CN108555376A - 极片追剪控制方法及极片追剪机 - Google Patents

极片追剪控制方法及极片追剪机 Download PDF

Info

Publication number
CN108555376A
CN108555376A CN201810335397.8A CN201810335397A CN108555376A CN 108555376 A CN108555376 A CN 108555376A CN 201810335397 A CN201810335397 A CN 201810335397A CN 108555376 A CN108555376 A CN 108555376A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pole piece
rotating speed
cutter
main shaft
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810335397.8A
Other languages
English (en)
Inventor
江俊强
安宁
房宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201810335397.8A priority Critical patent/CN108555376A/zh
Publication of CN108555376A publication Critical patent/CN108555376A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D25/00—Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D25/02—Flying shearing machines
    • B23D25/04—Flying shearing machines in which a cutting unit moves bodily with the work while cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/06—Electrodes for primary cells
    • H01M4/08—Processes of manufacture
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/13—Electrodes for accumulators with non-aqueous electrolyte, e.g. for lithium-accumulators; Processes of manufacture thereof
    • H01M4/139—Processes of manufacture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明提供了一种极片追剪控制方法及极片追剪机，所述极片被主轴带动移动，从轴带动用于剪断极片的切刀移动，包括：检测是否接收到极耳位置检测装置在检测到极片上的极耳时发送的检测信号；若接收到所述检测信号，控制从轴以主轴匀速阶段的转速为目标转速值加速；在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀剪断所述极片，本发明可以在接收到极耳位置检测装置的检测信号时，使带动切刀移动的从轴的转速追赶带动极片移动的主轴的转速，在从轴的转速与主轴的转速相同时，也即实现切刀与所述极片相对静止时，此时控制切刀切断极片，达到节省极片切断时间，提高极片切断效率的技术效果。

Description

极片追剪控制方法及极片追剪机
技术领域
本发明涉及锂电池极片切割技术领域，尤其是涉及一种极片追剪控制方法及极片追剪机。
背景技术
由于锂电池技术的快速发展和广泛应用，对于锂电池卷绕品质及效率要求越来越高，现有的极片切断是电芯极片转到相应位置时暂停卷绕，再由机械手模组进行切断，该方法耗时较长且效率低下，不能满足越来越高的生产任务量需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种极片追剪控制方法及极片追剪机，以缓解现有技术中存在的极片切断耗时长且效率低下的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种极片追剪控制方法，所述极片被主轴带动移动，从轴带动用于剪断极片的切刀移动，包括：
检测是否接收到极耳位置检测装置在检测到极片上的极耳时发送的检测信号；
若接收到所述检测信号，控制从轴以主轴匀速阶段的转速为目标转速值加速；
在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀剪断所述极片。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述切刀包括切割刀片及切刀主体，所述切割刀片可垂直于所述极片移动方向移动；
所述控制所述切刀剪断所述极片，包括：
控制所述切割刀片沿垂直于切片移动方向向所述切刀主体移动，以切断位于所述切割刀片与切刀主体之间的极片。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
若接收到主轴启动信号，控制所述主轴的转速在预设的主轴加速移动距离内由零开始加速；
若所述主轴的转速达到目标转速值，控制所述主轴保持以所述目标转速值匀速转动。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述从轴还用于带动导向极片夹移动，所述导向极片夹位于所述切刀的上游，所述极片被主轴带动由第一极片夹向第二极片夹之间移动，所述方法还包括：
