CN108555212B - 铁锅冷锻辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁锅冷锻辅助装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。采取的技术方案，一种铁锅冷锻辅助装置，包括底座组件、水平移动控制机构、转动控制机构和两个浮动支撑及倾斜控制机构，水平移动控制机构设置在底座组件上，两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置在水平移动控制机构上。优点：本铁锅冷锻辅助装置，使得铁锅在锻打过程中铁锅在较小的重力下始终保持与铁砧上端部内凹的圆弧形槽相贴合，同时铁锅沿径向均匀受到锻打。

Description

铁锅冷锻辅助装置

技术领域

本发明涉及一种铁锅冷锻辅助装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

手工锻打铁锅不易粘锅，不需要做任何防粘涂层，具有原生态，补铁等优点，广受人们欢迎，特别是专业厨师的喜爱。而手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求等问题还无法解决。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种铁锅冷锻辅助装置，包括底座组件、水平移动控制机构、转动控制机构和两个浮动支撑及倾斜控制机构，水平移动控制机构设置在底座组件上，两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置在水平移动控制机构上，

底座组件包括底座和设置在底座上的呈梯形台状的铁砧，在铁砧顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；

水平移动控制机构包括第一电机、丝杆、滚珠螺母、右导轨、左导轨、右滑板、左滑板和横板，右导轨和左导轨平行设置并且对称设置在底座的两侧，右导轨和左导轨位于铁砧的两侧；左滑板通过滑块与左导轨滑动连接，右滑板通过滑块与右导轨滑动连接；横板同时连接左滑板和右滑板，横板同时垂直于左滑板和右滑板；滚珠螺母固定设置在横板上，丝杆与滚珠螺母通过螺纹副连接，滚珠螺母的一端通过联轴器连接第一电机的电机轴，第一电机外壳通过第一电机板连接电机固定架，电机固定架设置在底座上；

两个浮动支撑及倾斜控制机构分别设置在左滑板和右滑板上；两个浮动支撑及倾斜控制机构均包括底板、弹簧、立管、滑柱和转轴，其中一个底板设置在水平移动控制机构内的左滑板上，另一个底板设置在水平移动控制机构内的右滑板上，立管竖直设置在底板上，弹簧设置在立管内且弹簧底端设置在立管底部，弹簧顶端连接滑柱，滑柱插入立管内且可沿立管上下滑动；转轴通过轴承座水平转动设置在滑柱的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；

在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构内的转轴的另一端通过联轴器连接第二电机，第二电机外壳上设置第二电机板，第二电机板连接轴承座；

转动控制机构包括固定部分、转动部分和驱动装置，固定部分与两个浮动支撑及倾斜控制机构相连，转动部分设置在固定部分上且转动部分与固定部分之间通过多个滚珠转动相连，驱动装置设置在固定部分上并驱动转动部分运动；

固定部分包括环形固定盘、垫环和托环，在环形固定盘的上表面上竖直设置左固定耳座和右固定耳座，左固定耳座和右固定耳座分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构内的转轴端部的联接法兰；垫环设置在环形固定盘的下表面上并且垫环位于环形固定盘的内环口处，托环与垫环固联，环形固定盘、垫环和托环的内径均相等；

转动部分包括转盘和齿轮盘，转盘和齿轮盘通过螺钉固联，齿轮盘的外环侧面上设置啮合齿；转盘和齿轮盘嵌入环形固定盘与托环之间，转盘的下方、齿轮盘的内环侧面、垫环的外环侧面以及托环的上表面围成一个用于设置滚珠的环形槽；齿轮盘通过滚珠转动连接固定部分；

驱动装置包括转动电机和设置在转动电机电机轴上的主动齿轮，转动电机外壳上设置第三电机固定板，转动电机通过第三电机固定板设置在环形固定盘的上表面上，主动齿轮啮合齿轮盘上的啮合齿。

优选地，在齿轮盘的下表面上设置有与铁锅锅把相配合的锅把固定块，锅把固定块上内凹设置有用于卡合铁锅锅把的凹槽，在锅把固定块上还设置有将铁锅锅把固定在凹槽内的封板，封板通过螺栓固联锅把固定块。

