CN108544284A - 一种自动化上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化上料设备，包括主架体以及固设置在所述主架体底部的支撑座，所述主架体内设有容放腔，所述容放腔内顶壁内互通设有第一凹嵌腔，所述第一凹嵌腔左侧的所述主架体内设有第一滑移腔，所述容放腔内底壁内互通设有第一导移槽，所述第一导移槽内滑动配合连接有第一导移块，所述第一导移块内螺纹配合连接有左右延伸设置的第一螺状杆，所述主架体右侧端面内滑动配合连接有穿入所述容放腔内的盒体，所述盒体底部接近左侧边缘处与所述第一导移块底部端面固定配合连接，所述容放腔左侧内壁内互通设有第二导移槽，所述第二导移槽左侧内壁内互通设有向上延伸设置的第二滑移腔。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体为一种自动化上料设备。
背景技术
在对物料加工过程中，需要对物料先上料再进行加工，目前的上料设备通常只是具备上下料工作，在将物品传送到指定加工区域后无法对需要加工的物料进行调节，因此，影响加工，而且，目前的上料设备与加工设备通常分开，需要单独控制加工与上料，操作步骤繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化上料设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自动化上料设备，包括主架体以及固设置在所述主架体底部的支撑座，所述主架体内设有容放腔，所述容放腔内顶壁内互通设有第一凹嵌腔，所述第一凹嵌腔左侧的所述主架体内设有第一滑移腔，所述容放腔内底壁内互通设有第一导移槽，所述第一导移槽内滑动配合连接有第一导移块，所述第一导移块内螺纹配合连接有左右延伸设置的第一螺状杆，所述主架体右侧端面内滑动配合连接有穿入所述容放腔内的盒体，所述盒体底部接近左侧边缘处与所述第一导移块底部端面固定配合连接，所述容放腔左侧内壁内互通设有第二导移槽，所述第二导移槽左侧内壁内互通设有向上延伸设置的第二滑移腔，所述第二滑移腔顶部延伸末端与所述第一滑移腔底部端互通设置，所述第二导移槽内滑动配合连接有第二导移块，所述第二导移块右侧末端固设有穿入所述容放腔内的斜状块，所述第二导移块内滑动配合连接有上下延伸设置的导移杆，所述第二导移块上侧的所述导移杆外表面上环绕设有弹压件，所述第二滑移腔内滑动配合连接有第一滑移块，所述第一滑移块右侧端面接近底部位置与所述第二导移块左侧末端固定配合连接，所述第一滑移块顶部固设有斜状部，所述第一滑移腔内滑动配合连接有第二滑移块，所述第二滑移块左侧末端与所述第一滑移腔左侧内壁之间固设有拉动件，所述第二滑移块底部端面内设有用以与所述斜状部顶压滑动配合连接的斜状槽，所述第二滑移块右侧端面内转动配合连接有第一内花键臂，所述第一内花键臂左侧末端动力连接有第一马达，所述第一马达外表面固设于所述第一内花键臂左侧的所述第二滑移块内，所述第一滑移腔与所述第一凹嵌腔之间的部分内转动配合连接有左右延伸设置的第一转销轴，所述第一转销轴左侧末端固设有穿入所述第一滑移腔内的第一外花键臂，所述第一转销轴右侧末端固设有穿入所述第一凹嵌腔内的安装体，所述安装体底部固设有加工机体。
进一步的技术方案，所述第一螺状杆左侧延伸末端与第二马达动力配合连接，所述第二马达外表面固嵌于所述第一导移槽左侧内壁内，所述第一螺状杆右侧末端与所述第一导移槽右侧内壁转动配合连接；所述导移杆上下两侧延伸末端分别与所述第二导移槽上下内壁固定配合连接。
进一步的技术方案，所述盒体左侧端面内设有用以与所述斜状块顶压滑动配合连接的斜状腔，所述盒体顶部端面内的装载腔，所述装载腔下侧的所述盒体内设有传送腔，所述装载腔内滑动配合连接有平板，所述平板底部端面固设有向下延伸设置的管套，所述管套内螺纹配合连接有向下延伸设置的第二螺状杆，所述传送腔内顶壁上转动配合连接有第一锥状轮，所述第二螺状杆底部延伸末端与所述第一锥状轮顶部末端动力配合连接，所述传送腔左侧的所述盒体内转动配合连接有左右延伸设置的第二转销轴，所述第二转销轴左侧末端固设有伸出所述盒体左侧端面外的第二外花键臂，所述第二转销轴右侧末端固设有穿入所述传送腔内且与所述第一锥状轮动力配合连接的第二锥状轮，所述第二外花键臂相对的所述容放腔左侧内壁内转动配合连接有第二内花键臂，所述第二内花键臂左侧末端与第三马达动力配合连接，所述第三马达外表面固设于所述第二内花键臂左侧的所述盒体内。