CN108549487A - 虚拟现实交互方法与装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种虚拟现实交互方法与装置。虚拟现实交互方法包括：响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状；根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单。本公开提供的虚拟现实交互方法可以提高虚拟现实场景中用户查看菜单的效率，提高用户沉浸感。

Description

虚拟现实交互方法与装置

技术领域

本公开涉及虚拟现实技术领域，具体而言，涉及一种虚拟现实交互方法与装置。

背景技术

在无手柄和遥控杆等设备的虚拟现实游戏中，往往需要为用户提供菜单唤出按钮，从而使用户可以在虚拟现实环境中唤出显示于空中的菜单。

由于虚拟现实环境致力于追求用户的沉浸感体验，菜单唤出按钮的设置会对用户的沉浸感体验造成不好的影响。此外，由于虚拟环境背景多变，一点按钮设置不当，用户较难在界面中找到菜单唤出按钮。此外，将菜单显示在空中的做法不利于在狭窄的虚拟环境中实现，如果用户处于山洞等复杂地形中，将菜单显示在空中违反用户的直觉，降低了用户的沉浸感。

因此，需要一种能够提供更好的沉浸感、适应更多场景的虚拟现实环境菜单显示方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种虚拟现实交互方法与虚拟现实交互装置，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致虚拟现实场景中用户查看信息、选择菜单效率低的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种虚拟现实交互方法，包括：

响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状；

根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

响应用户手指对所述菜单的点击动作，判断用户的点击对象；

在所述用户点击所述菜单中的链接信息时，根据所述链接信息更新所述菜单的显示，所述菜单的显示至少包括以下其中之一：勾选项、按钮、文字、图片、视频。

在本公开的一种示例性实施例中，所述响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状包括：

实时检测用户手臂定位点的坐标，当所述坐标在Y轴上的变化大于第一阈值、在当前时间点之前的预设时段内变化小于第二阈值，且当前时间点的坐标在预设坐标范围内时，发送所述手臂抬起信号；

根据当前时间点的坐标检测手臂形状，确定与用户摄像机镜头平面垂直的手臂平面的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单包括：

在用户的小臂表面显示所述菜单或在用户的手掌表面显示所述菜单。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

响应用户的小臂转动信号，检测用户小臂的转动角度；

根据所述转动角度更新所述菜单。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

响应用户手指对所述菜单的滑动动作，检测所述滑动动作的位移与速度；

根据所述位移与速度更新所述菜单。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

响应用户的手臂放下动作，结束所述菜单的显示。

根据本公开的第二方面，提供一种虚拟现实交互装置，包括：

触发模块，设置为响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状；

显示模块，设置为根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：

存储器；以及

耦合到所属存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上述任意一项所述的虚拟现实交互方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的虚拟现实交互方法。

本公开实施例提供的虚拟现实交互方法通过在用户手臂上显示、更新菜单以及显示信息，能够提供符合直觉的信息显示方式以及交互方式，同时能够适应更多场景。由于无需设置菜单唤出按钮，提高了用户的沉浸感，能够给用户带来更方便快捷的操作体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开示例性实施例中虚拟现实交互方法的流程图。

图2是本公开示例性实施例中虚拟现实交互方法的一个子流程图。

图3A与图3B是是本公开示例性实施例中展示菜单的示意图。

图4是本公开示例性实施例中一种菜单展示更新过程的子流程图。

图5是本公开示例性实施例中另一种菜单展示更新过程的子流程图。

图6是本公开示例性实施例中响应用户点击过程的流程图。

图7A～图7C是本公开示例性实施例的应用场景示意图。

图8是本公开一个示例性实施例中一种虚拟现实交互装置的方框图。

图9是本公开一个示例性实施例中一种电子设备的方框图。

图10是本公开一个示例性实施例中一种计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1示意性示出本公开示例性实施例中虚拟现实交互方法的流程图。参考图1，虚拟现实交互方法100可以包括：

步骤S1，响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状；

步骤S2，根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单。

本公开实施例提供的虚拟现实交互方法通过在用户手臂上显示、更新菜单以及显示信息，能够提供符合直觉的信息显示方式以及交互方式，同时能够适应更多场景。由于无需设置菜单唤出按钮，提高了用户的沉浸感，能够给用户带来更方便快捷的操作体验。

下面，对虚拟现实交互方法100的各步骤进行详细说明。

在步骤S1，响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状。

图2是本公开示例性实施例的一个子流程图。

参考图2，在本公开的一个示例性实施例中，步骤S1可以包括：

步骤S11，实时检测用户手臂定位点的坐标，当所述坐标在Y轴上的变化大于第一阈值、在当前时间点之前的预设时段内变化小于第二阈值，且当前时间点的坐标在预设坐标范围内时，发送所述手臂抬起信号；

步骤S12，根据当前时间点的坐标检测手臂形状，确定与用户摄像机镜头平面垂直的手臂平面的位置。

其中，检测用户手臂定位点的坐标可以通过检测用户的手臂标识点如手肘、手掌、手指坐标来进行，在一些实施例中，也可以通过检测用户佩戴的定位一起来进行，例如检测定位手环、定位戒指、定位手套等。本领域技术人员可以检测多种用户手臂定位点，本公开对此不作特殊限定。