在控制所述切刀剪断所述极片后，控制所述从轴进入减速阶段，以使从轴在减速阶段带动所述导向极片夹将切断后的极片头部送入所述第二极片夹。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
在所述主轴匀速转动预设的主轴匀速移动距离时，控制所述主轴在预设的主轴减速移动距离内减速至零。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述主轴加速移动距离＝(卷绕卷针转速*卷绕卷针转速)/(2*卷绕卷针加速度)，其中，卷绕卷针的转速与主轴的转速相同；
所述主轴减速移动距离＝(卷绕卷针转速*卷绕卷针转速)/(2*卷绕卷针减速度)。
第二方面，本发明实施例还提供一种极片追剪机，包括：主轴、第一极片夹、第二极片夹、从轴、切刀、极耳位置检测装置和控制模块；
所述主轴用于带动极片由所述第一极片夹向第二极片夹移动；
所述从轴用于带动用于剪断极片的切刀移动；
所述极耳位置检测装置设置于所述第一极片夹处，用于在检测极片的极耳时向所述控制模块发送检测信号；
所述控制模块用于在接收到所述检测信号时，控制从轴以主轴匀速阶段的转速为目标转速值加速；在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀剪断所述极片。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述切刀包括切割刀片、凸轮块、切刀主体、导向柱、弹性机构和凸轮槽；所述凸轮槽远离所述切刀主体的侧壁包括直线部分和圆弧形的凹陷部分，所述凹陷部分向远离所述切刀主体方向凹陷；
所述切割刀片通过所述导向柱与所述凸轮块连接，所述导向柱穿过所述切刀主体，所述弹性机构的两端分别与所述切割刀片和所述切刀主体连接，所述凸轮块可在所述凸轮槽内滑动；
所述从轴带动所述切刀主体移动，所述切刀主体带动所述切割刀片及所述凸轮块移动，在所述凸轮块位于所述凸轮槽的直线部分时，所述弹性机构处于压缩状态，在所述凸轮块位于所述凸轮槽的凹陷部分时，在所述弹性机构的所用下，所述凸轮块沿所述凹陷部分移动，进而带动所述切割刀片沿所述导向柱垂直于所述极片移动方向移动。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：导向极片夹，所述导向极片夹位于所述切刀的上游；
所述从轴还用于在从轴的减速阶段，带动所述导向极片夹将切断后的极片头部送入所述第二极片夹。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一极片夹和所述第二极片夹的内部分别包括两个相互平行的、用于夹持极片的辊轮，所述极片从所述第一极片夹中的两个辊轮之间通过后向所述第二极片夹中的两个辊轮之间移动。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例可首先检测是否接收到极耳位置检测装置在检测到极片上的极耳时发送的检测信号；若接收到所述检测信号，控制从轴以主轴匀速阶段的转速为目标转速值加速；可以在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀剪断所述极片。
本发明实施例可以在接收到极耳位置检测装置的检测信号时，使带动切刀移动的从轴的转速追赶带动极片移动的主轴的转速，在从轴的转速与主轴的转速相同时，也即实现切刀与所述极片相对静止时，此时控制切刀切断极片，节省极片切断时间，提高极片切断效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种极片追剪控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的极片、极耳和极片裁切位的位置关系的示意图；
图3为本发明实施例提供的主轴位置与时间、从轴位置与时间和从轴转速与时间的控制示意图；
图4为本发明实施例提供的一种极片追剪机的俯视结构图；
图5为本发明实施例提供的一种极片追剪机的仰视结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前极片切断是电芯极片转到相应位置时暂停卷绕，再由机械手模组进行切断，该方法耗时较长且效率低下，不能满足越来越高的生产任务量需求，基于此，本发明实施例提供的一种极片追剪控制控制方法及极片追剪机，可以在接收到极耳位置检测装置的检测信号时，使带动切刀移动的从轴的转速追赶带动极片移动的主轴的转速，在从轴的转速与主轴的转速相同时，也即实现切刀与所述极片相对静止时，此时控制切刀切断极片，节省极片切断时间，提高极片切断效率。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种极片追剪控制方法进行详细介绍，所述极片追剪控制方法可以应用于极片追剪机的控制模块中，被追剪的极片被主轴带动移动，从轴带动用于剪断极片的切刀移动，如图1所示，所述极片追剪控制方法可以包括以下步骤。
步骤S101，检测是否接收到极耳位置检测装置在检测到极片上的极耳时发送的检测信号；极片、极耳和极片裁切位的位置关系可以如图2所示。
步骤S102，若接收到所述检测信号，控制从轴以主轴匀速阶段的转速为目标转速值加速；
步骤S103，在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀剪断所述极片。极片可以在如图2虚线部分所示的极片裁切位处被剪断。
在实际应用中，所述切刀包括切割刀片及切刀主体，所述切割刀片可垂直于所述极片移动方向移动；在需要剪断极片时，可以控制所述切割刀片沿垂直于切片移动方向向所述切刀主体移动，以切断位于所述切割刀片与切刀主体之间的极片。