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过将需要上料的物料放置在装载腔内的平板顶部，然后，通过控制第二马达带动第一螺状杆转动，由第一螺状杆带动第一导移块逐渐朝第一导移槽内的左侧方向滑动，同时，由第一导移块带动盒体逐渐穿入容放腔内，直至第一导移块滑动至第一导移槽内的最左侧位置时，此时，由第一导移块带动盒体完全穿入容放腔内，同时，使斜状腔与斜状块顶压滑动配合，同时，使盒体左侧端的第二外花键臂与第二内花键臂完全动力配合连接，使斜状块带动第二导移块克服弹压件顶压力滑动至第二导移槽内的最顶部位置，同时，斜状块滑动至斜状腔内的最顶部位置，此时，由第二导移块带动第一滑移块顶部的斜状部与斜状槽顶压滑动配合工作，使斜状部最大程度带动第二滑移块克服拉动件拉伸力滑动至第一滑移腔内的最右侧位置，同时，使第一内花键臂与第一外花键臂完全动力配合连接，当通过第二马达控制第二内花键臂带动第二外花键臂以及第二转销轴和第二锥状轮转动，并由第二锥状轮带动第一锥状轮以及第二螺状杆转动，由第二螺状杆带动管套顶部的平板实现上下升降滑动工作；当通过第一马达控制第一内花键臂以及第一外花键臂和第一转销轴转动，并由第一转销轴带动安装体底部的加工机体进行角度调节工作，提高上料的均匀性，能实现自动控制升降工作，满足不同上料需要的调节工作，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明中一种自动化上料设备外部整体结构示意图；
图2是本发明中主架体内部结构示意图；
图3是本发明中安装体结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种自动化上料设备，包括主架体6以及固设置在所述主架体6底部的支撑座7，所述主架体6内设有容放腔61，所述容放腔61内顶壁内互通设有第一凹嵌腔62，所述第一凹嵌腔62左侧的所述主架体6内设有第一滑移腔63，所述容放腔61内底壁内互通设有第一导移槽611，所述第一导移槽611内滑动配合连接有第一导移块613，所述第一导移块613内螺纹配合连接有左右延伸设置的第一螺状杆612，所述主架体6右侧端面内滑动配合连接有穿入所述容放腔61内的盒体5，所述盒体5底部接近左侧边缘处与所述第一导移块613底部端面固定配合连接，所述容放腔61左侧内壁内互通设有第二导移槽64，所述第二导移槽64左侧内壁内互通设有向上延伸设置的第二滑移腔65，所述第二滑移腔65顶部延伸末端与所述第一滑移腔63底部端互通设置，所述第二导移槽64内滑动配合连接有第二导移块641，所述第二导移块641右侧末端固设有穿入所述容放腔61内的斜状块642，所述第二导移块641内滑动配合连接有上下延伸设置的导移杆643，所述第二导移块641上侧的所述导移杆643外表面上环绕设有弹压件644，所述第二滑移腔65内滑动配合连接有第一滑移块651，所述第一滑移块651右侧端面接近底部位置与所述第二导移块641左侧末端固定配合连接，所述第一滑移块651顶部固设有斜状部652，所述第一滑移腔63内滑动配合连接有第二滑移块631，所述第二滑移块631左侧末端与所述第一滑移腔63左侧内壁之间固设有拉动件633，所述第二滑移块631底部端面内设有用以与所述斜状部652顶压滑动配合连接的斜状槽632，所述第二滑移块631右侧端面内转动配合连接有第一内花键臂635，所述第一内花键臂635左侧末端动力连接有第一马达634，所述第一马达634外表面固设于所述第一内花键臂635左侧的所述第二滑移块631内，所述第一滑移腔63与所述第一凹嵌腔62之间的部分内转动配合连接有左右延伸设置的第一转销轴636，所述第一转销轴636左侧末端固设有穿入所述第一滑移腔63内的第一外花键臂637，所述第一转销轴636右侧末端固设有穿入所述第一凹嵌腔62内的安装体621，所述安装体621底部固设有加工机体622。
