材容器中所装有的物料进行称重，并将重量信息发送至中央控制器；
所述中央控制器，用于判断所述重量信息是否小于预设重量阈值，并在小于的情况下向所述报警器发起报警控制信息；
所述报警器，用于根据所述报警控制信息发出报警提醒。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括与所述中央控制器相连的打印设备；
所述中央控制器，还用于根据所述重量信息向所述打印设备发出打印控制信息；
所述打印设备，用于根据所述打印控制信息执行打印操作。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述打印控制信息包括打印中断信息；
所述中央控制器，还用于在所述重量信息小于预设重量阈值的情况下，生成所述打印中断信息，并对当前未完成的打印中状态信息进行记录；
所述打印设备，还用于根据所述打印中断信息停止打印操作。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述打印控制信息还包括打印恢复信息；
所述中央控制器，还用于在所述重量信息大于预设重量阈值且记录有所述打印中状态信息的情况下，生成所述打印恢复信息；
所述打印设备，还用于根据所述打印恢复信息和所述打印中状态信息恢复打印操作。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述耗材容器包括耗材托盘和耗材腔室；
所述耗材托盘固定于所述打印机本体下方，所述耗材腔室可拆卸设置于所述耗材托盘上方，且所述耗材腔室内装载有液态的光敏树脂。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述报警器为声光报警器。
第二方面，本发明实施例还提供一种3D打印机耗材报警系统，其中，包括无线数据传输器和与所述无线数据传输器相连的终端设备，还包括如上任一项所述的3D打印机耗材报警装置，所述无线数据传输器还与所述3D打印机耗材报警装置中的报警器相连；
所述报警器，用于在发出报警提醒的同时，将通知信息发送至所述信号传输器；
所述无线数据传输器，用于采用无线技术将所述通知信息发送至匹配的终端设备；
所述终端设备，用于对所述通知信息进行展示。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述无线数据传输器还与所述3D打印机耗材报警装置中的中央控制器相连；
所述无线数据传输器，还用于将所述终端设备发起的远程控制信息发送至所述中央控制器。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述无线技术为蓝牙传输和/或WLAN传输和/或WAP传输和/或RFID传输。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述终端设备为手机和/或计算机和/或笔记本。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供的3D打印机耗材报警装置及系统，包括：中央控制器、与中央控制器相连的称重传感器和报警器，还包括设置于打印机本体下方的耗材容器，称重传感器安装于耗材容器的下方；称重传感器，用于对耗材容器中所装有的物料进行称重，并将重量信息发送至中央控制器；中央控制器，用于判断重量信息是否小于预设重量阈值，并在小于的情况下向报警器发起报警控制信息；报警器，用于根据报警控制信息发出报警提醒。本发明通过对物料重量进行监控报警，以减少材料、时间和人力的浪费，提高模型成型率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种3D打印机耗材报警装置示意图；
图2为本发明实施例一提供的另一种3D打印机耗材报警装置示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种3D打印机耗材报警系统示意图；
图4为本发明实施例二提供的另一种3D打印机耗材报警系统示意图。
图标：
