CN112219176A - 遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取第一控制终端和/或第二控制终端根据第一控制操作产生的控制指令(101)，控制指令用于控制遥控可移动平台的运行；根据控制指令控制遥控可移动平台运行，将遥控可移动平台生成的运行信息发送至第一控制终端，第一控制终端在显示界面上显示运行信息，当第一控制终端或第二控制终端获取到第一控制操作，第一控制终端均能在显示界面上显示运行信息。该方法能够通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上，对各控制终端控制遥控可移动平台过程中的运行信息进行查看，实现多个控制终端功能的联动，简化用户的控制操作流程。

Description

遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及人机交互领域，尤其涉及一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

对于遥控可移动平台，多个控制终端均能够实现对遥控可移动平台的控制，例如，与遥控可移动平台可搭配使用的遥控器以及VR眼镜，均能够实现对遥控可移动平台的控制。遥控器以及VR眼镜为了实现对遥控可移动平台的控制，首先需要与遥控可移动平台建立通信连接。

虽然多个控制终端均能够实现对遥控可移动平台的控制，但是操作两者通常分别用于实现不同的功能。例如，遥控器以及VR眼镜均能够对遥控可移动平台进行控制，但是操作两者通常分别用于实现不同的功能，若想通过操作两者以实现较多相同的功能，以方便用户操作，往往需要对设备进行多次调试，操作较为不便。

发明内容

本发明实施例提供一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中为了实现遥控器以及VR眼镜对遥控可移动平台进行控制过程中需要多次调试，操作较为不便的技术问题。

本发明实施例的第一方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于遥控可移动平台，所述方法包括：

获取第一控制终端和/或第二控制终端根据第一控制操作而产生的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息；

将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，其中，当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

本发明实施例的第二方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于遥控可移动平台，所述遥控可移动平台包括图传控制装置，所述图传控制装置用于分别与第一控制终端以及第二控制终端通信连接，以获取所述第一控制终端以及所述第二控制终端的控制指令，使所述可移动平台根据所述控制指令生成运行信息；所述图传控制装置还用于获取所述运行信息，并将所述运行信息发送至所述第一控制终端；

所述方法包括：

获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，以生成所述遥控可移动平台的所述运行信息；

将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

本发明实施例的第三方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于第一控制终端，所述方法包括：

获取用户对所述第一控制终端的第一控制操作，以生成控制指令，向遥控可移动平台发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台运行，以使所述遥控可移动平台生成运行信息；

获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息；

控制所述第一控制终端的显示界面显示所述运行信息，其中，当用户对所述第一控制终端或第二控制终端进行所述第一控制操作时，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

本发明实施例的第四方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于第二控制终端，所述方法包括：

获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令；

将所述控制指令发送至遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，使所述遥控可移动平台在运行过程中生成运行信息；

控制第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

本发明实施例的第五方面是提供一种遥控可移动平台控制方法，应用于遥控可移动平台系统，所述遥控可移动平台系统包括遥控可移动平台、第一控制终端以及第二控制终端，所述方法包括：

第一控制终端和/或第二控制终端获取用户通过触发预设的控制按键生成的控制指令；

所述第一控制终端和/或第二控制终端将所述控制指令发送至所述遥控可移动平台，所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令至少部分重合；

所述遥控可移动平台获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息，所述运行信息中包括所述遥控可移动平台获取的图像；

所述遥控可移动平台将所述运行信息发送至所述第一控制终端和/或第二控制终端；

所述第一控制终端和/或第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

本发明实施例的第六方面是提供一种遥控可移动平台，所述遥控可移动平台包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

获取第一控制终端和/或第二控制终端根据第一控制操作而产生的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息；

将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，其中，当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

本发明实施例的第七方面是提供一种遥控可移动平台，所述遥控可移动平台包括图传控制装置，所述图传控制装置用于分别与第一控制终端以及第二控制终端通信连接，以获取所述第一控制终端以及所述第二控制终端的控制指令，使所述可移动平台根据所述控制指令生成运行信息；所述图传控制装置还用于获取所述运行信息，并将所述运行信息发送至所述第一控制终端；

所述遥控可移动平台包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，以生成所述遥控可移动平台的所述运行信息；

将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

本发明实施例的第八方面是提供一种第一控制终端，所述第一控制终端包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

获取用户对所述第一控制终端的第一控制操作，以生成控制指令，向遥控可移动平台发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台运行，以使所述遥控可移动平台生成运行信息；

获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息；

控制所述第一控制终端的显示界面显示所述运行信息，其中，当用户对所述第一控制终端或第二控制终端进行所述第一控制操作时，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

本发明实施例的第九方面是提供一种第二控制终端，所述第二控制终端包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令；

将所述控制指令发送至遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，使所述遥控可移动平台在运行过程中生成运行信息；

控制第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

本发明实施例的第十方面是提供一种遥控可移动平台控制系统，所述遥控可移动平台系统包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

第一控制终端和/或第二控制终端获取用户通过触发预设的控制按键生成的控制指令；

所述第一控制终端和/或第二控制终端将所述控制指令发送至所述遥控可移动平台，所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令至少部分重合；

所述遥控可移动平台获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息，所述运行信息中包括所述遥控可移动平台获取的图像；

所述遥控可移动平台将所述运行信息发送至所述第一控制终端和/或第二控制终端；

所述第一控制终端和/或第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

本发明实施例的第十一方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面任一项所述的方法。

本实施例提供的过曝恢复处理方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令，并将根据该控制指令运行过程中产生的运行信息发送至第一控制终端进行显示，从而用户能够通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上，对任一控制终端控制遥控可移动平台运行过程中产生的运行信息进行查看。实现多个控制终端功能的联动，简化用户的控制操作流程，进而能够提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所基于的网络架构图；

图2为本发明实施例一提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三提供的遥控可移动平台的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例五提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图8为本发明实施例六提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图9为本发明实施例七提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图10为本发明实施例八提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图11为本发明实施例九提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图12为本发明实施例十提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图13为本发明实施例十一提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图14为本发明实施例十二提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图15为本发明实施例十三提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图16为本发明实施例十四提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；

图17为本发明实施例十五提供的遥控可移动平台的结构示意图；

图18为本发明实施例十六提供的遥控可移动平台的结构示意图；

图19为本发明实施例十七提供的第一控制终端的结构示意图；

图20为本发明实施例十八提供的第二控制终端的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明所基于的系统架构图，如图1所示，本发明所基于的系统架构图至少包括遥控可移动平台1、第一控制终端2以及第二控制终端3，其中，遥控可移动平台1分别与第一控制终端2以及第二控制终端3通信连接，从而能够与第一控制终端2以及第二控制终端3进行信息交互。该遥控可移动平台1可以是无人飞行器、云台车、手持云台。第一控制终端2可以是VR眼镜、遥控器、智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。第二控制终端3也可以是VR眼镜、遥控器、智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。第一控制终端2与第二控制终端3可以相同，也可以不同。

图2为本发明实施例一提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，应用在遥控可移动平台端，如图2所示，所述方法包括：

步骤101、获取第一控制终端和/或第二控制终端根据第一控制操作而产生的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

步骤102、根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息；

步骤103、将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，其中，当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

本实施例的执行主体为遥控可移动平台，该遥控可移动平台分别于第一控制终端以及第二控制终端通信连接，从而能够分别于第一控制终端以及第二控制终端进行信息交互。具体地，用户可以对第一控制终端和/或第二控制终端上的控制按键进行第一控制操作，进而能够根据该第一控制操作生成控制指令，并将该控制指令发送至遥控可移动平台，以实现数据的获取以及对遥控可移动平台的控制。相应地，遥控可移动平台可以接收第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令，并根据该控制指令控制遥控可移动平台的运行。在遥控可移动平台移动过程中，会产生运行信息，为了使用户对该运行数据进行及时、直观地了解，遥控可移动平台可以将运行信息发送至第一控制终端，从而第一控制终端能够在显示界面上显示该运行信息以供用户查看。需要说明的是，由于遥控可移动平台分别于第一控制终端以及第二控制终端通信连接，从而遥控可移动平台可以接收第一控制终端发送的控制指令，并在根据第一控制终端发送的控制指令运行的过程中，产生运行信息，并将该运行信息发送至第一控制终端进行显示；此外，遥控可移动平台可以接收第二控制终端发送的控制指令，并在根据第二控制终端发送的控制指令运行的过程中，产生运行信息，并将该运行信息发送至第一控制终端进行显示，从而用户能够通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上对任一控制终端控制遥控可移动平台运行过程中产生的运行信息进行查看。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述第一控制终端包括VR眼镜；和/或，

所述第二控制终端包括用于与显示装置通讯连接的遥控器、用于与显示装置通讯连接的移动终端中的任意一项。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述第二控制终端包括VR眼镜；和/或，

所述第一控制终端包括用于与显示装置通讯连接的遥控器、用于与显示装置通讯连接的移动终端中的任意一项。

该第一控制终端以及第二控制终端分别可以为VR眼镜用于与显示装置通讯连接的遥控器、用于与显示装置通讯连接的移动终端中的任意一项，本发明在此不做限制。上述各控制终端上均设置有控制按键，能够接收用户对该控制按键的第一控制操作，并根据该第一控制操作生成控制指令。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述第一控制操作包括用于控制如下至少一种的操作：对所述第一控制终端的显示界面进行控制、对所述遥控可移动平台的运行参数进行控制。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令，并将根据该控制指令运行过程中产生的运行信息发送至第一控制终端进行显示，从而用户能够通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上，对任一控制终端控制遥控可移动平台运行过程中产生的运行信息进行查看。实现多个控制终端功能的联动，简化用户的控制操作流程，进而能够提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令中包括频点信息，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台在所述频点信息对应的频点与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行信息交互。

实际应用中，当同一场地内有多个遥控可移动平台运行时，若多台遥控可移动平台处于同一个频点，则可能会造成严重的邻道干扰，影响信息收发效率。因此，为了提高信息传输的效率，可以控制每个遥控可移动平台在单独的频点内与控制终端进行通信，具体地，该控制指令中可以包括频点信息。相应地，遥控可移动平台可以接收包括频点信息的控制指令，并根据该控制指令控制遥控可移动平台在该频点信息对应的频点上，与第一控制终端和/或第二控制终端进行信息交互。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过接收包括频点信息的控制指令，并根据该控制指令控制遥控可移动平台在该频点信息对应的频点上，与第一控制终端和/或第二控制终端进行信息交互，从而能够有效地避免多个遥控可移动平台在同一频点进行数据交互造成的邻道干扰问题，能够提高遥控可移动平台与控制终端之间信息传输的效率，进而能够提高遥控可移动平台的控制效率。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令中包括解锁指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态。

在本实施例中，遥控可移动平台的运行状态具体可以包括锁定状态以及运行状态，当其处于锁定状态时，遥控可移动平台无法移动，当其处于运行状态时，遥控可移动平台可以进行移动操作。可以通过控制终端实现对遥控可移动平台运行状态的切换控制。具体地，控制指令中可以包括解锁指令，相应地，遥控可移动平台接收到该解锁指令之后，可以根据该解锁指令控制遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态。从而电机能够控制遥控可移动平台运行。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括解锁信息，所述解锁信息用于表示所述遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态。

在本实施例中，遥控可移动平台在根据控制指令进行运行的过程中，能够产生运行信息，在控制指令为解锁指令时，该运行信息可以为解锁信息。该解锁信息具体可以用于表示遥控可移动平台中的飞行控制装置当前已将电机的运行状态切换至运行状态。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述解锁信息，发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述解锁信息。

在本实施例中，为了使用户能够更加直观地对遥控可移动平台的运行状态进行了解，遥控可移动平台还可以将该解锁信息发送至第一控制终端，从而第一控制终端能够在显示界面上显示该解锁信息。举例来说，第一控制终端可以在显示界面的预设区域内显示该解锁信息，从而用户可以在显示界面上直观地了解到遥控可移动平台当前的状态，提高用户体验。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据解锁指令控制遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态，并将运行过程中产生的解锁信息发送至第一控制终端进行显示，从而能够实现通过第一控制终端和/或第二控制终端对遥控可移动平台运行状态的控制，并且能够使用户更加直观地对遥控可移动平台当前的运行状态进行了解，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令中包括对频指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作。

在本实施例中，当遥控可移动平台与控制终端处于同一个频点时，才能够进行信息交互，因此，为了实现二者的信息交互，遥控可移动平台与控制终端需要进行对频操作。具体地，该控制指令中可以包括对频指令。相应地，遥控可移动平台在接收到控制指令之后，可以根据该控制指令控制遥控可移动平台与第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作，从而保证遥控可移动平台与第一控制终端和/或第二控制终端处于同一频点。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括对频信息，所述对频信息用于表示所述遥控可移动平台与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行了所述对频操作。

在本实施例中，遥控可移动平台在根据控制指令进行运行的过程中，能够产生运行信息，在控制指令为对频指令时，该运行信息可以为对频信息。该对频信息具体可以表示遥控可移动平台与第一控制终端和/或第二控制终端进行了所述对频操作。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述对频信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述对频信息。

在本实施例中，为了使用户能够更加直观地对遥控可移动平台的运行状态进行了解，遥控可移动平台还可以将该对频信息发送至第一控制终端。从而第一控制终端能够在显示界面上对该对频信息进行显示。进而用户能够在显示界面上获知当前遥控可移动平台已经与第一控制终端和/或第二控制终端进行了对频操作，后续直接进行信息交互即可，无需再次对对频状态进行二次确认。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据对频指令控制遥控可移动平台与第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作，并将运行过程中产生的对频信息发送至第一控制终端进行显示，从而能够在通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制的基础上，使用户对遥控可移动平台当前的对频状态进行及时的了解，避免再次对对频状态进行二次确认，提高遥控可移动平台的控制效率，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令中包括移动指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台根据所述移动指令进行移动。

