CN108540170A - 一种应用于遥控模型的shtt跳频数传电台系统 - Google Patents

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罗晓刚
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Wing Wing Technology (shenzhen) Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04B—TRANSMISSION
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    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits

Abstract

本发明公开了一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统，包括：模型遥控的发射机与接收机，所述发射机与接收机通过硬件层与协议层双向传输电台与遥控数据，所述发射机的硬件层负责射频无线数据点对点传输，所述发射机的协议层负责数传电台与遥控数据，本发明的有益效果是：该电台系统控功能集成了多种功能，使得发射机与接收机之间的链路独立双向传输，并多频点跳频，提高抗干扰能力；对频使发送与接收方能够获取唯一信息，用于双方数据传输，避免其他射频干扰。当对频时，双方进入默认对频频点，双方开始传输数据，由发送主机方伪随机产生唯一码信息，经过三次数据握手，完成数据交互。

Description

一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统
技术领域
本发明涉及电台系统技术领域，具体为一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统。
背景技术
数字电台是数字式无线数据传输电台的简称。即采用数字信号处理、数字调制解。
无线数传电台是采用数字信号处理、数字调制解调、具有前向纠错、均衡软判决等功能的无线数据传输电台。区别与模拟调频电台加MODEM的模拟式数传电台，数字电台提供透明RS232接口，传输速率19.2Kbps，收发转换时间小10ms，具有场强、温度、电压等指示，误码统计、状态告警、网络管理等功能。无线数传电台作为一种通讯媒介，与光纤、微波、明线一样，有一定的适用范围:它提供某些特殊条件下专网中监控信号的实时、可靠的数据传输，具有成本低、安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、覆盖范围远的特点，适合点多而分散、地理环境复杂等场合，可与PLC，RTU，雨量计、液位计等数据终端相连接。数传电台(radio modem)，又可称为"无线数传电台"、"无线数传模块"。是指借助DSP(数字信号处理)技术和软件无线电技术实现的高性能专业数据传输电台。
目前市场上的模型遥控并未集成跳频数传电台，此类遥控功能单一仅仅使用遥控功能，不能实现地面站航线规划自动智能飞行，且数据传输为单相传输，其他射频干扰严重。为此，我们提出一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统，包括：模型遥控的发射机与接收机，所述发射机与接收机通过硬件层与协议层双向传输电台与遥控数据，所述发射机的硬件层负责射频无线数据点对点传输，所述发射机的协议层负责数传电台与遥控数据。
优选的，所述发射机与接收机之间的链路独立双向传输，并多频点跳频，提高抗干扰能力。
优选的，所述多频点跳频采用2.4G全频点范围，从高到低，选取40个频点段，每个频点段随机选取频点。
对频逻辑
对频使发送与接收方能够获取唯一信息，用于双方数据传输，避免其他射频干扰。当对频时，双方进入默认对频频点，双方开始传输数据，由发送主机方伪随机产生唯一码信息，经过三次数据握手，完成数据交互。
频点选取
首选在2.4G全频点范围，从高到低，选取40个频点段，每个频点段随机选取频点，如此达到在干扰的情况下某个频点可以保证通讯。
跳频参数
首先在某个特定的频点进行对频操作，此时将同步跳频信息。以后将在对频好的频点进行依次顺序跳频。
跳频时间同步
发射方将发送跳频时间与频点给接收方，接收方将按照接收到的指令在指定的时间跳到相应的频点。
失控重连
当失去连接时，接收方可以定在一个频点信号，待接收到包之后，再按照跳频规则往后跳频。
接收过程中如果超时未收到包，则继续往下跳频，当连续n次未收到时，则停止向主控传输数据，进入慢跳，直到收到新的包再恢复正常跳频。
接收机对频，通过按键或其他方式进入，之后定在一个频点，等待遥控器的对频包，对频成功后保存相应跳频规则到flash，接收机开始进入等待接收的状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、相比于市面上单向数据传输的遥控无人机遥控设备，增加了双向数传功能；
2、相比于市面上的双向传输的遥控无人机设备，只能通过地面形成工作指令进行工作，本发明对数据传输增加了人工智能分析。不但地面可以形成工作指令控制无人机设备工作，无人机设备也可以通过参数分析，形成人工智能工作指令，控制无人机设备工作。
附图说明
图1为本发明发射机与接收机连接示意图；
图2为本发明频点切换示意图；
图3为本发明跳频时间结构示意图；
图4为本发明发射方和接收方的跳频时间与频点结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统，包括：模型遥控的发射机与接收机，所述发射机与接收机通过硬件层与协议层双向传输电台与遥控数据，所述发射机的硬件层负责射频无线数据点对点传输，所述发射机的协议层负责数传电台与遥控数据。
所述发射机与接收机之间的链路独立双向传输，并多频点跳频，提高抗干扰能力。
所述多频点跳频采用2.4G全频点范围，从高到低，选取40个频点段，每个频点段随机选取频点。
具体实施时的工作原理为：
对频逻辑
对频使发送与接收方能够获取唯一信息，用于双方数据传输，避免其他射频干扰。当对频时，双方进入默认对频频点，双方开始传输数据，由发送主机方伪随机产生唯一码信息，经过三次数据握手，完成数据交互。
频点选取
首选在2.4G全频点范围，从高到低，选取40个频点段，每个频点段随机选取频点，如此达到在干扰的情况下某个频点可以保证通讯。
跳频参数
首先在某个特定的频点进行对频操作，此时将同步跳频信息。以后将在对频好的频点进行依次顺序跳频。
跳频时间同步
如图3-4，发射方将发送跳频时间与频点给接收方，接收方将按照接收到的指令在指定的时间跳到相应的频点。
失控重连
当失去连接时，接收方可以定在一个频点信号，待接收到包之后，再按照跳频规则往后跳频。
接收过程中如果超时未收到包，则继续往下跳频，当连续n次未收到时，则停止向主控传输数据，进入慢跳，直到收到新的包再恢复正常跳频。
接收机对频，通过按键或其他方式进入，之后定在一个频点，等待遥控器的对频包，对频成功后保存相应跳频规则到flash，接收机开始进入等待接收的状态。
工作原理：
1、地面发射机协议层发出指令至地面发射机硬件层，再传输至遥控无人机设备接收机硬件层，遥控无人机设备接收机硬件层把指令发至遥控无人机设备接收机协议层，遥控无人机设备接收机协议层形成工作指令数据控制遥控无人机设备上工作。
2、遥控无人机设备上接收到的外部环境数据传输至遥控无人机设备硬件层，遥控无人机设备接收机硬件层再把数据传输到接收机协议层，遥控无人机设备协议层根据数据形成人工智能工作指令，传输至摇控无人机设备进行工作，同时把数据参数也传输至地面接收机硬件层，地面接收机硬件层把数据传输至地面接收机协议层，地面接收机协议层可以对数据参数进行分析，地面也可以形成新的工作指令再传输至遥控无人机设备上的协议层。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统，其特征在于，包括：模型遥控的发射机与接收机，所述发射机与接收机通过硬件层与协议层双向传输电台与遥控数据，所述发射机的硬件层负责射频无线数据点对点传输，所述发射机的协议层负责数传电台与遥控数据。
2.根据权利要求1所述的一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统，其特征在于：所述发射机与接收机之间的链路独立双向传输，并多频点跳频，提高抗干扰能力。
3.根据权利要求2所述的一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统，其特征在于：所述多频点跳频采用2.4G全频点范围，从高到低，选取40个频点段，每个频点段随机选取频点。
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