CN108376198B - 一种基于虚拟现实的人群仿真方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于虚拟现实的人群仿真方法及系统，包括：步骤(1)：建立建筑物及障碍物模型库；步骤(2)：分别建立真实人物资料库、具有形体差异的人物模型库和人物属性库；步骤(3)：根据步骤(2)的结果，建立人物角色库；步骤(4)：根据步骤(1)和步骤(3)的结果，建立虚拟现实情景；步骤(5)：对虚拟现实情景进行测试；对测试结果进行评测，输出评测结果。通过人物模型和人物属性的组合，可以组合创造出多种不同的角色。而且，有真实人物资料库可以直接使用真人映射，该映射包含真人各种属性。同时该系统又通过真人控制，从这方面看，也同样增加了人群仿真的人群多样性。
Description
技术领域
本发明涉及人群仿真技术领域，特别是涉及一种基于虚拟现实的人群仿真方法及系统。
背景技术
随着社会的发展和人类的进步，人口的数量也不断的增长，人们出行在各大公共场所的几率也越来越高，遭遇拥堵也是经常发生的事情，人多的地方就容易出现各种问题。现如今人们对人群仿真的需求越来越高，而且随着硬件水平的提高，大家对具有高仿真度，高真实性，高多样性的人群仿真的需求也越来越高。
虚拟现实技术是仿真技术与计算机图形学、多媒体技术等技术的结合，是一种新兴的数字化人机接口，虚拟现实技术经过2016年这一虚拟现实元年的爆发，不断有新技术新设备的出现，快速的缩短了虚拟现实与我们大众的距离。虚拟现实技术不断渗透到各个领域，同样的在影视、游戏、教育、医疗等领域给人们带来逼真的体验和高效的学习工作效率。
虽然人群仿真已经有很多系统和模型，但是人群仿真仍然存在较多的问题，如真实性不高，缺乏人群多样性等问题。目前仍然不能满足人们对高仿真度系统的需求。如何能够建立一个对真实且自然的人群的仿真系统仍然是一大问题。
发明内容
为了解决目前人群仿真仿真度不高，人群多样性低，交互性差的问题，本发明提出一种基于虚拟现实的人群仿真方法及系统。
一种基于虚拟现实的人群仿真方法，包括：
步骤(1)：建立建筑物及障碍物模型库；
步骤(2)：分别建立真实人物资料库、具有形体差异的人物模型库和人物属性库；
步骤(3)：根据步骤(2)的结果，建立人物角色库；
步骤(4)：根据步骤(1)和步骤(3)的结果，建立虚拟现实情景；
步骤(5)：对虚拟现实情景进行测试；对测试结果进行评测，输出评测结果。
所述对虚拟现实情景进行测试的步骤为：
步骤(501)：选择虚拟现实情景，所述虚拟现实情景，包括：建筑物模型、障碍物模型和人物角色；所述人物角色允许是人物角色库中的角色，或者是测试人员自身映射的角色；
步骤(502)：选择虚拟现实情景中存在的虚拟人的数量；
步骤(503)：根据事先准备的测试方案控制虚拟人进行测试。
事先准备的测试方案如测试对某建筑物或场所的人群疏散、多条路径比较及路径规划、公共场所人群流动等。
所述步骤(502)中，只包含测试人员控制的虚拟人，同时包含测试人员控制的虚拟人以及系统控制的虚拟人，或者只包含系统控制的虚拟人。
所述步骤(1)的建筑物及障碍物模型库，包括：建筑物模型库和障碍物模型库；
建立建筑物模型库和障碍物模型库的过程中，允许通过maya软件进行人工建模；也允许使用测绘扫描工具分别对建筑物和障碍物进行扫描生成。
所述步骤(2)的建立真实人物资料库，通过问卷调查工作来建立；对被采集人的身形、体貌、性别、年龄、身体健康状况、体能信息进行统计，建立起相应的人物模型，并将采集的各类信息添加到人物模型当中，生成真实人物角色。
所述步骤(2)的具有形体差异的人物模型库中的人物模型，允许通过maya软件进行人工建模；也允许使用测绘扫描工具对待测人物进行扫描生成。
所述形体差异是指人体的高、矮、胖、瘦、性别特征。
所述步骤(2)的人物属性库，收集人物所具有的属性，包括人的移动速度、跌倒爬起到恢复正常行走的最短时间。
