CN108549611A - 一种基于gt9系列芯片的驱动实现方法及系统 - Google Patents

一种基于gt9系列芯片的驱动实现方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及芯片设计技术领域，提供一种基于gt9系列芯片的驱动实现方法及系统，方法包括：在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述；当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序，所述外设的驱动程序主机驱动程序分离，从而实现对所有gt9系列芯片的驱动，减少各个gt9系列芯片设计一种对应的驱动程序所带来的增加研发成本，解决了各个芯片之间驱动程序兼容性较差的问题。

Description

一种基于gt9系列芯片的驱动实现方法及系统
技术领域
本发明属于芯片设计技术领域，尤其涉及一种基于gt9系列芯片的驱动实现方法及系统。
背景技术
I2C协议是嵌入式系统中广泛使用的一类通信协议，主要用于CPU和各种外设之间的低速数据通信。Linux kernel使用I2C framework抽象、管理相应的资源，并以各种形式，向各类使用者提供API。Linux的I2C体系结构分为3个组成部分，具体是：
(1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法(即Algorithm)上层的与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。
(2)I2C总线驱动：I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU内部；
I2C总线驱动主要包含I2C适配器数据结构i2c_adapter、I2C适配器的Algorithm数据结构i2c_algorithm和控制I2C适配器产生通信信号的函数；
经由I2C总线驱动的代码，可以控制I2C适配器以主控方式产生开始位、停止位、读写周期，以及以从设备方式被读写、产生ACK等。
(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件系统结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据；
I2C设备驱动主要包含数据结构i2c_driver和i2c_client，需要根据具体设备实现其中的成员函数。
目前，gt9系列芯片包含有若干种类型的芯片，每一类型的芯片均需要配置一对应的驱动程序，但是该gt9系列的芯片类型有若干，从而增加了芯片研发难度，而且不同类型的芯片之间兼容性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于gt9系列芯片的驱动实现方法，旨在解决现有技术中的问题。
本发明是这样实现的，一种基于gt9系列芯片的驱动实现方法，所述方法包括下述步骤：
在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述；
当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序，所述外设的驱动程序主机驱动程序分离。
作为一种改进的方案，所述在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述的步骤具体包括下述步骤:
根据硬件的连接方式，确定外设所从属的I2C adapter；
在所述I2C adapter的DTS node中，添加外设的DTS描述。
作为一种改进的方案，所述当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序的步骤具体包括下述步骤：
定义一个struct i2c_driver类型的变量，所述变量包含一个与DTS中的“compatible”字段相同的of_match_table字段以及一个probe接口；
调用module_i2c_driver接口，同时将调用的所述module_i2c_driver接口注册到I2C core中。
作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：
在入口函数tpd_driver_init中调用i2c_add_driver完成对i2c_driver的注册；
其中，所述i2c_driver对应一套驱动方法，所述i2c_driver的成员函数包括probe()、remove()、suspend()和resume()。
作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：
控制在所述驱动程序中生成probe()函数，其中，所述probe()函数中包含tpd_power_on函数、gtp_read_version函数、gtp_init_panel函数、proc_create函数以及touch_event_handler函数；
其中，所述tpd_power_on函数用于为所述外设提供供电脚设置以及做上电复位动作，所述gtp_read_version函数用于读取外设版本号，若读取成功则标识I2C已通，所述gtp_init_panel函数用于读取配置文件，获取中断触发方式和分辨率信息，所述proc_create函数用于创建proc下的调试节点，所述touch_event_handler函数用于创建接收输入事件的线程。
作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：
对I2C读写函数进行封装，所述I2C读写函数的单位为i2c msg，在所述I2C读写函数中，addr是I2C slave device的地址，flags为数据传输可携带的flag，I2C数据传输的接口包含两类，一类是以i2c client为参数，进行简单的数据收发，另一类是以i2c adapter和i2c msg为参数进行的数据收发动作。
本发明的另一目的在于提供一种基于gt9系列芯片的驱动实现系统，所述系统包括：
DTS描述添加模块，用于在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述；
