CN108539905A - 定子开口封槽斜磁片用电子电路板pcb的无刷电机 - Google Patents

Abstract

定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机，永磁无刷电机定子的硅钢片有九个开口槽；绕组电路三角形接法；永磁无刷电机转子设有八个均布的直通方槽(m2)，内部沿轴向是有夹角有斜度的；热处理要经一道在含有机物的热液体里的盐浴处理；永磁无刷电机转子的外面，真空涂覆一层含铟及含石墨烯的薄层。定子的九个开口槽的每个开口上所设有的封槽斜磁片用专用的覆盖定子转动圆周的大部地方的电子电路板PCB统统粘贴组合。

Description

定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机

技术领域

本发明涉及一种用于办公楼前、庭院、人行道等场所的轻型自走式扫雪机及割草机，是改进的能广泛用于许多工作机如割草机和扫雪机以及具智能机器人割草机通过局域网用于智慧花园的一站多机的定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机。

背景技术

虽说是瑞雪逢兆年，但路上积雪却影响交通。在大马路上采用大型动力扫雪机，其体积巨大且成本高昂，若用人海战术则费工且效率低，因此，各种轻小型扫雪机应运而生，成为在机关、单位、学校、停车场、广场、物业小区、花园、非机动车道等许多场合所广泛选用的冬季清雪的必备机械。但任何产品都没有十全十美的，总是有许多不足之处须进一步改进的。扫雪机多采用卧式风冷小型汽油发动机，其消声器外壳温升过高，发烫达160度，影响安全，且不达标，急需改进，却又难以克服。消声器被广泛作为内燃机特别是小型汽油发动机的消声设备，安装在汽缸盖上排气门口，来降低发动机运行过程的噪音。世界各国对各种行走车辆和割草机及旋耕机以及扫雪机等园林机械和农牧机械的噪声的极限值都有相关的规定，排气消声器就是这样一个为减小排气噪音而生的装置。消声器的性能评价主要有声学性能，空气动力性能及结构性能等指标。内燃机的相当部分属脉动性低频噪声源，多采用抗性或阻抗复和性及微孔板消声器。常见的内燃机的消声器尤其是用于小型汽油发动机的消声器多是三腔式消声器，消声作用有限；且外部须有较大的防护外罩，其本身却没有消声作用，其外壳温升超高，常见多种机型，不但是扫雪机，而且还有割草机，其消声器虽加有外罩，并不太顶用，还是发烫，影响安全，不能彻底解决问题。使用扫雪机经常遇到许多不想发生的情况：有时扫雪时，特别是在冰雪交杂时，或是在路况较差时，原有扫雪机的各种毛病就不知怎么或多或少地出现了，诸如：扫雪前方的无冰齿雪刷的搅龙和铲雪板有时进雪不足；抛雪盘抛甩效果不显著及甩不远；出雪口的转方向有时运用不自如；无齿的冰雪小锹遇到一点薄冰都不好使；侧前方的侧前转向器在扫雪机拐急弯转向时难推行；无防滑链的大行走轮沿地面打滑，不能好好向前推雪；即使紧握拉绳把柄的手握得生痛也不行；还有的机型的围栏离发动机过远，人够不到调控；且其操作手柄没误操作防护的安全措施；为了克服现有技术的扫雪机的各机构所致工作状态的不足，同时也为了发明几种不同类型的除冰扫雪机，本发明人作了多种设计和改良；恰如春蚕到死丝不尽，人类追求发明的完美是永不停歇的；有时扫雪特别是夜间需要加灯，但是白雪是白的，加灯强光也是白亮的，使操作者常常因过分耀眼而眩目；一种发明设想是可否采用彩色光的灯，或是绿色光，或是蓝色光，或是黄色光，以便减轻耀眼眩目，同时还能节省点电。操作手柄不好抓牢且抓握不适要改进。以及挂上的档易于脱掉要防偶尔掉档。若果不用有废气排放的发动机，而在小型扫雪机上采用电动驱动，这对环境保护有利；但电动驱动的用线很长，在有的地形上不方便。若果在小型扫雪机上采用电池特别是用锂电池驱动，不用电动驱动的很长用线，当会方便点。电动机的碳刷插头易松脱，怎样解决及如何防备诸多扫雪机的不足和缺点，一直是该领域的老大难问题。

通常的草坪割草机广泛采用发动机，活动范围广，但要耗油，排气污染环境。有些操作步行者喜欢用电动割草机，但受电源的限制，这种割草机的广泛采用亦受到限制。恰似汽车需要加油站一样，电动割草机也需要充电站，市场需要一种改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机以便可靠地自动插拔充电；但怎样微量随动地插拔充电是个难题。许多工作机如割草机和扫雪机都需要一种高性能的永磁无刷电机，但常用的无刷电机，效率一般较低；常见的无刷电机的转子芯呈圆形的均匀的间隙，在电机静止时转子的永磁铁是吸住定子的，在启动和转动时需要克服较大的磁铁的吸引力，磁力越大时损耗也就越大，效率也就比较低；客观存在齿槽转矩，齿槽转矩亦称为磁阻转矩，其定义是电机绕组开路时，电机回转一周内，由电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。磁阻转矩是永磁无刷电机的绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。齿槽转矩会使电机产生振动和噪音，出现转速波动，使电动机不能平稳运行，影响电机的性能。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子与转子的固有机械共振频率临近时，齿槽转矩产生的振动和噪声会被放大。齿槽转矩的存在亦影响到电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。研发永磁电机的工程师们都希望把所做的电机的齿槽转矩降到尽可能小，使用永磁电机的工程师们则希望了解所用的电机的齿槽转矩从而去优化整机设计。如何减低和解决永磁无刷电机的齿槽转矩是一个世界性的老大难问题。发明创新构思如幽灵般在长期徘徊，借瑞士高工SENI.ENGI.毕生经验及国内外协作，可谓千虑而幸有一得吧，于是本发明改进的能广泛用于许多工作机如割草机和扫雪机以及具智能机器人割草机通过局域网用于智慧花园的一站多机的一种采用九槽八极低齿槽转矩结构的无刷电机就应运而生了。在减低和解决永磁无刷电机的齿槽转矩的问题上有所创新。在不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机的基础上，进一步开发具智能机器人割草机通过局域网用于智慧花园的一站多机。其综合效果是扩大了使用范围和安全，以及省能和环保，提高产品质量和扩大出口。

发明内容

许多事物都是一分为二，一利一弊，想要不下雪，此事古难全。人们在欢欣瑞雪逢兆年的同时，却因路上积雪影响交通而操心。人们不想用人海战术花力气去扫雪，因此，各种轻小型扫雪机广为应用。但没有十全十美的事，人们又为总有哪里不好用，正用着不知怎么又坏了而烦恼；任何产品都总是有许多不足之处须进一步改进，正如发明是永无止境的。

