CN108550186B - 一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法 - Google Patents

一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108550186B
CN108550186B CN201810234164.9A CN201810234164A CN108550186B CN 108550186 B CN108550186 B CN 108550186B CN 201810234164 A CN201810234164 A CN 201810234164A CN 108550186 B CN108550186 B CN 108550186B
Authority
CN
China
Prior art keywords
building
representing
urban
rise
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810234164.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108550186A (zh
Inventor
丁维龙
徐彬
陈凯
徐岩
金梦杰
万臧鑫
王�华
辛卫涛
薛莉莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201810234164.9A priority Critical patent/CN108550186B/zh
Publication of CN108550186A publication Critical patent/CN108550186A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108550186B publication Critical patent/CN108550186B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/04—Constraint-based CAD

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法，为三维场景的快速、规范化建模提供参考，提出三种约束类型优化城市场景模型，结合双层OBB包围盒技术，生成以模型主体为基础的实边界和建筑规范约束下的虚边界，结合包围盒碰撞检测技术，达到基于建筑规范的城市场景模型布局要求。本发明使三维城市场景的布局能够更加符合实际标准。

Description

一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法
技术领域
本发明涉及一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法，该方法适用于城市场景模型在建筑规范下的布局。
技术背景
随着城市化进程的发展,城市规模逐渐扩大，从而给城市规划、城市管理带来更大的困难。而且城市环境在更多的领域有着广泛的应用,比如军事演习、驾驶仿真与培训、虚拟现实等领域。所以研究城市环境的建模技术具有理论与实用的双重意义与价值。
近年来，由于影视特效、视频游戏、军事仿真和城市规划等应用的快速发展，迫切需求对大规模场景的快速造型。早期场景建模的途径主要是通过3D软件(3DMax、Maya等)对整个场景进行完全造型。这要求开发者熟悉该3D软件的使用,具有丰富的开发经验。而对于不熟悉专业软件的人员,要想设计出一个比较规范和完善的场景，几乎是不可能的事情。因此，如何对场景建模进行智能化的引导，是一项值得研究的课题。
建筑规范作为国家强制标准的出台，为建筑质量的各方面提供了国家强制标准。对于非专业人员在进行三维城市场景造型时，如若未遵守建筑规范，所绘制的城市场景将不符合国家标准，修改场景会带来大量不必要的繁琐操作。因此，如何将建筑规范作为一种约束，有效地智能化引导模型布局，具有非常重大的意义与价值。
发明内容
为了使三维城市场景的布局能够更加符合实际标准，本发明提出了一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法，为三维场景的快速、规范化建模提供参考。设计了一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法，生成以模型主体为基础的实边界和建筑规范约束下的虚边界，结合包围盒碰撞检测技术，达到基于建筑规范的城市场景模型布局要求。
本发明为了解决上述技术问题提供的技术方案为：
一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法，所述方法包括以下步骤：
(1)在城市场景中，建筑之间的退让距离应满足相关要求；
(1.1)低层建筑的退让距离，各边均不得少于3米，公式为：
VBl-RBl≥3