在本实施例中，用户还可以通过控制终端实现对遥控可移动平台移动路径的控制。具体地，该控制指令中还可以包括移动指令，该移动指令可以包括移动方向、移动里程等。相应地，遥控可移动平台接收到该控制指令之后，可以根据该控制指令控制遥控可移动平台进行移动。举例来说，该移动指令中可以包括预设的一段移动路径，遥控可移动平台可以按照该移动路径进行移动；也可以包括实时的移动方向、速度等，从而可以对遥控可移动平台当前的移动路径进行调节，本发明在此不做限制。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括移动信息，所述移动信息用于表示所述遥控可移动平台的移动。

在本实施例中，遥控可移动平台在根据控制指令进行运行的过程中，能够产生运行信息，在控制指令为移动指令时，该运行信息可以为移动信息。该移动信息具体用于表示当前遥控可移动平台的移动。举例来说，该移动信息可以为以文字方式表示的移动信息，例如，遥控可移动平台以XX角度XX速度移动；也可以为以图形方式表示的移动信息，本发明在此不做限制。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述移动信息，发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述移动信息。

在本实施例中，为了使用户能够更加直观地对遥控可移动平台的运行状态进行了解，遥控可移动平台还可以将该移动信息发送至第一控制终端进行显示。从而用户能够在第一控制终端的显示界面上对遥控可移动平台当前的移动状态进行更加直观地了解，进而能够实现对遥控可移动平台更好地控制。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据移动指令控制遥控可移动平台与第一控制终端和/或第二控制终端进行移动操作，并将运行过程中产生的移动信息发送至第一控制终端进行显示，从而能够在通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制的基础上，使用户对遥控可移动平台当前的移动状态进行及时的了解，进而能够使用户对遥控可移动平台进行更好地控制，提高遥控可移动平台的控制效率，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令中包括参数信息获取指令；相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述参数信息获取指令获取所述遥控可移动平台运行过程中产生的参数信息。

在本实施例中，遥控可移动平台移动过程中，会产生很多参数，该参数具体可以包括遥控可移动平台的运行时间、遥控可移动平台的电池电量、遥控可移动平台的已用存储空间和/或剩余存储空间、遥控可移动平台的移动速度、遥控可移动平台的移动方向中的至少一种。用户可以通过获取运行过程中的参数信息实现对遥控可移动平台运行状况的了解。具体地，该控制指令具体可以包括参数信息获取指令。相应地，遥控可移动平台获取该参数信息获取指令之后，可以根据该参数信息获取指令获取获取遥控可移动平台运行过程中产生的参数信息。可选地，该参数信息获取指令中还可以包括至少一个待获取参数的标识，例如，其可以包括遥控可移动平台的电池电量标识，进而遥控可移动平台可以获取当前的电池电量信息；可选地，遥控可移动平台还可以根据该参数信息获取指令获取全部的参数信息，本发明在此不做限制。进一步地，还可以将获取到的参数信息发送至第一控制终端进行显示。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据所述参数信息获取指令获取所述遥控可移动平台运行过程中产生的参数信息，还可以将参数信息发送至第一控制终端进行显示，从而能够使用户更加直观地对遥控可移动平台的运行状态进行了解，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：

将所述运行信息发送至所述第二控制终端，以使所述第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

在本实施例中，第二控制终端上也可以设置有显示界面。相应地，在遥控可移动平台根据控制指令运行并产生运行信息之后，还可以将该运行信息发送至第二控制终端进行显示。作为一种可以实施的方式，当第一控制终端与第二控制终端均能够实现运行信息的显示时，为了便于用户对运行信息的查看，在发送控制指令时，可以携带需要进行运行信息显示的控制终端的标识，后续遥控可移动平台可以根据该标识将运行信息发送至与该标识对应的控制终端，从而能够在运行信息的显示方面，更加贴合用户的个性化需求。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过将所述运行信息发送至所述第二控制终端，以使所述第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息，从而能够更加灵活地对运行信息进行显示，进而能够使用户更加直观地对运行信息进行了解，提高用户体验。

进一步地，现有的遥控可移动平台内设置有多个功能模块，例如图传模块、接收机、图像采集装置等，在用户购买遥控可移动平台时，上述多个功能模块可能不属于同一个厂家，因此，往往在安装调试过程中需要耗费用户大量的时间与精力，导致用户体验较差。为了解决上述技术问题，本发明提供的遥控可移动平台可以将图传模块、接收机以及图像采集装置集成在一个功能模块中，进而无需用户进行过多地调试，节省用户的时间与精力，提高用户体验。在上述任一实施例的基础上，所述遥控可移动平台中包括接收机，相应地，所述获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，包括：

通过所述接收机获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令。

在本实施例中，由于遥控可移动平台中还设置有接收机，从而能够通过该接收机实现对控制指令的获取。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述可移动平台包括图像采集装置，所述图像采集装置根据所述控制指令获取所述图像。

在本实施例中，由于遥控可移动平台中还设置有图像采集装置，因此，可以通过图像采集装置实现对图像的获取。具体地，该控制指令还可以包括图像获取指令，进而遥控可移动平台可以根据该图像获取指令通过图像采集装置进行图像获取操作。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括所述遥控可移动平台获取的图像。

在本实施例中，遥控可移动平台在根据控制指令进行运行的过程中，能够产生运行信息，在控制指令为图像获取指令时，该运行信息可以为图像信息。进一步地，遥控可移动平台还可以将该图像信息发送至第一控制终端进行显示，以使用户对当前的运行状况进行了解。从而用户可以根据当前的运行信息进行主动避障、路线调整等操作。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过图像采集装置根据所述控制指令获取所述图像，并将图像信息发送至控制终端进行显示，从而能够使用户对当前的运行状况进行了解。从而用户可以根据当前的运行信息进行主动避障、路线调整等操作，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括：所述遥控可移动平台根据所述控制指令生成的运行参数信息。

在本实施例中，遥控可移动平台移动过程中，会产生很多参数，该参数具体可以包括遥控可移动平台的运行时间、遥控可移动平台的电池电量、遥控可移动平台的已用存储空间和/或剩余存储空间、遥控可移动平台的移动速度、遥控可移动平台的移动方向中的至少一种。作为一种可以实施的方式，遥控可移动平台可以根据用户的参数信息获取指令将运行参数信息发送至第一控制终端进行显示，还可以按照预设的时间周期，主动将该运行参数信息发送至第一控制终端进行显示，本发明在此不做限制。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括：所述遥控可移动平台根据所述控制指令生成的控制菜单信息。

在本实施例中，用户可以在控制终端调取控制菜单信息，该控制菜单包括对所述第一控制终端的显示界面进行控制的控制参数，包括如下至少一种：显示比率、旋转度、白平衡、亮度、尺寸、色彩。该控制菜单信息可以预先存在遥控可移动终端内，相应地，控制指令具体可以包括控制菜单信息获取指令，运行信息可以包括遥控可移动平台根据控制指令生成的控制菜单信息。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制菜单通过屏幕菜单显示方式显示在所述第一控制终端的显示界面。

在本实施例中，为了使用户更加直观地对控制菜单进行了解，以实现对遥控可移动平台的控制，可以在第一控制终端的显示界面上通过屏幕菜单显示方式对该控制菜单进行显示。从而用户可以根据显示界面上显示的内容对当前需要调整的菜单内容进行调取，实现对遥控可移动平台的控制。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过将控制菜单以屏幕菜单显示方式显示在所述第一控制终端的显示界面，从而能够使用户更加直观地对控制菜单进行了解，以实现对遥控可移动平台的控制。

图3为本发明实施例二提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图3所示，步骤101具体包括：

步骤201、获取第一控制终端和/或第二控制终端通过获取第一控制操作而产生所述控制指令；

步骤202、当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端都能在显示界面上显示所述运行信息。

在本实施例中，遥控可移动平台分别与第一控制终端以及第二控制终端通信连接，从而能够实现对第一控制终端以及第二控制终端发送的控制指令的获取，并且能够分别向第一控制终端以及第二控制终端发送运行信息。具体地，遥控可移动平台可以第一控制终端和/或第二控制终端通过获取第一控制操作而产生所述控制指令。为了使用户更加直观地对运行信息进行了解，当第一控制终端或第二控制终端获取到第一控制操作，第一控制终端都能在显示界面上显示所述运行信息。以实际应用举例来说，第一控制终端或第二控制终端获取用户触发的解锁指令并发送该解锁指令至遥控可移动平台之后，为了使用户对当前遥控可移动平台状态的了解，遥控可移动平台可以将该解锁信息发送至第一控制终端，从而第一控制终端可以在显示界面上对该解锁信息进行显示。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取到第一控制终端或第二控制终端触发的控制指令之后，将产生的运行信息发送至第一控制终端进行显示，从而能够实现第一控制终端与第二控制终端之间的联动，在实现通过第一控制终端和/或第二控制终端对遥控可移动平台的控制的基础上，使用户更加直观地查看当前遥控可移动平台的运行状态，提高用户体验。

图4为本发明实施例三提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图；图5为本发明实施例三提供的遥控可移动平台的结构示意图，在上述任一实施例的基础上，如图4-图5所示，所述遥控可移动平台41包括图传控制装置42，所述图传控制装置42用于分别与第一控制终端43以及第二控制终端44通信连接，以获取所述第一控制终端43以及所述第二控制终端44的控制指令，使所述可移动平台41根据所述控制指令生成运行信息；所述图传控制装置42还用于获取所述运行信息，并将所述运行信息发送至所述第一控制终端43；

所述方法包括：

步骤301、获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

步骤302、根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，以生成所述遥控可移动平台的所述运行信息；

步骤303、将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

本实施例的执行主体为遥控可移动平台。该遥控可移动平台41中具体可以设置有图传控制装置42，该图传控制装置42分别于第一控制终端43以及第二控制终端44通信连接，从而能够获取第一控制终端43以及第二控制终端44的控制指令。相应地，在遥控可移动平台41根据该控制指令运行的过程中，能够产生运行信息，该图传控制装置42还能够对该运行信息进行获取，并将运行信息发送至所述第一控制终端43，从而第一控制终端43能够在显示界面上对该运行信息进行显示。用户可以对第一控制终端和/或第二控制终端上的控制按键进行第一控制操作，进而能够根据该第一控制操作生成控制指令，并将该控制指令发送至遥控可移动平台，以实现数据的获取以及对遥控可移动平台的控制。相应地，遥控可移动平台可以接收第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令，并根据该控制指令控制遥控可移动平台的运行。在遥控可移动平台移动过程中，会产生运行信息，为了使用户对该运行数据进行及时、直观地了解，遥控可移动平台可以将运行信息发送至第一控制终端，从而第一控制终端能够在显示界面上显示该运行信息以供用户查看。需要说明的是，由于遥控可移动平台分别于第一控制终端以及第二控制终端通信连接，从而遥控可移动平台可以接收第一控制终端发送的控制指令，并在根据第一控制终端发送的控制指令运行的过程中，产生运行信息，并将该运行信息发送至第一控制终端进行显示；此外，遥控可移动平台可以接收第二控制终端发送的控制指令，并在根据第二控制终端发送的控制指令运行的过程中，产生运行信息，并将该运行信息发送至第一控制终端进行显示，从而用户能够通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上对任一控制终端控制遥控可移动平台运行过程中产生的运行信息进行查看。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述第一控制终端包括VR眼镜；和/或，

所述第二控制终端包括用于与显示装置通讯连接的遥控器、用于与显示装置通讯连接的移动终端中的任意一项。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述第二控制终端包括VR眼镜；和/或，

所述第一控制终端包括用于与显示装置通讯连接的遥控器、用于与显示装置通讯连接的移动终端中的任意一项。

该第一控制终端以及第二控制终端分别可以为VR眼镜用于与显示装置通讯连接的遥控器、用于与显示装置通讯连接的移动终端中的任意一项，本发明在此不做限制。上述各控制终端上均设置有控制按键，能够接收用户对该控制按键的第一控制操作，并根据该第一控制操作生成控制指令。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述第一控制操作包括用于控制如下至少一种的操作：对所述第一控制终端的显示界面进行控制、对所述遥控可移动平台的运行参数进行控制。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令，并将根据该控制指令运行过程中产生的运行信息发送至第一控制终端进行显示，从而用户能够通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上，对任一控制终端控制遥控可移动平台运行过程中产生的运行信息进行查看。实现多个控制终端功能的联动，简化用户的控制操作流程，进而能够提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令中包括频点信息，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台在所述频点信息对应的频点与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行信息交互。

实际应用中，当同一场地内有多个遥控可移动平台运行时，若多台遥控可移动平台处于同一个频点，则可能会造成严重的邻道干扰，影响信息收发效率。因此，为了提高信息传输的效率，可以控制每个遥控可移动平台在单独的频点内与控制终端进行通信，具体地，该控制指令中可以包括频点信息。相应地，遥控可移动平台可以接收包括频点信息的控制指令，并根据该控制指令控制遥控可移动平台在该频点信息对应的频点上，与第一控制终端和/或第二控制终端进行信息交互。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过接收包括频点信息的控制指令，并根据该控制指令控制遥控可移动平台在该频点信息对应的频点上，与第一控制终端和/或第二控制终端进行信息交互，从而能够有效地避免多个遥控可移动平台在同一频点进行数据交互造成的邻道干扰问题，能够提高遥控可移动平台与控制终端之间信息传输的效率，进而能够提高遥控可移动平台的控制效率。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令中包括解锁指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态。

在本实施例中，遥控可移动平台的运行状态具体可以包括锁定状态以及运行状态，当其处于锁定状态时，遥控可移动平台无法移动，当其处于运行状态时，遥控可移动平台可以进行移动操作。可以通过控制终端实现对遥控可移动平台运行状态的切换控制。具体地，控制指令中可以包括解锁指令，相应地，遥控可移动平台接收到该解锁指令之后，可以根据该解锁指令控制遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态。从而电机能够控制遥控可移动平台运行。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括解锁信息，所述解锁信息用于表示所述遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态。

在本实施例中，遥控可移动平台在根据控制指令进行运行的过程中，能够产生运行信息，在控制指令为解锁指令时，该运行信息可以为解锁信息。该解锁信息具体可以用于表示遥控可移动平台中的飞行控制装置当前已将电机的运行状态切换至运行状态。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述解锁信息，发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述解锁信息。