先以扫雪机为例，再述说永磁无刷电机，解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种电动单步轮自走扫雪机，亦称一种含灯款电动单步轮自走扫雪机，其包含有：16只六角锁紧螺母M6(1)、5只六角螺母M8(2)、5只红旋钮(3)、1只半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)、1个上喷口(5)、1个下喷口(6)、1只半圆头方颈螺栓M8长25(7)、3只大垫片φ8D24厚2(8)、5只六角锁紧螺栓M8(9)、4只自攻螺钉ST5长12(10)、22只自攻螺钉ST4长16(11)、左侧盖(12)、9只六角法兰面螺栓M6长12(13)、左支架(14)、刮雪铲(15)、20只自攻螺钉ST5长25(16)、刮雪罩(17)、右支架(18)、粉末冶金轮轴隔套(19)、轴承6001Z(20)、从动轮(21)、橡胶纤维多楔带(22)、2只六角法兰面螺栓M8长(23)、右侧盖(24)、ABS齿盘(25)、上盖(26)、异形线扣(27)、6只平垫片φ10(28)、2只轴套(29)、2只单步轮(30)、4只B销(31)、轮轴(32)、2只六角锁紧螺母M4(33)、万向块(34)、2只机牙螺钉M4长20(35)、下摇把(36)、2只机牙螺钉M4长16带弹垫(37)、连接套(38)、上摇把(39)、2只65Mn平垫片(40)、摇把套(41)、轴用弹性挡圈φ8(42)、扭簧(43)、摇臂总成(44)、台阶螺栓(45)、电机组件(46)、平垫圈φ16φ8厚0.8(47)、主动轮(48)、中垫片φ5.2D28厚2(49)、机牙螺钉M5长12(50)、轴承6201Z(51)、同步带(52)、铁基粉末冶金中间带轮(53)、轴承60000Z(54)、弹簧垫圈(55)、出雪口(56)、手柄辅盖(57)、铁基粉末冶金转向齿轮(58)、PA6+GF30全新料齿盘座(59)、弹簧钢片(60)、4只ST5*45自攻螺钉(61)、下扶手(62)、2只连接块(63)、4只M8*60六角头螺栓(64)、4只曲形垫片(65)、4只M8*52扁平头螺栓(66)、中扶手(67)、摇把下座(68)、摇把上座(69)、上扶手杆(70)、内径挡圈(71)、挂线圈(72)、7只自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、2只M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、2只右插件拉簧(81)、2只ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、2个右骨架(94)、4只橡胶复合材料的大刮雪刀(95)、12只φ6柳钉(96)、2只橡胶复合材料的小刮雪刀(97)、搅龙总成(98)、2个左骨架(99)、轴承盖总成(100)、14只M5*16机牙螺钉(101)、15只φ6小垫片(102)、2只6203RS轴承(103)、φ6平垫片65Mn(104)、2只65Mn弹簧垫圈(105)、压线板(106)、φ5弹簧垫圈(107)、ST4*16异形螺钉(108)、滤芯(109)、线夹(110)、72A转换板弹簧(111)、ST3*16自攻螺钉(112)、端子台(113)、电容(114)、8A过载保护器(115)、内导线(116)、电机罩(117)、电动机(118)、风叶左盖(119)、风叶右盖(120)、张紧板总成(121)、2只电感(122)、3只ST5*65自攻螺钉(123)、控制台(124)、有色灯(125)、自带电源(126)；其特征是：所述的左支架(14)、刮雪罩(17)、右支架(18)、2个右骨架(94)、2个左骨架(99)组成机身，在所述刮雪罩(17)的上方装有所述的1个下喷口(6)，在所述的1个下喷口(6)上依次通过所述六角锁紧螺母M6(1)、六角螺母M8(2)、红旋钮(3)、半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)、半圆头方颈螺栓M8长25(7)、大垫片φ8D24厚2(8)、六角锁紧螺栓M8(9)、自攻螺钉ST5长12(10)而装有所述的摇把下座(68)、摇把上座(69)、出雪口(56)、上喷口(5)，所述上喷口(5)通过红旋钮的轴线能旋转而调节喷雪的角度；所述机身的下后部设行走和转向部分，其含自攻螺钉ST4长16(11)、左侧盖(12)、六角法兰面螺栓M6长12(13)、自攻螺钉ST5长25(16)、粉末冶金轮轴隔套(19)、轴承6001Z(20)、六角法兰面螺栓M8长(23)、右侧盖(24)、ABS齿盘(25)、上盖(26)、异形线扣(27)、平垫片φ10(28)、轴套(29)、2只单步轮(30)、4只B销(31)、轮轴(32)、六角锁紧螺母M4(33)、万向块(34)、机牙螺钉M4长20(35)、下摇把(36)、机牙螺钉M4长16带弹垫(37)、连接套(38)、上摇把(39)、65Mn平垫片(40)、摇把套(41)、轴用弹性挡圈φ8(42)、扭簧(43)、摇臂总成(44)、台阶螺栓(45)；所述机身的前部是扫雪部，其含所述刮雪铲(15)及由所述4只橡胶复合材料的大刮雪刀(95)、φ6柳钉(96)、2只橡胶复合材料的小刮雪刀(97)、轴承盖总成(100)、M5*16机牙螺钉(101)、φ6小垫片(102)、2只6203RS轴承(103)组合为搅龙总成(98)，其由所述从动轮(21)和橡胶纤维多楔带(22)传递动力；所述机身的内部设有所述动力，其由电机组件(46)、平垫圈φ16φ8厚0.8(47)、主动轮(48)、中垫片φ5.2D28厚2(49)、机牙螺钉M5长12(50)、轴承6201Z(51)、同步带(52)、铁基粉末冶金中间带轮(53)、轴承60000Z(54)、弹簧垫圈(55)、手柄辅盖(57)、铁基粉末冶金转向齿轮(58)、PA6+GF30全新料齿盘座(59)、弹簧钢片(60)、ST5*45自攻螺钉(61)、2只连接块(63)、M8*60六角头螺栓(64)、曲形垫片(65)、M8*52扁平头螺栓(66)以及65Mn弹簧垫圈(105)、压线板(106)、φ5弹簧垫圈(107)、ST4*16异形螺钉(108)、滤芯(109)、线夹(110)、72A转换板弹簧(111)、ST3*16自攻螺钉(112)、端子台(113)、电容(114)、8A过载保护器(115)、内导线(116)、电机罩(117)、电动机(118)、风叶左盖(119)、风叶右盖(120)、张紧板总成(121)、2只电感(122)、ST5*65自攻螺钉(123)所组成；在所述机身的后上方设有所述控制台(124)，还设有控制部件，其含内径挡圈(71)、挂线圈(72)、自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、右插件拉簧(81)、ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、φ6平垫片65Mn(104)；所述机身的后部装有扶手杆，其由所述下扶手(62)、中扶手(67)、上扶手杆(70)依次组合；其特征还在于所述上扶手杆(70)上设有的所述控制台(124)可开关所述电动机(118)和开关所述的有色灯(125)，且所述控制台(124)还可控制用外部电源或用所述内部电源(126)的转换；扫雪机任选采用有线外部电源，或在树多拐弯多时采用不用长电线的内部电源，扩大工作环境范围。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，在所述上扶手杆上装设有所述的控制台(124)，且在所述的控制台(124)上设有左开关手把(124a)和右开关手把(124b)。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用彩色玻璃外壳的钨丝发光源的灯泡，灯泡内充有惰性气体，所述的有色灯(125)发出的光是黄色光。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用发光二极管，其发出的光是黄色光；发现发出的光为黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光是黄色光，或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光其主波长在587。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)所发出的光其色温是2300K。

黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果；光是黄色光或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米；发出的光其主波长在587；发出的光其色温是2300K。而且黄色光其穿透力较强，能够在阴暗及雾霾中有效地聚光扩大光线范围，又可避免过量和过亮的光线折射到操作者视线中影响驾驶和作业，又能对操作者观察路况起到一定的帮助作用。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)其内含聚合物锂离子电池。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)因其内部设有的聚合物锂离子电池要散热，故在所述内部电源(126)其外部设金属壳散热器。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)其所用聚合物锂离子电池其内部不含液态电解液而使用胶态的固体；其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳。

在扫雪机装设照明灯具，黑暗时也能扫雪，但是白雪加灯若强光，使操作者眩目。

不断改进和逐步完善的具有电动机的扫雪机，其含电动机(118)；在机身的后上方设有所述控制台(124)，还设有控制部件，其含内径挡圈(71)、挂线圈(72)、自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、右插件拉簧(81)、ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、φ6平垫片65Mn(104)；所述机身的后部装有扶手杆，其由所述下扶手(62)、中扶手(67)、上扶手杆(70)依次组合；所述机身后部装有的上扶手杆(70)上设有的所述控制台(124)可开关所述电动机(118)和开关所述的有色灯(125)，且所述控制台(124)还可控制用外部电源或用所述内部电源(126)的转换；在所述上扶手杆上装设有所述的控制台(124)，且在所述的控制台(124)上设有左开关手把(124a)和右开关手把(124b)；所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用彩色玻璃外壳的钨丝发光源的灯泡，灯泡内充有惰性气体，所述的有色灯(125)电动机(118)、所组成；在所述机身上，设有内部电源(126)其内含聚合物锂离子电池；所述的内部电源(126)因其内部设有的聚合物锂离子电池要散热，故在所述内部电源(126)其外部设金属壳散热器；所述的内部电源(126)其所用聚合物锂离子电池其内部不含液态电解液而使用胶态的固体；其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳；所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)含离心力角碳刷插头(118a)，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有碳刷的碳刷插头(118a)，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的伸进伸出方向是沿所述电动机转子圆周的直径方向，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面是垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向，容纳碳刷及弹簧伸进伸出的碳刷容器与所述碳刷插头(118a)的铜片的主平面通过两方孔铆合，而碳刷要磨损要更换故不能焊死而要用所述碳刷插头(118a)所设有的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接，为防止有时有相插接震散松脱的现象，利用反离心力的原理使之越转越紧而不是越转越松散，使所述碳刷插头(118a)所设有的单片公接头的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，或是沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的伸进伸出方向的有夹角的朝向向心方向；所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有对数螺线卡线座(118cx)，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a1)的插入方向，是在沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面上且垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向的切向的一侧。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)，其外廓为等角螺线的一段，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有缺口(118CX4)，以便注塑模具易于插穿成型。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a2)的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，且所述的单片公接头(118a2)在与所述铜片的主平面相垂直的上侧面。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a3)的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，且所述的单片公接头(118a3)在与所述铜片的主平面相垂直的旁侧面。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a5)的插入方向，与所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面有夹角是锐角，且在垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和在垂直于碳刷的伸进伸出方向有夹角，且朝向向心方向。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)，其外廓为等角螺线的一段，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)的口部设有上斜角卡口(118cx1)，其斜角利于进线，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)的口部设有下斜角卡口(118cx3)，其斜角使空间上小下大而利于进线不逃脱，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。