所述步骤(3)的步骤为：建立人物角色库，通过组合人物属性库和具有形体差异的人物模型库，从而生成高仿真度人物角色，或者直接调用真实人物资料库，调用真实人物资料库中的人物角色。
所述步骤(4)的步骤为：建立虚拟现实情景，调用建筑物及障碍物模型库和人物角色库，将建筑物及障碍物模型和高仿真度人物角色组合起来，从而建立起包含人物在内的虚拟现实情景。
一种基于虚拟现实的人群仿真系统，包括：
建筑物及障碍物模型库，用于存储建筑物模型和障碍物模型；
人物角色库，用于存储人物角色；
真实人物资料库，用于存储现实世界中真实人物的资料；
具有形体差异的人物模型库，用于存储各种形体的人物模型，所述各种形体，包括：高、矮、胖、瘦和性别；
人物属性库，用于存储人物的属性，所述人物的属性，包括：人的移动速度或跌倒爬起到恢复正常行走的最短时间；
虚拟现实情景建立模块，用于从建筑物及障碍物模型库中提取建筑物信息和障碍物信息；从人物角色库中提取人物角色信息，依据提取的信息建立虚拟现实情景，所述虚拟现实情景，包括建筑物、障碍物和人；
测试模块，用于对所建立的虚拟现实情景进行测试；
评测模块，用于对所建立的虚拟现实情景输出评测结果。
所述建筑物及障碍物模型库，包括：建筑物模型、障碍物模型和建筑物中的各种设施模型；所述建筑物模型通过人工建模或者物理扫描得到，所述建筑物模型允许是客观存在的或构想出来的建筑物模型。
所述建筑物及障碍物模型库，通过丰富的建筑物模型库来满足人群仿真中所需要的各种物理环境。
所述真实人物资料库，资料全部来源于真实的人类，是对真实人类的各种信息的统计，包括性别、年龄、身高、体重或身体状况，在尊重被采集的本人意愿和隐私的情况下，进行更细致的个人信息收集；所有采集信息过程都是征得被采集本人同意后进行的。
所述真实人物资料库，作用是为了得到更加真实的人群信息，以达到最大化的对真实人物的映射，即在虚拟环境中构造出真人的虚拟角色，不仅包括外形还有身体素质等其他细致的个人信息。
具有形体差异的人物模型库里的人物模型通过人工建模或扫描设备来获取。
具有形体差异的人物模型库，包括大量的人体模型，数量和种类足够多以达到丰富人群的效果。
人物角色库，根据系统要求使用真实人物资料库里面的高仿真度人物角色，或者通过具有形体差异的人物模型库和人物属性库进行组合，在具有形体差异的人物模型库中选择人物模型，在人物属性库中选择人物属性，并将人物模型和人物属性进行人工组合，将人物属性绑定到人物模型上，以达到对高仿真人物角色的构造。通过人工组合以达到人群的多样性，而真实人物资料库中的角色则是对真实世界中的人的映射。
测试模块，使用测试人员自身的真实数据映射到真实人物资料库，或者从人物角色库中选择人物角色；通过虚拟现实设备使测试人员操控自己在虚拟现实世界中的角色，在虚拟现实的场景中自由行走，并与虚拟现实中的情景中的一切进行交互。
评测模块是测试人员进行完一系列的人群仿真操作后，系统对人群仿真整个过程中人群行走路线、碰撞次数、跌倒次数、伤亡次数、人群疏散时间、建筑物障碍物遭受冲撞部位及次数的评测检测，并以直观显示的方式呈现出来以供参考。
该发明所述方法包括以下步骤：
测试人员选择需要的场景，并为自己选择虚拟角色，可以使用自身的映射，也可以使用系统构建的角色。
测试人员选择虚拟情景中存在的虚拟人数量，可选择只有测试人员控制的虚拟人，或者根据要求添加足够多的系统控制的虚拟人，该系统中可以只包含测试人员控制的虚拟人，也可以同时包含测试人员控制的虚拟人以及系统控制的虚拟人，或者只包含系统控制的虚拟人，然后测试人员可以按照事先准备好了的测试方案进行测试。
测试人员通过虚拟现实设备进入虚拟世界，按事先的计划控制虚拟人物进行测试。
系统统计整个人群仿真过程中产生的数据，并呈现出结果以供参考。
本发明的第二个目的是创建一个丰富的人群仿真数据库。