在本实施例中，为了使用户能够更加直观地对遥控可移动平台的运行状态进行了解，遥控可移动平台还可以将该解锁信息发送至第一控制终端，从而第一控制终端能够在显示界面上显示该解锁信息。举例来说，第一控制终端可以在显示界面的预设区域内显示该解锁信息，从而用户可以在显示界面上直观地了解到遥控可移动平台当前的状态，提高用户体验。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据解锁指令控制遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态，并将运行过程中产生的解锁信息发送至第一控制终端进行显示，从而能够实现通过第一控制终端和/或第二控制终端对遥控可移动平台运行状态的控制，并且能够使用户更加直观地对遥控可移动平台当前的运行状态进行了解，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令中包括对频指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作。

在本实施例中，当遥控可移动平台与控制终端处于同一个频点时，才能够进行信息交互，因此，为了实现二者的信息交互，遥控可移动平台与控制终端需要进行对频操作。具体地，该控制指令中可以包括对频指令。相应地，遥控可移动平台在接收到控制指令之后，可以根据该控制指令控制遥控可移动平台与第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作，从而保证遥控可移动平台与第一控制终端和/或第二控制终端处于同一频点。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括对频信息，所述对频信息用于表示所述遥控可移动平台与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行了所述对频操作。

在本实施例中，遥控可移动平台在根据控制指令进行运行的过程中，能够产生运行信息，在控制指令为对频指令时，该运行信息可以为对频信息。该对频信息具体可以表示遥控可移动平台与第一控制终端和/或第二控制终端进行了所述对频操作。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述对频信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述对频信息。

在本实施例中，为了使用户能够更加直观地对遥控可移动平台的运行状态进行了解，遥控可移动平台还可以将该对频信息发送至第一控制终端。从而第一控制终端能够在显示界面上对该对频信息进行显示。进而用户能够在显示界面上获知当前遥控可移动平台已经与第一控制终端和/或第二控制终端进行了对频操作，后续直接进行信息交互即可，无需再次对对频状态进行二次确认。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据对频指令控制遥控可移动平台与第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作，并将运行过程中产生的对频信息发送至第一控制终端进行显示，从而能够在通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制的基础上，使用户对遥控可移动平台当前的对频状态进行及时的了解，避免再次对对频状态进行二次确认，提高遥控可移动平台的控制效率，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令中包括移动指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台根据所述移动指令进行移动。

在本实施例中，用户还可以通过控制终端实现对遥控可移动平台移动路径的控制。具体地，该控制指令中还可以包括移动指令，该移动指令可以包括移动方向、移动里程等。相应地，遥控可移动平台接收到该控制指令之后，可以根据该控制指令控制遥控可移动平台进行移动。举例来说，该移动指令中可以包括预设的一段移动路径，遥控可移动平台可以按照该移动路径进行移动；也可以包括实时的移动方向、速度等，从而可以对遥控可移动平台当前的移动路径进行调节，本发明在此不做限制。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括移动信息，所述移动信息用于表示所述遥控可移动平台的移动。

在本实施例中，遥控可移动平台在根据控制指令进行运行的过程中，能够产生运行信息，在控制指令为移动指令时，该运行信息可以为移动信息。该移动信息具体用于表示当前遥控可移动平台的移动。举例来说，该移动信息可以为以文字方式表示的移动信息，例如，遥控可移动平台以XX角度XX速度移动；电可以为以图形方式表示的移动信息，本发明在此不做限制。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述移动信息，发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述移动信息。

在本实施例中，为了使用户能够更加直观地对遥控可移动平台的运行状态进行了解，遥控可移动平台还可以将该移动信息发送至第一控制终端进行显示。从而用户能够在第一控制终端的显示界面上对遥控可移动平台当前的移动状态进行更加直观地了解，进而能够实现对遥控可移动平台更好地控制。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据移动指令控制遥控可移动平台与第一控制终端和/或第二控制终端进行移动操作，并将运行过程中产生的移动信息发送至第一控制终端进行显示，从而能够在通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制的基础上，使用户对遥控可移动平台当前的移动状态进行及时的了解，进而能够使用户对遥控可移动平台进行更好地控制，提高遥控可移动平台的控制效率，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令中包括参数信息获取指令；相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述参数信息获取指令获取所述遥控可移动平台运行过程中产生的参数信息。

在本实施例中，遥控可移动平台移动过程中，会产生很多参数，该参数具体可以包括遥控可移动平台的运行时间、遥控可移动平台的电池电量、遥控可移动平台的已用存储空间和/或剩余存储空间、遥控可移动平台的移动速度、遥控可移动平台的移动方向中的至少一种。用户可以通过获取运行过程中的参数信息实现对遥控可移动平台运行状况的了解。具体地，该控制指令具体可以包括参数信息获取指令。相应地，遥控可移动平台获取该参数信息获取指令之后，可以根据该参数信息获取指令获取获取遥控可移动平台运行过程中产生的参数信息。可选地，该参数信息获取指令中还可以包括至少一个待获取参数的标识，例如，其可以包括遥控可移动平台的电池电量标识，进而遥控可移动平台可以获取当前的电池电量信息；可选地，遥控可移动平台还可以根据该参数信息获取指令获取全部的参数信息，本发明在此不做限制。进一步地，还可以将获取到的参数信息发送至第一控制终端进行显示。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据所述参数信息获取指令获取所述遥控可移动平台运行过程中产生的参数信息，还可以将参数信息发送至第一控制终端进行显示，从而能够使用户更加直观地对遥控可移动平台的运行状态进行了解，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：

将所述运行信息发送至所述第二控制终端，以使所述第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

在本实施例中，第二控制终端上也可以设置有显示界面。相应地，在遥控可移动平台根据控制指令运行并产生运行信息之后，还可以将该运行信息发送至第二控制终端进行显示。作为一种可以实施的方式，当第一控制终端与第二控制终端均能够实现运行信息的显示时，为了便于用户对运行信息的查看，在发送控制指令时，可以携带需要进行运行信息显示的控制终端的标识，后续遥控可移动平台可以根据该标识将运行信息发送至与该标识对应的控制终端，从而能够在运行信息的显示方面，更加贴合用户的个性化需求。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过将所述运行信息发送至所述第二控制终端，以使所述第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息，从而能够更加灵活地对运行信息进行显示，进而能够使用户更加直观地对运行信息进行了解，提高用户体验。

进一步地，现有的遥控可移动平台内设置有多个功能模块，例如图传模块、接收机、图像采集装置等，在用户购买遥控可移动平台时，上述多个功能模块可能不属于同一个厂家，因此，往往在安装调试过程中需要耗费用户大量的时间与精力，导致用户体验较差。为了解决上述技术问题，本发明提供的遥控可移动平台可以将图传模块、接收机以及图像采集装置集成在一个功能模块中，进而无需用户进行过多地调试，节省用户的时间与精力，提高用户体验。在上述任一实施例的基础上，所述遥控可移动平台中包括接收机，相应地，所述获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，包括：

通过所述接收机获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令。

在本实施例中，由于遥控可移动平台中还设置有接收机，从而能够通过该接收机实现对控制指令的获取。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述遥控可移动平台还包括飞行控制装置，所述图传控制装置还用于与所述飞行控制装置通信连接，以发送所述控制指令给所述飞行控制装置，使所述飞行控制装置根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，并获取所述遥控可移动平台的所述运行信息。

在本实施例中，遥控可移动平台中还设置有飞行控制装置。该飞行控制装置与该图传控制装置通信连接。从而图传控制装置能够在接收到第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令之后，将控制指令发送至飞行控制装置，进而飞行控制装置能够根据该控制指令控制遥控可移动平台的运行，并获取遥控可移动平台的运行信息。以控制指令包括解锁指令举例来说，图传控制装置接收到解锁指令之后，可以将该解锁指令发送至飞行控制装置，从而飞行控制装置能够根据该解锁指令控制电机切换至运行状态，实现遥控可移动平台的解锁。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过在遥控可移动平台内设置与图传控制装置通信连接的飞行控制装置，从而能够实现对遥控可移动平台的有效控制，使遥控可移动平台更加灵敏地对第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令进行响应，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述可移动平台包括图像采集装置，所述图像采集装置根据所述控制指令获取所述图像，并将所述图像发送至所述图传控制装置，并控制所述图传控制装置发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在所述显示界面显示所述运行信息。

在本实施例中，遥控可移动平台中还设置有图像采集装置，因此，可以通过图像采集装置实现对图像的获取。具体地，该控制指令还可以包括图像获取指令，进而遥控可移动平台可以根据该图像获取指令通过图像采集装置进行图像获取操作。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括所述遥控可移动平台获取的图像。遥控可移动平台在根据控制指令进行运行的过程中，能够产生运行信息，在控制指令为图像获取指令时，该运行信息可以为图像信息。进一步地，遥控可移动平台还可以将该图像信息发送至第一控制终端进行显示，以使用户对当前的运行状况进行了解。从而用户可以根据当前的运行信息进行主动避障、路线调整等操作。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过图像采集装置根据所述控制指令获取所述图像，并将图像信息发送至控制终端进行显示，从而能够使用户对当前的运行状况进行了解。从而用户可以根据当前的运行信息进行主动避障、路线调整等操作，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括：所述遥控可移动平台根据所述控制指令生成的运行参数信息。

在本实施例中，遥控可移动平台移动过程中，会产生很多参数，该参数具体可以包括遥控可移动平台的运行时间、遥控可移动平台的电池电量、遥控可移动平台的已用存储空间和/或剩余存储空间、遥控可移动平台的移动速度、遥控可移动平台的移动方向中的至少一种。作为一种可以实施的方式，遥控可移动平台可以根据用户的参数信息获取指令将运行参数信息发送至第一控制终端进行显示，还可以按照预设的时间周期，主动将该运行参数信息发送至第一控制终端进行显示，本发明在此不做限制。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括：所述遥控可移动平台根据所述控制指令生成的控制菜单信息。

在本实施例中，用户可以在控制终端调取控制菜单信息，该控制菜单包括对所述第一控制终端的显示界面进行控制的控制参数，包括如下至少一种：显示比率、旋转度、白平衡、亮度、尺寸、色彩。该控制菜单信息可以预先存在遥控可移动终端内，相应地，控制指令具体可以包括控制菜单信息获取指令，运行信息可以包括遥控可移动平台根据控制指令生成的控制菜单信息。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制菜单通过屏幕菜单显示方式显示在所述第一控制终端的显示界面。

在本实施例中，为了使用户更加直观地对控制菜单进行了解，以实现对遥控可移动平台的控制，可以在第一控制终端的显示界面上通过屏幕菜单显示方式对该控制菜单进行显示。从而用户可以根据显示界面上显示的内容对当前需要调整的菜单内容进行调取，实现对遥控可移动平台的控制。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过将控制菜单以屏幕菜单显示方式显示在所述第一控制终端的显示界面，从而能够使用户更加直观地对控制菜单进行了解，以实现对遥控可移动平台的控制。

图6为本发明实施例四提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图6所示，步骤301具体包括：

步骤401、获取第一控制终端和/或第二控制终端通过获取第一控制操作而产生所述控制指令；

步骤402、当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端都能在显示界面上显示所述运行信息。

在本实施例中，遥控可移动平台分别与第一控制终端以及第二控制终端通信连接，从而能够实现对第一控制终端以及第二控制终端发送的控制指令的获取，并且能够分别向第一控制终端以及第二控制终端发送运行信息。具体地，遥控可移动平台可以第一控制终端和/或第二控制终端通过获取第一控制操作而产生所述控制指令。为了使用户更加直观地对运行信息进行了解，当第一控制终端或第二控制终端获取到第一控制操作，第一控制终端都能在显示界面上显示所述运行信息。以实际应用举例来说，第一控制终端或第二控制终端获取用户触发的解锁指令并发送该解锁指令至遥控可移动平台之后，为了使用户对当前遥控可移动平台状态的了解，遥控可移动平台可以将该解锁信息发送至第一控制终端，从而第一控制终端可以在显示界面上对该解锁信息进行显示。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取到第一控制终端或第二控制终端触发的控制指令之后，将产生的运行信息发送至第一控制终端进行显示，从而能够实现第一控制终端与第二控制终端之间的联动，在实现通过第一控制终端和/或第二控制终端对遥控可移动平台的控制的基础上，使用户更加直观地查看当前遥控可移动平台的运行状态，提高用户体验。

图7为本发明实施例五提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，如图7所示，所述方法包括：

步骤501、获取用户对所述第一控制终端的第一控制操作，以生成控制指令，向遥控可移动平台发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台运行，以使所述遥控可移动平台生成运行信息；

步骤502、获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息；

步骤503、控制所述第一控制终端的显示界面显示所述运行信息，其中，当用户对所述第一控制终端或第二控制终端进行所述第一控制操作时，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

本实施例的执行主体为第一控制终端。用户可以对该第一控制终端进行第一控制操作，从而第一控制终端能够根据该第一控制操作生成控制指令。该控制指令具体可以用于控制遥控可移动平台运行。相应地，为了实现对遥控可移动平台的控制，获取到控制指令之后，可以将该控制指令发送至遥控可移动平台，从而遥控可移动平台能够根据该控制指令进行运行，在运行过程中，遥控可移动平台能够产生运行信息。为了使用户对遥控可移动平台当前的运行状态进行了解，遥控可移动平台可以将该运行信息返回至第一控制终端。第一控制终端在获取到遥控可移动平台返回的运行信息之后，可以在自身预设的显示界面上显示该运行信息。需要说明的是，需要说明的是，由于遥控可移动平台分别于第一控制终端以及第二控制终端通信连接，因此遥控可移动平台能够接收到第一控制终端以及第二控制终端发送的控制指令，并在根据控制指令运行的过程中，产生运行信息，并将该运行信息反馈给第一控制终端，从而第一控制终端在获取到遥控可移动平台返回的运行信息之后，可以在自身预设的显示界面上显示该运行信息。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述获取用户对所述第一控制终端的第一控制操作，包括：