为了增强沉浸感，本公开实施例中通过检测用户手臂抬起动作来唤出菜单。用户手臂抬起的标识可以为手臂定位点的坐标在Y轴上的变化大于第一阈值，且当前时间点的坐标在预设范围内。该预设范围例如可以为以用户胸前预设距离处为圆心、以预设半径为范围的一个球形范围，也可以是其他形状的立体范围。

为防止菜单唤起动作与其他手臂动作混淆，可以将预设范围设置得较小，并对手臂定位点坐标在Y轴上的移动速度做出限定。

此外，为避免动作误判，可以在判断当前时间点用户手臂定位点的坐标在预设时间段内维持较小变动(例如第二阈值)时，再触发手臂抬起信号。为提高识别精度，可以将预设时间段设置得较大，将第二阈值设置得较小，从而获取用户稳定执行的手部动作。

本领域技术人员可以根据实际情况自行调整各预设值和阈值，只要能够精确识别动作即可。

检测手臂形状的主要目的是确定菜单显示平面，因此，在本公开示例性实施方式中，可以对手臂形状进行边界定位，从而确定用户能够直视的手臂表面，例如与用户摄像机镜头平面垂直的手臂平面的位置。

在本公开中，“手臂”包括用户的手和臂，且检测范围包括左右手、左右臂的位置、形状。

可以为用户提供设置入口，使用户设置通过哪个手臂的动作来唤出菜单，从而节约计算资源，避免动作误判，且可以容纳更多肢体动作指令产生。此外，也可以直接检测用户两个手臂的动作，将手臂定位点坐标先符合上述标准的手臂设置为显示菜单的手臂，还可以将手臂定位点更符合上述标准的手臂设置为显示菜单的手臂。

步骤S2，根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单。

图3A与图3B是本公开示例性实施例中展示菜单的示意图。

参考图3A，在本公开的一种示例性实施例中，可以在用户的小臂表面显示菜单。这样可以提供较大的展示空间，方便用户扩大菜单查看范围，从而提供更丰富的显示内容以及容纳更复杂的操作。

为提高用户沉浸感，在一些实施例中，还可以根据用户小臂形状调整显示的菜单的大小。如果用户小臂较细，可以以较小尺寸显示菜单；如果用户小臂较粗，可以以较大尺寸显示菜单。为防止用户衣着对显示的影响，菜单的显示背景可以设置为半透明或不透明。

参考图3B，在另一些实施例中，也可以在用户的手掌表面显示菜单。在一些较狭小的虚拟环境中，通过将菜单显示在用户的手掌表面，可以提高用户沉浸感，以符合直觉的方式为用户提供显示信息。

可以根据虚拟环境自动判断将菜单显示在小臂或手掌，也可以根据用户设置显示位置。在一些实施例中，为进行更丰富的显示，也可以将菜单缩略图层叠显示，本公开对此不作特殊限定。

图4是本公开示例性实施例中一种更新菜单的步骤流程图。

参考图4，当在用户的小臂表面显示菜单时，可以根据用户的小臂转动动作更新菜单的显示。具体可以包括：

步骤S41，响应用户的小臂转动信号，检测用户小臂的转动角度；

步骤S42，根据所述转动角度更新所述菜单。

检查用户的小臂转动例如可以通过检测用户手臂定位点的坐标来实现。在较佳的实施例中，可以检测用户大拇指定位点或手掌定位的坐标，在判断用户的大拇指或手掌以小臂的延伸方向为轴进行旋转，且用户小臂的定位点位移小于预设值时，可以判断大拇指或手掌的旋转角度。

可以为不同的旋转角度设置不同菜单更新动作。例如，可以设置用户大拇指定位点向手臂定位点的上方旋转时，将菜单翻到上一页；向手臂定位点的下方旋转时，将菜单翻到下一页等。此外，还可以设置当用户的大拇指旋转角度满15°时翻一页，满30°时翻两页等。

通过手臂旋转动作设置为菜单调整动作，可以极大地提高用户操作菜单的效率，提高用户沉浸感。

图5是本公开示例性实施例中另一种更新菜单的步骤流程图。

参考图5，无论将菜单显示在用户小臂上还是手掌上，均可以使用手指滑动动作来调整菜单显示。具体可以包括：

步骤S51，响应用户手指对所述菜单的滑动动作，检测所述滑动动作的位移与速度；

步骤S52，根据所述位移与速度更新所述菜单。

将菜单显示在一侧手臂时，可以检测另一侧手的手指位置。当检测到另一侧的手指在菜单显示范围内的手臂表面滑动时，可以根据手指的位移与速度对菜单进行上下翻页、左右翻页等。

通过将菜单显示在手臂表面，可以使用户直接在手臂表面滑动手指，相比于相关技术中在空中滑动手指等方案存在的用户难以准确定位手指滑动位置等缺陷，本公开实施例可以为用户提供符合直觉且准确的手指操作平面，提高用户沉浸感。