许多工作机如割草机和扫雪机都需要一种高性能的永磁无刷电机，客观存在的关键问题是齿槽转矩亦称为磁阻转矩。

许多工作机如割草机和扫雪机都需要高性能的永磁无刷电机，但常用的无刷电机，效率一般较低；常见的无刷电机的转子芯呈圆形的均匀的间隙，在电机静止时转子的永磁铁是吸住定子的，在启动和转动时需要克服较大的磁铁的吸引力，磁力越大时损耗也就越大，效率也就比较低；客观存在齿槽转矩，齿槽转矩亦称为磁阻转矩，其定义是电机绕组开路时，电机回转一周内，由电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。磁阻转矩是永磁无刷电机的绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。齿槽转矩会使电机产生振动和噪音，出现转速波动，使电动机不能平稳运行，影响电机的性能。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子与转子的固有机械共振频率临近时，齿槽转矩产生的振动和噪声会被放大。齿槽转矩的存在亦影响到电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。研发永磁电机的工程师们都希望把所做的电机的齿槽转矩降到尽可能小，使用永磁电机的工程师们则希望了解所用的电机的齿槽转矩从而去优化整机设计。如何减低和解决永磁无刷电机的齿槽转矩是一个世界性的老大难问题。发明创新构思如幽灵般在长期徘徊，借瑞士高工SENI.ENGI.毕生经验及国内外协作，可谓千虑而幸有一得吧，于是本发明改进的能广泛用于许多工作机如割草机和扫雪机以及具智能机器人割草机通过局域网用于智慧花园的一站多机的一种采用九槽八极低齿槽转矩结构的无刷电机就应运而生了。在减低和解决永磁无刷电机的齿槽转矩的问题上有所创新。在不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机的基础上，进一步开发具智能机器人割草机通过局域网用于智慧花园的一站多机。其综合效果是扩大了使用范围和安全，以及省能和环保，提高产品质量和扩大出口。一种采用九槽八极低齿槽转矩结构的无刷电机，在减低和解决永磁无刷电机的齿槽转矩的问题上有所创新，着力于永磁无刷电机的齿槽转矩的基本单元电机的波形对比及公倍数以及极槽比，以求较高的绕组系数并且有低的齿槽转矩；采用九槽八极，公倍数高达九乘八等于七十二。或采用十二槽十极，公倍数亦较高为六十。如果采用常规槽数如12和极数8，或另一常规槽数如9和极数6则公倍数低，仅各为24以及18；旋转一周相同距离，如果是碎小的72步，则为频繁的许多小步，颠簸的幅度就小；而原用少步数和跨大步，则颠簸的幅度就大。公倍数大就降低了谐波分量。

一种替换脱漆锡焊用羊角接端子的无刷电机，其特征在于，所述的无刷电机(118)，其含的永磁无刷电机定子(M10)的硅钢片有九个开口槽；所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体上各依次设有绕组I(X1)、绕组II(X2)、绕组III(X3)、绕组IV(X4)、绕组V(X5)、绕组VI(X6)、绕组VII(X7)、绕组VIII(X8)、绕组IX(X9)，所述的绕组I(X1)、绕组II(X2)、绕组III(X3)鱼贯相串连作为电路三角形接法的A组，所述的绕组IV(X4)、绕组V(X5)、绕组VI(X6)鱼贯相串连作为电路三角形接法的B组，所述的绕组VII(X7)、绕组VIII(X8)、绕组IX(X9)鱼贯相串连作为电路三角形接法的C组；所述的绕组与电引线之间设有三个羊角接端子(m3)，所述的羊角接端子上设有与端子主体成30度角的羊尾勾(m3a)，在所述的与端子主体成30度角的羊尾勾里，夹入所述的电引线并且要用锡焊，锡焊时用氩气保护，金属表层要用含镉的松香焊油作为辅助性刮涂并用铂工具作催化作用；所述的羊角接端子的端子主体上左右对称地设有一对羊角形接头(m3f)以及左右对称地设有一对双锯齿形片(m3c)；所述的羊角接端子的端子主体上所设有的一对羊角形接头的圈里插入所述的绕组的两根线端，并且要用点焊，用氩气保护，点焊时先压紧再通电，以免没压紧有放电间隙，点焊的通电采用工频和中频的电火花机床自激多谐振荡电源的叠加电压；

所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体的上下各设有定子护盘(118y)，每个开口槽间的盘伸出片的上平面上设有斜的与电机径向成夹角的含磁粉的石墨烯薄片，且每个开口槽间的盘伸出片的贴近转子的弧形面上，分别设有与电机轴向成斜的夹角的含磁粉的石墨烯薄片；所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体上所设有的定子护盘的每两个开口槽间的盘伸出片的贴近所述的九个开口槽的每个开口上，设有封槽竹片(m9)，所述的封槽竹片上设有沿轴向是斜的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是正弦曲线形的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是多个斜条形的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是多个垂直的条形的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是富里哀曲线形的磁片；或把所述的九个开口槽的每个开口上所设有的封槽竹片的各个斜的磁片用专用的覆盖定子转动圆周的大部地方的电子电路板PCB统统粘贴组合；在安装定子的定子端盖(118g)设有多条与径向和半径均有斜度的磁条，以便对磁力线有所偏转影响；在安装定子的定子端盖(118g)设有多个内设磁芯的辅助绕组，其所述内设磁芯是与平行于电机轴向方向有角度有斜度的磁条外绕有少许匝数的辅助线圈，以便对磁力线有所偏转影响；所述的无刷电机(118)其含的永磁无刷电机转子(m8)设有八个均布的直通方槽(m2)，内部沿轴向或有夹角有斜度的，每个所述的直通方槽内设有转子永磁片(m1)；所述转子永磁片(m1)是立体长方体的长条形其截面的长方形的长边朝向转子外圆周的都是N极则每个截面的长方形的长边朝向转子中轴线的是S极，各间隔反列；或每个转子永磁片的截面的长方形的长边顺着转子外圆周而每个转子永磁片充磁方向的N极和S极在截面的长方形的短边，则每两个相邻转子永磁片的截面的短边都是S极对S极，同样地间隔地则每两个相邻转子永磁片的截面的短边都是N极对N极，也在转子上形成多个极；或所述的无刷电机(118)其含的永磁无刷电机转子(m8)设有八个均布的内部沿轴向的直通方槽，所述的直通方槽的截面的长边与转子的径向是有夹角有斜度的；所述的转子永磁片(m1)立体长方体的长条形的侧面设有多个按数学阵列排列的永磁铁而共同组成长方形的长边朝向转子外圆周的N极；或所述的转子永磁片(m1)立体长方体的长条形的侧面设有多个按转子圆周切向方向的且伸出程度相邻的有参差不齐的多个磁性横条，以求磁力线有所扭斜；所述永磁片用100HZ变频炉并充磁制出含稀土及镍钴铼铟铷的磁性体；所述永磁片充磁时要用变频的多谐振荡脉冲电源进行多次充磁再退磁再充磁的磁性校顽处理及热处理以及冷处理；热处理要经一道在含有机物的热液体里的盐浴处理；或所述的无刷电机(118)其含的永磁无刷电机转子(m8)设有沿转子外圆周外露且凸出的均布的多个燕尾槽(m28)，每两个相邻近的所述的燕尾槽上安装所述的转子永磁片，再在安装好所述的转子永磁片和燕尾槽的整个永磁无刷电机转子的外面，真空涂覆一层含铟及含石墨烯的薄层；或所述的硅钢片的叠体上各依次设有的绕组作电路Y形接法，配相应的程序控制保护电路。

羊角接端子的端子主体上所设有的一对羊角形接头的圈里插入所述的绕组的两根线端，不用去掉漆皮，直接用点焊，用氩气保护，点焊时先压紧再通电，以免没压紧有放电间隙，点焊的通电采用中频的自激多谐振荡电源的叠加电压。

有益之处：在减低和解决永磁无刷电机的齿槽转矩的问题上有所创新，着力于齿槽转矩的基本单元电机的波形对比及公倍数以及极槽比，以求较高的绕组系数并且有低的齿槽转矩；采用九槽八极，公倍数高达九乘八等于七十二。旋转一周相同距离，72步则为频繁的许多小步，颠簸的幅度就小；而原用少步数和跨大步，则颠簸的幅度就大。公倍数大就降低了谐波分量。多种措施综合降低齿槽转矩；本发明的亮点在于所述的无刷电机(118)，其含的永磁无刷电机定子(M10)的硅钢片有九个开口槽；所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体上各依次设有绕组I(X1)、绕组II(X2)、绕组III(X3)、绕组IV(X4)、绕组V(X5)、绕组VI(X6)、绕组VII(X7)、绕组VIII(X8)、绕组IX(X9)，所述的绕组I(X1)、绕组II(X2)、绕组III(X3)鱼贯相串连作为电路三角形接法的A组，所述的绕组IV(X4)、绕组V(X5)、绕组VI(X6)鱼贯相串连作为电路三角形接法的B组，所述的绕组VII(X7)、绕组VIII(X8)、绕组IX(X9)鱼贯相串连作为电路三角形接法的C组；所述的绕组与电引线之间设有三个羊角接端子(m3)，所述的羊角接端子上设有与端子主体成30度角的羊尾勾(m3a)，在所述的与端子主体成30度角的羊尾勾里，夹入所述的电引线并且要用锡焊，锡焊时用氩气保护，金属表层要用含镉的松香焊油作为辅助性刮涂并用铂工具作催化作用；所述的羊角接端子的端子主体上左右对称地设有一对羊角形接头(m3f)以及左右对称地设有一对双锯齿形片(m3c)；所述的羊角接端子的端子主体上所设有的一对羊角形接头的圈里插入所述的绕组的两根线端，并且要用点焊，用氩气保护，点焊时先压紧再通电，以免没压紧有放电间隙，点焊的通电采用工频和中频的电火花机床自激多谐振荡电源的叠加电压；