获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作。

在本实施例中，第一控制终端上预先设置有控制按键，用户可以通过触发该控制按键实现第一控制操作。该第一控制按键具体可以为五维按键，用户可以通过对该五维按键进行前后左右下五个方向的移动实现第一控制操作的输入。可选地，用户对五维按键不同方向、不同次数的移动可以对应不同的控制指令。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据用户的第一控制操作生成控制指令，将该控制指令发送至遥控可移动平台，获取遥控可移动平台反馈的根据该控制指令运行过程中产生的信息并在显示界面上显示，从而能够用户能够通过第一控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上，对任一控制终端控制遥控可移动平台运行过程中产生的运行信息进行查看。实现多个控制终端功能的联动，简化用户的控制操作流程，进而能够提高用户体验。

图8为本发明实施例六提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，所述第一控制终端上设置有第一控制按键，如图8所示，步骤501具体包括：

步骤601、获取所述用户对所述第一控制按键的第一移动操作；

步骤602、根据所述第一移动操作生成菜单获取指令；

相应地，步骤502具体包括：

步骤603、根据所述菜单获取指令获取遥控可移动平台中的图传控制装置发送的菜单信息，其中，所述菜单信息存储在所述图传控制装置中。

在本实施例中，用户可以在第一控制终端的显示界面上对菜单信息进行查看。具体地，第一控制终端可以获取用户对该第一控制终端上的第一控制按键的第一移动操作，该第一控制按键可以为五维按键，可选地，该第一移动操作可以为五维按键向下移动。进一步地，第一控制终端中可以预先存储不同的移动操作与不同的控制指令之间的对应关系。因此，获取到第一移动操作之后，可以根据该第一移动操作确定与该第一移动操作对应的菜单获取指令。该菜单信息具体可以预先存储在遥控可移动平台的图传控制装置中。因此，为了实现对菜单信息的获取，生成菜单获取指令之后，可以将该菜单获取指令发送至遥控可移动平台，并获取遥控可移动平台中的图传控制装置根据该菜单获取指令发送的菜单信息，并将该菜单信息在显示界面上进行显示，从而用户能够对该菜单信息进行查看，并进行参数调节等操作。具体地，菜单信息中可以包括多项内容，为了实现对多项内容的查看，用户可以在显示界面显示菜单信息时，对第一控制按键进行前后左右移动，实现菜单项目的切换，并对第一控制按键进行向下移动，实现具体菜单项目的查看。需要说明的是，上述第一控制按键的移动操作与指令之间的对应关系可以由用户自行设置，本发明在此不做限制。

需要说明的是，由于遥控可移动平台分别于第一控制终端以及第二控制终端通信连接，因此，无论哪个控制终端向遥控可移动平台发送控制指令后，遥控可移动平台均可以将根据控制指令运行时产生的运行信息发送至第一控制终端的显示界面进行显示，从而一方面能够使用户更加直观地对遥控可移动平台的运行状态进行查看，另一方面，通过第一控制终端以及第二控制终端的联动，用户也能够在第一控制终端的显示界面上对第二控制终端的状态进行了解，提高遥控可移动平台、第一控制终端以及第二控制终端控制的灵活性，进而能够提高用户体验。

作为一种可以实施的方式，菜单信息还可以预先存储在第一控制终端内，在上述任一实施例的基础上，步骤602之后，还包括：

根据所述菜单获取指令获取所述第一控制终端中预存的菜单信息。

在本实施例中，当菜单信息预先存储在第一控制终端内时，生成菜单获取指令之后，可以直接从第一控制终端内预设的存储路径中获取菜单信息，并将该菜单信息在显示界面上进行显示，从而用户能够对该菜单信息进行查看，并进行参数调节等操作。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据用户对第一控制按键的第一移动操作，生成菜单获取指令，并获取遥控可移动平台发送的菜单信息，从而用户能够在对该菜单信息进行查看的基础上，通过该菜单信息实现对遥控可移动平台或第一控制终端、第二控制终端参数的调节。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，步骤602之前，还包括：

获取所述用户对所述第一控制按键的第二移动操作；

根据所述第二移动操作生成亮度调节指令；

相应地，步骤502具体包括：

根据所述亮度调节指令获取遥控可移动平台发送的亮度运行信息。

在本实施例中，用户可以在第一控制终端的显示界面上对显示界面的亮度进行调节。具体地，第一控制终端可以获取用户对该第一控制终端上的第一控制按键的第二移动操作，该第一控制按键可以为五维按键，可选地，该第二移动操作可以为五维按键向左右移动。进一步地，第一控制终端中可以预先存储不同的移动操作与不同的控制指令之间的对应关系。因此，获取到第二移动操作之后，可以根据该第二移动操作确定与该第二移动操作对应的亮度调节指令。该亮度运行信息具体可以预先存储在遥控可移动平台的图传控制装置中。因此，为了实现对亮度运行信息的获取，生成亮度调节指令之后，可以将该亮度调节指令发送至遥控可移动平台，并获取遥控可移动平台中的图传控制装置根据该亮度调节指令发送的亮度运行信息，并将该亮度运行信息在显示界面上进行显示，从而用户能够对该亮度运行信息进行查看，并进行亮度调节等操作。

作为一种可以实施的方式，亮度运行信息还可以预先存储在第一控制终端内，在上述任一实施例的基础上，根据所述亮度调节指令获取遥控可移动平台发送的亮度运行信息之后，还包括：

在本实施例中，当亮度运行信息预先存储在第一控制终端内时，生成亮度调节指令之后，可以直接从第一控制终端内预设的存储路径中获取亮度运行信息，并将该亮度运行信息在显示界面上进行显示，从而用户能够对该亮度运行信息进行查看，并进行亮度调节等操作。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过生成亮度调节指令之后，可以将该亮度调节指令发送至遥控可移动平台，并获取遥控可移动平台中的图传控制装置根据该亮度调节指令发送的亮度运行信息，并将该亮度运行信息在显示界面上进行显示，从而用户能够对该亮度运行信息进行查看，并进行亮度调节等操作，进而能够使显示界面显示的内容更加符合用户的个性化需求，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，当亮度运行信息存储在遥控可移动平台时，所述根据所述亮度调节指令获取遥控可移动平台发送的亮度运行信息之后，还包括：

获取所述用户根据所述亮度运行信息生成的亮度调节参数；

根据所述亮度调节参数对第一控制终端的显示界面的亮度进行调节。

在本实施例中，用户在显示界面上查看到亮度运行信息之后，可以通过对第一控制按键的移动操作实现亮度调节的效果。并且在调节过程中，确定最符合当前需求的亮度调节参数，从而第一控制终端能够根据该亮度调节参数对第一控制终端当前的显示界面亮度进行调节。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取所述用户根据所述亮度运行信息生成的亮度调节参数，并根据亮度调节参数对第一控制终端当前的显示界面亮度进行调节，从而能够使显示界面显示的内容更加符合用户的个性化需求，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，当亮度运行信息存储在第一控制终端内时，所述根据所述第二移动操作生成亮度调节指令之后，还包括：

根据所述亮度调节指令获取所述第一控制终端预存的亮度运行信息；

获取所述用户根据所述亮度运行信息生成的亮度调节参数；

根据所述亮度调节参数对第一控制终端的显示界面的亮度进行调节。

在本实施例中，根据用户对第一控制按键的第二移动操作生成亮度调节指令之后，由于亮度运行信息预先存储在第一控制终端内，因此，为了实现对第一控制终端显示界面亮度的调节，可以根据该亮度调节指令获取第一控制终端预存的亮度运行信息。用户在显示界面上查看到亮度运行信息之后，可以通过对第一控制按键的移动操作实现亮度调节的效果。并且在调节过程中，确定最符合当前需求的亮度调节参数，从而第一控制终端能够根据该亮度调节参数对第一控制终端当前的显示界面亮度进行调节。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据该亮度调节指令获取第一控制终端预存的亮度运行信息，并获取所述用户根据所述亮度运行信息生成的亮度调节参数，根据亮度调节参数对第一控制终端当前的显示界面亮度进行调节，从而能够使显示界面显示的内容更加符合用户的个性化需求，提高用户体验。

图9为本发明实施例七提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，步骤602之前，还包括：

步骤701、获取所述用户对所述第一控制按键的第三移动操作；

步骤702、根据所述第三移动操作生成场景切换指令；

相应地，步骤502包括：

步骤703、获取所述遥控可移动平台发送的场景切换信息，所述场景切换信息中包括至少一个场景以及与所述场景对应的显示参数。

在本实施例中，由于遥控可移动平台可以在多种不同的场景下进行运行，例如，其可以在厂房运行，也可以在空旷的田野进行运行，针对不同的场景，其对应的亮度也有所不同，因此，为了方便用户更快地对显示参数进行调节，针对不同的场景，可以预先设置有不同的显示参数。具体地，用户可以在第一控制终端的显示界面上对当前的场景进行调节。第一控制终端可以获取用户对该第一控制终端上的第一控制按键的第三移动操作，该第一控制按键可以为五维按键，可选地，该第三移动操作可以为五维按键向上下移动。进一步地，第一控制终端中可以预先存储不同的移动操作与不同的控制指令之间的对应关系。因此，获取到第三移动操作之后，可以根据该第三移动操作确定与该第二移动操作对应的场景切换指令。该场景切换信息具体可以预先存储在遥控可移动平台的图传控制装置中。因此，为了实现对场景切换信息的获取，生成场景切换指令之后，可以将该场景切换指令发送至遥控可移动平台，并获取遥控可移动平台中的图传控制装置根据该场景切换指令发送的场景切换信息，并将该场景切换信息在显示界面上进行显示，从而用户能够对该场景切换信息进行查看，并场景切换的操作。具体地，该场景切换信息中包括至少一个场景以及与该场景对应的显示参数。其中，所述显示参数包括显示比率、旋转度、白平衡、亮度、尺寸、色彩、对比度、饱和度、锐化度中的至少一项。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，当场景切换信息存储在遥控可移动平台端时，所述获取所述遥控可移动平台发送的场景切换信息之后，还包括：

获取所述用户根据所述场景切换信息生成的目标场景切换指令，所述目标场景切换指令中包括目标场景以及目标场景对应的目标显示参数；

根据所述目标场景切换指令中的目标显示参数对所述显示界面进行调节。

在本实施例中，在显示界面上显示了场景切换信息之后，用户可以通过第一控制按键实现对不同场景对应的显示参数的查看，并生成目标场景切换指令，其中，该目标场景切换指令中包括目标场景以及目标场景对应的目标显示参数。因此，第一控制终端可以根据用户选择的目标场景，将当前的显示参数切换为目标显示参数，从而使显示界面当前的显示参数更加贴合用户的个性化需求，也更加适应用户当前所处的场景。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，当场景切换信息存储在第一控制终端内时，所述根据所述第三移动操作生成场景切换指令之后，还包括：

根据所述场景切换指令获取所述第一控制终端中预存的场景切换信息；

获取所述用户根据所述场景切换信息生成的目标场景切换指令，所述目标场景切换指令中包括目标场景以及目标场景对应的目标显示参数；

根据所述目标场景切换指令中的目标显示参数对所述显示界面进行调节。

在本实施例中，根据用户对第一控制按键的第三移动操作生成场景切换指令之后，由于场景切换信息预先存储在第一控制终端内，因此，为了实现对第一控制终端显示界面显示参数的调节，可以根据该场景切换指令获取第一控制终端预存的场景切换信息。用户在显示界面上查看到场景切换信息之后，可以通过对第一控制按键的移动操作实现场景切换的效果。并且在调节过程中，确定最符合当前需求的目标场景切换信息，因此，第一控制终端可以根据用户选择的目标场景，将当前的显示参数切换为目标显示参数，从而使显示界面当前的显示参数更加贴合用户的个性化需求，也更加适应用户当前所处的场景。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过预先设置场景与显示参数之间的对应关系，从而能够使用户更加快速地实现对显示参数的调节，使第一控制终端显示界面的显示参数更加贴合用户的个性化需求，并且能够满足用户当前所处的环境对显示参数的要求，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，步骤601之后，还包括：

获取所述用户对所述第一控制按键的第四移动操作；

根据所述第四移动操作生成菜单项目选择指令；

相应地，步骤502包括：

根据所述菜单项目选择指令获取所述遥控可移动平台发送的菜单项目信息。

在本实施例中，菜单信息中可以包括多项内容，为了实现对多项内容的查看，用户可以在显示界面显示菜单信息时，对第一控制按键进行第四移动操作，生成菜单项目选择指令，该第四移动操作具体可以为上下左右移动，实现菜单项目的切换。需要说明的是，上述第一控制按键的移动操作与指令之间的对应关系可以由用户自行设置，本发明在此不做限制。进一步地，为了实现对具体菜单项目信息的查看，可以根据第四移动操作生成菜单项目选择指令，将该菜单项目选择指令发送至遥控可移动平台。获取遥控可移动平台根据该菜单项目选择指令发送的菜单项目信息并展示，从而用户能够对具体地菜单项目信息进行查看。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，菜单项目信息也可以存储在第一遥控终端中，所述根据所述第四移动操作生成菜单项目选择指令之后，还包括：

根据所述菜单项目选择指令获取所述第一控制终端中预存的菜单项目信息。

在本实施例中，菜单信息中可以包括多项内容，为了实现对多项内容的查看，用户可以在显示界面显示菜单信息时，对第一控制按键进行第四移动操作，生成菜单项目选择指令，该第四移动操作具体可以为上下左右移动，实现菜单项目的切换。当菜单项目信息存储在第一遥控终端中时，可以根据该菜单项目选择指令获取第一控制终端中预存的菜单项目信息。从而用户能够对具体地菜单项目信息进行查看。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据第四移动操作生成的菜单项目选择指令，获取菜单项目信息并在显示界面上显示，从而用户能够对具体地菜单项目信息进行查看，进而能够对具体菜单项目进行调节。