图6是本公开示例性实施例中响应用户点击的流程示意图。

参考图6，在显示菜单后，还可以对用户的菜单点击行为做出相应。具体可以包括：

步骤S61，响应用户手指对所述菜单的点击动作，判断用户的点击对象；

步骤S62，在所述用户点击所述菜单中的链接信息时，根据所述链接信息更新所述菜单的显示，所述菜单的显示至少包括以下其中之一：勾选项、按钮、文字、图片、视频。

可以检测用户点击的菜单项的种类。

当用户点击了不带链接的信息时，例如简单的点选信息、勾选框等，可以直接对点选信息作出响应。其中，点选信息可以以文字、按钮或缩略图的形式展示。在一些实施例中，对于这种简单的点选，可以在用户点选后直接结束菜单显示，使用户直接返回虚拟现实环境。

当用户点击了带链接的信息时，例如进入上一级菜单或下一级菜单的按钮等，可以更新手臂表面的显示，显示上一级菜单或下一级菜单。如果该链接指向文字、图片或视频等直接信息时，可以直接在手臂表面显示这些直接信息。上述文字例如可以为场景说明等说明信息，图片例如可以为地图、画像等信息，视频例如可以为动作演示等信息。

可以在展示的界面中为用户提供退出菜单按钮。然而在本公开的一种示例性实施例中，还可以响应用户的手臂放下动作，结束菜单的显示。

本公开实施例通过检测用户的动作唤出、更新、消除菜单，可以极大提高用户操作菜单的效率，提高用户的虚拟现实沉浸感。

图7A～图7C是本公开实施例的一种应用场景示意图。

在图7A中，用户于虚拟现实场景中抬起手臂唤出菜单；

在图7B中，用户旋转手臂，调整当前显示菜单；

在图7C中，用户对菜单进行点选后，结束菜单显示。

对应于上述方法实施例，本公开还提供一种虚拟现实交互装置，可以用于执行上述方法实施例。

图8示意性示出本公开一个示例性实施例中一种虚拟现实交互装置的方框图。

参考图8，虚拟现实交互装置800可以包括：

触发模块81，设置为响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状；

显示模块82，设置为根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单。

其中，触发模块81可以包括手臂定位单元811，设置为实时检测用户手臂定位点的坐标，当所述坐标在Y轴上的变化大于第一阈值、在当前时间点之前的预设时段内变化小于第二阈值，且当前时间点的坐标在预设坐标范围内时，发送所述手臂抬起信号；

以及，展示面确定单元812，设置为根据当前时间点的坐标检测手臂形状，确定与用户摄像机镜头平面垂直的手臂平面的位置。

显示模块82可以包括显示更新单元821，设置为响应用户的小臂转动信号，检测用户小臂的转动角度，根据所述转动角度更新所述菜单，或响应用户手指对所述菜单的滑动动作，检测所述滑动动作的位移与速度，根据所述位移与速度更新所述菜单；

以及，点击响应单元822，设置为响应用户手指对所述菜单的点击动作，判断用户的点击对象，在所述用户点击所述菜单中的链接信息时，根据所述链接信息更新所述菜单的显示。

由于装置800的各功能已在其对应的方法实施例中予以详细说明，本公开于此不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的步骤S1：响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状；步骤S2：根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图7所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。

Claims (10)

1.一种虚拟现实交互方法，其特征在于，包括：

响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状；

根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单。

2.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，还包括：

响应用户手指对所述菜单的点击动作，判断用户的点击对象；

在用户点击所述菜单中的链接信息时，根据所述链接信息更新所述菜单的显示，所述菜单的显示至少包括以下其中之一：勾选项、按钮、文字、图片、视频。

3.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状包括：

实时检测用户手臂定位点的坐标，当所述坐标在Y轴上的变化大于第一阈值、在当前时间点之前的预设时段内变化小于第二阈值，且当前时间点的坐标在预设坐标范围内时，发送所述手臂抬起信号；

根据当前时间点的坐标检测手臂形状，确定与用户摄像机镜头平面垂直的手臂平面的位置。

4.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单包括：

在用户的小臂表面显示所述菜单或在用户的手掌表面显示所述菜单。

5.如权利要求3所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，还包括：

响应用户的小臂转动信号，检测用户小臂的转动角度；

根据所述转动角度更新所述菜单。

6.如权利要求1～4任一项所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，还包括：

响应用户手指对所述菜单的滑动动作，检测所述滑动动作的位移与速度；

根据所述位移与速度更新所述菜单。

7.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，还包括：

响应用户的手臂放下动作，结束所述菜单的显示。

8.一种虚拟现实交互装置，其特征在于，包括：

触发模块，设置为响应用户的手臂抬起信号，检测用户手臂的位置与形状；

显示模块，设置为根据所述位置与所述形状在用户手臂表面展示菜单。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦合到所属存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-7任一项所述的虚拟现实交互方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的虚拟现实交互方法。