有益地或示例性地，所述第一螺状杆612左侧延伸末端与第二马达614动力配合连接，所述第二马达614外表面固嵌于所述第一导移槽611左侧内壁内，所述第一螺状杆612右侧末端与所述第一导移槽611右侧内壁转动配合连接；所述导移杆643上下两侧延伸末端分别与所述第二导移槽64上下内壁固定配合连接，从而提高本装置的运行稳定性。
有益地或示例性地，所述盒体5左侧端面内设有用以与所述斜状块642顶压滑动配合连接的斜状腔52，所述盒体5顶部端面内的装载腔51，所述装载腔51下侧的所述盒体5内设有传送腔53，所述装载腔51内滑动配合连接有平板511，所述平板511底部端面固设有向下延伸设置的管套512，所述管套512内螺纹配合连接有向下延伸设置的第二螺状杆513，所述传送腔53内顶壁上转动配合连接有第一锥状轮531，所述第二螺状杆513底部延伸末端与所述第一锥状轮531顶部末端动力配合连接，所述传送腔53左侧的所述盒体5内转动配合连接有左右延伸设置的第二转销轴533，所述第二转销轴533左侧末端固设有伸出所述盒体5左侧端面外的第二外花键臂634，所述第二转销轴533右侧末端固设有穿入所述传送腔53内且与所述第一锥状轮531动力配合连接的第二锥状轮532，所述第二外花键臂634相对的所述容放腔61左侧内壁内转动配合连接有第二内花键臂615，所述第二内花键臂615左侧末端与第三马达614动力配合连接，所述第三马达614外表面固设于所述第二内花键臂615左侧的所述盒体5内，从而实现自动控制平板511的升降工作，满足不同上料工作需要，大大提高了工作效率。
初始状态时，盒体5右侧延伸末端最大程度伸出主架体6的右侧端面外，此时，使盒体5顶部端面上的装载腔51完全伸出主架体6的右侧端面外，同时，第一导移块613位于第一导移槽611内的最右侧位置，此时，第二导移块641受到弹压件644顶压力使第二导移块641滑动至第二导移槽64内的最底部位置，同时，由第二导移块641带动第一滑移块651最大程度滑动至第二滑移腔65内的最底部位置，此时，由第二导移块641带动斜状部652完全穿入第二滑移腔65内，同时，第二滑移块631受到拉动件633拉伸力，使得第二滑移块631最大程度位于第一滑移腔63内的左侧位置，此时，由第二滑移块631带动第一内花键臂635最大程度远离第一外花键臂637。
当需要对物料进行上料工作时，首先将需要上料的物料放置在装载腔51内的平板511顶部，然后，通过控制第二马达614带动第一螺状杆612转动，由第一螺状杆612带动第一导移块613逐渐朝第一导移槽611内的左侧方向滑动，同时，由第一导移块613带动盒体5逐渐穿入容放腔61内，直至第一导移块613滑动至第一导移槽611内的最左侧位置时，此时，由第一导移块613带动盒体5完全穿入容放腔61内，同时，使斜状腔52与斜状块642顶压滑动配合，同时，使盒体5左侧端的第二外花键臂534与第二内花键臂615完全动力配合连接，使斜状块642带动第二导移块641克服弹压件644顶压力滑动至第二导移槽64内的最顶部位置，同时，斜状块642滑动至斜状腔52内的最顶部位置，此时，由第二导移块641带动第一滑移块651顶部的斜状部652与斜状槽632顶压滑动配合工作，使斜状部652最大程度带动第二滑移块631克服拉动件633拉伸力滑动至第一滑移腔63内的最右侧位置，同时，使第一内花键臂635与第一外花键臂637完全动力配合连接，当通过第二马达614控制第二内花键臂615带动第二外花键臂534以及第二转销轴533和第二锥状轮532转动，并由第二锥状轮532带动第一锥状轮531以及第二螺状杆513转动，由第二螺状杆513带动管套512顶部的平板511实现上下升降滑动工作；当通过第一马达634控制第一内花键臂635以及第一外花键臂637和第一转销轴636转动，并由第一转销轴636带动安装体621底部的加工机体622进行角度调节工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过将需要上料的物料放置在装载腔内的平板顶部，然后，通过控制第二马达带动第一螺状杆转动，由第一螺状杆带动第一导移块逐渐朝第一导移槽内的左侧方向滑动，同时，由第一导移块带动盒体逐渐穿入容放腔内，直至第一导移块滑动至第一导移槽内的最左侧位置时，此时，由第一导移块带动盒体完全穿入容放腔内，同时，使斜状腔与斜状块顶压滑动配合，同时，使盒体左侧端的第二外花键臂与第二内花键臂完