驱动程序生成模块，用于当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序，所述外设的驱动程序主机驱动程序分离。
作为一种改进的方案，所述DTS描述添加模块具体包括:
I2C adapter确定模块，用于根据硬件的连接方式，确定外设所从属的I2Cadapter；
添加模块，用于在所述I2C adapter的DTS node中，添加外设的DTS描述。
作为一种改进的方案，所述驱动程序生成模块具体包括：
变量定义模块，用于定义一个struct i2c_driver类型的变量，所述变量包含一个与DTS中的“compatible”字段相同的of_match_table字段以及一个probe接口；
接口调用注册模块，用于调用module_i2c_driver接口，同时将调用的所述module_i2c_driver接口注册到I2C core中。
作为一种改进的方案，所述系统还包括：
i2c_driver注册模块，用于在入口函数tpd_driver_init中调用i2c_add_driver完成对i2c_driver的注册，其中，所述i2c_driver对应一套驱动方法，所述i2c_driver的成员函数包括probe()、remove()、suspend()和resume()；
probe()函数生成模块，用于控制在所述驱动程序中生成probe()函数，其中，所述probe()函数中包含tpd_power_on函数、gtp_read_version函数、gtp_init_panel函数、proc_create函数以及touch_event_handler函数，其中，所述tpd_power_on函数用于为所述外设提供供电脚设置以及做上电复位动作，所述gtp_read_version函数用于读取外设版本号，若读取成功则标识I2C已通，所述gtp_init_panel函数用于读取配置文件，获取中断触发方式和分辨率信息，所述proc_create函数用于创建proc下的调试节点，所述touch_event_handler函数用于创建接收输入事件的线程；
读写函数封装模块，用于对I2C读写函数进行封装，所述I2C读写函数的单位为i2cmsg，在所述I2C读写函数中，addr是I2C slave device的地址，flags为数据传输可携带的flag，I2C数据传输的接口包含两类，一类是以i2c client为参数，进行简单的数据收发，另一类是以i2c adapter和i2c msg为参数进行的数据收发动作。
在本发明实施例中，在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述；当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序，所述外设的驱动程序主机驱动程序分离，从而实现对所有gt9系列芯片的驱动，减少各个gt9系列芯片设计一种对应的驱动程序所带来的增加研发成本，解决了各个芯片之间驱动程序兼容性较差的问题。
附图说明
图1是本发明提供的基于gt9系列芯片的驱动实现方法的实现流程图；
图2是本发明提供的I2C子系统框架的结构示意图；
图3本发明提供的在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述的实现流程图；
图4是本发明提供的当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序的实现流程图；
图5是本发明提供的基于gt9系列芯片的驱动实现系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明提供的基于gt9系列芯片的驱动实现方法的实现流程图，其具体包括下述步骤：
在步骤S101中，在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述。
在步骤S102中，当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序，所述外设的驱动程序主机驱动程序分离。
在该步骤中，上述步骤是基于I2C子系统框架实现，其中，该I2C子系统框架为现有的技术方案，结合图2所示，下述仅给出其具体的结构，但不用以限制本发明：
(1)I2C framework的最终目标，是提供一种“访问I2C slave devices”的方法。由于这些slave devices由I2C controller控制，因而主要由I2C controller驱动实现这一目标；
(2)经过I2C framework的抽象，consumer可以不用关心I2C总线的技术细节，只需要通过简单的API，就可以与slave devices进行数据交互。正常情况下，consumer是位于内核态的其它driver(例如HDMI driver、touch screen driver等等)；与此同时，I2Cframework也通过字符设备向用户空间提供类似的接口，用户空间程序可以通过该接口访问slave devices；
(3)在I2C framework内部，有I2C core、I2C busses、I2C algos和I2C muxes四个模块；
(4)I2C core使用I2C adapter和I2C algorithm两个子模块抽象I2C controller的功能，使用I2C client和I2C driver抽象I2C slave device的功能(对应设备模型中的device和device driver)。另外，基于I2C协议，通过smbus模块实现SMBus(SystemManagement Bus，系统管理总线)的功能；
(5)I2C busses是各个I2C controller drivers的集合，位于drivers/i2c/busses/目录下；
(6)I2C algos包含了一些通用的I2C algorithm，所谓的algorithm，是指I2C协议包的生成方法，进而组合成I2C的read/write指令，一般情况下，都是由硬件实现，不需要特别关注该目录；
(7)I2C muxes用于实现I2C bus的多路复用功能，在此不过多介绍。
在本发明实施例中，如图3所示，在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述的步骤具体包括下述步骤:
