CN108541454A - 水果采摘器 - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
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Abstract
本发明公开了水果采摘器，包括伸缩杆、连接架、箱体和果实导管。该伸缩杆具有能相互升降的上杆和下杆。该连接架固定在上杆上端。该箱体具有箱顶壁、箱底壁和箱侧壁，该箱顶壁开设有上开口，该箱底壁开设有下开口；每个该箱侧壁都连接有能上下摆动的挡板；该果实导管接通箱体的下开口。它具有如下优点：通过水果作用在挡板上能带动挡板向下摆动以打开上开口，打开上开口的挡板处于打开状态且水果进入箱体内；果实进入后；该复位弹性体产生弹力并能作用于挡板使挡板向上摆动以复位关闭上开口，关闭上开口的挡板处于关闭状态，关闭状态的挡板能限制水果果实从上开口脱离出箱体，向下活动箱体以扯断果实果颈实现摘果；摘下的果实经下开口、果实导管落入果篮中。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机械技术领域，尤其涉及一种水果采摘器。
背景技术
中国专利CN201720643791.9公开了了一种水果采摘装置，它包括：分离结构，用于将水果与水果柄部分离；与分离结构连接的支撑杆，支撑杆用于带动分离结构变换位置；以及与分离结构连接的收集装置，收集装置用于收集与水果柄部分离后的水果。该水果采摘器结构简单使用方便，能够满足不同高度的水果采摘需求。但该装置的采摘分离结构采摘过程工作复杂，需要有较高精准度而且采摘水果种类范围小；收集装置的质量较大，通道长度固定限制了采摘范围。
发明内容
本发明提供了水果采摘器，其克服了背景技术中水果采摘器所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
水果采摘器，包括：
伸缩杆，其具有能相互升降的上杆和下杆；
连接架，其固定在上杆上端；
箱体，其装接在连接架上以通过伸缩杆之上杆的升降控制箱体升降；该箱体具有一箱顶壁、一箱底壁和多个箱侧壁，该箱顶壁开设有上下贯穿的上开口，该箱底壁开设有上下贯穿的下开口；每个该箱侧壁都连接有能上下摆动的挡板，且挡板和箱体间连接有复位弹性体，通过水果作用在挡板上能带动挡板向下摆动以打开上开口，打开上开口的挡板处于打开状态且水果进入箱体内，该复位弹性体产生弹力并能作用于挡板使挡板向上摆动以复位关闭上开口，关闭上开口的挡板处于关闭状态，关闭状态的挡板能限制水果从上开口脱离出箱体；及
果实导管，其接通箱体的下开口。
一实施例之中：所有该箱侧壁连接的挡板处于关闭状态时相拼合且封闭上开口。
一实施例之中：该箱体具有四个箱侧壁，该挡板呈等腰直角三角形且具有一斜边和两直角边，该挡板的斜边和箱侧壁的内壁之间连接有合页，该合页的转动轴线平行箱侧壁且水平布置，通过箱顶壁限制挡板向上摆动的最大角度。
一实施例之中：该两直角边的相交点位于箱侧壁的垂直平分线上。
一实施例之中：该弹性体包括扭簧，该扭簧连接在挡板和箱侧壁之间。
一实施例之中：该上开口和下开口相对且同轴布置。
一实施例之中：该连接架包括一底杆和两下端分别固接在底杆两端的直杆，该箱体通过转轴转动连接在该两直杆之间；另设有限转机构，该限转机构包括固接转轴的摆杆，该箱体上固设有两间隔的限转座，该摆杆介于两限转座之间，通过两限转座限制摆杆的摆动角度，限制箱体和两直杆的相对摆动。
一实施例之中：该果实导管采用能自由弯曲材料制成。
一实施例之中：该果实导管包括L形部和布管，该L形部上端口连接下开口，该L形部下端口连接布管。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
通过水果作用在挡板上能带动挡板向下摆动以打开上开口，打开上开口的挡板处于打开状态且水果进入箱体内；果实进入后；该复位弹性体产生弹力并能作用于挡板使挡板向上摆动以复位关闭上开口，关闭上开口的挡板处于关闭状态，关闭状态的挡板能限制水果果实从上开口脱离出箱体，向下活动箱体以扯断果实果颈实现摘果；摘下的果实经下开口、果实导管落入果篮中，因此克服了背景技术所存在的不足且产生如下技术效果：其一，摘果方便，降低采摘精度要求，自身重量较轻，采摘效率大幅提高，采摘水果种类范围广；其二，摘一果掉一个，避免采摘过程中发生果实碰撞、堵塞采摘口现象，操作也简易，使得果实能被一个个采摘而不被损坏。
箱体具有四个箱侧壁，挡板呈等腰直角三角形且具有一斜边和两直角边，挡板的斜边和箱侧壁的内壁之间连接有合页，合页的转动轴线平行箱侧壁且水平布置，通过箱顶壁限制挡板向上摆动的最大角度，提高采摘的效果和方便性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本具体实施方式的水果采摘器的主视结构示意图。
图2是本具体实施方式的水果采摘器的左视结构示意图。
图3是本具体实施方式的水果采摘器的俯视结构示意图。
图4是本具体实施方式的箱体和挡板配合的剖面示意图。
图5是本具体实施方式挡板的结构示意图。
具体实施方式
水果采摘器，请查阅图1至图5，包括伸缩杆1、连接架2、箱体3和果实导管4。
该伸缩杆1具有能相互升降的上杆和下杆，使上杆能相对下杆升降。
该连接架2固定在上杆上端，具体结构中，它包括一底杆21和两下端分别固接在底杆21两端的直杆22，该底杆21固定在上杆上端。该连接架例如采用碳钢框材质制成。
该箱体3通过转轴转动连接在该两直杆22之间，以通过伸缩杆之上杆的升降控制箱体3升降。该箱体3具有一箱顶壁31、一箱底壁32和多个箱侧壁33，该箱顶壁31开设有上下贯穿的上开口34，该箱底壁32开设有上下贯穿的下开口35，该上开口33和下开口35相对且同轴布置，如为圆孔且半径大于果实半径的2倍左右。该果实导管4接通箱体3的下开口35。