在该系统进行运作之后，该系统的建筑物及障碍物模型库、真实人物资料库、具有形体差异的人物模型库、人物属性库、人物角色库、虚拟现实情景建立模块、测试模块和评测模块都会收集大量的关于人群仿真的数据和信息，并且随着系统运作时间的增长，该系统的数据库会变得非常丰富和强大，从而为以后的人群仿真提供丰富的数据库。
采用本发明的技术方案的有益效果是：
1、有效的提高了人群仿真的人群多样性。
通过人物模型和人物属性的组合，可以组合创造出多种不同的角色。而且，有真实人物资料库可以直接使用真人映射，该映射包含真人各种属性。同时该系统又通过真人控制，从这方面看，也同样增加了人群仿真的人群多样性。
2、真实性。该系统采用虚拟现实技术，将真人带入该系统中，因此使人群仿真更有人的自然的表现，有较高的真实性。
3、交互性。该系统采用虚拟现实技术，使人身临其境，并能与周围的环境以及环境中的人和物进行相互作用和交互，因此有较高的交互性。
4、丰富的数据库。随着系统的产生和使用，系统的数据库中的内容会随着时间的变化收集更多数据从而变得越来越丰富，为以后的仿真带来更丰富的数据库。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例1：
如图1所示，一种基于虚拟现实的人群仿真系统，包括：虚拟现实情景建立模块、建筑物及障碍物模型库、人物角色库、真实人物资料库、具有形体差异的人物模型库、人物属性库、测试模块以及评测模块。
建筑物及障碍物模型库：包含大量的建筑物模型和障碍物模型等。建筑物及障碍物模型库中不只局限于建筑物本身是一个完整的建筑物还包括建筑物中的各种设施等，该模块中的建筑物模型可以通过人工建模、物理扫描等进行丰富添加，可以是现实世界中已经存在的也可以是构想出来的任何建筑物模型，障碍物模型等，通过丰富的建筑物模型库来满足人群仿真中所需要的各种物理环境。
真实人物资料库：包含大量的现实世界中真实人物的资料。真实人物资料库中的资料全部来源于真实的人类，是对真实人类的各种信息的统计，包括性别、年龄、身高、体重、身体状况等，在尊重被采集的本人意愿和隐私的情况下，可进行更细致的个人信息收集。所有采集信息过程都是征得被采集本人同意后进行的。该模块的作用是为了得到更加真实的人群信息，以达到最大化的对真实人物的映射，即在虚拟环境中构造出最接近真人的虚拟角色，不仅包括外形还有身体素质等其他细致的个人信息。
具有形体差异的人物模型库：包含各种形体差异的人物模型，包括高、矮、胖、瘦、性别等特征。具有形体差异的人物模型库里的人物模型可通过人工建模、扫描设备等构建的人物模型进行填充，该模块应该包括大量的人体模型，数量和种类足够多以达到丰富人群的效果。
人物属性库：包含人物所具有的属性，包括人的移动速度、跌倒爬起到恢复正常行走的最短时间等各种真人的属性。
人物角色库：包含构造完成的虚拟的且完整的具有高仿真度的角色。人物角色库可有效提高该系统人群仿真的多样性，该模块可根据系统要求使用真实人物资料库里面的高仿真度人物角色，也可以通过具有形体差异的人物模型库和人物属性库进行组合，在具有形体差异的人物模型库中选择人物模型，在人物属性库中选择人物属性，并将人物模型和人物属性进行合理的组合，以达到对高仿真人物角色的构造。两模块构造出的角色属于人工组合，通过组合以达到人群的多样性，而真实人物资料库中的角色则是对真实世界中的人的映射。
虚拟现实情景模块：包含构造完成的虚拟的情景，其中包括建筑物、人物等。虚拟现实情景模块的作用是为了在建筑物及障碍物模型库中选取建筑物和障碍物等模型，在人物角色库中选择人物角色，构建出系统所需要的情景，该情景是一个完整的情景，包括建筑物、障碍物和人等。