在步骤S201中，根据硬件的连接方式，确定外设所从属的I2C adapter。
在步骤S202中，在所述I2C adapter的DTS node中，添加外设的DTS描述。
其中，DTS描述的格式与和正常的platform device一致，所示如下：
DTS描述中的compatible关键字用于设备和驱动的probe，如“compatible＝"huiding,gt9xx"；”，其它字段根据实际情况自行添加。
如图4所示，当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序的步骤具体包括下述步骤：
在步骤S301中，定义一个struct i2c_driver类型的变量，所述变量包含一个与DTS中的“compatible”字段相同的of_match_table字段以及一个probe接口；
在步骤S302中，调用module_i2c_driver接口，同时将调用的所述module_i2c_driver接口注册到I2C core中。
在图4所示的驱动程序的生成过程中，包括下述执行节点，具体为：
(1)在入口函数tpd_driver_init中调用i2c_add_driver完成对i2c_driver的注册；
其中，所述i2c_driver对应一套驱动方法，所述i2c_driver的成员函数包括probe()、remove()、suspend()和resume()；
在该实施例中，i2c_driver的实现程序为：
static struct i2c_driver tpd_i2c_driver＝
{
.probe＝tpd_i2c_probe,
.remove＝tpd_i2c_remove,
.detect＝tpd_i2c_detect,
.driver.name＝"gt9xx",
.id_table＝tpd_i2c_id,
.address_list＝(const unsigned short*)forces,
}；
(2)控制在所述驱动程序中生成probe()函数，其中，所述probe()函数中包含tpd_power_on函数、gtp_read_version函数、gtp_init_panel函数、proc_create函数以及touch_event_handler函数；
其中，所述tpd_power_on函数用于为所述外设提供供电脚设置以及做上电复位动作，所述gtp_read_version函数用于读取外设版本号，若读取成功则标识I2C已通，所述gtp_init_panel函数用于读取配置文件，获取中断触发方式和分辨率信息，所述proc_create函数用于创建proc下的调试节点，所述touch_event_handler函数用于创建接收输入事件的线程，没有输入事件时睡眠，有输入事件产生时，会被中断例程唤醒，获取输入事件并上报；最后是做中断相关的设置；
在该实施例中，probe()函数的具体实现程序为：
static s32 tpd_i2c_probe(struct i2c_client*client,const struct i2c_device_id*id)
{
s32 err＝0；
s32 ret＝0；
u16 version_info；
ret＝tpd_power_on(client)；
if(ret<0){
GTP_ERROR("I2C communication ERROR！")；
}
ret＝gtp_read_version(client,&version_info)；
if(ret<0){
GTP_ERROR("Read version failed.")；
}
ret＝gtp_init_panel(client)；
if(ret<0){
GTP_ERROR("GTP init panel failed.")；
}
gt91xx_config_proc＝proc_create(GT91XX_CONFIG_PROC_FILE,0666,NULL,&config_proc_ops)；
if(gt91xx_config_proc＝＝NULL){
GTP_ERROR("create_proc_entry％s failed\n",GT91XX_CONFIG_PROC_FILE)；
}
else{
GTP_INFO("create proc entry％s success",GT91XX_CONFIG_PROC_FILE)；
}
thread＝kthread_run(touch_event_handler,0,TPD_DEVICE)；
if(IS_ERR(thread)){
err＝PTR_ERR(thread)；
GTP_INFO(TPD_DEVICE"failed to create kernel thread:％d\n",err)；
}
mt_set_gpio_mode(GPIO_CTP_EINT_PIN,GPIO_CTP_EINT_PIN_M_EINT)；
mt_set_gpio_dir(GPIO_CTP_EINT_PIN,GPIO_DIR_IN)；
mt_set_gpio_pull_enable(GPIO_CTP_EINT_PIN,GPIO_PULL_DISABLE)；
msleep(50)；
if(！int_type){
mt_eint_registration(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM,EINTF_TRIGGER_RISING,tpd_eint_interrupt_handler,1)；
}
else{
mt_eint_registration(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM,EINTF_TRIGGER_FALLING,tpd_eint_interrupt_handler,1)；
}
mt65xx_eint_unmask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM)；
return 0；
}
(3)对I2C读写函数进行封装，I2C传输(读或者写)以i2c msg为单位，该数据结构包含了数据传输相关的所有信息，其中，addr，是I2C slave device的地址。flags，数据传输可携带的flag，常用的包括：I2C_M_TEN，支持10-bit的slave地址；I2C_M_RD，此次传输是读操作；len，数据传输的长度，单位为byte；buf，数据buf。