图10为本发明实施例八提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，步骤602之后，还包括：

步骤801、获取所述用户对所述第一控制按键的第五移动操作；

步骤802、根据所述第五移动操作生成菜单详情查看指令，所述菜单详情查看指令中包括菜单项目标识；

相应地，步骤502包括：

步骤803、根据所述菜单详情查看指令获取所述遥控可移动平台发送的与所述菜单项目标识对应的菜单详情信息。

在本实施例中，用户还可以对菜单中任一项的详情信息进行查看。具体地，可以获取用户对第一控制按键的第五移动操作，其中，该第五移动操作可以为向下按的移动操作。相应地，第一控制终端可以根据该第五移动操作生成菜单详情查看指令，其中，该菜单详情查看指令中包括菜单项目标识。将该菜单详情查看指令发送至遥控可移动平台，遥控可移动平台可以根据菜单项目标识将与菜单项目标识对应的菜单详情信息返回至第一控制终端。第一控制终端可以获取该菜单详情信息，并在显示界面上进行显示。

可选地，该菜单详情信息也可以存储在第一控制终端中，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述第五移动操作生成菜单详情查看指令之后，还包括：

根据所述菜单详情查看指令获取所述第一控制终端中预存的与所述菜单项目标识对应的菜单详情信息。

在本实施例中，第一控制终端可以根据该第五移动操作生成菜单详情查看指令之后，可以根据菜单详情查看指令中的菜单项目标识在第一控制终端中获取与该菜单项目标识对应的菜单详情信息，并在显示界面上进行显示。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据第五移动操作生成的菜单详情查看指令，获取菜单详情信息并在显示界面上显示，从而用户能够对具体地菜单详情信息进行查看，进而能够对具体菜单项目进行调节。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，第一控制终端上还可以设置有返回键，所述获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作之前，还包括：

获取所述用户对所述返回按键的第一触发操作；

根据所述第一触发操作生成返回指令，所述返回指令中包括当前显示的菜单信息；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

获取遥控可移动平台中发送的当前显示的菜单信息上一层菜单信息。

在本实施例中，当用户对某一菜单详情信息进行查看并调整之后，需要返回上一层菜单页面时，可以对该返回键进行触发操作。具体地，第一控制终端可以获取用户对返回按键的第一触发操作，并根据该第一触发操作生成返回指令，其中，为了精准地返回到当前菜单页面的上一层，该返回指令中还可以包括当前显示的菜单信息。将该返回指令发送至遥控可移动平台，可移动平台能够根据当前显示的菜单信息，获取当前显示的菜单信息的上一层菜单信息，并将上一层菜单信息发送至第一控制终端。相应地，第一控制终端可以接收该上一层菜单信息，并在显示界面上进行显示。具体地，第一控制终端上可以设置有实体返回按键。

可选地，在上述任一实施例的基础上，该上一层菜单信息也可以存储在第一控制终端内，所述根据所述第一触发操作生成返回指令之后，还包括：

获取所述第一控制终端中预存的当前显示的菜单信息上一层菜单信息。

在本实施例中，当用户对某一菜单详情信息进行查看并调整之后，需要返回上一层菜单页面时，可以对该返回键进行触发操作。具体地，第一控制终端可以获取用户对返回按键的第一触发操作，并根据该第一触发操作生成返回指令，其中，为了精准地返回到当前菜单页面的上一层，该返回指令中还可以包括当前显示的菜单信息。根据当前显示的菜单信息，在第一控制终端中获取预存的当前显示的菜单信息上一层菜单信息，并在显示界面上进行显示。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据用户对返回按键的触发，获取当前显示的菜单信息上一层菜单信息，并在显示界面上进行显示，从而能够快速地返回上一层菜单信息，避免完全退出菜单页面，再对需要调整的菜单信息进行查找，提高菜单信息的调用效率，进而能够提高用户体验。

图11为本发明实施例九提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，所述获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作之前，还包括：

步骤901、获取所述用户对所述返回按键的第二触发操作；

步骤902、根据所述第二触发操作生成待机指令；

步骤903、控制所述显示界面关闭当前显示的全部菜单信息；

步骤904、控制所述第一控制终端进入待机状态。

在本实施例中，用户可以通过对返回按键进行第二触发操作实现对第一控制终端运行状态的调节。具体地，可以获取用户对返回按键的第二触发操作，根据该第二触发操作生成待机指令。根据该待机指令关闭当前显示的全部菜单信息，并控制第一控制终端进入待机状态。

具体地，所述触发操作包括单击、双击、长按中的任意一项；

所述第一触发操作与第二触发操作为不同的所述触发操作。

在本实施例中，触发操作包括单击、双击、长按中的任意一项。需要说明的是，第一触发操作与第二触发操作为不同的触发操作，例如，第一触发操作可以为对返回按键的单击操作，第二触发操作可以为返回按键的长按操作。第一控制终端中预存有不同触发操作与控制指令之间的对应关系，该对应关系可以由用户根据个人习惯自行设置，本发明在此不做限制。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据用户对返回按键的第二触发操作控制第一控制终端进入待机状态，从而能够快速地实现对第一控制终端运行状态的调节，提高对第一控制终端控制的效率。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述获取所述用户对所述返回按键的第二触发操作之后，还包括：

若检测到所述用户对所述返回按键的触发操作超过预设的时间阈值，则在所述显示界面上显示预设的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述用户所述第一控制终端即将进入待机状态。

在本实施例中，由于实际应用过程中，可能用户是不小心触碰到返回按键，触发了待机指令，但是用户并不想第一控制终端进入待机状态，因此，为了能够避免上述问题，在获取到用户对返回按键的触发操作的时间超过预设的时间阈值时，可以在显示界面的预设区域内显示第一提示信息，该第一提示信息具体可以用于提示用户第一控制终端即将进入待机状态。以实际应用举例来说，该第一提示信息可以为：第一控制终端即将进入待机状态，并显示“是”、“否”两个选项供用户根据当前实际需求进行选择。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过在获取到用户对返回按键的触发操作的时间超过预设的时间阈值时，在显示界面上显示第一提示信息，从而能够避免由于用户误按返回按键而导致使用过程中第一控制终端进入待机状态给用户带来的不便，提高用户体验。

可选地，在上述任一实施例的基础上，所述若检测到所述用户对所述返回按键的触发操作超过预设的时间阈值，则在所述显示界面上显示预设的第一提示信息之后，还包括：

获取所述用户在所述显示界面任意区域的点击操作或所述用户对任一控制按键的触发操作；

根据所述点击操作或触发操作控制所述第一控制终端退出进入待机状态。

在本实施例中，在获取到用户对返回按键的触发操作的时间超过预设的时间阈值时，并在显示界面的预设区域内显示第一提示信息之后，为了方便用户退出即将进入待机状态的状态，第一控制终端可以获取用户对显示界面任意区域的点击操作和/或对任一控制按键的触发操作，根据用户对显示界面任意区域的点击操作和/或对任一控制按键的触发操作退出控制第一控制终端退出进入待机状态。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据用户对显示界面任意区域的点击操作和/或对任一控制按键的触发操作退出控制第一控制终端退出进入待机状态。从而能够避免由于用户误按返回按键而导致使用过程中第一控制终端进入待机状态给用户带来的不便，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述第一控制终端上还设置有点阵屏；所述控制所述第一控制终端进入待机状态之后，还包括；

控制所述点阵屏切换至呼吸灯状态。

在本实施例中，第一控制终端上还设置有点阵屏，该点阵屏可以显示数据信息，也可以显示为呼吸灯状态。在第一控制终端根据用户的待机指令进入待机状态之后，为了使用户更加直观地对第一控制终端的运行状态进行了解，可以控制点阵屏切换至呼吸灯状态。故而用户无需再触碰第一控制终端的显示界面以及控制按键实现对第一控制终端运行状态的确定。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过在第一控制终端根据用户的待机指令进入待机状态之后，可以控制点阵屏切换至呼吸灯状态，从而能够使用户更加直观地对第一控制终端的运行状态进行了解，故而用户无需再触碰第一控制终端的显示界面以及控制按键实现对第一控制终端运行状态的确定，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：

控制所述点阵屏显示所述遥控可移动平台当前运行的频点信息。

在本实施例中，点阵屏上还可以显示数据信息。具体地，在多机游戏对战过程中，每一遥控可移动平台与第一控制终端占据一个单独的频点进行运行以及信息交互，为了避免用户对频点信息进行过多的调试，第一控制终端可以控制点阵屏显示遥控可移动平台当前运行的频点信息。故而用户在加入游戏对战时，可以根据其他用户第一控制终端上显示的频点信息，切换至与其他用户第一控制终端上显示的频点信息不同的频点进行运行，避免造成邻道干扰，影响遥控可移动平台与控制终端信息交互质量。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过控制所述点阵屏显示所述遥控可移动平台当前运行的频点信息，从而能够方便用户对当前占用的频点的调整，进而能够提高用户进入游戏的效率，并且能够有效地避免遥控可移动平台运行过程中的邻道干扰。

图12为本发明实施例十提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图12所示，所述第一控制终端上还设置有频点切换按键；所述获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作，包括：

步骤1001、当所述第一控制终端与所述遥控可移动平台建立通信连接时，获取所述用户通过触发所述频点切换按键生成的频点切换指令；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

步骤1002、获取遥控可移动平台中发送的频点使用信息，所述频点使用信息中包括多个频点当前占用状况信息以及历史使用频点信息；

所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息之后，还包括：

步骤1003、根据所述频点使用信息对所述遥控可移动平台当前使用的频点进行切换。

在本实施例中，当第一控制终端与遥控可移动平台建立通信连接时，可以对当前运行的频点进行切换。具体地，第一控制终端上还设置有频点切换按键，第一控制终端可以接收用户触发频点切换按键生成的频点切换指令，并将改频点切换指令发送至遥控可移动平台。相应地，遥控可移动平台接收到频点切换指令之后，可以确定当前全部频点的使用状况信息以及第一控制终端对应的历史使用频点信息，其中，历史使用频点信息为第一控制终端曾经使用过的全部频点信息，并将频点使用信息返回至第一控制终端。第一控制终端接收到频点使用信息之后，可以根据该频点使用信息对当前使用的频点进行切换。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述频点使用信息对所述遥控可移动平台当前使用的频点进行切换，包括：

若所述频点使用信息中包括历史使用频点信息，则控制所述遥控可移动平台切换至所述历史使用频点进行运行；

若所述频点使用信息中不包括历史使用频点信息，则控制所述遥控可移动平台切换至预设的公共频点进行运行。

在本实施例中，第一控制终端接收到频点使用信息之后，可以根据该频点使用信息对当前使用的频点进行切换。具体地，若频点使用信息中包括历史频点信息，则可以控制遥控可移动平台切换至该历史使用频点进行运行。可选地，若频点使用信息中不包括历史使用频点信息，则控制所述遥控可移动平台切换至预设的公共频点进行运行。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据用户触发所述频点切换按键生成的频点切换指令，获取遥控可移动平台返回的频点使用信息，并根据频点使用信息对当前使用的频点进行切换，从而能够快速地对当前使用的频点进行切换。此外，在频点使用信息中包括历史使用频点信息以及当前全部频点的使用状况信息，从而能够便于用于更加有选择性地选择需要使用的频点，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述当前占用状况信息用于当前各频点的占用情况；所述方法还包括：

若所述频点处于占用状态，则控制所述显示界面将所述频点显示为占用状态，在占用状态下，所述频点不可选中；

若所述频点处于空闲状态，则控制所述显示界面将所述频点显示为待选状态，在待选状态下，所述用户可以通过触发所述频点切换按键对所述频点进行选择。

在本实施例中，为了使用户更加快速准确地实现频点的切换，该当前占用状况信息具体用于显示当前各频点的占用情况，其中，频点的占用情况包括占用状态以及空闲状态，当频点处于占用状态，表征已有其他的遥控可移动平台在该频点进行运行，空闲状态表征当前没有遥控可移动平台在该频点进行运行。因此，获取到各频点的占用状况信息之后，若检测到频点处于占用状态，则控制显示界面将该频点显示为占用状态。在占用状态下，用户无法选中该频点。若检测到频点处于空闲状态，则可以控制显示界面将该频点显示为待选状态，在待选状态下，用户可以通过触发所述频点切换按键对频点进行选择，从而用户能够根据各频点当前的显示状态实现对频点的快速准确地选择。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据各频点的占用状况信息对频点的状态进行区别显示，从而用户能够根据各频点当前的显示状态实现对频点的快速准确地选择，提高用户体验。

可选地，在上述任一实施例的基础上，所述当前占用状况信息用于当前各频点的占用情况；所述方法还包括：

若所述频点处于使用状态，则控制所述显示界面将所述频点显示为使用状态，在使用状态下，所述频点可以被选中。

在本实施例中，在多机对战游戏中，当用户的遥控可移动平台坠毁或者降落在无法获取到的位置时，其还占据着一个单独的频点进行运行。此时，若用户想要采用其他的遥控可移动平台完成游戏对战，可以在该频点处于占用状态时仍然选择该频点进行运行。具体地，当前占用状况信息用于当前各频点的占用情况，若检测到频点处于使用状态，则可以控制显示界面将改频点显示为使用状态在使用状态下，频点可以被选中。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过在频点处于使用状态时，控制显示界面将改频点显示为使用状态，在使用状态下，频点可以被选中，从而用户能够在在前的遥控可移动平台无法获取的情况下，仍旧使用历史频点进行游戏对战，提高游戏的灵活性，进而能够提高用户体验。

可选地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：

若全部频点均为占用状态，则在所述显示界面上显示预设的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述用户当前频点均处于占用状态。

在本实施例中，若根据占用状况信息确定当前频点全部为占用状态时，则无法选择任一频点进行运行。此时，可以在显示界面上显示预设的第二提示信息，其中，该第二提示信息用于提示用户当前频点均处于占用状态。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过在频点均为占用情况下时，显示用于提示用户当前频点均处于占用状态的第二提示信息，从而用户无需再依次人工寻找能够使用的频点，节省了用户的寻找频点的时间，进而能够提高用户体验。

图13为本发明实施例十一提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，所述第一控制终端上还设置有频点切换按键；所述获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作，包括：

步骤1101、当所述第一控制终端未与所述遥控可移动平台建立通信连接时，获取所述用户通过触发所述频点切换按键生成的观战频点切换指令；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