优选地，铁锅上在铁锅锅把的对边设有工艺边，在齿轮盘的下表面上设置有与铁锅上设置的工艺边相配合的固定块。

优选地，滚珠螺母固定设置在横板的中间位置上。滚珠螺母的中间位置设计目的是，使得横板受力均匀。

优选地，水平移动控制机构还包括减速机，减速机的输入轴连接第一电机的输出轴，减速机的输出轴通过联轴器连接丝杆。

优选地，两个浮动支撑及倾斜控制机构关于铁砧对称设置。两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置的目的是，使得铁锅在锻打过程中受力均匀。

本发明的有益效果是：

本铁锅冷锻辅助装置，使得铁锅在锻打过程中铁锅在较小的重力下始终保持与铁砧上端部内凹的圆弧形槽相贴合，同时铁锅沿径向均匀受到锻打。

附图说明

图1是铁锅冷锻辅助装置的总图。

图2是底座组件的结构示意图。

图3是水平移动控制机构的结构示意图。

图4是带有第二电机的浮动支撑及倾斜控制机构的结构示意图。

图5是浮动支撑及倾斜控制机构的结构示意图。

图6是转动控制机构的结构示意图。

图7是转动控制机构内的固定部分和转动部分的安装位置的局部示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图7和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例中铁锅冷锻辅助装置，包括底座组件100、水平移动控制机构200、转动控制机构400和两个浮动支撑及倾斜控制机构300，水平移动控制机构200设置在底座组件100上，两个浮动支撑及倾斜控制机构300对称设置在水平移动控制机构200上。

如图2所示，底座组件100包括底座101和设置在底座101上的呈梯形台状的铁砧102，在铁砧102顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽。

如图3所示，为了保证锻打时铁锅的被锻打部位的锅底圆弧与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合，设置了水平移动控制机构200。

水平移动控制机构200包括第一电机201、丝杆204、滚珠螺母205、右导轨211、左导轨212、右滑板213、左滑板214和横板215，右导轨211和左导轨212平行设置并且对称设置在底座101的两侧，右导轨211和左导轨212位于铁砧102的两侧；左滑板214通过滑块216与左导轨212滑动连接，右滑板213通过滑块216与右导轨211滑动连接；横板215同时连接左滑板214和右滑板213，横板215同时垂直于左滑板214和右滑板213；滚珠螺母205固定设置在横板215的中间位置上，丝杆204与滚珠螺母205通过螺纹副连接，滚珠螺母205的一端通过联轴器连接第一电机201的电机轴，第一电机201外壳通过第一电机板202连接电机固定架203，电机固定架203设置在底座101上。

水平移动控制机构200，第一电机201通过联轴器驱动丝杆204，丝杆204通过滚珠螺母205和横板215推动左滑板214和右滑板213沿左导轨212和右导轨211滑移。

如图3所示，水平移动控制机构200还包括减速机，减速机的输入轴连接第一电机201的输出轴，减速机的输出轴通过联轴器连接丝杆204。

如图4和5所示，为了保证锻打时铁锅的被锻打部位的锅底圆弧与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合，还设置了浮动支撑及倾斜控制机构300。

两个浮动支撑及倾斜控制机构300分别设置在左滑板214和右滑板213上；两个浮动支撑及倾斜控制机构300关于铁砧102对称设置。

两个浮动支撑及倾斜控制机构300均包括底板311、弹簧312、立管313、滑柱314和转轴316，其中一个底板311设置在水平移动控制机构200内的左滑板214上，另一个底板311设置在水平移动控制机构200内的右滑板213上，立管313竖直设置在底板311上，弹簧312设置在立管313内且弹簧312底端设置在立管313底部，弹簧312顶端连接滑柱314；滑柱314插入立管313内且可沿立管313上下滑动；转轴316通过轴承座315水平转动设置在滑柱314的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰。

弹簧312的设计用于抵消浮动支撑及倾斜控制机构300和转动控制机构400及铁锅的大部分重量；固定在转动控制机构400下方的铁锅在较小的重力下始终保持与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合，方便锻打。

如图4所示，在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构300内的转轴316的另一端通过联轴器连接第二电机301，第二电机301外壳上设置第二电机板302，第二电机板302连接轴承座315。