110-称重传感器；120-中央控制器；130-报警器；140-耗材托盘；150-耗材腔室；160-显示屏；210-无线数据传输器；220-终端设备。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的SLA 3D打印机工作原理为将液态光敏树脂原料放置于容器内，用特定波长与强度的激光聚焦到液态光敏树脂材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的打印作业，然后升降台在垂直方向下移一个层片的高度，再固化另一个层面，这样层层叠加构成一个三维实体。在原料不足的情况下，3D打印机将会在缺料的情况下按照预编制的程序进行空行程，直到完成整个模型行程，这将导致模型无法完全成型，且已打印模型将会报废，浪费材料及时间。因此在打印机工作过程中，需要人员随时注意材料的变化，当材料不足时，需要人为暂停打印，进行原料更换，才可以保证模型的顺利打印完成，浪费人员配置。
基于此，本发明实施例提供的3D打印机耗材报警装置及系统，可以通过对物料重量进行监控报警，减少材料、时间和人力的浪费，提高模型成型率。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的3D打印机耗材报警装置进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的一种3D打印机耗材报警装置示意图。
参照图1，3D打印机耗材报警装置包括：中央控制器120、与中央控制器120相连的称重传感器110和报警器130。报警器130可以为但不限于声光报警器、蜂鸣器。
3D打印机耗材报警装置还包括设置于打印机本体下方的耗材容器，称重传感器110安装于耗材容器的下方。参照图2，耗材容器包括耗材托盘140和耗材腔室150；耗材托盘140固定于打印机本体下方，耗材腔室150可拆卸设置于耗材托盘140上方，且耗材腔室150内装载有液态的光敏树脂。中央控制器120与3D打印机本体为一体结构或分体结构，报警器130安装于3D打印机本体上不影响其他组件工作的任意明显位置。
称重传感器110，用于对耗材容器中所装有的物料进行称重，并将重量信息发送至中央控制器120；中央控制器120，用于判断重量信息是否小于预设重量阈值，并在小于的情况下向报警器130发起报警控制信息；报警器130，用于根据报警控制信息发出报警提醒。
3D打印机耗材报警装置还包括与中央控制器120相连的打印设备。打印设备为执行3D打印的必备常规组件，包括激光器、升降台和伺服电机等。
进一步的，中央控制器120，还用于根据重量信息向打印设备发出打印控制信息；打印设备，用于根据打印控制信息执行打印操作。
这里，在对重量信息分析结果不同的情况下，打印控制信息分为打印中断信息和打印恢复信息。
针对打印控制信息为打印中断信息的情况：
中央控制器120，还用于在重量信息小于预设重量阈值的情况下，生成打印中断信息，并对当前未完成的打印中状态信息进行记录；打印设备，还用于根据打印中断信息停止打印操作。
针对打印控制信息为打印恢复信息的情况：
中央控制器120，还用于在重量信息大于预设重量阈值且记录有打印中状态信息的情况下，生成打印恢复信息；打印设备，还用于根据打印恢复信息和打印中状态信息恢复打印操作。
在发生剩余物料不足而暂停打印的情况下，中央控制器120能够对暂停当时的打印中状态信息进行记录，并在添加物料满足继续打印条件后，按照原来所记录的信息恢复打印，避免了打印过程中断导致的材料以及时间浪费。
另外，在打印机本体上还可以设置可触摸的显示屏160。显示屏160用来显示物料的重量信息、当前所设置的打印参数、打印机的工作状态和温湿度等信息。
本实施例提供的3D打印机耗材报警装置，通过称重传感器110实时监测耗材容器中物料的重量信息，中央控制器120对重量信息进行分析处理，并在重量信息小于预设重量阈值的情况下向报警器130发起报警控制信息，以使报警器130发出报警提醒，进而可以以减少材料、时间和人力的浪费，提高模型成型率。
实施例二：
图3为本发明实施例二提供的一种3D打印机耗材报警系统示意图。
参照图3，3D打印机耗材报警系统包括无线数据传输器210和与无线数据传输器210相连的终端设备220，还包括上述实施例所提供的3D打印机耗材报警装置，无线数据传输器210还与3D打印机耗材报警装置中的报警器130相连。
报警器130，用于在发出报警提醒的同时，将通知信息发送至信号传输器；无线数据传输器210，用于采用无线技术将通知信息发送至匹配的终端设备220。终端设备220，用于对通知信息进行展示。
其中，无线技术为蓝牙传输和/或WLAN传输和/或WAP传输和/或RFID传输。
无线数据传输器210还与3D打印机耗材报警装置中的中央控制器120相连；无线数据传输器210，还用于将终端设备220发起的远程控制信息发送至中央控制器120。
无线数据传输模块与3D打印机为一体结构或分体结构。