步骤1102、获取遥控可移动平台中发送的观战频点信息。

在本实施例中，当第一控制终端未与遥控可移动平台建立通信连接时，无法实现对遥控可移动平台的控制。此时，为了丰富用户的观感体验，可以根据用户的需求给用户提供观战视频进行观看。具体地，可以获取用户通过触发频点切换按键生成的观战频点切换指令，获取遥控可移动平台中发送的观战频点信息。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述获取遥控可移动平台中发送的观战频点信息之后，还包括：

获取所述用户通过触发所述频点切换按键生成的观战指令，所述观战指令中包括目标观战频点；

在所述显示界面上显示所述目标观战频点对应的对战状态。

在本实施例中，目标观战频点对应的对战状态可以预先存储在第一控制终端内。相应地，可以获取用户通过触发所述频点切换按键生成的观战指令，其中，观战频点切换指令可以包括目标频点信息。在显示界面上显示目标观战频点对应的对战状态。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过在第一控制终端未与遥控可移动平台建立通信连接时，根据用户的需求给用户提供观战视频进行观看，从而能够提高用户的使用体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述第一控制终端上还设置有录像按键，所述方法还包括：

获取所述用户通过触发所述录像按键生成的录像指令；

根据所述录像指令对当前显示界面上显示的内容进行录像。

在本实施例中，第一控制终端上还可以设置有录像按键，用户可以通过触发该录像按键对当前显示界面上显示的内容进行录像。具体地，可以获取用户通过触发录像按键生成的录像指令，并根据该录像指令对当前显示界面上显示的内容进行录像。相应地，还可以对该录像的内容进行存储，以便后续用户进行查看。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述获取所述用户通过触发所述录像按键生成的录像指令之后，还包括：

若所述遥控可移动平台当前处于待机状态，则根据所述录像指令控制所述遥控可移动平台切换至运行状态。

在本实施例中，若用户触发录像指令时，遥控可移动平台仍旧处于待机状态，则可能会对一些无用信息进行录像。因此，可以根据该录像指令控制遥控可移动平台切换至运行状态。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述录像指令控制所述遥控可移动平台切换至运行状态，包括：

将所述录像指令发送至所述遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述录像指令控制飞行控制器驱动预设的电机。

具体地，可以将该录像指令发送至遥控可移动平台，遥控可移动平台内的飞行控制装置能够根据该录像指令控制电机切换至运行状态。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取所述用户通过触发所述录像按键生成的录像指令，根据所述录像指令对当前显示界面上显示的内容进行录像，从而能够对当前游戏对战过程进行保存，以便用户后续进行查看，提高用户体验。

图14为本发明实施例十二提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，如图14所示，所述方法包括：

步骤1201、获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令；

步骤1202、将所述控制指令发送至遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，使所述遥控可移动平台在运行过程中生成运行信息；

步骤1203、控制第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

本实施例的执行主体为第二控制终端。用户可以触发第二控制终端上的控制按键生成控制指令。该控制指令具体可以用于控制遥控可移动平台运行。相应地，为了实现对遥控可移动平台的控制，获取到控制指令之后，可以将该控制指令发送至遥控可移动平台，从而遥控可移动平台能够根据该控制指令进行运行，在运行过程中，遥控可移动平台能够产生运行信息。为了使用户对遥控可移动平台当前的运行状态进行了解，可以控制第一控制终端在显示界面上显示该运行信息。具体地，遥控可移动平台可以将该运行信息返回至第一控制终端。第一控制终端在获取到遥控可移动平台返回的运行信息之后，可以在自身预设的显示界面上显示该运行信息。需要说明的是，需要说明的是，由于遥控可移动平台分别于第一控制终端以及第二控制终端通信连接，因此遥控可移动平台能够接收到第一控制终端以及第二控制终端发送的控制指令，并在根据控制指令运行的过程中，产生运行信息，并将该运行信息反馈给第一控制终端，从而第一控制终端在获取到遥控可移动平台返回的运行信息之后，可以在自身预设的显示界面上显示该运行信息。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过触发第二控制终端上的控制按键生成控制指令，将该控制指令发送至遥控可移动平台，获取遥控可移动平台反馈的根据该控制指令运行过程中产生的信息并在显示界面上显示，从而能够用户能够通过第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上，对任一控制终端控制遥控可移动平台运行过程中产生的运行信息进行查看。实现多个控制终端功能的联动，简化用户的控制操作流程，进而能够提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制按键包括第二控制按键，所述运行信息包括菜单信息；所述获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令，包括：

获取所述用户对所述第二控制按键的第一触发操作；

根据所述第一触发操作生成菜单获取指令；

所述将所述控制指令发送至遥控可移动平台之后，还包括：

根据所述菜单获取指令获取遥控可移动平台发送的菜单信息。

在本实施例中，控制按键具体可以包括第二控制按键，运行信息具体可以包括菜单信息。第二控制终端可以获取用户对第二控制按键的第一触发操作，并根据该第一触发操作生成菜单获取指令。并将该菜单获取指令发送至遥控可移动平台，以使遥控可移动平台根据该菜单获取指令获取菜单信息，并将菜单信息返回至第二控制终端。相应地，第二控制终端可以获取遥控可移动平台发送的菜单信息。进一步地，为了使用户对菜单信息进行直观地了解，遥控可移动平台还可以将该菜单信息发送至第一控制终端进行显示。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据该第一触发操作生成菜单获取指令，实现对菜单信息的获取，并通过第一控制终端对菜单信息进行显示，从而能够在实现对遥控可移动平台控制的基础上，实现第一控制终端以及第二控制终端的联动，操作较为便捷，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述运行信息包括菜单项目信息，所述根据所述菜单获取指令获取遥控可移动平台中的中枢系统发送的菜单信息之后，还包括：

获取所述用户对所述第二控制按键的第二触发操作；

根据所述第二触发操作生成菜单项目选择指令；

所述将所述控制指令发送至遥控可移动平台之后，还包括：

获取遥控可移动平台发送的菜单项目信息。

在本实施例中，运行信息还可以包括菜单项目信息。在向第二控制终端以及第一控制终端反馈菜单信息之后，用户可以对该菜单信息进行查看，并选择需要查看的菜单项目。具体地，可以获取用户对第二控制按键的第二触发操作，根据第二触发操作生成菜单项目选择指令，其中，该选择指令中可以包括目标项目的标识。进而遥控可移动平台能够根据该菜单项目选择指令获取相应的菜单项目信息并发送至第二控制终端。相应地，第二控制终端可以获取遥控可移动平台发送的菜单项目信息。进一步地，为了使用户对菜单项目信息进行直观地了解，遥控可移动平台还可以将该菜单项目信息发送至第一控制终端进行显示。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据该第二触发操作生成菜单项目获取指令，实现对菜单项目信息的获取，并通过第一控制终端对菜单项目信息进行显示，从而能够在实现对遥控可移动平台控制的基础上，实现第一控制终端以及第二控制终端的联动，操作较为便捷，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令，包括：

获取所述用户对所述第二控制按键的第三触发操作；

根据所述第三触发操作生成预设菜单项目获取指令；

相应地，所述将所述控制指令发送至遥控可移动平台之后，还包括：

获取遥控可移动平台发送的预设菜单项目信息。

在本实施例中，在向第二控制终端以及第一控制终端反馈菜单信息之后，用户可以对该菜单信息进行查看，并选择需要查看的预设菜单项目。具体地，可以获取用户对第二控制按键的第三触发操作，根据第三触发操作生成预设菜单项目选择指令。进而遥控可移动平台能够根据该预设菜单项目选择指令获取相应的预设菜单项目信息并发送至第二控制终端。相应地，第二控制终端可以获取遥控可移动平台发送的预设菜单项目信息。进一步地，为了使用户对预设菜单项目信息进行直观地了解，遥控可移动平台还可以将该预设菜单项目信息发送至第一控制终端进行显示。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据该第三触发操作生成预设菜单项目获取指令，实现对预设菜单项目信息的获取，并通过第一控制终端对预设菜单项目信息进行显示，从而能够在实现对遥控可移动平台控制的基础上，实现第一控制终端以及第二控制终端的联动，操作较为便捷，提高用户体验。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述第二控制按键为滚轮。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制按键还包括返回按键；所述获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令，包括：

获取所述用户通过触发所述返回按键生成的返回指令，所述返回指令中包括当前显示的菜单信息；

相应地，所述将所述控制指令发送至遥控可移动平台之后，还包括：

获取遥控可移动平台发送的当前显示的菜单信息上一层菜单信息。

在本实施例中，控制按键还包括返回按键。在本实施例中，当用户对某一菜单详情信息进行查看并调整之后，需要返回上一层菜单页面时，可以对该返回键进行触发操作。具体地，第二控制终端可以获取用户触发返回按键生成的返回指令，其中，为了精准地返回到当前菜单页面的上一层，该返回指令中还可以包括当前显示的菜单信息。将该返回指令发送至遥控可移动平台，可移动平台能够根据当前显示的菜单信息，获取当前显示的菜单信息的上一层菜单信息，并将上一层菜单信息发送至第二控制终端。相应地，第二控制终端可以接收该上一层菜单信息，进一步地，为了使用户对预设菜单项目信息进行直观地了解，遥控可移动平台还可以将该预设菜单项目信息发送至第一控制终端进行显示。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过根据用户对返回按键的触发，获取当前显示的菜单信息上一层菜单信息，从而能够快速地返回上一层菜单信息，避免完全退出菜单页面，再对需要调整的菜单信息进行查找，提高菜单信息的调用效率，进而能够提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制按键还包括录像按键；所述方法还包括：

获取所述用户对所述录像按键的触发操作；

根据所述对所述录像按键的触发操作对当前的录像状态进行切换。

在本实施例中，控制按键具体还可以包括录像按键。具体地，可以获取用户对录像按键的触发操作，根据该触发操作对当前的录像状态进行切换。其中，录像状态包括正在录像状态以及未录像状态。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述对所述录像按键的触发操作对当前的录像状态进行切换，包括：

若当前的录像状态为未录像，则根据所述对所述录像按键的触发操作控制所述遥控可移动平台开始录像；

若当前的录像状态为正在录像，则根据所述对所述录像按键的触发操作控制所述遥控可移动平台停止录像。

在本实施例中，获取到用户对录像按键的触发操作之后，若当前的录像状态为未录像的状态，则可以根据该触发操作控制遥控可移动平台开始录像；相应地，若当前的录像状态为正在录像状态，则可以根据该触发操作控制遥控可移动平台停止录像。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过对所述录像按键的触发操作，从而能够实现对录像状态的快捷调整，实现对遥控可移动平台的有效控制，便于操作，提高用户体验。

图15为本发明实施例十三提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：

步骤1301、获取所述用户输入的自定义按键功能指令，所述自定义按键功能指令中包括待自定义按键标识；

步骤1302、根据所述自定义按键功能指令为所述自定义按键标识对应的按键设置功能。

在本实施例中，用户可以根据自身的个性化需求对控制按键的功能进行调节。具体地，可以获取用户输入的自定义按键功能指令，其中，自定义按键功能指令中包括待自定义的按键标识。相应地，第二控制终端可以根据该自定义按键功能指令为自定义按键标识对应的按键设置功能。

具体地，在上述任一实施例的基础上，该自定义按键标识对应的按键为三档开关，所述根据所述自定义按键功能指令为所述自定义按键标识对应的按键设置功能，包括：

根据所述自定义按键功能指令对所述自定义按键标识对应的按键进行拨动操作，确定目标档位；

在所述遥控可移动平台中获取所述用户当前在第一控制终端中选中的功能标识；

将所述功能标识对应的功能赋予所述自定义按键标识对应的按键的目标档位。

在本实施例中，可以根据自定义按键功能指令对所述自定义按键标识对应的按键进行拨动操作，确定目标档位。该自定义按键标识对应的按键具体可以为三挡开关，其能够有三个档位，用户可以根据自身个性化需求通过波动操作确定目标档位。针对每个档位，可以从多个功能标识中选择一个作为目标档位的目标功能。该多个功能标识可以在第一控制终端的显示界面进行可视化显示，用户可以根据第一控制终端的显示界面上进行功能标识的选择。相应地，第二控制终端可以在遥控可移动平台中获取用户在第一控制终端中选中的功能标识，并将功能标识对应的功能赋予所述自定义按键标识对应的按键的目标档位。针对每一自定义按键标识对应的按键均可以重复上述自定义功能的操作。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取自定义按键功能指令，并根据所述自定义按键功能指令为所述自定义按键标识对应的按键设置功能，从而能够使控制按键实现的功能更加满足用户的个性化需求，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制按键还包括返航按键；所述方法还包括：

获取所述用户通过触发所述返航按键生成的锁定指令；

根据所述锁定指令控制所述第二控制终端切换至锁定状态，所述第二控制终端在所述锁定状态时，控制按键不能被触发。

在本实施例中，控制按键具体还可以包括返航按键，用户可以通过触发该返航按键对第二控制终端进行锁定。具体地，可以获取用户通过触发该返航按键生成的锁定指令，进而第二控制终端可以根据该锁定指令控制第二控制终端切换至锁定状态。在锁定状态下，控制按键无法被触发，可选地，即使控制按键被触发，也不会触发对应的功能。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：

获取所述用户通过触发返航按键、返回按键以及录像按键生成的对频指令；

将所述对频指令发送至所述遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述对频指令与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作。

在本实施例中，用户可以通过多个控制按键的组合实现特定的控制效果。具体地，用户可以通过触发返航按键、返回按键以及录像按键生成对频指令。进而第二控制终端能够将该对频指令发送至遥控可移动平台，从而遥控可移动平台根据所述对频指令与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过设置返航按键，从而能够快速地实现对第二控制终端的锁定操作，进而通过多个按键的组合，从而能够实现特定的功能，提高了遥控可移动平台控制的便捷性，此外，还能够实现第一控制终端与第二控制终端之间的联动，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制按键还包括电源按键；所述方法还包括：