i2c数据传输有关的接口有两类：
一类是以i2c client为参数，进行简单的数据收发，包括i2c_master_send、i2c_master_recv。该方法只可以通过标准方式，发送或者接收一定数量的数据。
另一类是以i2c adapter和i2c msg为参数，可以更为灵活的read或者write数据，包括i2c_transfer。使用该方法可以以struct i2c_msg为参数，一次读取、或者写入、或者读取加写入，一定数量的数据。
本驱动实现的读函数接口如下：
int i2c_read_bytes_non_dma(struct i2c_client*client,u16 addr,u8*rxbuf,int len)
{
u8 buffer[GTP_ADDR_LENGTH]；
u8 retry；
u16 left＝len；
u16 offset＝0；
struct i2c_msg msg[2]＝
{
{
.addr＝((client->addr&I2C_MASK_FLAG)|(I2C_PUSHPULL_FLAG)),
.flags＝0,
.buf＝buffer,
.len＝GTP_ADDR_LENGTH,
.timing＝I2C_MASTER_CLOCK
},
{
.addr＝((client->addr&I2C_MASK_FLAG)|(I2C_PUSHPULL_FLAG)),
.flags＝I2C_M_RD,
.timing＝I2C_MASTER_CLOCK
},
}；
if(rxbuf＝＝NULL)
return-1；
while(left>0)
{
buffer[0]＝((addr+offset)>>8)&0xFF；
buffer[1]＝(addr+offset)&0xFF；
msg[1].buf＝&rxbuf[offset]；
if(left>MAX_TRANSACTION_LENGTH)
{
msg[1].len＝MAX_TRANSACTION_LENGTH；
left-＝MAX_TRANSACTION_LENGTH；
offset+＝MAX_TRANSACTION_LENGTH；
}
else
{
msg[1].len＝left；
left＝0；
}
retry＝0；
while(i2c_transfer(client->adapter,&msg[0],2)！＝2)
{
retry++；
if(retry＝＝5)
{
GTP_ERROR("I2C read 0x％X length＝％d failed\n",addr+offset,len)；
return-1；
}
}
}
return 0；
}
在本发明实施例中，本TP驱动的实现遵照主机驱动和外设驱动分离的设计思想，在设备模型的基础上进一步简化了设备驱动的实现，为驱动的维护升级提供了最大限度的便利。
图5示出了本发明提供的基于gt9系列芯片的驱动实现系统的结构框图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明实施例相关的部分。
基于gt9系列芯片的驱动实现系统包括：
DTS描述添加模块11，用于在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述；
驱动程序生成模块12，用于当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序，所述外设的驱动程序主机驱动程序分离。
其中，DTS描述添加模块11具体包括:
I2C adapter确定模块13，用于根据硬件的连接方式，确定外设所从属的I2Cadapter；
添加模块14，用于在所述I2C adapter的DTS node中，添加外设的DTS描述。
驱动程序生成模块12具体包括：
变量定义模块15，用于定义一个struct i2c_driver类型的变量，所述变量包含一个与DTS中的“compatible”字段相同的of_match_table字段以及一个probe接口；
接口调用注册模块16，用于调用module_i2c_driver接口，同时将调用的所述module_i2c_driver接口注册到I2C core中。
在该实施例中，i2c_driver注册模块17，用于在入口函数tpd_driver_init中调用i2c_add_driver完成对i2c_driver的注册，其中，所述i2c_driver对应一套驱动方法，所述i2c_driver的成员函数包括probe()、remove()、suspend()和resume()；
probe()函数生成模块18，用于控制在所述驱动程序中生成probe()函数，其中，所述probe()函数中包含tpd_power_on函数、gtp_read_version函数、gtp_init_panel函数、proc_create函数以及touch_event_handler函数，其中，所述tpd_power_on函数用于为所述外设提供供电脚设置以及做上电复位动作，所述gtp_read_version函数用于读取外设版本号，若读取成功则标识I2C已通，所述gtp_init_panel函数用于读取配置文件，获取中断触发方式和分辨率信息，所述proc_create函数用于创建proc下的调试节点，所述touch_event_handler函数用于创建接收输入事件的线程；
读写函数封装模块19，用于对I2C读写函数进行封装，所述I2C读写函数的单位为i2c msg，在所述I2C读写函数中，addr是I2C slave device的地址，flags为数据传输可携带的flag，I2C数据传输的接口包含两类，一类是以i2c client为参数，进行简单的数据收发，另一类是以i2c adapter和i2c msg为参数进行的数据收发动作。
其中，上述各个模块的功能如上述方法实施例所记载，在此不再赘述。
在本发明实施例中，在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述；当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序，所述外设的驱动程序主机驱动程序分离，从而实现对所有gt9系列芯片的驱动，减少各个gt9系列芯片设计一种对应的驱动程序所带来的增加研发成本，解决了各个芯片之间驱动程序兼容性较差的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于gt9系列芯片的驱动实现方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述；