测试模块：包含进行测试的人员。测试模块就是包含进行测试的人员，测试人员可以使用自身的真实数据进行映射到真实人物资料库从而使用自己的真实信息，或者使用系统分配的角色。测试人员通过虚拟现实设备，包括虚拟现实头显、双脚运动控制器等虚拟现实设备连接该系统，从而使测试人员可以操控自己在虚拟现实世界中的角色，在虚拟现实的场景中自由操作，并与虚拟现实中的情景中的一切进行交互。然后测试人员可以按照事先准备好了的测试方案进行测试。测试人员可以很多也可以很少，由于受测试人员条件的限制，测试人员可以选择整个情景中只有当前进行测试的人员，在没有较多的测试人员的情况下，可以选择系统添加智能虚拟人，由系统模拟控制场景中的其他虚拟人，或者没有测试人员参与其中，虚拟场景中只包含系统控制的虚拟人，当然如果没有人参与其中就不能发挥本发明最大的作用了。
评测模块：包含该系统的评测检测机制。评测模块是测试人员进行一系列的人群仿真操作后，系统对人群仿真整个过程中人群行走路线、碰撞次数、跌倒次数、伤亡次数、人群疏散时间、建筑物障碍物遭受冲撞部位及次数等一系列问题的评测检测，并呈现出来以供参考。
该系统基于计算机系统，可通过untiy3d等引擎进行开发，借助虚拟现实头显设备、双脚运动控制器等设备实现。
图2为本发明的流程图，结合该流程图进一步详细说明。
步骤1：首先建立一个建筑物及障碍物模型库，该模块是建筑物及障碍物模型库，可通过人工建模方式，可使用多种建模工具，本实施例使用maya软件的建模功能对建筑物进行人工建模，建模人员可根据图纸或者到实地考察后进行建模。或者使用专门的测绘扫描建模工具对建筑物进行扫描生成模型。之后将通过各种方式制作完成的模型保存为obj、fbx等格式，导入到建筑物及障碍物模型库中，以方便以后使用。
步骤2：建立真实人物资料库，该模块需要进行问卷调查工作，调查的范围越广越好，调查的人群多样性越高越好。在征得被采集人的同意后，对被采集人的身形、体貌、性别、年龄、身体健康状况、体能等各项信息进行统计，并建立起相应的人物模型，并将采集的各类信息添加到人物模型当中，生成真实人物角色，以方便以后使用。
步骤3：建立具有形体差异的人物模型库，可采用步骤1相同的方式进行建模，同样使用maya软件的建模功能对人物进行建模，或者使用扫描建模工具对真人进行扫描生成模型。之后将通过各种方式制作完成的模型保存为obj、fbx等格式导入到真实人物资料库中，收集各种形体差异的人物模型，包括高、矮、胖、瘦、性别等特征，以方便以后使用。
步骤4：建立人物属性库，收集人物所具有的属性，包括人的移动速度、跌倒爬起到恢复正常行走的最短时间等各种真人的属性，并将各属性整理保存。
步骤5：建立人物角色库，该模块用来组合人物属性库和具有形体差异的人物模型库，从而生成高仿真度人物角色，或者直接调用真实人物资料库，调用真实人物资料库中的人物角色，以方便以后使用。
步骤6：建立虚拟现实情景，调用建筑物及障碍物模型库和人物角色库，将建筑物及障碍物模型和高仿真度人物角色组合起来，从而建立起包含人物在内的虚拟现实情景。
步骤7：建立测试模块，该模块只需组织好进行测试的人员，并为他们准备好虚拟现实设备，包括虚拟现实头显、双脚运动控制器等设备，以方便进行测试。
步骤8：建立评测模块，该模块用来对整个系统运行进行各项指标的统计和检测，并对实时数据进行记录保存，以方便以后使用。
基于该系统和方法按照以下步骤进行操作：
测试人员选择需要的场景，并为自己选择虚拟角色，可以使用自身的映射，也可以使用系统构建的角色。
测试人员选择虚拟情景中存在的虚拟人数量，可选择只有测试人员控制的虚拟人，或者根据要求添加足够多的系统控制的虚拟人，该系统中可以只包含测试人员控制的虚拟人，也可以同时包含测试人员控制的虚拟人以及系统控制的虚拟人，或者虚拟情景中只包含系统控制的虚拟人。
测试人员通过虚拟现实设备进入虚拟世界，按事先的计划控制虚拟人物进行测试，包括路径规划等的测试。
系统统计整个人群仿真过程中产生的数据，并以直观显示的方式呈现出结果以供参考。
对该系统中虚拟人物即系统控制的虚拟人物的智能化处理可以选择多种方式，现具体举一种人工智能处理方法：