获取所述用户通过触发电源按键生成的状态切换指令；

根据所述状态切换指令对所述第二控制终端当前的运行状态进行切换。

在本实施例中，控制按键还包括电源按键，用户可以通过触发该电源按键实现对第二控制终端运行状态的切换。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述状态切换指令对所述第二控制终端当前的运行状态进行切换，包括：

若所述第二控制终端当前处于运行状态，则根据所述状态切换指令将所述第二控制终端切换至待机状态；

若所述第二控制终端当前处于待机状态，则根据所述状态切换指令将所述第二控制终端切换至运行状态。

在本实施例中，第二控制终端运行状态的切换具体包括运行状态以及待机状态。当其处于运行状态时，第二控制终端可以根据该状态切换指令将第二控制终端切换至待机状态，当其处于待机状态时，第二控制终端可以根据该状态切换指令将第二控制终端切换至运行状态。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过设置电源按键，从而能够快速地实现对第二控制终端运行状态的切换，提高用户体验。

图16为本发明实施例十四提供的遥控可移动平台控制方法的流程示意图，如图16所示，所述方法包括：

步骤1401、第一控制终端和/或第二控制终端获取用户通过触发预设的控制按键生成的控制指令；

步骤1402、所述第一控制终端和/或第二控制终端将所述控制指令发送至所述遥控可移动平台，所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令至少部分重合；

步骤1403、所述遥控可移动平台获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

步骤1404、所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息，所述运行信息中包括所述遥控可移动平台获取的图像；

步骤1405、所述遥控可移动平台将所述运行信息发送至所述第一控制终端和/或第二控制终端；

步骤1406、所述第一控制终端和/或第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

在本实施例中，遥控可移动平台系统包括遥控可移动平台、第一控制终端以及第二控制终端。该遥控可移动平台分别于第一控制终端以及第二控制终端通信连接，从而能够分别于第一控制终端以及第二控制终端进行信息交互。具体地，用户可以对第一控制终端和/或第二控制终端上的控制按键进行第一控制操作，进而能够根据该第一控制操作生成控制指令，并将该控制指令发送至遥控可移动平台，以实现数据的获取以及对遥控可移动平台的控制。相应地，遥控可移动平台可以接收第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令，并根据该控制指令控制遥控可移动平台的运行。在遥控可移动平台移动过程中，会产生运行信息，为了使用户对该运行数据进行及时、直观地了解，遥控可移动平台可以将运行信息发送至第一控制终端，从而第一控制终端能够在显示界面上显示该运行信息以供用户查看。需要说明的是，由于遥控可移动平台分别于第一控制终端以及第二控制终端通信连接，从而遥控可移动平台可以接收第一控制终端发送的控制指令，并在根据第一控制终端发送的控制指令运行的过程中，产生运行信息，并将该运行信息发送至第一控制终端进行显示；此外，遥控可移动平台可以接收第二控制终端发送的控制指令，并在根据第二控制终端发送的控制指令运行的过程中，产生运行信息，并将该运行信息发送至第一控制终端进行显示，从而用户能够通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上对任一控制终端控制遥控可移动平台运行过程中产生的运行信息进行查看。

本实施例提供的遥控可移动平台控制方法，通过获取第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令，并将根据该控制指令运行过程中产生的运行信息发送至第一控制终端进行显示，从而用户能够通过第一控制终端和/或第二控制终端实现对遥控可移动平台的控制，并能够在第一控制终端上，对任一控制终端控制遥控可移动平台运行过程中产生的运行信息进行查看。实现多个控制终端功能的联动，简化用户的控制操作流程，进而能够提高用户体验。

图17为本发明实施例十五提供的遥控可移动平台的结构示意图，如图17所示，所述遥控可移动平台包括：一个或多个处理器151，单独的或共同的工作，一个或多个处理器151，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

获取第一控制终端和/或第二控制终端根据第一控制操作而产生的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息；

将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，其中，当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

在上述任一实施例的基础上，在不冲突的前提下，处理器还用于执行上述任一实施例的方法。

图18为本发明实施例十六提供的遥控可移动平台的结构示意图，如图18所示，所述遥控可移动平台包括图传控制装置161，所述图传控制装置161用于分别与第一控制终端以及第二控制终端通信连接，以获取所述第一控制终端以及所述第二控制终端的控制指令，使所述可移动平台根据所述控制指令生成运行信息；所述图传控制装置还用于获取所述运行信息，并将所述运行信息发送至所述第一控制终端；

所述遥控可移动平台包括：一个或多个处理器162，单独的或共同的工作，一个或多个处理器162，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，以生成所述遥控可移动平台的所述运行信息；

将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

在上述任一实施例的基础上，在不冲突的前提下，处理器还用于执行上述任一实施例的方法。

图19为本发明实施例十七提供的第一控制终端的结构示意图，如图19所示，所述第一控制终端包括：一个或多个处理器171，单独的或共同的工作，一个或多个处理器171，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

获取用户对所述第一控制终端的第一控制操作，以生成控制指令，向遥控可移动平台发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台运行，以使所述遥控可移动平台生成运行信息；

获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息；

控制所述第一控制终端的显示界面显示所述运行信息，其中，当用户对所述第一控制终端或第二控制终端进行所述第一控制操作时，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

在上述任一实施例的基础上，在不冲突的前提下，处理器还用于执行上述任一实施例的方法，在此不做赘述。

图20为本发明实施例十八提供的第二控制终端的结构示意图，如图20所示，所述第二控制终端包括：一个或多个处理器181，单独的或共同的工作，一个或多个处理器181，单独的或共同的工作，用于执行以下操作：

获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令；

将所述控制指令发送至遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，使所述遥控可移动平台在运行过程中生成运行信息；

控制第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

在上述任一实施例的基础上，在不冲突的前提下，处理器还用于执行上述任一实施例的方法，在此不做赘述。

本发明又一实施例还提供一种遥控可移动平台控制系统，所述遥控可移动平台系统包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

第一控制终端和/或第二控制终端获取用户通过触发预设的控制按键生成的控制指令；

所述第一控制终端和/或第二控制终端将所述控制指令发送至所述遥控可移动平台，所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令至少部分重合；

所述遥控可移动平台获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息，所述运行信息中包括所述遥控可移动平台获取的图像；

所述遥控可移动平台将所述运行信息发送至所述第一控制终端和/或第二控制终端；

所述第一控制终端和/或第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (106)

1.一种遥控可移动平台控制方法，应用于遥控可移动平台，其特征在于，所述方法包括：

获取第一控制终端和/或第二控制终端根据第一控制操作而产生的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息；

将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，其中，当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括频点信息，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台在所述频点信息对应的频点与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行信息交互。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括解锁指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括解锁信息，所述解锁信息用于表示所述遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述解锁信息，发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述解锁信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括对频指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括对频信息，所述对频信息用于表示所述遥控可移动平台与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行了所述对频操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述对频信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述对频信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括移动指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台根据所述移动指令进行移动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括移动信息，所述移动信息用于表示所述遥控可移动平台的移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述移动信息，发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述移动信息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括参数信息获取指令；相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述参数信息获取指令获取所述遥控可移动平台运行过程中产生的参数信息。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述遥控可移动平台中包括接收机，相应地，所述获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，包括：

通过所述接收机获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令。

14.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制终端包括VR眼镜；和/或，

所述第二控制终端包括用于与显示装置通讯连接的遥控器、用于与显示装置通讯连接的移动终端中的任意一项。

15.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制终端包括VR眼镜；和/或，

所述第一控制终端包括用于与显示装置通讯连接的遥控器、用于与显示装置通讯连接的移动终端中的任意一项。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述运行信息发送至所述第二控制终端，以使所述第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括所述遥控可移动平台获取的图像。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括图像采集装置，所述图像采集装置根据所述控制指令获取所述图像。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括：所述遥控可移动平台根据所述控制指令生成的运行参数信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述运行参数信息包括如下至少一种：所述遥控可移动平台的运行时间、所述遥控可移动平台的电池电量、所述遥控可移动平台的已用存储空间和/或剩余存储空间、所述遥控可移动平台的移动速度、所述遥控可移动平台的移动方向。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括：所述遥控可移动平台根据所述控制指令生成的控制菜单信息。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述控制菜单通过屏幕菜单显示方式显示在所述第一控制终端的显示界面。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述控制菜单包括对所述第一控制终端的显示界面进行控制的控制参数，包括如下至少一种：显示比率、旋转度、白平衡、亮度、尺寸、色彩。

24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，包括：

获取第一控制终端和/或第二控制终端通过获取第一控制操作而产生所述控制指令；

当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端都能在显示界面上显示所述运行信息。

25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制操作包括用于控制如下至少一种的操作：对所述第一控制终端的显示界面进行控制、对所述遥控可移动平台的运行参数进行控制。

26.一种遥控可移动平台控制方法，应用于遥控可移动平台，其特征在于，

所述遥控可移动平台包括图传控制装置，所述图传控制装置用于分别与第一控制终端以及第二控制终端通信连接，以获取所述第一控制终端以及所述第二控制终端的控制指令，使所述可移动平台根据所述控制指令生成运行信息；所述图传控制装置还用于获取所述运行信息，并将所述运行信息发送至所述第一控制终端；

所述方法包括：

获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，以生成所述遥控可移动平台的所述运行信息；

将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括频点信息，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台在所述频点信息对应的频点与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行信息交互。

28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括解锁指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括解锁信息，所述解锁信息用于表示所述遥控可移动平台中的飞行控制装置将电机的状态切换至运行状态。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述解锁信息，发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述解锁信息。

31.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括对频指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括对频信息，所述对频信息用于表示所述遥控可移动平台与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行了所述对频操作。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述对频信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述对频信息。

34.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括移动指令，相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台根据所述移动指令进行移动。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括移动信息，所述移动信息用于表示所述遥控可移动平台的移动。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述将所述运行信息发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息，包括：

将所述移动信息，发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在显示界面上显示所述移动信息。

37.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括参数信息获取指令；相应地，所述根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，包括：

根据所述参数信息获取指令获取所述遥控可移动平台运行过程中产生的参数信息。

38.根据权利要求26-37任一项所述的方法，其特征在于，所述图传控制装置中包括接收机，相应地，所述获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，包括：

通过所述接收机获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令。

39.根据权利要求26-37任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制终端包括VR眼镜；和/或，

所述第二控制终端包括用于与显示装置通讯连接的遥控器、用于与显示装置通讯连接的移动终端中的任意一项。

40.根据权利要求26-37任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制终端包括VR眼镜；和/或，

所述第一控制终端包括用于与显示装置通讯连接的遥控器、用于与显示装置通讯连接的移动终端中的任意一项。

41.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述运行信息发送至所述第二控制终端，以使所述第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

42.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述遥控可移动平台还包括飞行控制装置，所述图传控制装置还用于与所述飞行控制装置通信连接，以发送所述控制指令给所述飞行控制装置，使所述飞行控制装置根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台的运行，并获取所述遥控可移动平台的所述运行信息。

43.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括所述遥控可移动平台获取的图像。

44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括图像采集装置，所述图像采集装置根据所述控制指令获取所述图像，并将所述图像发送至所述图传控制装置，并控制所述图传控制装置发送至所述第一控制终端，以使所述第一控制终端在所述显示界面显示所述运行信息。

45.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括：所述遥控可移动平台根据所述控制指令生成的运行参数信息。

46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述运行参数信息包括如下至少一种：所述遥控可移动平台的运行时间、所述遥控可移动平台的电池电量、所述遥控可移动平台的已用存储空间和/或剩余存储空间、所述遥控可移动平台的移动速度、所述遥控可移动平台的移动方向。

47.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括：所述遥控可移动平台根据所述控制指令生成的控制菜单信息。

48.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述控制菜单通过屏幕菜单显示方式显示在所述第一控制终端的显示界面。

49.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述控制菜单包括对所述第一控制终端的显示界面进行控制的控制参数，包括如下至少一种：显示比率、旋转度、白平衡、亮度、尺寸、色彩、对比度、饱和度、锐化度。

50.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，

所述获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，包括：获取第一控制终端和/或第二控制终端通过获取第一控制操作而产生所述控制指令；

当所述第一控制终端或所述第二控制终端获取到所述第一控制操作，所述第一控制终端都能在显示界面上显示所述运行信息。

51.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一控制操作包括用于控制如下至少一种的操作：对所述第一控制终端的显示界面进行控制、对所述遥控可移动平台的运行参数进行控制。

52.一种遥控可移动平台控制方法，应用于第一控制终端，其特征在于，所述方法包括：

获取用户对所述第一控制终端的第一控制操作，以生成控制指令，向遥控可移动平台发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台运行，以使所述遥控可移动平台生成运行信息；

获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息；

控制所述第一控制终端的显示界面显示所述运行信息，其中，当用户对所述第一控制终端或第二控制终端进行所述第一控制操作时，所述第一控制终端均能在显示界面上显示所述运行信息。

53.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述获取用户对所述第一控制终端的第一控制操作，包括：

获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作。

54.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述第一控制终端上设置有第一控制按键，所述获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作，包括：

获取所述用户对所述第一控制按键的第一移动操作；

根据所述第一移动操作生成菜单获取指令；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

根据所述菜单获取指令获取遥控可移动平台中的图传控制装置发送的菜单信息，其中，所述菜单信息存储在所述图传控制装置中。

55.根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动操作生成菜单获取指令之后，还包括：

根据所述菜单获取指令获取所述第一控制终端中预存的菜单信息。

56.根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动操作生成菜单获取指令之前，还包括：

获取所述用户对所述第一控制按键的第二移动操作；

根据所述第二移动操作生成亮度调节指令；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

根据所述亮度调节指令获取遥控可移动平台发送的亮度运行信息。

57.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度调节指令获取遥控可移动平台发送的亮度运行信息之后，还包括：