所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体的上下各设有定子护盘(118y)，每个开口槽间的盘伸出片的上平面上设有斜的与电机径向成夹角的含磁粉的石墨烯薄片，且每个开口槽间的盘伸出片的贴近转子的弧形面上，分别设有与电机轴向成斜的夹角的含磁粉的石墨烯薄片；所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体上所设有的定子护盘的每两个开口槽间的盘伸出片的贴近所述的九个开口槽的每个开口上，设有封槽竹片(m9)，所述的封槽竹片上设有沿轴向是斜的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是正弦曲线形的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是多个斜条形的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是多个垂直的条形的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是富里哀曲线形的磁片；或把所述的九个开口槽的每个开口上所设有的封槽竹片的各个斜的磁片用专用的覆盖定子转动圆周的大部地方的电子电路板PCB统统粘贴组合；在安装定子的定子端盖(118g)设有多条与径向和半径均有斜度的磁条，以便对磁力线有所偏转影响；在安装定子的定子端盖(118g)设有多个内设磁芯的辅助绕组，其所述内设磁芯是与平行于电机轴向方向有角度有斜度的磁条外绕有少许匝数的辅助线圈，以便对磁力线有所偏转影响；所述的无刷电机(118)其含的永磁无刷电机转子(m8)设有八个均布的直通方槽(m2)，内部沿轴向或有夹角有斜度的，每个所述的直通方槽内设有转子永磁片(m1)；所述转子永磁片(m1)是立体长方体的长条形其截面的长方形的长边朝向转子外圆周的都是N极则每个截面的长方形的长边朝向转子中轴线的是S极，各间隔反列；或每个转子永磁片的截面的长方形的长边顺着转子外圆周而每个转子永磁片充磁方向的N极和S极在截面的长方形的短边，则每两个相邻转子永磁片的截面的短边都是S极对S极，同样地间隔地则每两个相邻转子永磁片的截面的短边都是N极对N极，也在转子上形成多个极；或所述的无刷电机(118)其含的永磁无刷电机转子(m8)设有八个均布的内部沿轴向的直通方槽，所述的直通方槽的截面的长边与转子的径向是有夹角有斜度的；所述的转子永磁片(m1)立体长方体的长条形的侧面设有多个按数学阵列排列的永磁铁而共同组成长方形的长边朝向转子外圆周的N极；或所述的转子永磁片(m1)立体长方体的长条形的侧面设有多个按转子圆周切向方向的且伸出程度相邻的有参差不齐的多个磁性横条，以求磁力线有所扭斜；所述永磁片用100HZ变频炉并充磁制出含稀土及镍钴铼铟铷的磁性体；所述永磁片充磁时要用变频的多谐振荡脉冲电源进行多次充磁再退磁再充磁的磁性校顽处理及热处理以及冷处理；热处理要经一道在含有机物的热液体里的盐浴处理；或所述的无刷电机(118)其含的永磁无刷电机转子(m8)设有沿转子外圆周外露且凸出的均布的多个燕尾槽(m28)，每两个相邻近的所述的燕尾槽上安装所述的转子永磁片，再在安装好所述的转子永磁片和燕尾槽的整个永磁无刷电机转子的外面，真空涂覆一层含铟及含石墨烯的薄层；或所述的硅钢片的叠体上各依次设有的绕组作电路Y形接法，配相应的程序控制保护电路。综合利用提高了产品出口性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种电动单步轮自走扫雪机的示意图。

图2是电动单步轮自走扫雪机的含上扶手杆的爆炸图之一。

图3是电动单步轮自走扫雪机的含搅龙总成的爆炸图之二。

图4是电动单步轮自走扫雪机的含电机的爆炸图之三。

图5是含自有电源的一种电动单步轮自走扫雪机的示意图。

图6是控制器(124)的立体示意图。

图7是有色灯(125)的立体示意图。

图8是具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机的示意图。

图9是具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的示意图。

图10是部分含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的示意图。

图11是碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a1)的示意图。

图12是碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a2)及(118a3)的示意图。

图13是碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a3)的示意图。

图14是碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a4)的示意图。

图15是碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a5)的示意图。

图16是设有对数螺线卡线座(118cx)的电机碳刷支架的示意图。

图17是含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的示意图。

图18是对数螺线卡线座(118cx)的示意图。

图19是低齿槽转矩结构的无刷电机的示意图。

图20是低齿槽转矩结构的无刷电机的定子端盖(118g)设有多条磁条的示意图。

图21是低齿槽转矩结构的无刷电机的有羊角接端子(m3)的示意图。

图22是低齿槽转矩结构的无刷电机的有永磁无刷电机转子的直通方槽(m2)的示意图。

图23是低齿槽转矩结构的无刷电机的永磁无刷电机定子(m10)的示意图。

图24是低齿槽转矩结构的无刷电机的定子护盘(118y)的示意图。

图25是低齿槽转矩结构的无刷电机的设有封槽竹片(m9)的示意图。

图26是低齿槽转矩结构的无刷电机的设电机转子有燕尾槽(m28)的示意图。

图27是低齿槽转矩结构的无刷电机的转子的多个直通方槽(m2)的又一示意图。

图28是低齿槽转矩结构的无刷电机的有绕组的示意图。

图29是低齿槽转矩结构的无刷电机的有转子永磁片(m1)立体长方体的长条形的侧面设有多个按数学阵列排列的永磁铁而共同组成长方形的长边朝向转子外圆周的N极的示意图。

图30是低齿槽转矩结构的无刷电机的有转子永磁片(m1)立体长方体的长条形的侧面设有多个按转子圆周切向方向的且伸出程度相邻的有参差不齐的多个磁性横条的示意图。

图31是低齿槽转矩结构的无刷电机的羊角接端子(m3)的示意图。

图32是低齿槽转矩结构的无刷电机的羊角接端子(m3)的仰望的示意图。

图33是低齿槽转矩结构的无刷电机的羊角接端子(m3)的又一示意图。

图34是低齿槽转矩结构的无刷电机的外观的示意图。

图35是低齿槽转矩结构的无刷电机的转子的转子永磁片(m1)是立体长方体的长条形截面的长方形的长边朝向转子外圆周的都是N极则每个截面的长方形的长边朝向转子中轴线的是S极，各间隔反列的示意图。

图36是低齿槽转矩结构的无刷电机的绕组作电路Y形接法的示意图。

图37是低齿槽转矩结构的无刷电机的转子的转子永磁片(m1)是每个转子永磁片的截面的长方形的长边顺着转子外圆周而每个转子永磁片的充磁方向的N极和S极在截面的长方形的短边，则每两个相邻转子永磁片的截面的短边都是S极对S极，同样地间隔地则每两个相邻转子永磁片的截面的短边都是N极对N极，也在转子上形成多个极的示意图。

图38是低齿槽转矩结构的无刷电机的绕组作电路三角形形接法的示意图。

图中：

118.无刷电机；M10.永磁无刷电机定子；X1.绕组I(X1)、X2.绕组II(X2)、X3.绕组III(X3)、X4.绕组IV(X4)、X5.绕组V(X5)、X6.绕组VI(X6)、X7.绕组VII(X7)、X8.绕组VIII(X8)、X9.绕组IX(X9)；m3.羊角接端子；m3a.羊尾勾；m3f.羊角形接头；m3c.双锯齿形片；118y.定子护盘；m9.封槽竹片；118g.定子端盖；m8.永磁无刷电机转子；m2.直通方槽；m1.转子永磁片；m28.燕尾槽；