在本发明实施例中，在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，可以控制所述从轴保持以所述目标转速值转动的匀速状态，以使所述切刀与所述极片相对静止，在所述切刀与所述极片相对静止状态时，控制切刀剪断极片。
在本发明的一种实施方式中，对于主轴进行控制的控制过程包括：若控制模块接收到主轴启动信号，可以控制所述主轴的转速在预设的主轴加速移动距离内由零开始加速；若所述主轴的转速达到目标转速值，控制所述主轴保持以所述目标转速值匀速转动，在所述主轴匀速转动预设的主轴匀速移动距离时，控制所述主轴在预设的主轴减速移动距离内减速至零。
主轴的位置和时间之间的关系可以如图3直线a所示，从轴在追赶主轴的转速过程中从轴位置和时间之间的关系可以如曲线b所示，从轴在追赶主轴的转速过程中从轴转速和时间之间的关系可以如折线c所示。
在主轴的加速阶段或者匀速阶段，会带动极片移动，这时，极耳位置检测装置会检测到极耳，并产生检测信号。
在本发明实施例中，已知从轴移动距离＝主轴移动距离-(主轴加速移动距离/2)-(主轴减速移动距离/2)和V2＝2as，式中：V表示卷绕卷针转速，a表示加速度/减速度，s表示加速移动距离/减速移动距离，可以推导出s：
所述主轴加速移动距离＝(卷绕卷针转速*卷绕卷针转速)/(2*卷绕卷针加速度)；其中，卷绕卷针的转速与主轴的转速相同，主轴转速是用于测量所述主轴转速的编码器测量得到的。
所述主轴减速移动距离＝(卷绕卷针转速*卷绕卷针转速)/(2*卷绕卷针减速度)；
所述主轴移动距离＝从轴移动距离+(主轴加速移动距离/2)+(主轴减速移动距离/2)；
所述主轴匀速移动距离＝所述主轴移动距离-所述主轴加速移动距离-所述主轴减速移动距离。
在本发明的另一种实施方式中，所述从轴还用于带动导向极片夹移动，所述导向极片夹位于所述切刀的上游，所述极片被主轴带动由第一极片夹向第二极片夹之间移动，在步骤S103之后，所述控制模块还可以控制所述从轴进入减速阶段，以使从轴在减速阶段带动所述导向极片夹将切断后的极片头部送入所述第二极片夹。
在本发明的又一实施例中，如图4所示，还提供一种极片追剪机，所述包括：主轴11、第一极片夹12、第二极片夹13、从轴14、切刀15、极耳位置检测装置16和控制模块；
所述主轴11用于带动极片17由所述第一极片夹12向第二极片夹13移动；
所述从轴14用于带动用于剪断极片17的切刀15移动；
所述极耳位置检测装置16设置于所述第一极片夹12处，用于在检测极片17的极耳时向所述控制模块发送检测信号；
所述控制模块用于在接收到所述检测信号时，控制从轴14以主轴11匀速阶段的转速为目标转速值加速；在所述从轴14的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀15剪断所述极片17。
在本发明的一种实施方式中，如图5所示，所述切刀15包括切割刀片15.1、凸轮块15.3、切刀主体15.2、导向柱15.4、弹性机构15.5和凸轮槽15.6；所述凸轮槽远离所述切刀主体15.2的侧壁包括直线部分和圆弧形的凹陷部分，所述凹陷部分向远离所述切刀主体15.2方向凹陷；
所述切割刀片15.1通过所述导向柱15.4与所述凸轮块15.3连接，所述导向柱15.4穿过所述切刀主体15.2，所述弹性机构15.5的两端分别与所述切割刀片15.1和所述切刀主体15.2连接，所述凸轮块15.3可在所述凸轮槽15.6内滑动；
所述从轴14带动所述切刀主体15.2移动，所述切刀主体15.2带动所述切割刀片15.1及所述凸轮块15.3移动，在所述凸轮块15.3位于所述凸轮槽15.6的直线部分时，所述弹性机构15.5处于压缩状态，在所述凸轮块15.3位于所述凸轮槽15.6的凹陷部分时，在所述弹性机构15.5的所用下，所述凸轮块15.3沿所述凹陷部分移动，进而带动所述切割刀片15.1沿所述导向柱15.4垂直于所述极片移动方向移动。
在本发明的另一种实施方式中，所述第一极片夹12和所述第二极片夹13的内部分别包括两个相互平行的、用于夹持极片17的辊轮，所述极片17从所述第一极片夹12中的两个辊轮之间通过后向所述第二极片夹13中的两个辊轮之间移动。
在本发明的另一种实施方式中，所述极片追剪机还包括：导向极片夹18，所述导向极片夹18位于所述切刀15的上游；
所述从轴14还用于在从轴14的减速阶段，带动所述导向极片夹18将切断后的极片17头部送入所述第二极片夹13。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的极片追剪机的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的极片追剪控制方法及极片追剪机的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种极片追剪控制方法，其特征在于，所述极片被主轴带动移动，从轴带动用于剪断极片的切刀移动，包括：
检测是否接收到极耳位置检测装置在检测到极片上的极耳时发送的检测信号；
若接收到所述检测信号，控制从轴以主轴匀速阶段的转速为目标转速值加速；
在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀剪断所述极片。
2.根据权利要求1所述的极片追剪控制方法，其特征在于，所述切刀包括切割刀片及切刀主体，所述切割刀片可垂直于所述极片移动方向移动；
所述控制所述切刀剪断所述极片，包括：
控制所述切割刀片沿垂直于切片移动方向向所述切刀主体移动，以切断位于所述切割刀片与切刀主体之间的极片。
3.根据权利要求2所述的极片追剪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到主轴启动信号，控制所述主轴的转速在预设的主轴加速移动距离内由零开始加速；