获取所述用户根据所述亮度运行信息生成的亮度调节参数；

根据所述亮度调节参数对第一控制终端的显示界面的亮度进行调节。

58.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二移动操作生成亮度调节指令之后，还包括：

根据所述亮度调节指令获取所述第一控制终端预存的亮度运行信息；

获取所述用户根据所述亮度运行信息生成的亮度调节参数；

根据所述亮度调节参数对第一控制终端的显示界面的亮度进行调节。

59.根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动操作生成菜单获取指令之前，还包括：

获取所述用户对所述第一控制按键的第三移动操作；

根据所述第三移动操作生成场景切换指令；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

获取所述遥控可移动平台发送的场景切换信息，所述场景切换信息中包括至少一个场景以及与所述场景对应的显示参数。

60.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述获取所述遥控可移动平台发送的场景切换信息之后，还包括：

获取所述用户根据所述场景切换信息生成的目标场景切换指令，所述目标场景切换指令中包括目标场景以及目标场景对应的目标显示参数；

根据所述目标场景切换指令中的目标显示参数对所述显示界面进行调节。

61.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三移动操作生成场景切换指令之后，还包括：

根据所述场景切换指令获取所述第一控制终端中预存的场景切换信息；

获取所述用户根据所述场景切换信息生成的目标场景切换指令，所述目标场景切换指令中包括目标场景以及目标场景对应的目标显示参数；

根据所述目标场景切换指令中的目标显示参数对所述显示界面进行调节。

62.根据权利要求59-61任一项所述的方法，其特征在于，所述显示参数包括显示比率、旋转度、白平衡、亮度、尺寸、色彩、对比度、饱和度、锐化度中的至少一项。

63.根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动操作生成菜单获取指令之后，还包括：

获取所述用户对所述第一控制按键的第四移动操作；

根据所述第四移动操作生成菜单项目选择指令；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

根据所述菜单项目选择指令获取所述遥控可移动平台发送的菜单项目信息。

64.根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四移动操作生成菜单项目选择指令之后，还包括：

根据所述菜单项目选择指令获取所述第一控制终端中预存的菜单项目信息。

65.根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动操作生成菜单获取指令之后，还包括：

获取所述用户对所述第一控制按键的第五移动操作；

根据所述第五移动操作生成菜单详情查看指令，所述菜单详情查看指令中包括菜单项目标识；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

根据所述菜单详情查看指令获取所述遥控可移动平台发送的与所述菜单项目标识对应的菜单详情信息。

66.根据权利要求65所述的方法，其特征在于，所述根据所述第五移动操作生成菜单详情查看指令之后，还包括：

根据所述菜单详情查看指令获取所述第一控制终端中预存的与所述菜单项目标识对应的菜单详情信息。

67.根据权利要求52-61、63-66任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制按键包括五维按键。

68.根据权利要求52-61、63-66任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制终端上还设置有返回按键，所述获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作之前，还包括：

获取所述用户对所述返回按键的第一触发操作；

根据所述第一触发操作生成返回指令，所述返回指令中包括当前显示的菜单信息；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

获取遥控可移动平台中发送的当前显示的菜单信息上一层菜单信息。

69.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触发操作生成返回指令之后，还包括：

获取所述第一控制终端中预存的当前显示的菜单信息上一层菜单信息。

70.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作之前，还包括：

获取所述用户对所述返回按键的第二触发操作；

根据所述第二触发操作生成待机指令；

控制所述显示界面关闭当前显示的全部菜单信息；

控制所述第一控制终端进入待机状态。

71.根据权利要求70所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户对所述返回按键的第二触发操作之后，还包括：

若检测到所述用户对所述返回按键的触发操作超过预设的时间阈值，则在所述显示界面上显示预设的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述用户所述第一控制终端即将进入待机状态。

72.根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述用户对所述返回按键的触发操作超过预设的时间阈值，则在所述显示界面上显示预设的第一提示信息之后，还包括：

获取所述用户在所述显示界面任意区域的点击操作或所述用户对任一控制按键的触发操作；

根据所述点击操作或触发操作控制所述第一控制终端退出进入待机状态。

73.根据权利要求70所述的方法，其特征在于，所述第一控制终端上还设置有点阵屏；所述控制所述第一控制终端进入待机状态之后，还包括；

控制所述点阵屏切换至呼吸灯状态。

74.根据权利要求69-73任一项所述的方法，其特征在于，所述触发操作包括单击、双击、长按中的任意一项；

所述第一触发操作与第二触发操作为不同的所述触发操作。

75.根据权利要求73所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述点阵屏显示所述遥控可移动平台当前运行的频点信息。

76.根据权利要求52-61、63-66、69-73任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制终端上还设置有频点切换按键；所述获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作，包括：

当所述第一控制终端与所述遥控可移动平台建立通信连接时，获取所述用户通过触发所述频点切换按键生成的频点切换指令；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

获取遥控可移动平台中发送的频点使用信息，所述频点使用信息中包括多个频点当前占用状况信息以及历史使用频点信息；

所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息之后，还包括：

根据所述频点使用信息对所述遥控可移动平台当前使用的频点进行切换。

77.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述根据所述频点使用信息对所述遥控可移动平台当前使用的频点进行切换，包括：

若所述频点使用信息中包括历史使用频点信息，则控制所述遥控可移动平台切换至所述历史使用频点进行运行；

若所述频点使用信息中不包括历史使用频点信息，则控制所述遥控可移动平台切换至预设的公共频点进行运行。

78.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述当前占用状况信息用于当前各频点的占用情况；所述方法还包括：

若所述频点处于占用状态，则控制所述显示界面将所述频点显示为占用状态，在占用状态下，所述频点不可选中；

若所述频点处于空闲状态，则控制所述显示界面将所述频点显示为待选状态，在待选状态下，所述用户可以通过触发所述频点切换按键对所述频点进行选择。

79.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述当前占用状况信息用于当前各频点的占用情况；所述方法还包括：

若所述频点处于使用状态，则控制所述显示界面将所述频点显示为使用状态在使用状态下，所述频点可以被选中。

80.根据权利要求79所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若全部频点均为占用状态，则在所述显示界面上显示预设的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述用户当前频点均处于占用状态。

81.根据权利要求52-61、63-66、69-73、77-80任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制终端上还设置有频点切换按键；所述获取所述用户通过预设的控制按键输入的第一控制操作，包括：

当所述第一控制终端未与所述遥控可移动平台建立通信连接时，获取所述用户通过触发所述频点切换按键生成的观战频点切换指令；

相应地，所述获取所述遥控可移动平台根据所述控制指令，在运行过程中生成的所述运行信息，包括：

获取遥控可移动平台中发送的观战频点信息。

82.根据权利要求81所述的方法，其特征在于，所述获取遥控可移动平台中发送的观战频点信息之后，还包括：

获取所述用户通过触发所述频点切换按键生成的观战指令，所述观战指令中包括目标观战频点；

在所述显示界面上显示所述目标观战频点对应的对战状态。

83.根据权利要求52-61、63-66、69-73、77-80任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制终端上还设置有录像按键，所述方法还包括：

获取所述用户通过触发所述录像按键生成的录像指令；

根据所述录像指令对当前显示界面上显示的内容进行录像。

84.根据权利要求83所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户通过触发所述录像按键生成的录像指令之后，还包括：

若所述遥控可移动平台当前处于待机状态，则根据所述录像指令控制所述遥控可移动平台切换至运行状态。

85.根据权利要求84所述的方法，其特征在于，所述根据所述录像指令控制所述遥控可移动平台切换至运行状态，包括：

将所述录像指令发送至所述遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述录像指令控制飞行控制器驱动预设的电机。

86.一种遥控可移动平台控制方法，应用于第二控制终端，其特征在于，所述方法包括：

获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令；

将所述控制指令发送至遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，使所述遥控可移动平台在运行过程中生成运行信息；

控制第一控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

87.根据权利要求86所述的方法，其特征在于，所述控制按键包括第二控制按键，所述运行信息包括菜单信息；所述获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令，包括：

获取所述用户对所述第二控制按键的第一触发操作；

根据所述第一触发操作生成菜单获取指令；

所述将所述控制指令发送至遥控可移动平台之后，还包括：

根据所述菜单获取指令获取遥控可移动平台发送的菜单信息。

88.根据权利要求87所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括菜单项目信息，所述根据所述菜单获取指令获取遥控可移动平台中的中枢系统发送的菜单信息之后，还包括：

获取所述用户对所述第二控制按键的第二触发操作；

根据所述第二触发操作生成菜单项目选择指令；

所述将所述控制指令发送至遥控可移动平台之后，还包括：

获取遥控可移动平台发送的菜单项目信息。

89.根据权利要求87所述的方法，其特征在于，所述获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令，包括：

获取所述用户对所述第二控制按键的第三触发操作；

根据所述第三触发操作生成预设菜单项目获取指令；

相应地，所述将所述控制指令发送至遥控可移动平台之后，还包括：

获取遥控可移动平台发送的预设菜单项目信息。

90.根据权利要求86-89任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制按键为滚轮。

91.根据权利要求86-89任一项所述的方法，其特征在于，所述控制按键还包括返回按键；所述获取用户通过触发所述第二控制终端上设置的控制按键生成的控制指令，包括：

获取所述用户通过触发所述返回按键生成的返回指令，所述返回指令中包括当前显示的菜单信息；

相应地，所述将所述控制指令发送至遥控可移动平台之后，还包括：

获取遥控可移动平台发送的当前显示的菜单信息上一层菜单信息。

92.根据权利要求86-89任一项所述的方法，其特征在于，所述控制按键还包括录像按键；所述方法还包括：

获取所述用户对所述录像按键的触发操作；

根据所述对所述录像按键的触发操作对当前的录像状态进行切换。

93.根据权利要求92所述的方法，其特征在于，所述根据所述对所述录像按键的触发操作对当前的录像状态进行切换，包括：

若当前的录像状态为未录像，则根据所述对所述录像按键的触发操作控制所述遥控可移动平台开始录像；

若当前的录像状态为正在录像，则根据所述对所述录像按键的触发操作控制所述遥控可移动平台停止录像。

94.根据权利要求86-89任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述用户输入的自定义按键功能指令，所述自定义按键功能指令中包括待自定义按键标识；

根据所述自定义按键功能指令为所述自定义按键标识对应的按键设置功能。

95.根据权利要求94所述的方法，其特征在于，所述根据所述自定义按键功能指令为所述自定义按键标识对应的按键设置功能，包括：

根据所述自定义按键功能指令对所述自定义按键标识对应的按键进行拨动操作，确定目标档位，所述自定义按键标识对应的按键为三档开关；

在所述遥控可移动平台中获取所述用户当前在第一控制终端中选中的功能标识；

将所述功能标识对应的功能赋予所述自定义按键标识对应的按键的目标档位。

96.根据权利要求86-89任一项所述的方法，其特征在于，所述控制按键还包括返航按键；所述方法还包括：

获取所述用户通过触发所述返航按键生成的锁定指令；

根据所述锁定指令控制所述第二控制终端切换至锁定状态，所述第二控制终端在所述锁定状态时，控制按键不能被触发。

97.根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述用户通过触发返航按键、返回按键以及录像按键生成的对频指令；

将所述对频指令发送至所述遥控可移动平台，以使所述遥控可移动平台根据所述对频指令与所述第一控制终端和/或第二控制终端进行对频操作。

98.根据权利要求86-89任一项所述的方法，其特征在于，所述控制按键还包括电源按键；所述方法还包括：

获取所述用户通过触发电源按键生成的状态切换指令；

根据所述状态切换指令对所述第二控制终端当前的运行状态进行切换。

99.根据权利要求98所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态切换指令对所述第二控制终端当前的运行状态进行切换，包括：

若所述第二控制终端当前处于运行状态，则根据所述状态切换指令将所述第二控制终端切换至待机状态；

若所述第二控制终端当前处于待机状态，则根据所述状态切换指令将所述第二控制终端切换至运行状态。

100.一种遥控可移动平台控制方法，应用于遥控可移动平台系统，其特征在于，所述遥控可移动平台系统包括遥控可移动平台、第一控制终端以及第二控制终端，所述方法包括：

第一控制终端和/或第二控制终端获取用户通过触发预设的控制按键生成的控制指令；

所述第一控制终端和/或第二控制终端将所述控制指令发送至所述遥控可移动平台，所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令至少部分重合；

所述遥控可移动平台获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息，所述运行信息中包括所述遥控可移动平台获取的图像；

所述遥控可移动平台将所述运行信息发送至所述第一控制终端和/或第二控制终端；

所述第一控制终端和/或第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

101.一种遥控可移动平台，其特征在于，所述遥控可移动平台包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行权利要求1-25任一项所述的方法。

102.一种遥控可移动平台，其特征在于，所述遥控可移动平台包括图传控制装置，所述图传控制装置用于分别与第一控制终端以及第二控制终端通信连接，以获取所述第一控制终端以及所述第二控制终端的控制指令，使所述可移动平台根据所述控制指令生成运行信息；所述图传控制装置还用于获取所述运行信息，并将所述运行信息发送至所述第一控制终端；

所述遥控可移动平台包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行权利要求26-51任一项所述的方法。

103.一种第一控制终端，其特征在于，所述第一控制终端包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行权利要求51-85任一项所述的方法。

104.一种第二控制终端，其特征在于，所述第二控制终端包括：一个或多个处理器，单独的或共同的工作，一个或多个处理器，单独的或共同的工作，用于执行权利要求86-100任一项所述的方法。

105.一种遥控可移动平台控制系统，其特征在于，所述遥控可移动平台系统包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

第一控制终端和/或第二控制终端获取用户通过触发预设的控制按键生成的控制指令；

所述第一控制终端和/或第二控制终端将所述控制指令发送至所述遥控可移动平台，所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的控制指令至少部分重合；

所述遥控可移动平台获取所述第一控制终端和/或第二控制终端发送的所述控制指令，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台的运行；

所述遥控可移动平台根据所述控制指令控制所述遥控可移动平台运行，在运行过程中控制所述遥控可移动平台生成运行信息，所述运行信息中包括所述遥控可移动平台获取的图像；

所述遥控可移动平台将所述运行信息发送至所述第一控制终端和/或第二控制终端；

所述第一控制终端和/或第二控制终端在显示界面上显示所述运行信息。

106.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-25、26-51、52-85、86-99、100任一项所述的方法。

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