其中，VBl代表低层建筑的虚边界包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒；
(1.2)多层建筑的退让距离，各边均不得少于7.5米，公式为：
VBm-RBm≥7.5
其中，VBm代表多层建筑的虚边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒；
(1.3)高层建筑的退让距离，各边均不得少于12米，公式为：
VBh-RBh≥12
其中，VBh代表高层建筑的虚边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒；
(1.4)特殊建筑的退让距离，各边均不得少于20米，公式为：
VBs-RBs≥20
其中，VBs代表高层建筑的虚边界包围盒，RBs代表高层建筑的实边界包围盒；
(2)建筑与城市道路的退让距离，是控制城市布局的重要指标，城市道路分为城市主干路、城市次干路和城市支路；
(2.1)城市主干路与低层、多层建筑距离不得小于10米，与高层、特殊建筑距离不得小于15米，公式为：
Figure BDA0001603501760000031
其中，ARs代表城市主干路包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒，RBs代表高层建筑的实边界包围盒；
(2.2)城市次干路与低层、多层建筑距离不得小于7米，与高层、特殊建筑距离不得小于10米，公式为：
Figure BDA0001603501760000032
其中，SRs代表城市次干路包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒，RBs代表高层建筑的实边界包围盒；
(2.3)城市支路与低层、多层建筑距离不得小于5米，与高层、特殊建筑距离不得小于10米，公式为：
Figure BDA0001603501760000041
其中，BRs代表城市次干路包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒，RBs代表高层建筑的实边界包围盒；
(3)提出三种约束类型优化城市场景，结合双层OBB包围盒技术，生成以模型主体为基础的实边界和建筑规范约束下的虚边界，步骤如下：
(3.1)在三维城市场景中，加入一个建筑模型时，获取该建筑模型的中心点和地基的长宽，生成实边界包围盒，再根据约束条件，生成虚边界包围盒进行碰撞检测；
各个建筑包围盒的集合为N＝{N1,N2,......,Nm}，且
Figure BDA0001603501760000042
Figure BDA0001603501760000043
当插入一个新模型Nm+1时，与所有N集合内的子做碰撞检测，判断是否满足
Figure BDA0001603501760000044
(3.2)OBB的相交测试是基于分离轴理论，分离轴理论依据的基本原理是分离超平面定理，给定一条直线L，若两个对象垂直投影在此直线L上的区域没交集，就称此直线为两对象的分离轴；
(3.2.1)待相交测试的任意两种建筑的包围矩形，选一号矩形相邻两条正交边为投影轴S和T轴，且一号矩阵在S轴上投影区间为[s1,s2]，在T轴上投影区间为[t1,t2]；二号矩形在S轴投影区间为[s3,s4]，在T轴上投影为[t3,t4]，判断在坐标系S-T轴上的投影区间是否分别相交；如果不投影区间不相交，则两个矩形包围盒的相交测试为不相交；
(3.2.2)如果投影区间相交，则再选择二号矩形相邻两条正交边为投影轴S和T轴，在S轴上投影区间为[s1,s2]，在T轴上投影区间为[t1,t2]；一号矩形在S轴投影区间为[s3,s4]，在T轴上投影为[t3,t4]，判断在坐标系S-T轴上的投影区间是否分别相交；如果该步骤得出在坐标系S-T轴上的投影区间相交，则两个矩形包围盒的相交测试为相交；如果该步骤得出在坐标系S-T轴上的投影区间不相交，则两个矩形包围盒的相交测试为不相交。
本发明中，根据城市建筑规划指标控制城市要素的布局，提出三种约束类型优化城市场景模型，结合双层OBB包围盒技术，生成以模型主体为基础的实边界和建筑规范约束下的虚边界，根据2016年6月28日住房城乡建设部批准《城市居住区规划设计规范》，建筑退让距离和城市道路、河道的距离，应满足消防、交通安全、防灾、绿化和工程施工等方面的规范以及由市城乡规划主管部门制定的相关规划要求。
本发明的有益效果表现在：
1)本发明提出基于建筑规范的三维城市场景快速建模方法，为三维场景的快速、规范化建模提供参考；
2)本发明为军事演习、驾驶仿真与培训、虚拟现实等领域，提供智能化的引导建模，具有理论与实用的双重意义与价值。
附图说明
图1是基于建筑规范的建筑模型包围盒示意图。
图2是OBB包围盒相交测试示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参照图1和图2，一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法，包括以下步骤：
(1.在城市场景中，建筑之间的退让距离，也应满足相关要求。本发明中，涉及到四种类型的建筑；