1.是16只六角锁紧螺母M6；2.是5只六角螺母M8；

3.是5只红旋钮；4.是1只半圆头方颈螺栓M8方6长45；

5.是1个上喷口；6.是1个下喷口；7.是1只半圆头方颈螺栓M8长25；

8.是3只大垫片φ8D24厚2；9.是5只六角锁紧螺栓M8；

10.是4只自攻螺钉ST5长12；11.是22只自攻螺钉ST4长16；

12.是左侧盖；13.是9只六角法兰面螺栓M6长12；

14.是左支架；15.是刮雪铲；

16.是20只自攻螺钉ST5长25；17.是刮雪罩；

18.是右支架；19.是粉末冶金轮轴隔套；

20.是轴承6001Z；21.是从动轮；

22.是橡胶纤维多楔带；23.是2只六角法兰面螺栓M8长；

24.是右侧盖；25.是ABS齿盘；

26.是上盖；27.是异形线扣；

28.是6只平垫片φ10；29.是2只轴套；

30.是2只单步轮；31.是4只B销；

32.是轮轴；33.是2只六角锁紧螺母M4；

34.是万向块；35.是2只机牙螺钉M4长20；

36.是下摇把(36)；37.是2只机牙螺钉M4长16带弹垫；

38.是连接套；39.是上摇把；

40.是2只65Mn平垫片；41.是摇把套；

42.是轴用弹性挡圈φ8；43.是扭簧；

44.是摇臂总成；45.是台阶螺栓；

46.是电机组件；47.是平垫圈φ16φ8厚0.8；

48.是主动轮；49.是中垫片φ5.2D28厚2；

50.是机牙螺钉M5长12；51.是轴承6201Z；

52.是同步带；53.是铁基粉末冶金中间带轮；

54.是轴承60000Z；55.是弹簧垫圈；

56.是出雪口；57.是手柄辅盖；

58.是铁基粉末冶金转向齿轮；59.是PA6+GF30全新料齿盘座；

60.是弹簧钢片；61.是4只ST5*45自攻螺钉；

62.是下扶手；63.是2只连接块；

64.是4只M8*60六角头螺栓；65.是4只曲形垫片；

66.是4只M8*52扁平头螺栓；67.是中扶手；

68.是摇把下座；69.是摇把上座；

70.是上扶手杆；71.是内径挡圈；

72.是挂线圈；73.是7只自攻螺钉；

74.是电源线；75.是电缆护套；

76.是连接线护套；77.是连接线；

78.是把手支撑件左；79.是2只M4*8机牙螺钉；

80.是把手左插件；

81.是2只右插件拉簧；

82.是2只ST3*10自攻螺钉；

83.是把手支撑件右；

84.是开关盒压板；

85.是开关盒左；

86.是压电线板；

87.是把手右插件；

88.是弧形开关；

89.是指示灯线路板加草帽灯；

90.是安全钮；

91.是指示灯罩；

92.是开关盒右；

93.是启动拉杆；

94.是2个右骨架；

95.是4只橡胶复合材料的大刮雪刀；

96.是12只φ6柳钉；

97.是2只橡胶复合材料的小刮雪刀；

98.是搅龙总成；

99.是2个左骨架；

100.是轴承盖总成；

101.是14只M5*16机牙螺钉；

102.是15只φ6小垫片；

103.是2只6203RS轴承；

104.是φ6平垫片65Mn；

105.是2只65Mn弹簧垫圈；

106.是压线板；

107.是φ5弹簧垫圈；

108.是ST4*16异形螺钉；

109.是滤芯；

110.是线夹；

111.是72A转换板弹簧；

112.是ST3*16自攻螺钉；

113.是端子台；

114.是电容；

115.是8A过载保护器；

116.是内导线；

117.是电机罩；

118.是电动机；

119.是风叶左盖；

120.是风叶右盖；

121.是张紧板总成；

122.是2只电感；

123.是3只ST5*65自攻螺钉；

124.是控制台；

125.是有色灯；

126.是自带电源；

118a.是离心力角碳刷插头；

118c.是碳刷架；

118cx.是对数螺线卡线座；

118a1.是单片公接头I；

118a4.是单片公接头IV；

118a2.是单片公接头II；

118a3.是单片公接头III；

118a5.是单片公接头V；

118cx.是对数螺线卡线座；

118cx2.是对数螺线卡线凸；

118cx2.是上斜角卡口；

118cx3.是下斜角卡口；

118CX4.是缺口。

具体实施方式

参考本发明的建议及办法，可在原有的扫雪机上作改装；略改安装位，适配扫雪机，还是可用的。最好采用本发明的建议及办法，在批量生产的扫雪机上来实施细则。

因为没有十全十美的事，任何产品都总是有许多不足之处须进一步改进，正如发明是永无止境的，故谨此抛砖引玉。

任何产品都没有十全十美的，总是有许多不足之处须进一步改进的。人类追求发明的完美是永不停歇的；现在不用有废气排放的发动机，而在小型扫雪机上采用电动驱动，这对环境保护有利；但电动驱动的用线很长，在有的地形上不方便。因此在小型扫雪机上采用电池特别是用锂电池驱动，不用电动驱动的很长用线，是方便不少。电动机的碳刷插头易松脱，怎样解决及如何防备诸多扫雪机的不足和缺点，一直是该领域的老大难问题；含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机是创新。许多事物都是一分为二，一利一弊，想要不下雪，此事古难全。人们在欢欣瑞雪逢兆年的同时，却因路上积雪影响交通而操心。人们不想用人海战术花力气去扫雪，因此各种轻小型扫雪机广为应用。但没有十全十美的事，人们又为总有哪里不好用，正用着不知怎么又坏了而烦恼；任何产品都总是有许多不足之处须进一步改进，正如发明是永无止境的。扫雪机设照明灯，采用彩色发光二极管。白雪用白光易反光，用彩色光易于观看，且使操作者因看暖色而有暖意。用彩色光若用绿光，亦使操作者因看绿色而有春意及有环境保护之感而增干劲。根据不同客户要求，可任选各种改进的方案来组合，亦可增多扫雪机花色和品种。

本发明的有益之处：本发明涉及轻型自走式扫雪机，在扫雪机装设照明灯具，黑暗时也能扫雪，因有时扫雪特别是夜间需要加灯，扩大工作时间范围。但是白雪是白的，加灯强光也是白亮的，使操作者常常因过分耀眼而眩目；一种发明设想是采用彩色光的灯，或是绿色光，或是蓝色光，或是黄色光，以便减轻耀眼眩目，改善工作条件。同时采用彩色发光二极管，还能节省点电。发现发出的光为黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果；光是黄色光或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米；发出的光其主波长在587；发出的光其色温是2300K。而且黄色光其穿透力较强，能够在阴暗及雾霾中有效地聚光扩大光线范围，又可避免过量和过亮的光线折射到操作者视线中影响驾驶和作业，又能对操作者观察路况起到一定的帮助作用。扫雪机任选采用有线外部电源，或在树多拐弯多时采用不用长电线的内部电源，扩大工作环境范围。内部锂电池要散热，故在内部电源外部设金属壳散热器保护，其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

因为一种电动单步轮自走扫雪机，亦称一种含灯款电动单步轮自走扫雪机，其包含有：16只六角锁紧螺母M6(1)、5只六角螺母M8(2)、5只红旋钮(3)、1只半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)、1个上喷口(5)、1个下喷口(6)、1只半圆头方颈螺栓M8长25(7)、3只大垫片φ8D24厚2(8)、5只六角锁紧螺栓M8(9)、4只自攻螺钉ST5长12(10)、22只自攻螺钉ST4长16(11)、左侧盖(12)、9只六角法兰面螺栓M6长12(13)、左支架(14)、刮雪铲(15)、20只自攻螺钉ST5长25(16)、刮雪罩(17)、右支架(18)、粉末冶金轮轴隔套(19)、轴承6001Z(20)、从动轮(21)、橡胶纤维多楔带(22)、2只六角法兰面螺栓M8长(23)、右侧盖(24)、ABS齿盘(25)、上盖(26)、异形线扣(27)、6只平垫片φ10(28)、2只轴套(29)、2只单步轮(30)、4只B销(31)、轮轴(32)、2只六角锁紧螺母M4(33)、万向块(34)、2只机牙螺钉M4长20(35)、下摇把(36)、2只机牙螺钉M4长16带弹垫(37)、连接套(38)、上摇把(39)、2只65Mn平垫片(40)、摇把套(41)、轴用弹性挡圈φ8(42)、扭簧(43)、摇臂总成(44)、台阶螺栓(45)、电机组件(46)、平垫圈φ16φ8厚0.8(47)、主动轮(48)、中垫片φ5.2D28厚2(49)、机牙螺钉M5长12(50)、轴承6201Z(51)、同步带(52)、铁基粉末冶金中间带轮(53)、轴承60000Z(54)、弹簧垫圈(55)、出雪口(56)、手柄辅盖(57)、铁基粉末冶金转向齿轮(58)、PA6+GF30全新料齿盘座(59)、弹簧钢片(60)、4只ST5*45自攻螺钉(61)、下扶手(62)、2只连接块(63)、4只M8*60六角头螺栓(64)、4只曲形垫片(65)、4只M8*52扁平头螺栓(66)、中扶手(67)、摇把下座(68)、摇把上座(69)、上扶手杆(70)、内径挡圈(71)、挂线圈(72)、7只自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、2只M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、2只右插件拉簧(81)、2只ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、2个右骨架(94)、4只橡胶复合材料的大刮雪刀(95)、12只φ6柳钉(96)、2只橡胶复合材料的小刮雪刀(97)、搅龙总成(98)、2个左骨架(99)、轴承盖总成(100)、14只M5*16机牙螺钉(101)、15只φ6小垫片(102)、2只6203RS轴承(103)、φ6平垫片65Mn(104)、2只65Mn弹簧垫圈(105)、压线板(106)、φ5弹簧垫圈(107)、ST4*16异形螺钉(108)、滤芯(109)、线夹(110)、72A转换板弹簧(111)、ST3*16自攻螺钉(112)、端子台(113)、电容(114)、8A过载保护器(115)、内导线(116)、电机罩(117)、电动机(118)、风叶左盖(119)、风叶右盖(120)、张紧板总成(121)、2只电感(122)、3只ST5*65自攻螺钉(123)、控制台(124)、有色灯(125)、自带电源(126)；其特征是：所述的左支架(14)、刮雪罩(17)、右支架(18)、2个右骨架(94)、2个左骨架(99)组成机身，在所述刮雪罩(17)的上方装有所述的1个下喷口(6)，在所述的1个下喷口(6)上依次通过所述六角锁紧螺母M6(1)、六角螺母M8(2)、红旋钮(3)、半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)、半圆头方颈螺栓M8长25(7)、大垫片φ8D24厚2(8)、六角锁紧螺栓M8(9)、自攻螺钉ST5长12(10)而装有所述的摇把下座(68)、摇把上座(69)、出雪口(56)、上喷口(5)，所述上喷口(5)通过红旋钮的轴线能旋转而调节喷雪的角度；所述机身的下后部设行走和转向部分，其含自攻螺钉ST4长16(11)、左侧盖(12)、六角法兰面螺栓M6长12(13)、自攻螺钉ST5长25(16)、粉末冶金轮轴隔套(19)、轴承6001Z(20)、六角法兰面螺栓M8长(23)、右侧盖(24)、ABS齿盘(25)、上盖(26)、异形线扣(27)、平垫片φ10(28)、轴套(29)、2只单步轮(30)、4只B销(31)、轮轴(32)、六角锁紧螺母M4(33)、万向块(34)、机牙螺钉M4长20(35)、下摇把(36)、机牙螺钉M4长16带弹垫(37)、连接套(38)、上摇把(39)、65Mn平垫片(40)、摇把套(41)、轴用弹性挡圈φ8(42)、扭簧(43)、摇臂总成(44)、台阶螺栓(45)；所述机身的前部是扫雪部，其含所述刮雪铲(15)及由所述4只橡胶复合材料的大刮雪刀(95)、φ6柳钉(96)、2只橡胶复合材料的小刮雪刀(97)、轴承盖总成(100)、M5*16机牙螺钉(101)、φ6小垫片(102)、2只6203RS轴承(103)组合为搅龙总成(98)，其由所述从动轮(21)和橡胶纤维多楔带(22)传递动力；所述机身的内部设有所述动力，其由电机组件(46)、平垫圈φ16φ8厚0.8(47)、主动轮(48)、中垫片φ5.2D28厚2(49)、机牙螺钉M5长12(50)、轴承6201Z(51)、同步带(52)、铁基粉末冶金中间带轮(53)、轴承60000Z(54)、弹簧垫圈(55)、手柄辅盖(57)、铁基粉末冶金转向齿轮(58)、PA6+GF30全新料齿盘座(59)、弹簧钢片(60)、ST5*45自攻螺钉(61)、2只连接块(63)、M8*60六角头螺栓(64)、曲形垫片(65)、M8*52扁平头螺栓(66)以及65Mn弹簧垫圈(105)、压线板(106)、φ5弹簧垫圈(107)、ST4*16异形螺钉(108)、滤芯(109)、线夹(110)、72A转换板弹簧(111)、ST3*16自攻螺钉(112)、端子台(113)、电容(114)、8A过载保护器(115)、内导线(116)、电机罩(117)、电动机(118)、风叶左盖(119)、风叶右盖(120)、张紧板总成(121)、2只电感(122)、ST5*65自攻螺钉(123)所组成；在所述机身的后上方设有所述控制台(124)，还设有控制部件，其含内径挡圈(71)、挂线圈(72)、自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、右插件拉簧(81)、ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、φ6平垫片65Mn(104)；所述机身的后部装有扶手杆，其由所述下扶手(62)、中扶手(67)、上扶手杆(70)依次组合；其特征还在于所述上扶手杆(70)上设有的所述控制台(124)可开关所述电动机(118)和开关所述的有色灯(125)，且所述控制台(124)还可控制用外部电源或用所述内部电源(126)的转换；