若所述主轴的转速达到目标转速值，控制所述主轴保持以所述目标转速值匀速转动。
4.根据权利要求3所述的极片追剪控制方法，其特征在于，所述从轴还用于带动导向极片夹移动，所述导向极片夹位于所述切刀的上游，所述极片被主轴带动由第一极片夹向第二极片夹之间移动，所述方法还包括：
在控制所述切刀剪断所述极片后，控制所述从轴进入减速阶段，以使从轴在减速阶段带动所述导向极片夹将切断后的极片头部送入所述第二极片夹。
5.根据权利要求4所述的极片追剪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述主轴匀速转动预设的主轴匀速移动距离时，控制所述主轴在预设的主轴减速移动距离内减速至零。
6.根据权利要求1至5任一所述的极片追剪控制方法，其特征在于，所述主轴加速移动距离＝(卷绕卷针转速*卷绕卷针转速)/(2*卷绕卷针加速度)，其中，卷绕卷针的转速与主轴的转速相同；
所述主轴减速移动距离＝(卷绕卷针转速*卷绕卷针转速)/(2*卷绕卷针减速度)。
7.一种极片追剪机，其特征在于，包括：主轴、第一极片夹、第二极片夹、从轴、切刀、极耳位置检测装置和控制模块；
所述主轴用于带动极片由所述第一极片夹向第二极片夹移动；
所述从轴用于带动用于剪断极片的切刀移动；
所述极耳位置检测装置设置于所述第一极片夹处，用于在检测极片的极耳时向所述控制模块发送检测信号；
所述控制模块用于在接收到所述检测信号时，控制从轴以主轴匀速阶段的转速为目标转速值加速；在所述从轴的转速达到所述目标转速值时，控制所述切刀剪断所述极片。
8.根据权利要求7所述的极片追剪机，其特征在于，所述切刀包括切割刀片、凸轮块、切刀主体、导向柱、弹性机构和凸轮槽；所述凸轮槽远离所述切刀主体的侧壁包括直线部分和圆弧形的凹陷部分，所述凹陷部分向远离所述切刀主体方向凹陷；
所述切割刀片通过所述导向柱与所述凸轮块连接，所述导向柱穿过所述切刀主体，所述弹性机构的两端分别与所述切割刀片和所述切刀主体连接，所述凸轮块可在所述凸轮槽内滑动；
所述从轴带动所述切刀主体移动，所述切刀主体带动所述切割刀片及所述凸轮块移动，在所述凸轮块位于所述凸轮槽的直线部分时，所述弹性机构处于压缩状态，在所述凸轮块位于所述凸轮槽的凹陷部分时，在所述弹性机构的所用下，所述凸轮块沿所述凹陷部分移动，进而带动所述切割刀片沿所述导向柱垂直于所述极片移动方向移动。
9.根据权利要求7所述的极片追剪机，其特征在于，还包括：导向极片夹，所述导向极片夹位于所述切刀的上游；
所述从轴还用于在从轴的减速阶段，带动所述导向极片夹将切断后的极片头部送入所述第二极片夹。
10.根据权利要求7或8所述的极片追剪机，其特征在于，所述第一极片夹和所述第二极片夹的内部分别包括两个相互平行的、用于夹持极片的辊轮，所述极片从所述第一极片夹中的两个辊轮之间通过后向所述第二极片夹中的两个辊轮之间移动。
CN201810335397.8A 2018-04-17 2018-04-17 极片追剪控制方法及极片追剪机 Pending CN108555376A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810335397.8A CN108555376A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 极片追剪控制方法及极片追剪机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810335397.8A CN108555376A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 极片追剪控制方法及极片追剪机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108555376A true CN108555376A (zh) 2018-09-21

Family

ID=63535094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810335397.8A Pending CN108555376A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 极片追剪控制方法及极片追剪机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108555376A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110329832A (zh) * 2019-06-28 2019-10-15 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种减速裁切控制方法及控制装置
CN110560776A (zh) * 2019-09-29 2019-12-13 东莞市博拓锂电科技有限公司 极片追切机构
CN110587018A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 东莞市泽源机械有限公司 一种锂电池极片凸轮追剪机构
CN111679633A (zh) * 2020-06-19 2020-09-18 重庆大学 一种基于自抗扰的材料追剪控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86106608A (zh) * 1986-09-23 1988-04-06 卢茂高 单刃定尺飞剪
EP0914891A1 (en) * 1997-11-07 1999-05-12 ISPADUE SpA Continuous shearing method for tubes and relative continuous shears