(1.1)低层建筑(Low-rise Building，指高度小于、等于10米的建筑)退让距离，各边均不得少于3米，公式为：
VBl-RBl≥3
其中，VBl代表低层建筑的虚边界包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒；
(1.2)多层建筑(Mid-rise Building，指高度大于10米，小于、等于24米的建筑)退让距离，各边均不得少于7.5米，公式为：
VBm-RBm≥7.5
其中，VBm代表多层建筑的虚边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒；
(1.3)高层建筑(High-rise Building，指高度大于24米的建筑。)退让距离，各边均不得少于12米，公式为：
VBh-RBh≥12
其中，VBh代表高层建筑的虚边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒；
(1.4)特殊建筑(Special Building，指影剧院、游乐场、大型商场等)退让距离，各边均不得少于20米，公式为：
VBs-RBs≥20
其中，VBs代表高层建筑的虚边界包围盒，RBs代表高层建筑的实边界包围盒；
(2)建筑与城市道路的退让距离，是控制城市布局的重要指标。城市道路分为城市主干路(Arterial Road，城市道路网中起骨架作用的道路)、城市次干路(Secondary trunkRoad，城市道路网中的区域性干路，与主干路相连接)和城市支路(Branch Road，城市道路网中干路以外联系次干路或供区域内部使用的道路)，是组成城市道路网的关键要素，构成完整的城市道路系统。
(2.1)城市主干路与低层、多层建筑距离不得小于10米，与高层、特殊建筑距离不得小于15米，公式为：
Figure BDA0001603501760000071
其中，ARs代表城市主干路包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒，RBs代表高层建筑的实边界包围盒；
(2.2)城市次干路与低层、多层建筑距离不得小于7米，与高层、特殊建筑距离不得小于10米，公式为：
Figure BDA0001603501760000081
其中，SRs代表城市次干路包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒，RBs代表高层建筑的实边界包围盒；
(2.3)城市支路与低层、多层建筑距离不得小于5米，与高层、特殊建筑距离不得小于10米，公式为：
Figure BDA0001603501760000082
其中，BRs代表城市次干路包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒，RBs代表高层建筑的实边界包围盒；
(3)提出三种约束类型优化城市场景，结合双层OBB包围盒技术，生成以模型主体为基础的实边界和建筑规范约束下的虚边界，步骤如下：
(3.1)包围体是一个简单的几何空间，里面包含着复杂形状的物体。为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞，才进行精确碰撞检测和处理)。本发明使用的是方向包围盒(Oriented bounding box)，简称OBB。方向包围盒具有方向性、可以旋转。在三维城市场景中，加入一个建筑模型时，获取该建筑模型的中心点和地基的长宽，生成实边界包围盒，再根据相应的约束条件，生成虚边界包围盒进行碰撞检测。算法简述：各个建筑包围盒的集合为N＝{N1,N2,......,Nm}，且
Figure BDA0001603501760000091
当插入一个新模型Nm+1时，与所有N集合内的子做碰撞检测，判断是否满足
Figure BDA0001603501760000092
(3.2)OBB的相交测试是基于分离轴理论，分离轴理论依据的基本原理是：分离超平面定理。给定一条直线L，若两个对象垂直投影在此直线L上的区域没交集，就称此直线为两对象的分离轴。
(3.2.1)待相交测试的任意两种建筑的包围矩形，选一号矩形相邻两条正交边为投影轴S和T轴，且一号矩阵在S轴上投影区间为[s1,s2]，在T轴上投影区间为[t1,t2]；二号矩形在S轴投影区间为[s3,s4]，在T轴上投影为[t3,t4]，判断在坐标系S-T轴上的投影区间是否分别相交；如果不投影区间不相交，则两个矩形包围盒的相交测试为不相交；
(3.2.2)如果投影区间相交，则再选择二号矩形相邻两条正交边为投影轴S和T轴，在S轴上投影区间为[s1,s2]，在T轴上投影区间为[t1,t2]；一号矩形在S轴投影区间为[s3,s4]，在T轴上投影为[t3,t4]，判断在坐标系S-T轴上的投影区间是否分别相交；如果该步骤得出在坐标系S-T轴上的投影区间相交，则两个矩形包围盒的相交测试为相交；如果该步骤得出在坐标系S-T轴上的投影区间不相交，则两个矩形包围盒的相交测试为不相交。