扫雪机任选采用有线外部电源，或在树多拐弯多时采用不用长电线的内部电源，扩大工作环境范围。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，在所述上扶手杆上装设有所述的控制台(124)，且在所述的控制台(124)上设有左开关手把(124a)和右开关手把(124b)。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用彩色玻璃外壳的钨丝发光源的灯泡，灯泡内充有惰性气体，所述的有色灯(125)发出的光是黄色光。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用发光二极管，其发出的光是黄色光；发现发出的光为黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光是黄色光，或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光其主波长在587。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)所发出的光其色温是2300K。

黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果；光是黄色光或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米；发出的光其主波长在587；发出的光其色温是2300K。而且黄色光其穿透力较强，能够在阴暗及雾霾中有效地聚光扩大光线范围，又可避免过量和过亮的光线折射到操作者视线中影响驾驶和作业，又能对操作者观察路况起到一定的帮助作用。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)其内含聚合物锂离子电池。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)因其内部设有的聚合物锂离子电池要散热，故在所述内部电源(126)其外部设金属壳散热器。

一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)其所用聚合物锂离子电池其内部不含液态电解液而使用胶态的固体；其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳来散热和防护。

因电池包含正极片、负极片、隔膜、电解液及电池外壳，正极片由铝箔涂覆正极浆料构成，负极片由铜箔涂覆负极浆料构成，隔膜为具有微孔的14pm厚度的聚丙聚丙烯/聚乙烯/聚丙烯复合薄膜，电池外壳原由圆柱形镀镍钢壳和复合盖帽组成，后改为膜壳。正极浆料重量百分比按正极活性物质95份99％、导电剂1份6％、粘结剂6％；负极浆料重量百分比按人造石墨粉901份97％、导电剂1份7％、粘结剂1份7％。正极活性物质为镍钻锰酸埋三元材料。导电剂为SuperP、导电石墨、科琴黑、碳纳米管，粘结剂为聚偏氟乙烯和丁苯橡胶。电池极组为缠绕型电极组件。制造方法属于埋离子二次电池技术领域。该电池包含正极片、负极片、隔膜、电解液及电池外壳，正极片由铝箔涂覆正极浆料构成，负极片由铜箔涂覆负极浆料构成，隔膜为具有微孔的三层聚丙烯/聚乙烯/聚丙烯复合薄膜。埋离子动力电池具有能量高、重量轻、绿色环保无污染等优点，应用范围广泛。正负极材料及电解液、电池工艺配方上的差异使得电池有不同的性能，尤其是正极材料对电池的性能影响最大。目前市场上的埋离子电池正极材料主要有钻酸锂(LICoOZ)、锰酸锂(LIMnZO、)、三元材料(Li(NICoMn)02)及磷酸亚铁锂(LIFePO、)。三元材料电池因其综合性能优越，成为最有希望的电动工具电池。电池要降低电池内阻，提高电池倍率放电性能，这就需要在电池原辅材料的选择、电池工艺参数、电极配方及结构方面作较大调整。正极的制备：将正极活性材料和导电剂置于含粘结剂的N一甲基毗咯烷酮溶液中，通过搅拌混匀形成正极浆料，涂覆于铝箔上。负极的制备：将人造石墨粉和导电剂置于含粘结剂的去离子水溶液中，通过搅拌混匀形成负极浆料，涂覆于铜箔上。正负极片的制备：将正负极烘干、辊压、分条、制片；电池的组装：按常规工艺将正负极片叠加后卷绕制成极组，正负极片之间放置隔膜，然后装入电池外壳，通过真空注液机注入电解液后封口，化成后即制得埋离子动力电池。选用三元正极活性材料及选用人造石墨粉作为负极材料。将正极活性材料及聚偏氟乙烯，N一甲基毗咯烷酮溶剂后混合均匀，制成正极浆料，将正极浆料涂覆在14pm厚的金属铝箔上，在100℃的温度下干燥后，辊压成正极片。将人造石墨粉及辅料加入去离子水后混合均匀，制成负极浆料，将负极浆料涂覆在金属铜箔上，在到100℃的温度下干燥后，辊压成负极片。把正负极片裁减成长条形，在正极片三分之一处留出一截金属箔片焊接极耳，负极片两端也各留出一截金属箔片焊接极耳，将正负极片叠加后卷绕成圆柱状极组，正负极片之间放置隔膜，所用隔膜为14pm厚度的聚乙烯薄膜。将正极片引出的极耳激光焊焊接在盖帽汇流片处，将负极片引出的极耳点焊于外壳底部，电解液真空注入，封口化成后即组装成电池。锂聚合物电池(Li-polymer，又称高分子锂电池)：具有能量密度高、更小型化、超薄化、轻量化，以及高安全性和低成本等多种明显优势，是一种新型电池。在形状上，锂聚合物电池具有超薄化特征，可以配合各种产品的需要，制作成任何形状与容量的电池。锂聚合物电池的特点如下：无电池漏液问题，其电池内部不含液态电解液，使用胶态的固体。电池可设计成多种形状。电池可弯曲变形：高分子电池最大可弯曲900左右。可制成单颗高电压：液态电解质的电池仅能以数颗电池串联得到高电压，高分子电池。由于本身无液体，可在单颗内做成多层组合来达到高电压。容量将比同样大小的锂离子电池高出一倍。聚合物电池在安全性上，外包装为铝塑包装，有别于液态锂电的金属外壳，内部质量隐患可立即通过外包装变形而显示出来，一旦发生安全隐患，不会爆炸，只会鼓胀及收起。锂电全称是聚合物锂(离子)电池，动力型锂电也是属于聚合物锂电的，因为我们锂电产品主要需求有两种：一种是容量型电池，以大容量著称；另一种就是动力性电池，动力型就是适合大电流放电。根据锂离子电池所用电解质材料的不同，锂离子电池分为液态锂离子电池和聚合物锂离子电池。聚合物锂离子电池所用的正负极材料与液态锂离子都是相同的，正极材料分为钴酸锂、锰酸锂、三元材料和磷酸铁锂材料，负极为石墨，电池工作原理也基本一致。它们的主要区别在于电解质的不同，液态锂离子电池使用液体电解质，聚合物锂离子电池则以固体聚合物电解质来代替，这种聚合物可以是″干态"的，也可以是″胶态"的，目前大部分采用聚合物胶体电解质。固体聚合物电解质锂离子电池电解质为聚合物与盐的混合物，这种电池在常温下的离子电导率低，可在常温下使用。凝胶聚合物电解质锂离子电池即在固体聚合物电解质中加入增塑剂等添加剂，从而提高离子电导率，使电池可在常温下使用。聚合物正极材料的锂离子电池采用导电聚合物作为正极材料，其比容量相对增加。由于用固体电解质代替了液体电解质，与液态锂离子电池相比，聚合物锂离子电池具有可薄形化、任意面积化与任意形状化等优点，因此可以用铝塑复合薄膜制造电池外壳，从而可以改善整个电池的比容量；聚合物锂离子电池还可以采用高分子作正极材料，其质量比能量将会比目前的液态锂离子电池提高20％以上。聚合物锂离子电池具有小型化、薄型化、轻量化的特点。因此，聚合物电池在市场占有会逐渐增多。聚合物锂离子电池特点是塑形灵活性；更高的质量比能量；电化学稳定窗口宽；完美的安全可靠性；更长循环寿命，容量损失少；体积利用率高；广泛的应用领域。聚合物锂离子电池，在充电过程中很容易发生短路情况。包括：内部短路，外部短路等情况。虽然，现在大多数锂离子电池都带有防短路的保护电路，还有防爆线，但很多情况下，这个保护电路在各种情况下不一定会起作用，防爆线能起的作用也很有限。聚合物锂离子电池，如果充电时间过长，发生膨胀的可能性就会加大。锂的化学性质非常活泼，很容易燃烧，当电池充放电时，电池内部持续升温，活化过程中所产生的气体膨胀，电池内压加大，压力达到一定程度，如外壳有伤痕，即会破裂，引起漏液、起火，甚至爆炸。而聚合物锂离子电池只会膨胀不是，安全性能好。与采用液体型电解溶液的情况相比，采用该聚合物溶胶电解质可克服诸如膨胀或泄漏之类的问题。另该聚合物溶胶电解质比聚合物凝胶电解质具有更好的离子传导性。此外，当电池在4.2V或更高的电压下过度充电时，存在于聚合物溶胶电解质中的电化学可聚合材料进行聚合，从而防止热量逸出，这省略了单独的保护回路，导致减少生产成本。在扫雪机装灯具，黑暗时也能扫雪，且照雪加灯用黄光，使操作者减少眩目。