该方法基于unity3d引擎，首先创建一个路径脚本来管理路径，创建路径跟随脚本，计算加速度，根据速度和方向更新它的位置。
这里使用光线投射算法，让人工智能实体在到达目的地的过程中避开障碍物。
在unity中实现人工智能寻路功能，方法很多现举一种采用类似A*的算法实现。
设置两个变量，一个用来存储待处理的节点，一个用来存储已经处理过的节点。两个变量分别命名为开放列表和封闭列表。
当前节点应该就在目标节点的位置，但前提条件是至少一条从起始节点到达目标节点的无障碍路径。如果当前节点不是目标节点，则表示从当前节点到目标节点没有有效的路径。如果有一条有效路径，则只需从当前节点的父节点开始回溯，直到再次到达起始节点为止。最后将得出一个包含所有选择的节点的路径列表，从目标节点到起始节点按序排列。将这个路径列表反转过来，就可以得到从起始节点到目标节点的路径。
对于路径优化方面，有多种路径优化方法，现举例可采用变维粒子群优化算法。
渲染方面对于该系统可以使用unity3d中自带的渲染效果，亦可以使用其他渲染算法如基于surfel的实时渲染算法实现。
实施例2：
本发明还提供一种人群仿真数据库。在该系统进行运作之后，该系统的建筑物及障碍物模型库、真实人物资料库、具有形体差异的人物模型库、人物属性库、人物角色库、虚拟现实情景、系统评测等模块都会收集大量的关于人群仿真的数据和信息，并且随着系统运作时间的增长，该系统的数据库会变得非常丰富和强大，从而为以后的人群仿真提供丰富的数据库。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于虚拟现实的人群仿真方法，其特征是，包括：
步骤(1)：建立建筑物及障碍物模型库；
步骤(2)：分别建立真实人物资料库、具有形体差异的人物模型库和人物属性库；所述步骤(2)的具有形体差异的人物模型库中的人物模型，通过maya软件进行人工建模；也使用测绘扫描工具对待测人物进行扫描生成；
所述步骤(2)的人物属性库，收集人物所具有的属性，包括人的移动速度、跌倒爬起到恢复正常行走的最短时间；
步骤(3)：根据步骤(2)的结果，建立人物角色库，通过人物模型和人物属性的组合，组合创造出多种不同的角色；直接调用真实人物资料库，调用真实人物资料库中的人物角色，以方便以后使用；所述步骤(3)的步骤为：建立人物角色库，或者通过组合人物属性库和具有形体差异的人物模型库，从而生成高仿真度人物角色；
步骤(4)：根据步骤(1)和步骤(3)的结果，建立虚拟现实情景；
步骤(5)：对虚拟现实情景进行测试；对测试结果进行评测，输出评测结果；
步骤(501)：选择虚拟现实情景，所述虚拟现实情景，包括：建筑物模型、障碍物模型和人物角色；所述人物角色是人物角色库中的角色，或者是测试人员自身映射的角色；通过人物模型和人物属性的组合，可以组合创造出多种不同的角色；通过真实人物资料库可以直接使用真人映射，该映射包含真人各种属性；
步骤(502)：选择虚拟现实情景中存在的虚拟人的数量；
步骤(503)：根据事先准备的测试方案控制虚拟人进行测试；
建立测试模块,所述测试模块包含进行测试的人员，测试人员使用自身的真实数据进行映射到真实人物资料库，通过虚拟现实设备连接系统，操控自己在虚拟现实世界中的角色，在虚拟现实的场景中自由操作，并与虚拟现实中的情景中的一切进行交互；测试人员通过虚拟现实设备进入虚拟世界，按照实现的计划控制人物进行路径规划的测试；
对系统中控制的虚拟人物进行智能化处理：基于unity3d引擎，首先创建一个路径脚本来管理路径，创建路径跟随脚本，计算加速度，根据速度和方向更新它的位置。
2.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的人群仿真方法，其特征是，所述步骤(1)的建筑物及障碍物模型库，包括：建筑物模型库和障碍物模型库；
建立建筑物模型库和障碍物模型库的过程中，允许通过maya软件进行人工建模；也允许使用测绘扫描工具分别对建筑物和障碍物进行扫描生成。