当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序，所述外设的驱动程序主机驱动程序分离。
2.根据权利要求1所述的基于gt9系列芯片的驱动实现方法，其特征在于，所述在I2Cadapter的DTS node中添加外设的DTS描述的步骤具体包括下述步骤:
根据硬件的连接方式，确定外设所从属的I2C adapter；
在所述I2C adapter的DTS node中，添加外设的DTS描述。
3.根据权利要求1所述的基于gt9系列芯片的驱动实现方法，其特征在于，所述当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序的步骤具体包括下述步骤：
定义一个struct i2c_driver类型的变量，所述变量包含一个与DTS中的“compatible”字段相同的of_match_table字段以及一个probe接口；
调用module_i2c_driver接口，同时将调用的所述module_i2c_driver接口注册到I2Ccore中。
4.根据权利要求3所述的基于gt9系列芯片的驱动实现方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：
在入口函数tpd_driver_init中调用i2c_add_driver完成对i2c_driver的注册；
其中，所述i2c_driver对应一套驱动方法，所述i2c_driver的成员函数包括probe()、remove()、suspend()和resume()。
5.根据权利要求4所述的基于gt9系列芯片的驱动实现方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：
控制在所述驱动程序中生成probe()函数，其中，所述probe()函数中包含tpd_power_on函数、gtp_read_version函数、gtp_init_panel函数、proc_create函数以及touch_event_handler函数；
其中，所述tpd_power_on函数用于为所述外设提供供电脚设置以及做上电复位动作，所述gtp_read_version函数用于读取外设版本号，若读取成功则标识I2C已通，所述gtp_init_panel函数用于读取配置文件，获取中断触发方式和分辨率信息，所述proc_create函数用于创建proc下的调试节点，所述touch_event_handler函数用于创建接收输入事件的线程。
6.根据权利要求4所述的基于gt9系列芯片的驱动实现方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：
对I2C读写函数进行封装，所述I2C读写函数的单位为i2c msg，在所述I2C读写函数中，addr是I2C slave device的地址，flags为数据传输可携带的flag，I2C数据传输的接口包含两类，一类是以i2c client为参数，进行简单的数据收发，另一类是以i2c adapter和i2cmsg为参数进行的数据收发动作。
7.一种基于gt9系列芯片的驱动实现系统，其特征在于，所述系统包括：
DTS描述添加模块，用于在I2C adapter的DTS node中添加外设的DTS描述；
驱动程序生成模块，用于当添加完成所述DTS描述后，生成所述外设的驱动程序，所述外设的驱动程序主机驱动程序分离。
8.根据权利要求7所述的基于gt9系列芯片的驱动实现系统，其特征在于，所述DTS描述添加模块具体包括:
I2C adapter确定模块，用于根据硬件的连接方式，确定外设所从属的I2Cadapter；
添加模块，用于在所述I2C adapter的DTS node中，添加外设的DTS描述。
9.根据权利要求7所述的基于gt9系列芯片的驱动实现系统，其特征在于，所述驱动程序生成模块具体包括：
变量定义模块，用于定义一个struct i2c_driver类型的变量，所述变量包含一个与DTS中的“compatible”字段相同的of_match_table字段以及一个probe接口；
接口调用注册模块，用于调用module_i2c_driver接口，同时将调用的所述module_i2c_driver接口注册到I2C core中。
10.根据权利要求7所述的基于gt9系列芯片的驱动实现系统，其特征在于，所述系统还包括：
i2c_driver注册模块，用于在入口函数tpd_driver_init中调用i2c_add_driver完成对i2c_driver的注册，其中，所述i2c_driver对应一套驱动方法，所述i2c_driver的成员函数包括probe()、remove()、suspend()和resume()；
probe()函数生成模块，用于控制在所述驱动程序中生成probe()函数，其中，所述probe()函数中包含tpd_power_on函数、gtp_read_version函数、gtp_init_panel函数、proc_create函数以及touch_event_handler函数，其中，所述tpd_power_on函数用于为所述外设提供供电脚设置以及做上电复位动作，所述gtp_read_version函数用于读取外设版本号，若读取成功则标识I2C已通，所述gtp_init_panel函数用于读取配置文件，获取中断触发方式和分辨率信息，所述proc_create函数用于创建proc下的调试节点，所述touch_event_handler函数用于创建接收输入事件的线程；
读写函数封装模块，用于对I2C读写函数进行封装，所述I2C读写函数的单位为i2cmsg，在所述I2C读写函数中，addr是I2C slave device的地址，flags为数据传输可携带的flag，I2C数据传输的接口包含两类，一类是以i2cclient为参数，进行简单的数据收发，另一类是以i2c adapter和i2c msg为参数进行的数据收发动作。
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