灯用黄色光；所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用发光二极管，其发出的光是黄色光；所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光是黄色光，或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米；所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光其主波长在587；所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)所发出的光其色温是2300K；所述的内部电源(126)其内含聚合物锂离子电池；所述的内部电源(126)因其内部设有的聚合物锂离子电池要散热，故在所述内部电源(126)其外部设金属壳散热器；所述的内部电源(126)其所用聚合物锂离子电池其内部不含液态电解液而使用胶态的固体；其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳；所述的一种含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)含离心力角碳刷插头(118a)，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有碳刷的碳刷插头(118a)，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的伸进伸出方向是沿所述电动机转子圆周的直径方向，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面是垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向，容纳碳刷及弹簧伸进伸出的碳刷容器与所述碳刷插头(118a)的铜片的主平面通过两方孔铆合，而碳刷要磨损要更换故不能焊死而要用所述碳刷插头(118a)所设有的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接，为防止有时有相插接震散松脱的现象，利用反离心力的原理使之越转越紧而不是越转越松散，使所述碳刷插头(118a)所设有的单片公接头的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，或是沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面的垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向的有夹角的朝向向心方向；所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有对数螺线卡线座(118cx)，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a1)的插入方向，是在沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的伸进伸出方向。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a4)的插入方向，是在沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的伸进伸出方向的有夹角的朝向向心方向。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a2)的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，且所述的单片公接头(118a2)在与所述铜片的主平面相垂直的上侧面。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a3)的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，且所述的单片公接头(118a3)在与所述铜片的主平面相垂直的旁侧面。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a5)的插入方向，与所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面有夹角是锐角，且在垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和在垂直于碳刷的伸进伸出方向有夹角，且朝向向心方向。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)，其外廓具压力角处处相等的对数螺线也称为等角螺线的凸轮的一段，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)的口部设有上斜角卡口(118cx1)，其斜角利于进线，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)的口部设有下斜角卡口(118cx3)，其斜角使空间上小下大而利于进线不逃脱，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。

不断改进和完善的所述的具有含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有缺口(118CX4)，以便注塑模具易于插穿成型。

本发明涉及轻型自走式扫雪机，在扫雪机装设照明灯具，黑暗时也能扫雪，因有时扫雪特别是夜间需要加灯，扩大工作时间范围。但是白雪是白的，加灯强光也是白亮的，使操作者常常因过分耀眼而眩目；一种发明设想是采用彩色光的灯，或是绿色光，或是蓝色光，或是黄色光，以便减轻耀眼眩目，改善工作条件。同时采用彩色发光二极管，还能节省点电。发现发出的光为黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果；光是黄色光或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米；发出的光其主波长在587；发出的光其色温是2300K。而且黄色光其穿透力较强，能够在阴暗及雾霾中有效地聚光扩大光线范围，又可避免过量和过亮的光线折射到操作者视线中影响驾驶和作业，又能对操作者观察路况起到一定的帮助作用。扫雪机任选采用有线外部电源，或在树多拐弯多时采用不用长电线的内部电源，扩大工作环境范围。内部锂电池要散热，故在内部电源外部设金属壳散热器保护，其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳。

亮点：

许多工作机如割草机和扫雪机都需要一种高性能的永磁无刷电机，但常用的无刷电机，效率一般较低；常见的无刷电机的转子芯呈圆形的均匀的间隙，在电机静止时转子的永磁铁是吸住定子的，在启动和转动时需要克服较大的磁铁的吸引力，磁力越大时损耗也就越大，效率也就比较低；客观存在齿槽转矩，齿槽转矩亦称为磁阻转矩，其定义是电机绕组开路时，电机回转一周内，由电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。磁阻转矩是永磁无刷电机的绕组不通电时永磁体和定子铁心之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。齿槽转矩会使电机产生振动和噪音，出现转速波动，使电动机不能平稳运行，影响电机的性能。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子与转子的固有机械共振频率临近时，齿槽转矩产生的振动和噪声会被放大。齿槽转矩的存在亦影响到电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。研发永磁电机的工程师们都希望把所做的电机的齿槽转矩降到尽可能小，使用永磁电机的工程师们则希望了解所用的电机的齿槽转矩从而去优化整机设计。如何减低和解决永磁无刷电机的齿槽转矩是一个世界性的老大难问题。发明创新构思如幽灵般在长期徘徊，借瑞士高工SENI.ENGI.毕生经验及国内外协作，可谓千虑而幸有一得吧，于是本发明改进的能广泛用于许多工作机如割草机和扫雪机以及具智能机器人割草机通过局域网用于智慧花园的一站多机的一种采用九槽八极低齿槽转矩结构的无刷电机就应运而生了。在减低和解决永磁无刷电机的齿槽转矩的问题上有所创新。在不断改进和完善的改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机的基础上，进一步开发具智能机器人割草机通过局域网用于智慧花园的一站多机。其综合效果是扩大了使用范围和安全，以及省能和环保，提高产品质量和扩大出口。

一种替换脱漆锡焊用羊角接端子的无刷电机，其特征在于，所述的无刷电机(118)，其含的永磁无刷电机定子(M10)的硅钢片有九个开口槽；所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体上各依次设有绕组I(X1)、绕组II(X2)、绕组III(X3)、绕组IV(X4)、绕组V(X5)、绕组VI(X6)、绕组VII(X7)、绕组VIII(X8)、绕组IX(X9)，所述的绕组I(X1)、绕组II(X2)、绕组III(X3)鱼贯相串连作为电路三角形接法的A组，所述的绕组IV(X4)、绕组V(X5)、绕组VI(X6)鱼贯相串连作为电路三角形接法的B组，所述的绕组VII(X7)、绕组VIII(X8)、绕组IX(X9)鱼贯相串连作为电路三角形接法的C组；所述的绕组与电引线之间设有三个羊角接端子(m3)，所述的羊角接端子上设有与端子主体成30度角的羊尾勾(m3a)，在所述的与端子主体成30度角的羊尾勾里，夹入所述的电引线并且要用锡焊，锡焊时用氩气保护，金属表层要用含镉的松香焊油作为辅助性刮涂并用铂工具作催化作用；所述的羊角接端子的端子主体上左右对称地设有一对羊角形接头(m3f)以及左右对称地设有一对双锯齿形片(m3c)；所述的羊角接端子的端子主体上所设有的一对羊角形接头的圈里插入所述的绕组的两根线端，并且要用点焊，用氩气保护，点焊时先压紧再通电，以免没压紧有放电间隙，点焊的通电采用工频和中频的电火花机床自激多谐振荡电源的叠加电压；