第二电机301通过联轴器联结转轴316，驱动固定在转动控制机构400下方的铁锅做侧向运动。

如图6所示，转动控制机构400包括固定部分、转动部分和驱动装置，固定部分与两个浮动支撑及倾斜控制机构300相连，转动部分设置在固定部分上且转动部分与固定部分之间通过多个滚珠414转动相连，驱动装置设置在固定部分上并驱动转动部分运动。

固定部分包括环形固定盘411、垫环412和托环413，在环形固定盘411的上表面上竖直设置左固定耳座415和右固定耳座416，左固定耳座415和右固定耳座416分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构300内的转轴端部的联接法兰；垫环412设置在环形固定盘411的下表面上并且垫环412位于环形固定盘411的内环口处，托环413与垫环412固联，环形固定盘411、垫环412和托环413的内径均相等；

转动部分包括转盘421和齿轮盘422，转盘421和齿轮盘422通过螺钉固联，齿轮盘422的外环侧面上设置啮合齿；转盘421和齿轮盘422嵌入环形固定盘411与托环413之间，转盘421的下方、齿轮盘422的内环侧面、垫环412的外环侧面以及托环413的上表面围成一个用于设置滚珠414的环形槽；齿轮盘422通过滚珠414转动连接固定部分；如图7所示。

驱动装置包括转动电机431和设置在转动电机431电机轴上的主动齿轮433，转动电机431外壳上设置第三电机固定板432，转动电机431通过第三电机固定板432设置在环形固定盘411的上表面上，主动齿轮433啮合齿轮盘422上的啮合齿。

如图6所示，在齿轮盘422的下表面上设置有与铁锅锅把402相配合的锅把固定块423，锅把固定块423上内凹设置有用于卡合铁锅锅把402的凹槽，在锅把固定块423上还设置有将铁锅锅把402固定在凹槽内的封板425，封板425通过螺栓固联锅把固定块423。铁锅401上在铁锅锅把402的对边设有工艺边403，在齿轮盘422的下表面上设置有与铁锅401上设置的工艺边403相配合的固定块424。铁锅401通过锅把402和对边的工艺边403固定在齿轮盘422的下方。

转动控制机构400中的转动电机431通过轴端的主动齿轮433驱动齿轮盘422转动，带动安装在转动部分下方的铁锅401做旋转运动。

本铁锅冷锻辅助装置，使用时，先将热锻成形后的铁锅401通过锅把402和对边的工艺边403固定在齿轮盘422的下方。将铁锅401的中心置于铁砧102的正上方，铁锅401在较小的重力下始终保持与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合。启动锻打装置(可以是空气锤或其他自动锻打锤)。这里提及的空气锤或者其他自动锻打锤为现有技术中的常规设备，本发明不作具体的限定。

转动电机431通过轴端的主动齿轮433驱动齿轮盘422，带动安装在转动部分下方的铁锅沿铁锅中心做旋转运动；使铁锅沿圆周方向均匀受到锻打。

铁锅401每旋转一周，侧向运动的第二电机301通过联轴器和转轴316驱动铁锅侧向转动一个小角度，同时根据程序设定，水平移动的第一电机201通过丝杆204和滚珠螺母205推动水平移动控制机构沿导轨做一微小滑移，以保证锻打时铁锅的被锻打部位的锅底圆弧与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合；侧向运动的目的是保证铁锅沿径向均匀受到锻打。

本铁锅冷锻辅助装置，使得铁锅在锻打过程中铁锅401在较小的重力下始终保持与铁砧102上端部内凹的圆弧形槽相贴合，同时铁锅沿径向均匀受到锻打；有效地克服了手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。

凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种铁锅冷锻辅助装置，其特征在于：包括底座组件(100)、水平移动控制机构(200)、转动控制机构(400)和两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)，水平移动控制机构(200)设置在底座组件(100)上，两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)对称设置在水平移动控制机构(200)上，

底座组件(100)包括底座(101)和设置在底座(101)上的呈梯形台状的铁砧(102)，在铁砧(102)顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；