Claims (1)

1.一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)在城市场景中，建筑之间的退让距离应满足相关要求；
(1.1)低层建筑的退让距离，各边均不得少于3米，公式为：
VBl-RBl≥3
其中，VBl代表低层建筑的虚边界包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒；
(1.2)多层建筑的退让距离，各边均不得少于7.5米，公式为：
VBm-RBm≥7.5
其中，VBm代表多层建筑的虚边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒；
(1.3)高层建筑的退让距离，各边均不得少于12米，公式为：
VBh-RBh≥12
其中，VBh代表高层建筑的虚边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒；
(1.4)特殊建筑的退让距离，各边均不得少于20米，公式为：
VBs-RBs≥20
其中，VBs代表高层建筑的虚边界包围盒，RBs代表高层建筑的实边界包围盒；
(2)建筑与城市道路的退让距离，是控制城市布局的重要指标，城市道路分为城市主干路、城市次干路和城市支路；
(2.1)城市主干路与低层、多层建筑距离不得小于10米，与高层、特殊建筑距离不得小于15米，公式为：
Figure FDA0003189597800000021
其中，ARs代表城市主干路包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒，RBs代表特殊建筑的实边界包围盒；
(2.2)城市次干路与低层、多层建筑距离不得小于7米，与高层、特殊建筑距离不得小于10米，公式为：
Figure FDA0003189597800000022
其中，SRs代表城市次干路包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒，RBs代表特殊建筑的实边界包围盒；
(2.3)城市支路与低层、多层建筑距离不得小于5米，与高层、特殊建筑距离不得小于10米，公式为：
Figure FDA0003189597800000023
其中，BRs代表城市支路包围盒，RBl代表低层建筑的实边界包围盒，RBm代表多层建筑的实边界包围盒，RBh代表高层建筑的实边界包围盒，RBs代表特殊建筑的实边界包围盒；
(3)提出三种约束类型优化城市场景，结合双层OBB包围盒技术，生成以模型主体为基础的实边界和建筑规范约束下的虚边界，步骤如下：
(3.1)在三维城市场景中，加入一个建筑模型时，获取该建筑模型的中心点和地基的长宽，生成实边界包围盒，再根据约束条件，生成虚边界包围盒进行碰撞检测；
各个建筑包围盒的集合为N＝{N1,N2,......,Nm}，且
Figure FDA0003189597800000031
Figure FDA0003189597800000032
当插入一个新模型Nm+1时，与所有N集合内的包围盒做碰撞检测，判断是否满足
Figure FDA0003189597800000033
(3.2)OBB的相交测试是基于分离轴理论，分离轴理论依据的基本原理是分离超平面定理，给定一条直线L，若两个对象垂直投影在此直线L上的区域没交集，就称此直线为两对象的分离轴；
(3.2.1)待相交测试的任意两种建筑的包围矩形，选一号矩形相邻两条正交边为投影轴S和T轴，且一号矩形在S轴上投影区间为[s1,s2]，在T轴上投影区间为[t1,t2]；二号矩形在S轴投影区间为[s3,s4]，在T轴上投影为[t3,t4]，判断在坐标系S-T轴上的投影区间是否分别相交；如果投影区间不相交，则两个矩形包围盒的相交测试为不相交；
(3.2.2)如果投影区间相交，则再选择二号矩形相邻两条正交边为投影轴S和T轴，在S轴上投影区间为[s1,s2]，在T轴上投影区间为[t1,t2]；一号矩形在S轴投影区间为[s3,s4]，在T轴上投影为[t3,t4]，判断在坐标系S-T轴上的投影区间是否分别相交；如果该步骤得出在坐标系S-T轴上的投影区间相交，则两个矩形包围盒的相交测试为相交；如果该步骤得出在坐标系S-T轴上的投影区间不相交，则两个矩形包围盒的相交测试为不相交。
CN201810234164.9A 2018-03-21 2018-03-21 一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法 Active CN108550186B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810234164.9A CN108550186B (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810234164.9A CN108550186B (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108550186A CN108550186A (zh) 2018-09-18
CN108550186B true CN108550186B (zh) 2021-10-29

Family

ID=63516882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810234164.9A Active CN108550186B (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108550186B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110377677B (zh) * 2019-06-26 2022-10-18 沈振江 建筑形态规范可视化及自动化检查方法和装置
CN111159811B (zh) * 2020-01-02 2023-06-09 广东博智林机器人有限公司 地下车库布局方法、装置、设备和存储介质
CN112286036B (zh) * 2020-12-29 2021-03-12 四川写正智能科技有限公司 防溺水智能手表
CN114444194B (zh) * 2022-04-11 2022-07-01 深圳小库科技有限公司 建筑规范的自动检测方法、装置、计算机设备及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1282855A1 (en) * 2000-03-17 2003-02-12 Vicinity Corporation System and method for abstracting and visualizing a route map
JP2003281561A (ja) * 2002-03-26 2003-10-03 Kanazawa Inst Of Technology 地図データ処理方法、コンピュータグラフィック処理方法および装置
CN101719173A (zh) * 2009-11-17 2010-06-02 上海电机学院 一种面向对象的并行碰撞检测方法、装置及系统
CN102400569A (zh) * 2010-09-14 2012-04-04 孟杰 建筑群整体隔护的节能与建设方法及其相关系统
CN103942306A (zh) * 2014-04-18 2014-07-23 重庆市勘测院 三维城市模型自适应调度方法
US9767366B1 (en) * 2014-08-06 2017-09-19 Waymo Llc Using obstacle clearance to measure precise lateral
CN107330139A (zh) * 2017-05-19 2017-11-07 河北省电力勘测设计研究院 基于bim技术的碰撞检测方法
WO2017191469A1 (en) * 2016-05-05 2017-11-09 Aspira Aerial Applications Limited A remotely piloted aircraft system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2347356A1 (en) * 2008-10-14 2011-07-27 CCT International, Inc. System and method for hybrid solid and surface modeling for computer-aided design environments
US9586364B2 (en) * 2013-11-27 2017-03-07 Global Filtration Systems Apparatus and method for forming three-dimensional objects using linear solidification with contourless object data
US9633474B2 (en) * 2014-05-20 2017-04-25 Here Global B.V. Method and apparatus for generating a composite indexable linear data structure to permit selection of map elements based on linear elements
US9792575B2 (en) * 2016-03-11 2017-10-17 Route4Me, Inc. Complex dynamic route sequencing for multi-vehicle fleets using traffic and real-world constraints