全动力配合连接，使斜状块带动第二导移块克服弹压件顶压力滑动至第二导移槽内的最顶部位置，同时，斜状块滑动至斜状腔内的最顶部位置，此时，由第二导移块带动第一滑移块顶部的斜状部与斜状槽顶压滑动配合工作，使斜状部最大程度带动第二滑移块克服拉动件拉伸力滑动至第一滑移腔内的最右侧位置，同时，使第一内花键臂与第一外花键臂完全动力配合连接，当通过第二马达控制第二内花键臂带动第二外花键臂以及第二转销轴和第二锥状轮转动，并由第二锥状轮带动第一锥状轮以及第二螺状杆转动，由第二螺状杆带动管套顶部的平板实现上下升降滑动工作；当通过第一马达控制第一内花键臂以及第一外花键臂和第一转销轴转动，并由第一转销轴带动安装体底部的加工机体进行角度调节工作，提高上料的均匀性，能实现自动控制升降工作，满足不同上料需要的调节工作，大大提高了工作效率。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (3)
1.一种自动化上料设备，包括主架体以及固设置在所述主架体底部的支撑座，其特征在于：所述主架体内设有容放腔，所述容放腔内顶壁内互通设有第一凹嵌腔，所述第一凹嵌腔左侧的所述主架体内设有第一滑移腔，所述容放腔内底壁内互通设有第一导移槽，所述第一导移槽内滑动配合连接有第一导移块，所述第一导移块内螺纹配合连接有左右延伸设置的第一螺状杆，所述主架体右侧端面内滑动配合连接有穿入所述容放腔内的盒体，所述盒体底部接近左侧边缘处与所述第一导移块底部端面固定配合连接，所述容放腔左侧内壁内互通设有第二导移槽，所述第二导移槽左侧内壁内互通设有向上延伸设置的第二滑移腔，所述第二滑移腔顶部延伸末端与所述第一滑移腔底部端互通设置，所述第二导移槽内滑动配合连接有第二导移块，所述第二导移块右侧末端固设有穿入所述容放腔内的斜状块，所述第二导移块内滑动配合连接有上下延伸设置的导移杆，所述第二导移块上侧的所述导移杆外表面上环绕设有弹压件，所述第二滑移腔内滑动配合连接有第一滑移块，所述第一滑移块右侧端面接近底部位置与所述第二导移块左侧末端固定配合连接，所述第一滑移块顶部固设有斜状部，所述第一滑移腔内滑动配合连接有第二滑移块，所述第二滑移块左侧末端与所述第一滑移腔左侧内壁之间固设有拉动件，所述第二滑移块底部端面内设有用以与所述斜状部顶压滑动配合连接的斜状槽，所述第二滑移块右侧端面内转动配合连接有第一内花键臂，所述第一内花键臂左侧末端动力连接有第一马达，所述第一马达外表面固设于所述第一内花键臂左侧的所述第二滑移块内，所述第一滑移腔与所述第一凹嵌腔之间的部分内转动配合连接有左右延伸设置的第一转销轴，所述第一转销轴左侧末端固设有穿入所述第一滑移腔内的第一外花键臂，所述第一转销轴右侧末端固设有穿入所述第一凹嵌腔内的安装体，所述安装体底部固设有加工机体。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上料设备，其特征在于：所述第一螺状杆左侧延伸末端与第二马达动力配合连接，所述第二马达外表面固嵌于所述第一导移槽左侧内壁内，所述第一螺状杆右侧末端与所述第一导移槽右侧内壁转动配合连接；所述导移杆上下两侧延伸末端分别与所述第二导移槽上下内壁固定配合连接。
3.根据权利要求1述的一种自动化上料设备，其特征在于：所述盒体左侧端面内设有用以与所述斜状块顶压滑动配合连接的斜状腔，所述盒体顶部端面内的装载腔，所述装载腔下侧的所述盒体内设有传送腔，所述装载腔内滑动配合连接有平板，所述平板底部端面固设有向下延伸设置的管套，所述管套内螺纹配合连接有向下延伸设置的第二螺状杆，所述传送腔内顶壁上转动配合连接有第一锥状轮，所述第二螺状杆底部延伸末端与所述第一锥状轮顶部末端动力配合连接，所述传送腔左侧的所述盒体内转动配合连接有左右延伸设置的第二转销轴，所述第二转销轴左侧末端固设有伸出所述盒体左侧端面外的第二外花键臂，所述第二转销轴右侧末端固设有穿入所述传送腔内且与所述第一锥状轮动力配合连接的第二锥状轮，所述第二外花键臂相对的所述容放腔左侧内壁内转动配合连接有第二内花键臂，所述第二内花键臂左侧末端与第三马达动力配合连接，所述第三马达外表面固设于所述第二内花键臂左侧的所述盒体内。
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