水平移动控制机构(200)包括第一电机(201)、丝杆(204)、滚珠螺母(205)、右导轨(211)、左导轨(212)、右滑板(213)、左滑板(214)和横板(215)，右导轨(211)和左导轨(212)平行设置并且对称设置在底座(101)的两侧，右导轨(211)和左导轨(212)位于铁砧(102)的两侧；左滑板(214)通过滑块(216)与左导轨(212)滑动连接，右滑板(213)通过滑块(216)与右导轨(211)滑动连接；横板(215)同时连接左滑板(214)和右滑板(213)，横板(215)同时垂直于左滑板(214)和右滑板(213)；滚珠螺母(205)固定设置在横板(215)上，丝杆(204)与滚珠螺母(205)通过螺纹副连接，滚珠螺母(205)的一端通过联轴器连接第一电机(201)的电机轴，第一电机(201)外壳通过第一电机板(202)连接电机固定架(203)，电机固定架(203)设置在底座(101)上；

两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)分别设置在左滑板(214)和右滑板(213)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)均包括底板(311)、弹簧(312)、立管(313)、滑柱(314)和转轴(316)，其中一个底板(311)设置在水平移动控制机构(200)内的左滑板(214)上，另一个底板(311)设置在水平移动控制机构(200)内的右滑板(213)上，立管(313)竖直设置在底板(311)上，弹簧(312)设置在立管(313)内且弹簧(312)底端设置在立管(313)底部，弹簧(312)顶端连接滑柱(314)，滑柱(314)插入立管(313)内且可沿立管(313)上下滑动；转轴(316)通过轴承座(315)水平转动设置在滑柱(314)的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；

在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴(316)的另一端通过联轴器连接第二电机(301)，第二电机(301)外壳上设置第二电机板(302)，第二电机板(302)连接轴承座(315)；

转动控制机构(400)包括固定部分、转动部分和驱动装置，固定部分与两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)相连，转动部分设置在固定部分上且转动部分与固定部分之间通过多个滚珠(414)转动相连，驱动装置设置在固定部分上并驱动转动部分运动；

固定部分包括环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)，在环形固定盘(411)的上表面上竖直设置左固定耳座(415)和右固定耳座(416)，左固定耳座(415)和右固定耳座(416)分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴端部的联接法兰；垫环(412)设置在环形固定盘(411)的下表面上并且垫环(412)位于环形固定盘(411)的内环口处，托环(413)与垫环(412)固联，环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)的内径均相等；

转动部分包括转盘(421)和齿轮盘(422)，转盘(421)和齿轮盘(422)通过螺钉固联，齿轮盘(422)的外环侧面上设置啮合齿；转盘(421)和齿轮盘(422)嵌入环形固定盘(411)与托环(413)之间，转盘(421)的下方、齿轮盘(422)的内环侧面、垫环(412)的外环侧面以及托环(413)的上表面围成一个用于设置滚珠(414)的环形槽；齿轮盘(422)通过滚珠(414)转动连接固定部分；

驱动装置包括转动电机(431)和设置在转动电机(431)电机轴上的主动齿轮(433)，转动电机(431)外壳上设置第三电机固定板(432)，转动电机(431)通过第三电机固定板(432)设置在环形固定盘(411)的上表面上，主动齿轮(433)啮合齿轮盘(422)上的啮合齿。

2.根据权利要求1所述的铁锅冷锻辅助装置，其特征在于，在齿轮盘(422)的下表面上设置有与铁锅锅把(402)相配合的锅把固定块(423)，锅把固定块(423)上内凹设置有用于卡合铁锅锅把(402)的凹槽，在锅把固定块(423)上还设置有将铁锅锅把(402)固定在凹槽内的封板(425)，封板(425)通过螺栓固联锅把固定块(423)。

3.根据权利要求2所述的铁锅冷锻辅助装置，其特征在于，铁锅(401)上在铁锅锅把(402)的对边设有工艺边(403)，在齿轮盘(422)的下表面上设置有与铁锅(401)上设置的工艺边(403)相配合的固定块(424)。

4.根据权利要求1所述的铁锅冷锻辅助装置，其特征在于，滚珠螺母(205)固定设置在横板(215)的中间位置上。

5.根据权利要求1所述的铁锅冷锻辅助装置，其特征在于，水平移动控制机构(200)还包括减速机，减速机的输入轴连接第一电机(201)的输出轴，减速机的输出轴通过联轴器连接丝杆(204)。

6.根据权利要求1所述的铁锅冷锻辅助装置，其特征在于，两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)关于铁砧(102)对称设置。