所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体的上下各设有定子护盘(118y)，每个开口槽间的盘伸出片的上平面上设有斜的与电机径向成夹角的含磁粉的石墨烯薄片，且每个开口槽间的盘伸出片的贴近转子的弧形面上，分别设有与电机轴向成斜的夹角的含磁粉的石墨烯薄片；所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体上所设有的定子护盘的每两个开口槽间的盘伸出片的贴近所述的九个开口槽的每个开口上，设有封槽竹片(m9)，所述的封槽竹片上设有沿轴向是斜的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是正弦曲线形的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是多个斜条形的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是多个垂直的条形的磁片，或所述的封槽竹片上设有沿轴向是富里哀曲线形的磁片；或把所述的九个开口槽的每个开口上所设有的封槽竹片的各个斜的磁片用专用的覆盖定子转动圆周的大部地方的电子电路板PCB统统粘贴组合；在安装定子的定子端盖(118g)设有多条与径向和半径均有斜度的磁条，以便对磁力线有所偏转影响；在安装定子的定子端盖(118g)设有多个内设磁芯的辅助绕组，其所述内设磁芯是与平行于电机轴向方向有角度有斜度的磁条外绕有少许匝数的辅助线圈，以便对磁力线有所偏转影响；所述的无刷电机(118)其含的永磁无刷电机转子(m8)设有八个均布的直通方槽(m2)，内部沿轴向或有夹角有斜度的，每个所述的直通方槽内设有转子永磁片(m1)；所述的转子永磁片(m1)是立体长方体的长条形，每个截面的长方形的长边朝向转子外圆周的都是N极则每个截面的长方形的长边朝向转子中轴线的都是S极；或每个转子永磁片的截面的长方形的长边顺着转子外圆周而每个转子永磁片的充磁方向的N极和S极在截面的长方形的短边，则每两个相邻转子永磁片的截面的短边都是S极对S极，同样地间隔地则每两个相邻转子永磁片的截面的短边都是N极对N极，也在转子上形成多个极；或所述的无刷电机(118)其含的永磁无刷电机转子(m8)设有八个均布的内部沿轴向的直通方槽，所述的直通方槽的截面的长边与转子的径向是有夹角有斜度的；所述的转子永磁片(m1)立体长方体的长条形的侧面设有多个按数学阵列排列的永磁铁而共同组成长方形的长边朝向转子外圆周的N极；或所述的转子永磁片(m1)立体长方体的长条形的侧面设有多个按转子圆周切向方向的且伸出程度相邻的有参差不齐的多个磁性横条，以求磁力线有所扭斜；所述永磁片用100HZ变频炉并充磁制出含稀土及镍钴铼铟铷的磁性体；所述永磁片充磁时要用变频的多谐振荡脉冲电源进行多次充磁再退磁再充磁的磁性校顽处理及热处理以及冷处理；热处理要经一道在含有机物的热液体里的盐浴处理；或所述的无刷电机(118)其含的永磁无刷电机转子(m8)设有沿转子外圆周外露且凸出的均布的多个燕尾槽(m28)，每两个相邻近的所述的燕尾槽上安装所述的转子永磁片，再在安装好所述的转子永磁片和燕尾槽的整个永磁无刷电机转子的外面，真空涂覆一层含铟及含石墨烯的薄层；或所述的硅钢片的叠体上各依次设有的绕组作电路Y形接法，配相应的程序控制保护电路。

亮点：

定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机，电机定子的硅钢片有九个开口槽；绕组电路三角形接法；绕组与电引线之间设有三个羊角接端子，羊角接端子上设有与端子主体成30度角的羊尾勾，设有一对羊角形接头(m3f)以及左右对称地设有一对双锯齿形片(m3c)；永磁无刷电机转子设有八个均布的直通方槽(m2)，内部沿轴向是有夹角有斜度的；公倍数高达九乘八等于七十二。如果采用常规槽数仅各为24以及18；旋转一周相同距离，公倍数大就降低了谐波分量。热处理要经一道在含有机物的热液体里的盐浴处理；在整个永磁无刷电机转子的外面，真空涂覆一层含铟及含石墨烯的薄层。

所述的羊角接端子的端子主体上所设有的一对羊角形接头的圈里插入所述的绕组的两根线端，不用去掉漆皮，直接用点焊，用氩气保护，点焊时先压紧再通电，以免没压紧有放电间隙，点焊的通电采用中频的自激多谐振荡电源的叠加电压。

定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机，永磁无刷电机定子的硅钢片有九个开口槽；绕组电路三角形接法；永磁无刷电机转子设有八个均布的直通方槽(m2)，内部沿轴向是有夹角有斜度的；热处理要经一道在含有机物的热液体里的盐浴处理；永磁无刷电机转子的外面，真空涂覆一层含铟及含石墨烯的薄层。定子的九个开口槽的每个开口上所设有的封槽斜磁片用专用的覆盖定子转动圆周的大部地方的电子电路板PCB统统粘贴组合；定子开口封槽斜磁片是装在电子电路板PCB上的。

Claims (7)

1.定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机，无刷电机(118)，其含的永磁无刷电机定子(M10)的硅钢片有九个开口槽；所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体上各依次设有绕组I(X1)、绕组II(X2)、绕组III(X3)、绕组IV(X4)、绕组V(X5)、绕组VI(X6)、绕组VII(X7)、绕组VIII(X8)、绕组IX(X9)，所述的绕组I(X1)、绕组II(X2)、绕组III(X3)鱼贯相串连作为电路三角形接法的A组，所述的绕组IV(X4)、绕组V(X5)、绕组VI(X6)鱼贯相串连作为电路三角形接法的B组，所述的绕组VII(X7)、绕组VIII(X8)、绕组IX(X9)鱼贯相串连作为电路三角形接法的C组；其特征在于，所述的绕组与电引线之间设有三个羊角接端子(m3)，所述羊角接端子上设有与端子主体成30度角的羊尾勾(m3a)，在所述的与端子主体成30度角的羊尾勾里，夹入电引线并且要用锡焊时用氩气保护，金属表层要用含镉的松香焊油作为辅助性刮涂并用铂工具作催化作用；所述的羊角接端子的端子主体上左右对称地设有一对羊角形接头(m3f)以及左右对称地设有一对双锯齿形片(m3c)；所述的羊角接端子的端子主体上所设有的一对羊角形接头的圈里插入所述的绕组的两根线端，并且要用点焊，用氩气保护，点焊时先压紧再通电，以免没压紧有放电间隙，点焊的通电采用工频和中频的电火花机床自激多谐振荡电源的叠加电压；定子的九个开口槽间的硅钢片的叠体的上下各设有定子护盘(118y)，每个开口槽间的盘伸出片的上平面上设有斜的与电机径向成夹角的含磁粉的石墨烯薄片，且每个开口槽间的盘伸出片的贴近转子的弧形面上，分别设有与电机轴向成斜的夹角的含磁粉的石墨烯薄片；所述的九个开口槽间的硅钢片的叠体上所设有的定子护盘的每两个开口槽间的盘伸出片的贴近所述的九个开口槽的每个开口上，设有封槽竹片(m9)，所述的封槽竹片上设有沿轴向是斜的磁片，在安装定子的定子端盖(118g)设有多条与径向和半径均有斜度的磁条；在安装定子的定子端盖(118g)设有多个内设磁芯的辅助绕组，其所述内设磁芯是与平行于电机轴向方向有角度有斜度的磁条外绕有少许匝数的辅助线圈；所述的无刷电机(118)其含的永磁无刷电机转子(m8)设有八个均布的直通方槽(m2)，内部沿轴向是有夹角有斜度的，每个所述的直通方槽内设有转子永磁片(m1)；所述的转子永磁片(m1)是立体长方体的长条形，其每个截面的长方形的长边朝向转子外圆周的都是N极则每个截面的长方形的长边朝向转子中轴线的都是S极；所述永磁片用100HZ变频炉并充磁制出含稀土及镍钴铼铟铷的磁性体；充磁时要用变频的多谐振荡脉冲电源进行多次充磁再退磁再充磁的磁性校顽处理及热处理以及冷处理；热处理要经一道在含有机物的热液体里的盐浴处理；在整个永磁无刷电机转子的外面，真空涂覆一层含铟及含石墨烯的薄层；定子的九个开口槽的每个开口上所设有的封槽斜磁片用专用的覆盖定子转动圆周的大部地方的电子电路板PCB统统粘贴组合。

2.根据权利要求1所述的定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机，其特征在于，所述的羊角接端子(m3)上设有与端子主体成25-35度角的羊尾勾(m3a)。

3.根据权利要求1所述的定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机，其特征在于，所述的羊角接端子(m3)上设有与端子主体成45角的羊尾勾(m3a)。

4.根据权利要求1所述的定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机，其特征在于，所述的羊角接端子(m3)上设有与端子主体成锐角的羊尾勾(m3a)。

5.根据权利要求1所述的定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机，其特征在于，所述的羊角接端子(m3)上设有左右对称的多对双锯齿形片(m3c)。

6.根据权利要求1所述的定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机，其特征在于，所述的羊角接端子的端子主体上所设有的一对羊角形接头的圈里插入所述的绕组的两根线端，不用去掉漆皮，直接用点焊，用氩气保护，点焊时先压紧再通电，以免没压紧有放电间隙，点焊的通电采用中频的自激多谐振荡电源的叠加电压。

7.根据权利要求1所述的定子开口封槽斜磁片用电子电路板PCB的无刷电机，其特征在于，所述的定子开口封槽斜磁片是装在电子电路板PCB上的。