参照图4，终端设备220为多个，为手机和/或计算机和/或笔记本，通过无线数据传输器210与3D打印机相连。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
本实施例将无线数据传输器210、终端设备220与3D打印机耗材报警装置相结合，在发生物料剩余不足的情况下，能够通过无线数据传输器210、终端设备220远程通知工作人员，提高报警效率，减少材料、时间和人力的浪费，提高模型成型率；而且，通过终端设备220还实现了对3D打印机的远程控制。
上述多个实施例带来了以下有益效果：
本发明提供的3D打印机耗材报警装置及系统，包括：中央控制器、与中央控制器相连的称重传感器和报警器，还包括设置于打印机本体下方的耗材容器，称重传感器安装于耗材容器的下方；称重传感器，用于对耗材容器中所装有的物料进行称重，并将重量信息发送至中央控制器；中央控制器，用于判断重量信息是否小于预设重量阈值，并在小于的情况下向报警器发起报警控制信息；报警器，用于根据报警控制信息发出报警提醒。本发明通过对物料重量进行监控报警，以减少材料、时间和人力的浪费，提高模型成型率。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的3D打印机耗材报警装置及系统中涉及到的报警过程。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种3D打印机耗材报警装置，其特征在于，包括：中央控制器、与所述中央控制器相连的称重传感器和报警器，还包括设置于打印机本体下方的耗材容器，所述称重传感器安装于所述耗材容器的下方；
所述称重传感器，用于对所述耗材容器中所装有的物料进行称重，并将重量信息发送至中央控制器；
所述中央控制器，用于判断所述重量信息是否小于预设重量阈值，并在小于的情况下向所述报警器发起报警控制信息；
所述报警器，用于根据所述报警控制信息发出报警提醒。
2.根据权利要求1所述的3D打印机耗材报警装置，其特征在于，还包括与所述中央控制器相连的打印设备；
所述中央控制器，还用于根据所述重量信息向所述打印设备发出打印控制信息；
所述打印设备，用于根据所述打印控制信息执行打印操作。
3.根据权利要求2所述的3D打印机耗材报警装置，其特征在于，所述打印控制信息包括打印中断信息；
所述中央控制器，还用于在所述重量信息小于预设重量阈值的情况下，生成所述打印中断信息，并对当前未完成的打印中状态信息进行记录；
所述打印设备，还用于根据所述打印中断信息停止打印操作。
4.根据权利要求3所述的3D打印机耗材报警装置，其特征在于，所述打印控制信息还包括打印恢复信息；
所述中央控制器，还用于在所述重量信息大于预设重量阈值且记录有所述打印中状态信息的情况下，生成所述打印恢复信息；
所述打印设备，还用于根据所述打印恢复信息和所述打印中状态信息恢复打印操作。
5.根据权利要求1所述的3D打印机耗材报警装置，其特征在于，所述耗材容器包括耗材托盘和耗材腔室；
所述耗材托盘固定于所述打印机本体下方，所述耗材腔室可拆卸设置于所述耗材托盘上方，且所述耗材腔室内装载有液态的光敏树脂。
6.根据权利要求1所述的3D打印机耗材报警装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器。
7.一种3D打印机耗材报警系统，其特征在于，包括无线数据传输器和与所述无线数据传输器相连的终端设备，还包括如权利要求1～6任一项所述的3D打印机耗材报警装置，所述无线数据传输器还与所述3D打印机耗材报警装置中的报警器相连；
所述报警器，用于在发出报警提醒的同时，将通知信息发送至所述信号传输器；
所述无线数据传输器，用于采用无线技术将所述通知信息发送至匹配的终端设备；
所述终端设备，用于对所述通知信息进行展示。
8.根据权利要求7所述的3D打印机耗材报警系统，其特征在于，所述无线数据传输器还与所述3D打印机耗材报警装置中的中央控制器相连；
所述无线数据传输器，还用于将所述终端设备发起的远程控制信息发送至所述中央控制器。
9.根据权利要求7所述的3D打印机耗材报警系统，其特征在于，所述无线技术为蓝牙传输和/或WLAN传输和/或WAP传输和/或RFID传输。
10.根据权利要求7所述的3D打印机耗材报警系统，其特征在于，所述终端设备为手机和/或计算机和/或笔记本。
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