US20120198978A1 (en) * 2011-02-07 2012-08-09 Siemens Industry, Inc. Shearing system for moving product
CN103633376A (zh) * 2013-11-13 2014-03-12 深圳市四方精樽科技有限公司 一种锂电池电芯加工设备的极片运动裁剪方法和组件
CN104708104A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 北新集团建材股份有限公司 一种高速同步飞剪飞冲系统
CN204867602U (zh) * 2015-07-31 2015-12-16 东莞市利赛奥新能源科技有限公司 一种锂电池极板剪切装置
CN205869587U (zh) * 2016-07-06 2017-01-11 深圳市赢合科技股份有限公司 一种移动补偿式极片切割机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86106608A (zh) * 1986-09-23 1988-04-06 卢茂高 单刃定尺飞剪
EP0914891A1 (en) * 1997-11-07 1999-05-12 ISPADUE SpA Continuous shearing method for tubes and relative continuous shears
US20120198978A1 (en) * 2011-02-07 2012-08-09 Siemens Industry, Inc. Shearing system for moving product
CN103633376A (zh) * 2013-11-13 2014-03-12 深圳市四方精樽科技有限公司 一种锂电池电芯加工设备的极片运动裁剪方法和组件
CN104708104A (zh) * 2013-12-12 2015-06-17 北新集团建材股份有限公司 一种高速同步飞剪飞冲系统
CN204867602U (zh) * 2015-07-31 2015-12-16 东莞市利赛奥新能源科技有限公司 一种锂电池极板剪切装置
CN205869587U (zh) * 2016-07-06 2017-01-11 深圳市赢合科技股份有限公司 一种移动补偿式极片切割机构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110329832A (zh) * 2019-06-28 2019-10-15 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种减速裁切控制方法及控制装置
CN110560776A (zh) * 2019-09-29 2019-12-13 东莞市博拓锂电科技有限公司 极片追切机构
CN110587018A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 东莞市泽源机械有限公司 一种锂电池极片凸轮追剪机构
CN111679633A (zh) * 2020-06-19 2020-09-18 重庆大学 一种基于自抗扰的材料追剪控制方法
CN111679633B (zh) * 2020-06-19 2023-06-09 重庆大学 一种基于自抗扰的材料追剪控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108555376A (zh) 极片追剪控制方法及极片追剪机
CN201783697U (zh) 裁切装置
CN203875186U (zh) 一种高速同步切断和冲孔系统
JP7468923B2 (ja) ダブルチャネルのオンライン高速自動溶接供給機器及び連続供給方法
CN103252846B (zh) 金刚石线锯装置和方法
CN202535226U (zh) 空心杯马达定子自动组装设备
CN105449954A (zh) 一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机
CN109781239B (zh) 一种汽轮机机轴轴振振幅检测系统
CN104801957A (zh) 自动拧螺丝机
CN202019129U (zh) 一种数控精密插端模组
CN102101591A (zh) 一种实现堆垛机伺服定位的方法
CN220196533U (zh) 一种去毛刺设备
CN209480914U (zh) 自动贴附胶带机
CN102275177A (zh) 一种全自动在线切割机
CN106270743A (zh) 一种龙骨剪断装置和龙骨冷轧机
CN202033668U (zh) 一种伺服控制定位堆垛机
CN105643720A (zh) 差动式商标模切机
CN202894596U (zh) 一种激光内雕机
CN203062916U (zh) 一种改进型电脑控制高效无卡轴旋切机
CN103350920B (zh) 金属针布自动垫纸机
CN203484978U (zh) 直驱式r型变压器曲线开料机伺服进刀系统
CN102637010B (zh) 纸机的压部水针校零系统及方法
CN211283187U (zh) 一种铜丝排线装置
CN204954785U (zh) 划片机驱动装置
CN204867618U (zh) 一种龙骨剪断装置和龙骨冷轧机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180921

RJ01 Rejection of invention patent application after publication