3.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的人群仿真方法，其特征是，所述步骤(2)的建立真实人物资料库，通过问卷调查工作来建立；对被采集人的身形、体貌、性别、年龄、身体健康状况、体能信息进行统计，建立起相应的人物模型，并将采集的各类信息添加到人物模型当中，生成真实人物角色；
所述形体差异是指人体的高、矮、胖、瘦、性别特征。
4.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的人群仿真方法，其特征是，所述步骤(4)的步骤为：建立虚拟现实情景，调用建筑物及障碍物模型库和人物角色库，将建筑物及障碍物模型和高仿真度人物角色组合起来，从而建立起包含人物在内的虚拟现实情景。
5.一种基于虚拟现实的人群仿真系统，其特征是，包括：
建筑物及障碍物模型库，用于存储建筑物模型和障碍物模型；
人物角色库，用于存储人物角色；
真实人物资料库，用于存储现实世界中真实人物的资料；
具有形体差异的人物模型库，用于存储各种形体的人物模型，所述各种形体，包括：高、矮、胖、瘦和性别；
人物属性库，用于存储人物的属性，所述人物的属性，包括：人的移动速度或跌倒爬起到恢复正常行走的最短时间；虚拟现实情景建立模块，用于从建筑物及障碍物模型库中提取建筑物信息和障碍物信息；从人物角色库中提取人物角色信息，依据提取的信息建立虚拟现实情景，所述虚拟现实情景，包括建筑物、障碍物和人；建立人物角色库，或者通过组合人物属性库和具有形体差异的人物模型库，从而生成高仿真度人物角色；通过人物模型和人物属性的组合，可以组合创造出多种不同的角色；通过真实人物资料库可以直接使用真人映射，该映射包含真人各种属性；
测试模块，用于对所建立的虚拟现实情景进行测试；
评测模块，用于对所建立的虚拟现实情景输出评测结果。
6.如权利要求5所述的一种基于虚拟现实的人群仿真系统，其特征是，所述建筑物及障碍物模型库，包括：建筑物模型、障碍物模型和建筑物中的各种设施模型；所述建筑物模型通过人工建模或者物理扫描得到，所述建筑物模型允许是客观存在的或构想出来的建筑物模型；
所述真实人物资料库，资料全部来源于真实的人类，是对真实人类的各种信息的统计，包括性别、年龄、身高、体重或身体状况，在尊重被采集的本人意愿和隐私的情况下，进行更细致的个人信息收集；所有采集信息过程都是征得被采集本人同意后进行的；
所述真实人物资料库，作用是为了得到更加真实的人群信息，以达到最大化的对真实人物的映射，即在虚拟环境中构造出真人的虚拟角色，不仅包括外形还有身体素质等其他细致的个人信息；
人物角色库，根据系统要求使用真实人物资料库里面的高仿真度人物角色，或者通过具有形体差异的人物模型库和人物属性库进行组合，在具有形体差异的人物模型库中选择人物模型，在人物属性库中选择人物属性，并将人物模型和人物属性进行人工组合，将人物属性绑定到人物模型上，以达到对高仿真人物角色的构造；通过人工组合以达到人群的多样性，而真实人物资料库中的角色则是对真实世界中的人的映射。
7.如权利要求5所述的一种基于虚拟现实的人群仿真系统，其特征是，测试模块，使用测试人员自身的真实数据映射到真实人物资料库，或者从人物角色库中选择人物角色；通过虚拟现实设备使测试人员操控自己在虚拟现实世界中的角色，在虚拟现实的场景中自由行走，并与虚拟现实中的情景中的一切进行交互。
8.如权利要求5所述的一种基于虚拟现实的人群仿真系统，其特征是，评测模块是测试人员进行完一系列的人群仿真操作后，系统对人群仿真整个过程中人群行走路线、碰撞次数、跌倒次数、伤亡次数、人群疏散时间、建筑物障碍物遭受冲撞部位及次数的评测检测，并以直观显示的方式呈现出来以供参考。
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