每个该箱侧壁33都连接有能上下摆动的挡板36，且挡板36和箱体3间连接有复位弹性体，具体结构中：该箱体具有四个箱侧壁33，该挡板36呈等腰直角三角形且具有一斜边和两直角边，该挡板36的斜边和箱侧壁33的内壁之间连接有合页37，该合页37的转动轴线平行箱侧壁33且水平布置，通过箱顶壁31限制挡板36向上摆动的最大角度；该挡板36的两直角边的相交点位于箱侧壁33的垂直平分线上；该弹性体包括扭簧，该扭簧连接在挡板36和箱侧壁33之间。使用过程中：通过水果作用在挡板36上能带动挡板36向下摆动以打开上开口34，打开上开口34的挡板36处于打开状态且水果进入箱体3内；果实进入后；该复位弹性体产生弹力并能作用于挡板36使挡板36向上摆动以复位关闭上开口33，关闭上开口33的挡板36处于关闭状态，关闭状态的挡板36能限制水果果实从上开口33脱离出箱体3，向下活动箱体3以扯断果实果颈实现摘果；摘下的果实经下开口35、果实导管4落入果篮中。
一优选结构中：所有该箱侧壁连接的挡板36处于关闭状态时相拼合且封闭上开口33，最好，挡板36的两直角边相交处凹设缺口，该多个挡板的缺口配合以适配果颈。
最好，另设有限转机构，该限转机构包括固接转轴的摆杆，该箱体上固设有两间隔的限转座，该摆杆介于两限转座之间，通过两限转座限制摆杆的摆动角度，限制箱体和两直杆的相对摆动。
最好，该果实导管4包括L形部和布管，该L形部上端口连接下开口，该L形部下端口连接布管，根据需要该布管外可环绕皮筋，以利用弹性力减弱果实下落力量，实现减震，避免果实损伤。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (9)
1.水果采摘器，包括：
伸缩杆，其具有能相互升降的上杆和下杆；
其特征在于：还包括：
连接架，其固定在上杆上端；
箱体，其装接在连接架上以通过伸缩杆之上杆的升降控制箱体升降；该箱体具有一箱顶壁、一箱底壁和多个箱侧壁，该箱顶壁开设有上下贯穿的上开口，该箱底壁开设有上下贯穿的下开口；每个该箱侧壁都连接有能上下摆动的挡板，且挡板和箱体间连接有复位弹性体，通过水果作用在挡板上能带动挡板向下摆动以打开上开口，打开上开口的挡板处于打开状态且水果进入箱体内，该复位弹性体产生弹力并能作用于挡板使挡板向上摆动以复位关闭上开口，关闭上开口的挡板处于关闭状态，关闭状态的挡板能限制水果从上开口脱离出箱体；及
果实导管，其接通箱体的下开口。
2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所有该箱侧壁连接的挡板处于关闭状态时相拼合且封闭上开口。
3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于：该箱体具有四个箱侧壁，该挡板呈等腰直角三角形且具有一斜边和两直角边，该挡板的斜边和箱侧壁的内壁之间连接有合页，该合页的转动轴线平行箱侧壁且水平布置，通过箱顶壁限制挡板向上摆动的最大角度。
4.根据权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于：该两直角边的相交点位于箱侧壁的垂直平分线上。
5.根据权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于：该弹性体包括扭簧，该扭簧连接在挡板和箱侧壁之间。
6.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：该上开口和下开口相对且同轴布置。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的水果采摘器，其特征在于：该连接架包括一底杆和两下端分别固接在底杆两端的直杆，该箱体通过转轴转动连接在该两直杆之间；另设有限转机构，该限转机构包括固接转轴的摆杆，该箱体上固设有两间隔的限转座，该摆杆介于两限转座之间，通过两限转座限制摆杆的摆动角度，限制箱体和两直杆的相对摆动。
8.根据权利要求7所述的水果采摘器，其特征在于：该果实导管采用能自由弯曲材料制成。
9.根据权利要求7所述的水果采摘器，其特征在于：该果实导管包括L形部和布管，该L形部上端口连接下开口，该L形部下端口连接布管。
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| CN201810691163.7A CN108541454A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 水果采摘器 |
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| CN (1) | CN108541454A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109429715A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-08 | 苏州大学 | 一种气吸式水果采摘装置 |
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- 2018-06-28 CN CN201810691163.7A patent/CN108541454A/zh active Pending
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