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1282855A1 (en) * 2000-03-17 2003-02-12 Vicinity Corporation System and method for abstracting and visualizing a route map
JP2003281561A (ja) * 2002-03-26 2003-10-03 Kanazawa Inst Of Technology 地図データ処理方法、コンピュータグラフィック処理方法および装置
CN101719173A (zh) * 2009-11-17 2010-06-02 上海电机学院 一种面向对象的并行碰撞检测方法、装置及系统
CN102400569A (zh) * 2010-09-14 2012-04-04 孟杰 建筑群整体隔护的节能与建设方法及其相关系统
CN103942306A (zh) * 2014-04-18 2014-07-23 重庆市勘测院 三维城市模型自适应调度方法
US9767366B1 (en) * 2014-08-06 2017-09-19 Waymo Llc Using obstacle clearance to measure precise lateral
WO2017191469A1 (en) * 2016-05-05 2017-11-09 Aspira Aerial Applications Limited A remotely piloted aircraft system
CN107330139A (zh) * 2017-05-19 2017-11-07 河北省电力勘测设计研究院 基于bim技术的碰撞检测方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《Structural features of the apelin receptor N-terminal tail and first transmembrane segment implicated in ligand binding and receptor trafficking - ScienceDirect》;Dnl A 等;《 Biochimica et Biophysica Acta (BBA) - Biomembranes》;20131231;1471-1483 *
《城市道路交通虚拟场景的快速建模方案》;陈鹏 等;《系统仿真技术》;20171231;105-111 *
基于BIM技术的碰撞检查软件的研究与设计;曾东海等;《江西师范大学学报(自然科学版)》;20160515(第03期);95-100 *
面向Web的建筑模型分析与碰撞检测;郑华等;《石家庄铁路职业技术学院学报》;20160615(第02期);95-100 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108550186A (zh) 2018-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108550186B (zh) 一种基于建筑规范的城市场景模型布局约束方法
CN108759840B (zh) 一种室内外一体化三维导航路径规划方法
WO2021073046A1 (zh) 一种平行智能应急协同方法、系统及电子装备
CN111815787B (zh) 石油化工企业三维数字化预案制作系统及方法
CN109214653A (zh) 基于三维实景的b、c类区域中压电网规划设计平台
CN104392482B (zh) 变电站工程项目三维算量模型生成系统及方法
CN103995915B (zh) 一种基于复合势能场的人群疏散仿真系统
CN101404090B (zh) 一种用于空间分析的地下构筑物三维数字化模型构建方法
CN112037337A (zh) 商场三维数字化应急预案演练系统及方法
KR20130014760A (ko) 이동 단말에서의 증강현실 기반 정보 처리 방법
CN105893655B (zh) 一种石油储层构型的物理模拟方法
CN112465968B (zh) 用于定位导航的建筑物地图混合数据模型的构建方法
CN107153744B (zh) 地下三维管线决策系统
CN101567017B (zh) 基于多分辨率图的城市疏散仿真方法
CN108376198B (zh) 一种基于虚拟现实的人群仿真方法及系统
CN107170320A (zh) 基于vr技术的环境应急模拟演练系统
CN109977474A (zh) 由AutoCAD二维户型自动生成三维实体模型方法及系统
CN107102991A (zh) 一种三维gis系统中的杆塔参数化建模方法
CN114459488B (zh) 基于三维融合路网的室内外一体化应急处置路径规划方法
CN110046405A (zh) 一种输电线路杆塔三维协同规划设计方法及系统
CN110675509A (zh) 一种基于三维建模的可编辑综合仿真方法及其系统
Ding et al. The interactive modeling method of virtual city scene based on building codes
Ren et al. GIS-based viewshed analysis on the conservation planning of historic towns: The case study of Xinchang, Shanghai
CN114141082A (zh) 一种基于时空大数据的消防救灾三维仿真演练系统
CN112184894A (zh) 三维建模的雕塑方法、装置及设备、存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant